有限元及應(yīng)用講義

分析的對(duì)象的一些行為計(jì)算出的幾何項(xiàng)求解的自由度及應(yīng)力反作用力或節(jié)點(diǎn)力識(shí)別無(wú)效的結(jié)果1.分析的對(duì)象的一些基本的行為:重力方向總是豎直向下的離心力總是沿徑向向外的沒(méi)有一種材料能抵抗1,000,000psi的應(yīng)力軸對(duì)稱(chēng)的物體幾乎沒(méi)有為零的環(huán)向應(yīng)力彎曲載荷造成的應(yīng)力使一側(cè)受壓，另一側(cè)受拉如果只有一個(gè)載荷施加在結(jié)構(gòu)上，檢驗(yàn)結(jié)果比較容易.如果有多個(gè)載荷，可單獨(dú)施加一個(gè)或幾個(gè)載荷分別檢驗(yàn)，然后施加所有載荷檢驗(yàn)分析結(jié)果.22.計(jì)算出的幾何項(xiàng)：

在輸出窗口中輸出的質(zhì)量特性，可能會(huì)揭示在幾何模型、材料屬性（密度）或?qū)嵆?shù)方面存在的錯(cuò)誤.3.檢驗(yàn)求解的自由度及應(yīng)力：確認(rèn)施加在模型上的載荷環(huán)境是合理的.確認(rèn)模型的運(yùn)動(dòng)行為與預(yù)期的相符-無(wú)剛體平動(dòng)、無(wú)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)、無(wú)裂縫等.確認(rèn)位移和應(yīng)力的分布與期望的相符，或者利用物理學(xué)或數(shù)學(xué)可以解釋.34.反作用力或節(jié)點(diǎn)力模型所有的反作用力應(yīng)該與施加的點(diǎn)力、壓力和慣性力平衡.在所有約束節(jié)點(diǎn)的豎直方向的反作用力...在所有約束節(jié)點(diǎn)水平方向的反作用力必須與水平方向的載荷平衡.所有約束節(jié)點(diǎn)的反作用力矩必須與施加的載荷平衡.注意包含在約束方程中自由度的反力，不包括由這個(gè)約束方程傳遞的力.…必須與施加的豎直方向的載荷平衡4反作用力和節(jié)點(diǎn)力(續(xù))在任意選取的單元字集中的節(jié)點(diǎn)力，應(yīng)與作用在結(jié)構(gòu)此部分的已知載荷向平衡，除非節(jié)點(diǎn)的符號(hào)約定與自由體圖上所示的相反.未選擇的單元上的豎直方向的節(jié)點(diǎn)總力...…必須與被選擇的單元上施加的豎直方向的載荷平衡注意包含在約束方程中自由度的反力，不包括由這個(gè)約束方程傳遞的力.5網(wǎng)格誤差估算局部細(xì)化P方法&舉例ANSYS網(wǎng)格劃分精度估算ANSYS網(wǎng)格誤差估計(jì)ANSYS通用后處理包含網(wǎng)格離散誤差估計(jì).誤差估計(jì)是依據(jù)沿單元內(nèi)邊界的應(yīng)力或熱流的不連續(xù)性，是平均與未平均節(jié)點(diǎn)應(yīng)力間的差值.Elem1Elem2savg=1100s=1200s=1000savg=1200s=1300s=1100(節(jié)點(diǎn)的ss是積分點(diǎn)的外插）7誤差估計(jì)作用條件：線性靜力結(jié)構(gòu)分析及線性穩(wěn)態(tài)熱分析大多數(shù)2-D或3-D實(shí)體或殼單元PowerGraphicsoff誤差信息:能量百分比誤差sepc單元應(yīng)力偏差sdsg單元能量偏差serr應(yīng)力上、下限smnbsmxb

ANSYS網(wǎng)格誤差估計(jì)8能量百分比誤差能量百分比誤差是對(duì)所選擇的單元的位移、應(yīng)力、溫度或熱流密度的粗略估計(jì).它可以用于比較承受相似載荷的相似結(jié)構(gòu)的相似模型.這個(gè)值的通常應(yīng)該在10%以下.如果不選擇其他單元，而只選擇在節(jié)點(diǎn)上施加點(diǎn)載荷或應(yīng)力集中處的單元，誤差值有時(shí)會(huì)達(dá)到50%或以上.SEPC~2%PowerGraphicoffMainmenu>generalpostproc>plotresults>deformedshape選：Def+undefedge9要檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)位置的網(wǎng)格離散應(yīng)力誤差，可以列出或繪制應(yīng)力偏差.某一個(gè)單元的應(yīng)力偏差是此單元上全部節(jié)點(diǎn)的六個(gè)應(yīng)力分量值與此節(jié)點(diǎn)的平均應(yīng)力值之差的最大值.應(yīng)力偏差：節(jié)點(diǎn)n的應(yīng)力矢量：所關(guān)心位置上的應(yīng)力偏差值～450psi(30,000psi應(yīng)力的1.5%)應(yīng)力偏差察看應(yīng)力偏差：PlotResults>ElementSolu>ErrorEstimation>Stressdeviation(SDSG)10舉例平均應(yīng)力為4421（nodalsolution）應(yīng)力偏差為689.598誤差=689.598/4421=15.53%（局部細(xì)化） 每個(gè)單元的另一種誤差值是能量誤差.它與單元上節(jié)點(diǎn)應(yīng)力差值有關(guān)的,用于計(jì)算選擇的單元的能量百分比誤差.

察看能量誤差：PlotResults>ElementSolu>ErrorEstimation>Energyerror(ENER).能量誤差12應(yīng)力上下限可以確定由于網(wǎng)格離散誤差對(duì)模型的應(yīng)力最大值的影響.顯示或列出的應(yīng)力上下限包括:估計(jì)的上限-SMXB估計(jì)的下限-SMNB 應(yīng)力上下限限并不是估計(jì)實(shí)際的最高或最小應(yīng)力。它定義了一個(gè)確信范圍。如果沒(méi)有其他的確鑿的驗(yàn)證，就不能認(rèn)為實(shí)際的最大應(yīng)力低于SMXB.例如:SMX=32750是節(jié)點(diǎn)解的實(shí)際值SMXB=33200是估計(jì)的上限XstressSMAX~32,750psiSMXB~33,200psi(difference~450psi~1.5%)應(yīng)力上下限13局部的細(xì)化采用plane42單元網(wǎng)格局部細(xì)化與未細(xì)化能量百分比誤差局部細(xì)化未細(xì)化DisplacementDMX=0.88E-03SEPC=14.442DMX=0.803E-03應(yīng)力偏差ElementSolution(SDSG)SMN=63.453SMX=426.86SDSGSMN=64.528SMX=689.589能量誤差估計(jì)ElementSolution(SERR)SMN=0.365E-03SMX=0.600595SERRSMN=0.005173SMX=0.38503應(yīng)力上下限Nodalsolution(SEQV)SMN=725.21SMNB=720.133SMX=4579SMXB=4623SEQVSMN=773.769SMNB=708.94SMX=4421SMXB=4999P方法及p單元的應(yīng)用P方法應(yīng)用控制：P方法用于線彈性結(jié)構(gòu)分析—實(shí)體和殼體。P單元由以下5種單元：2-DQuadrilateral(Plane145)2-DTriangle(Plane146)3-DBrick(Solid147)3-DTetrehedron(Solid148)3-DShell(Solid150)規(guī)定0.1%局部應(yīng)力差，使用p方法計(jì)算的最大X方向應(yīng)力約為34,700psi(比普通h方法高出大約5%)P單元的位移形函數(shù)u=a1+a2x+a3y+a4x2+a5xy+a6y2v=a7+a8x+a9y+a10x2+a11xy+a12y2P方法的優(yōu)點(diǎn)：如果使用

p-方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，可以依靠p單元自動(dòng)調(diào)整單元多項(xiàng)式階數(shù)（2-8），達(dá)到收斂到設(shè)定的精度.對(duì)這種方法的相信程度，與使用經(jīng)驗(yàn)有關(guān).151.選擇P方法作業(yè)GUI:MainMenu>Preference>P-Method定義一個(gè)P單元，P方法被激活。2.建模建模過(guò)程與H-單元分析相同，單元類(lèi)型必須用P單元（a）指定P單元水平定義局部P-水平等級(jí)定義P單元時(shí)用KeyOpt選項(xiàng)定義定義整體p-水平等級(jí)命令：PPRANGE,START,MAXGUI:MainMenu>Solution>P-Method>SetPRange(b)定義幾何模型應(yīng)用實(shí)體建模(c)用P單元分網(wǎng)。自適應(yīng)網(wǎng)格對(duì)P方法是無(wú)效的3.施加載荷、求解應(yīng)用實(shí)體模型加載，而不是有限元模型求解：推薦采用條件共軛梯度法（PCG），但PCG對(duì)于殼體P單元無(wú)效4.后處理察看結(jié)果P方法進(jìn)行靜力分析的步驟舉例：platep.datE=30e6lb/in2V=0.29Thick=0.25in在節(jié)點(diǎn)（0，5，0）處的收斂標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為1%高級(jí)網(wǎng)格劃分技術(shù)延伸網(wǎng)格劃分映射網(wǎng)格劃分層狀網(wǎng)格劃分延伸網(wǎng)格劃分&舉例將一個(gè)二維網(wǎng)格延伸生成一個(gè)三維網(wǎng)格；三維網(wǎng)格生成后去掉二維網(wǎng)格步驟：1.先生成橫截面2.指定網(wǎng)格密度并對(duì)面進(jìn)行網(wǎng)格劃分3.拖拉面網(wǎng)格生成體網(wǎng)格

指定單元屬性拖拉，完成體網(wǎng)格劃分。4.釋放已選的平面單元舉例甩：飛愿機(jī)模薦型機(jī)捕翼機(jī)翼負(fù)沿著匠長(zhǎng)度召方向博輪廓鎮(zhèn)一致翠，且勸它的疑橫截蓮面由圣直線勢(shì)和樣內(nèi)條曲柿線定向義。逝機(jī)翼浸的一刊端固兔定在龍機(jī)體需上，僅另一搬端為擴(kuò)懸空聾的自性由端載。采樣臣點(diǎn):您A(甩0,索0,報(bào)0)吳B(另2,檔0,匯0)庭C(窄2.禿3,冊(cè)0.洗2,泄0)緞D(隙1.辜9,浩0.何45票,0精)暈E袍(1鞋,0浸.2姐5,記0)斜度=0.25彈性倘模量Ex從=3狹8E獨(dú)03愛(ài)p紛si泊松嗚比：朝0.吩3密度因：D=煌1.壓03進(jìn)3e菜-3標(biāo)s出lu稿gs終/i葵n3截面緊寬度兵：1嘉0m洗m虜截絹面形石狀：遙正六檔變形手柄催長(zhǎng)度本：瓜20聰cm伸桿勇長(zhǎng)腹：積7.笛5c慎m導(dǎo)角深半徑送：職1c擊m各彈米性模懲量：2.旁07池E1照1p諷a延伸承網(wǎng)格俱劃分尤：作之業(yè)映射拒網(wǎng)格伶劃分有兩刷種主俱要的但網(wǎng)格縫劃分滅方法:自由橋劃分腔和映群射劃處分.自由朱劃分無(wú)單嗽元形嬸狀限慮制.網(wǎng)格譜無(wú)固此定的家模式.適用虜于復(fù)妖雜形垂?fàn)畹膽忻婧偷w.映射騰劃分面的病單元擱形狀絹限制顧為四輛邊形,體的朽單元更限制吸為六們面體(方塊).通常哥有規(guī)憲則的輔形式,單元聾明顯缸成行.僅適濕用于硬“櫻規(guī)則桑的”面和目體,如郵矩形羞和方蛇塊.自由堆網(wǎng)格易于壯生成靜;節(jié)不須呈將復(fù)東雜形通狀的媽體分從解為廈規(guī)則劈燕形狀耗的體嘆.體單鹽元僅讓包含冷四面辭體網(wǎng)視格,士致使蟻單元漲數(shù)量于較多害.僅高射階協(xié)(1傲0-筋節(jié)點(diǎn)押)分四面戴體單獻(xiàn)元較陳滿(mǎn)意何,淘因此禮DO平F(膽自由柴度)厘數(shù)目尊可能顫很多古.映射付網(wǎng)格通常攪包含木較少乏的單枝元數(shù)丹量.低階討單元恒也可侵能得怪到滿(mǎn)區(qū)意的乎結(jié)果,因此DO具F(自由蘆度)數(shù)目戒較少.面和座體必塊須形炮狀話“規(guī)濁則”,劃分路的網(wǎng)拌格必探須滿(mǎn)身足一旗定的心準(zhǔn)則.難于龍實(shí)現(xiàn),尤其響是對(duì)畏形狀筍復(fù)雜更的體.映射避網(wǎng)格僑劃分網(wǎng)格槍劃分奧的優(yōu)統(tǒng)缺點(diǎn)偵：..交.映施射網(wǎng)襖格劃莊分自由蹦網(wǎng)格自由況網(wǎng)格配是面民和體藝網(wǎng)格魂劃分狼時(shí)的啊缺省撞設(shè)置.生成莊自由卸網(wǎng)格突比較衫容易新:導(dǎo)出察M磨es編hT覆oo輪l貿(mào)工具肢,厲劃分剖方式姥設(shè)為末自由匙劃分久.推薦專(zhuān)使用招智能貸網(wǎng)格迅劃分謹(jǐn)進(jìn)獅行自課由網(wǎng)窮格劃見(jiàn)分,時(shí)激狼活它累并指偏定一遍個(gè)尺餐寸級(jí)暫別.疼存儲(chǔ)雜數(shù)據(jù)辦庫(kù).按Me律sh按鈕渾開(kāi)始咳劃分奴網(wǎng)格慰.按拾正取器淺中[P漂ic座k掛Al嚷l]選擇期所有險(xiǎn)實(shí)體警(查推薦畫(huà)).或使亦用命能令VM駛ES莫H,櫻AL侍L或AM械ES豎H,搜AL掉L.映射汽網(wǎng)格興劃分罪&舉外例映射秤網(wǎng)格趨劃分由于尼面和皂體必腥須滿(mǎn)團(tuán)足一米定的桃要求喘,生富成映惱射網(wǎng)困格不浪如生晝成自捏由網(wǎng)時(shí)格容慶易:面必膛須包霧含兆3蔥或執(zhí)4價(jià)條線受(狗三角糕形或百四邊狼形)奏.體必秤須包溫含4伸,爬5,肢或要6精個(gè)巴面賊(四舌面體贏,譽(yù)三棱摧柱,饅或調(diào)六面劇體)斃.對(duì)邊乖的單垮元分協(xié)割必懶須匹并配.對(duì)三僻角形撤面或曲四面他體,倦單甲元分憐割數(shù)性必須聚為偶槍數(shù)...演.映義射網(wǎng)活格劃紗分因此兇,萌映射犁網(wǎng)格責(zé)劃分筑包含助以下柴三個(gè)翁步驟汗:保證干“訂規(guī)則弱的”揉形狀,精即,理面堪有速3余或4翅條旁邊,照或尤體測(cè)有草4,脖5雖,嚇或愈6惜個(gè)面羨.指定聞尺寸志和形倉(cāng)狀控否制生成寶網(wǎng)格葵0..階.映吊射網(wǎng)過(guò)格劃徒分1.零保證畝規(guī)則郊的形奶狀在許腿多情御況下新,符模型訂的幾篇何形擾狀上舊有多姻于4鑒條邊菌的面翻,有賓多于墾6個(gè)蠢面的卷體.聚為策了將武它們江轉(zhuǎn)換岡成規(guī)補(bǔ)則的固形狀蓋,縱您可蘭能進(jìn)墳行如眾下的障一項(xiàng)哨或兩蹦項(xiàng)操瓦作:把面踢(凡或體江)阿切割擇成小作的,矛簡(jiǎn)置單的鉤形狀檔.連接沫兩條臂或多熱條線牲(轉(zhuǎn)或面吳)腫以減真少總成的邊朋數(shù)...俱.映務(wù)射網(wǎng)執(zhí)格劃畢分切割（di鑰vi腳de）可炮以通獲過(guò)布虧爾減曬運(yùn)算岔實(shí)現(xiàn).您可奏以使穴用工授作平由面,溝一個(gè)康面,扣或首一條威線海作為廉切割鵲工具膠.有時(shí)只,愛(ài)生成跑一條倍新的終線或戚面會(huì)銜比移抄動(dòng)或泄定向曠工作畏平面收到正誰(shuí)確的僑方向域容易幅得多水...替.映片射網(wǎng)駝格劃惱分連接操作是生顛成一哥條新學(xué)線睜(為千網(wǎng)格謝劃分)溝,習(xí)它通親過(guò)連教接兩痕條或攀多條聲線以鑰減少庭構(gòu)成倉(cāng)面的幕線數(shù)哭.使用LC還CA烈T命令詠或Pr譯ep挑ro毛ce披ss標(biāo)or局>飲-悉Me誘sh趕in第g-覽C傅on掠ca哨te靜na直te泰>肉L撐in包es,腹然后隨拾取埋須連巡壽接的漢線.對(duì)面辨進(jìn)行刑連接株,飯使用AC拾CA階T命令歐或Pr者ep廈ro葬ce紗ss哪or艱>栗-絮Me千sh幸in旺g-鑼C流on悼ca妄te拔na罵te現(xiàn)>希A趟re圣as若兩禾條線拜或兩恥個(gè)面相切膛交匯泛可考鳥(niǎo)慮用加(布乏爾)邁運(yùn)算連接這兩條線使其成為一個(gè)由4條邊構(gòu)成的面Concatenate

舉例岸：一個(gè)念由六惡條線興圍成愈的面L1嘆a款nd柔L哪2得ar才ead船de男d.Ne血w色Li崖ne宴L耽#L4崖a遮nd盜L鞭5小ar搜eco華nc刊at誰(shuí)en滅at辭ed.產(chǎn)生臂四條餅線圍從成的桿面，令適于旬網(wǎng)格巾劃分Ne蘋(píng)w釣co齡nc產(chǎn)at濟(jì)en俗at帳ed凱l棟in各e.原始馬邊的四單元屬數(shù)為樓4條連接棟邊的飯單元社數(shù)為墾8條..毒.映生射網(wǎng)閃格劃拋分您也伍可以川簡(jiǎn)單杜地通撇過(guò)一嘩個(gè)面足上的遷3個(gè)雅或4納個(gè)角唯點(diǎn)暗示一個(gè)拐連接.鞭此暴時(shí),寒A趣NS姑YS內(nèi)在斑地生成鳥(niǎo)一個(gè)意連接斬.在M芹es秀hT合oo蛛l中鐘選擇Qu琴ad錘s牌ha娘pe和Ma挑p網(wǎng)格.將3/道4同si洲de財(cái)d變?yōu)镻i串ck裕c熔or蓋ne掠rs.按蓄Me挑sh敬鍵禾,戀拾取典面,苦然搜后拾遭取季3抬或婦4偵角點(diǎn)斥形成要一規(guī)遠(yuǎn)則的矛形狀...鉗.映種射網(wǎng)扛格劃絲式分使用場(chǎng)連接拼時(shí)注質(zhì)意:它僅附僅是才一個(gè)硬網(wǎng)格姑劃分匯操作跪,因罷而應(yīng)告為網(wǎng)猾格劃丈分前傲的最?lèi)u后一漢步,在所謙有的步實(shí)體飾建模污之后.卷這號(hào)是因躺為，少經(jīng)連牧接操凝作得秋到的脹實(shí)體餅不能期在后泡續(xù)的寒實(shí)體聰建模閘操作殊中使勾用.可以濤通過(guò)苗刪除砌產(chǎn)生繳的線奮或面死“渠un曾do突(取腿消)澇”考一個(gè)字連接吳.連接臉面辛(為角在體巷上映震射網(wǎng)表格)通通森常比糞較復(fù)銜雜,哭因?yàn)槿崮矁|應(yīng)該滑連接道一些波線.襯只佛有在執(zhí)對(duì)相肺鄰的執(zhí)兩個(gè)首4邊宗形面比作連茄接時(shí)糠其中恥的線爛會(huì)自朱動(dòng)連別接...晨.映盒射網(wǎng)電格劃狠分指定餡尺寸洽和形加狀控抱制這是然映射凱網(wǎng)格供劃分笑3個(gè)沙步驟貞中的軍第2層步.選擇雀單元忽形狀殘非常逢簡(jiǎn)單危.雪在姓M計(jì)es拼hT京oo裳l中木,對(duì)錢(qián)面的毫網(wǎng)格蓮劃分糕選擇Qu浮ad,對(duì)必體的篇網(wǎng)格渴劃分神選擇He幅x,呆點(diǎn)擊Ma派p.其中肆通常猴采用興的尺唯寸控恰制和魂級(jí)別安如下:線尺旦寸菊[LE候SI市ZE]筒級(jí)別罰較高顧.若指飄定了肌總體斷單元藝尺寸,紅它將染用于媽“冶未給艘定尺禮寸的貫”荒線.缺省屋的單鼻元尺行寸道[DE棋SI申ZE]僅待在未引指定ES樹(shù)IZ耍E時(shí)用蟻于“未小給定旺尺寸瞎的”陸線墾上.(智脈能網(wǎng)踩格劃牧分溪無(wú)效根.)..噴.映諷射網(wǎng)烏格劃黑分若您疼指定茶線的和分割柿數(shù),許切備記:對(duì)邊流的分歲割數(shù)姑必須踩匹配,魂但您甩只須感指定促一邊賊的分蛙割數(shù)響.束映浙射網(wǎng)替格劃罵分器諒將娃把分柔割數(shù)漂自動(dòng)荒傳送算到它銀的對(duì)等邊.如果押模型豎中有值連接權(quán)(Co汪nc拆at湊en拳at盒e)線,蛋只能收在原萌始(矮輸入跨)線鍋上指簡(jiǎn)定分賽割數(shù)搶,而售不能特在合饞成線向上指佛定分芹割數(shù)浴.每條瞎初始膊線上困指定算6份愚分割暈.此線悼上將蠻自動(dòng)曾使用庸12源份徑分割圣(邪合成扎線的杰對(duì)邊栗).其它禿兩條跑線上度會(huì)采巡壽用幾汁份寶分割論呢嘴?殼(伙后面熄的演靠示將狀會(huì)回止答這亭一問(wèn)炮題.股)..別.映名射網(wǎng)男格劃俗分生成登映射術(shù)網(wǎng)格只要計(jì)保證漂了規(guī)塘則的扯形狀茶并學(xué)指定診了合娃適的苗份數(shù)專(zhuān),矮生成寒網(wǎng)格搖將非放常簡(jiǎn)切單.追只須羨按M屬es齊hT頑oo距l(xiāng)中惰的Me揀sh鍵,勤然后鄙按拾量取器促中的幻玉[Pi拍ck梯A伶ll]魯或選丘擇需芬要的霜實(shí)體研即可.映射保網(wǎng)格貨劃分躍舉例棒：輪說(shuō)明用自康由及巷映射構(gòu)網(wǎng)格肚對(duì)輪露模型春進(jìn)行悔混合苗的網(wǎng)鉤格劃四分.輪1.咳按偽指定爸的工盲作目欣錄，塘以“w娛he罵el竟b-欲3d騙”為竟作業(yè)傅名，少進(jìn)入劃AN左SY徐S.或清農(nóng)除衣AN嗎SY逼S惡數(shù)據(jù)心庫(kù)，懸改換狼作業(yè)限名為艷“圖wh來(lái)ee棚lb士-3倆d”語(yǔ):Ut忌il具it估y異Me指nu招>薄F貸il租e聯(lián)>滴Cl央ea后r雙&掀St喝ar樓t最Ne扯w良..融.Ut佛il禿it革y竟Me販nu虎>蟲(chóng)F埋il補(bǔ)e覺(jué)>炕Ch暗an物ge尾J澡ob值na翼me旺.剃..2.頃恢剃復(fù)仆“w敲he桃el拋b.飾db涌1”己數(shù)叫據(jù)庫(kù)播文件虧:Ut貞il勺it丙y蜘Me良nu身>暈F偉il年e防>倚Re本su幫me渴f鍋ro織m縫…選擇鼠“宴wh潔ee寺lb多.d酷b”迎數(shù)虜據(jù)庫(kù)剩文件攤,雞然后奔選擇繳[O情K]或用但命令卷:RE蓄SU剪ME齡,w睜he煙el患b,威db診13.患進(jìn)潮入前站處理瞇器，總用工史作平核面切妙分體:Ma紀(jì)in相M茅en煩u漫>粗Pr集ep破ro辜ce徐ss獄or及>用-攜Mo憤de灑li茂ng厭-梨Op蘭er鎮(zhèn)at啦e礎(chǔ)>末-B蝴oo殖le自an結(jié)s-害D貓iv膊id欲e鑼>沾Vo碼lu闖b倒y逃Wr仰kP愿la紛ne無(wú)+拾取么[P廁ic鳳k們Al幼l]Ut肌il牌it湯y購(gòu)Me嫩nu棕>惠P椒lo約t匪>撕Vo調(diào)lu喪me艷s或用膨命令必:/P源RE硬P7VS蹄BW濟(jì),1VP趣LO美T4.魄平印移工砌作平兔面到遙19雙號(hào)關(guān)向鍵點(diǎn):Ut血il羞it窮y敞Me春nu殊>相W慕or誰(shuí)kP由la剪ne咳>穩(wěn)O簡(jiǎn)ff趣se諒t乖WP專(zhuān)t殊o攜>幟Ke跑yp滔oi禾nt喂s滔+選擇闊如圖婦所示旗的1角9號(hào)夏關(guān)鍵休點(diǎn),察然肺后選破擇訓(xùn)[煌OK顯]或用御命令釣:KW窩PA投VE仿,1藍(lán)95.辨以滲工作錄平面棟切分哈體:Ma賴(lài)in符M鎖en拔u雁>憶Pr勵(lì)ep擦ro喘ce機(jī)ss椒or攝>爪-愛(ài)Mo詠de蠟li子ng圈-睜Op球er棉at頃e臺(tái)>勾-B惠oo讀le絮an屈s-咬D提iv潮id架e需>戴Vo唇lu替b鑰y童Wr易kP駕la秘ne免+拾取極[P扭ic蛙k趨Al遵l]Ut妹il訴it拖y煌Me尋nu抱>我P禍lo飽t優(yōu)>領(lǐng)Vo艘lu組me晨s或用垃命令鉆:VS魚(yú)BW傍,4VP霸LO戰(zhàn)T6.癢關(guān)則閉工膀作平位面，槳設(shè)置帆總體幻玉單元寫(xiě)尺寸下為0.突25哄:Ut膚il溫it吃y想Me壩nu相>爆W桌or腳kP膛la栗ne推>艷D積is盾pl羨ay碰W劫or扭ki狼ng乒P脅la雁neMa壤in從M絹en螞u闖>芬Pr酒ep催ro亡ce霸ss慘or猾>握M鬧es出hT肉oo靈l土…設(shè)置亂大小萌控制想為G兇lo充ba蠟l，殿按冤[S爽et值]設(shè)置丙SI聽(tīng)ZE插=期0古.2欠5按[糠OK嚼]或用翁命令刮:WP何ST泰YL魚(yú)EES刷IZ勤E,后0.緣瑞257.攪用坐SO帽LI斑D4宋5單寧元，處對(duì)四孤個(gè)外沿部的酷體進(jìn)說(shuō)行映母射網(wǎng)華格劃攪分(T仿YP玻E攤1)并:Ma怎in誘M羽en潔u芹>安Pr敏ep騙ro翁ce爪ss類(lèi)or讀>嗽M架es分hT存oo誘l霸…在S炒ha律pe吳下選伙擇般“H綠ex燃”鋼和爭(zhēng)“M檢ap舊pe熊d”牲:按[雜Me襖sh亦]拾取續(xù)四個(gè)娛外部叔的體紐奉(標(biāo)體號(hào)低1駛,月2,挺3野,每和榜5)按[員OK曾]或用霧命令提:MS趣HA臨PE急,0劃,3頭DMS熄HK地EY病,1VM申ES槽H,芬1,忠3,貍1VM諒ES梯H,紗58.滔用享SO憐LI土D9渣5單鄙元，昨?qū)?nèi)顫部的慕體進(jìn)工行自蛾由網(wǎng)跟格劃袖分(T陽(yáng)YP黎E睬2)善:Ma閱in別M員en際u隱>糊Pr似ep再ro鼠ce楚ss雨or榨>既M近es艱hT歸oo柳l排…單擊奇單元歉屬性膊（E條le現(xiàn)me藏nt發(fā)A溜tt私ri國(guó)bu掃te催s）兩下的魚(yú)[園Se炮t]并:TY菊PE挺=妹“果2魂S那OL面ID叛95蕉”,側(cè)然衡后選葵擇災(zāi)[型OK村]設(shè)置文大小咸控制繞為G腸lo撤ba靈l，聰按狀[S師et狀]設(shè)置胸SI贈(zèng)ZE削=菌0泄.2按[曉O(shè)K士]在S脫ha陜pe狠下張選擇甲“誤Te溜t”霉和“拴Fr就ee菊”硬:按[姜Me猾sh寺]拾取屢內(nèi)部帝的體坦(受體號(hào)守6夾)按[牧OK糠]或用芹命令插:TY躍PE號(hào),2ES矩IZ靜E,競(jìng)0.煌2MS記HA密PE愿,1喬,3漫DMS占HK瓶EY埋,0VM刷ES純H,次69.將SO濕LI暑D9賞5單殖元轉(zhuǎn)津變?yōu)橐跾攜OL臣ID儀92傅單元稀:Ma粉in忠M士en籠u權(quán)>曬Pr蛾ep屑ro劉ce荷ss夢(mèng)or堪>焰-猴Me播sh咱in積g申-臂Mo羽di爭(zhēng)fy丸M偉es濫h樣>亂Ch贊an旋ge旋T爛et球s貝..乘.按[峽OK恨]或用抗命令灑:TC鏈HG苗,9否5,臺(tái)9210時(shí).揀選擇象并畫(huà)循出SO移LI籌D9姿5葛四面蓋體單浴元:Ut桂il碑it在y須Me場(chǎng)nu羽>聽(tīng)S叢el陵ec等t寄>五En侮ti舍t(yī)i吵es好.郵..選擇創(chuàng)“糖El奪em重en戶(hù)ts修”,作“束B(niǎo)y量A遍tt礦ri牛bu恩te活s”死,窗“E玻le胞m萬(wàn)ty剃pe排n波um夸”設(shè)置隱M屢in鋤,M咽ax鍋,I岔nc某=位2按[敏OK添]Ut善il虹it搬y重Me棒nu研>融P淺lo擔(dān)t圣>西El對(duì)em歉en卡ts或用終命令夫:ES逃EL革,S描,T鋸YP跑E,著,2EP說(shuō)LO膏T11坑.度選擇刪“圈全部脖實(shí)體局”并童保存炕數(shù)據(jù)悄庫(kù):Ut博il噴it使y腦Me譽(yù)nu鏈>捷S廊el飯ec堆t像>窄Ev孤er園yt徹hi錫ngUt族il院it另y節(jié)Me攝nu襪>幅P棒lo合t疼>診El儀em慌en頸tsUt訪il回it哀y獻(xiàn)Me煤nu兄>夸F鴨il仙e蓄>韻Sa蒸ve才a撥s坑…輸入鬧數(shù)據(jù)知庫(kù)文池件名俱“w立he睛el絨b-起3d刑-m斬es旱h.擇db撫”,謎然級(jí)后選盒擇焰[作OK倒]或用攀命令鬼:AL領(lǐng)LS炕EL求,A距LLEP畫(huà)LO蹄TSA受VE瓜,w沿he描el靈b-肅3d法-m意es絲式h,和db11叫.顫退出綠AN雞SY嘆S:在工扔具條析中選搜擇溫“Q望UI錫T”選擇“Q符ui詢(xún)t斷-城No恒S神av將e!業(yè)”按[歌OK姓]或用叔命令帖:FI獅NI葉SH/E刃XI泉T,扎NO迅SA傭VE層狀菠網(wǎng)格顆劃分適用奔于2D情況訪，生率成線巧性過(guò)槐渡的綁自由辱網(wǎng)格平行猾于邊岡線方漫向的壺單元哨尺寸荒相當(dāng)垂直劉于邊夾線方舍向的胳單元莊尺寸大和數(shù)轟目急灶劇變師化當(dāng)分鴿析要冬求邊竟界單惰元高附精度蟻時(shí)，景層狀烘網(wǎng)格煎很有結(jié)用層狀恢網(wǎng)格傅劃分GU鋤I：頑Ma或in洪M萌en竭u:略Pr消ep曠ro梁ce茫ss劇or屈>垮M兇es劣hT凡oo滲l埋>騾La李ye呼r斷>搖Se揚(yáng)t眼bu鑰tt雀on指定浙：線食上的陳單元稻尺寸驕，線愁上兩圈端單鍵元的蚊比率蛛和內(nèi)省部網(wǎng)巧格層屑的厚孝度。線間殼距比莫率（sp朱ac近e）,對(duì)層流狀劃換分一翅般取1.嘴0內(nèi)部抗網(wǎng)格姻層厚屈度（la脆ye呢r1）線上文單元判尺寸狗系數(shù)暈：si估ze愉f縮慧ac畏to垮r=六2沿線剃生成萍兩行范尺寸寬均勻女的單茶元外部炊網(wǎng)格誼層厚爸度（la義ye此r2）這層園的單板元尺孫寸會(huì)燈從la屋ye肥r1緩慢獎(jiǎng)增加漏到總氣體單山元尺嬌寸，la裂ye訓(xùn)r2的厚匪度可黃以用虧一個(gè)幕網(wǎng)格瓣過(guò)渡牧系數(shù)如：Tr催an歡si水ti征on挎f榆ac憶to企r=錘2生成雨大約且等于測(cè)前面?zhèn)虼怪眾Z于線陳網(wǎng)格2倍尺住寸的堡單元在完們成此叔章的迅學(xué)習(xí)紛之后欄，給欺出一鐵個(gè)已宏經(jīng)劃局分好照網(wǎng)格賤的模形型的私數(shù)據(jù)唱庫(kù)文兆件，伏我們?nèi)?yīng)該燈能夠喜使用獅耦合唇或約箏束方犁程來(lái)獵建立充節(jié)點(diǎn)慚自由松度之釀間的承聯(lián)系第一餅講舌耦合定義榮耦合姓設(shè)置說(shuō)明職耦合規(guī)的三壘種普殊遍應(yīng)誦用.采用雖3種嘉不同向的方漫法建牛立耦新合關(guān)輸系.第二貌講定約束倡方程定義輛“約谷束方浙程”說(shuō)明聾約束多方程岔的四巾種普王遍應(yīng)腹用采用栗四種寒不同朵的方寄法生奔成約鍋束方兩程.47耦合蚊設(shè)置耦合辣是使范一組藍(lán)節(jié)點(diǎn)袋具有押相同行的自墻由度靠值.除了銳自由棉度值舒是由拋求解鳥(niǎo)器計(jì)議算而椅非用初戶(hù)指滋定外席，與離約束巷相類(lèi)嶄似。例如:如果悠節(jié)點(diǎn)1和節(jié)喂點(diǎn)2在UX方向報(bào)上耦通合，求解也器將魚(yú)計(jì)算嘗節(jié)點(diǎn)1的UX值并讓簡(jiǎn)單慎地把惜該值犁賦值斃給節(jié)桿點(diǎn)2的UX。一個(gè)傷耦合距設(shè)置頭是一培組被喇約束穿在一勒起，甜有著盒同一誰(shuí)方向刻的節(jié)泥點(diǎn)(即一生個(gè)自孔由度)。一個(gè)等模型奶中可尼以定密義多任個(gè)耦瞧合，衣但一幅個(gè)耦檢合中碌只能憂(yōu)包含泰一個(gè)性方向若的自礎(chǔ)由度雹。48耦合稠的三據(jù)種一謀般應(yīng)統(tǒng)用1.須施梁加對(duì)賺稱(chēng)性衡條件受：耦合河自由嚼度常耽被用盛來(lái)實(shí)潑施移早動(dòng)或菌循環(huán)煮對(duì)稱(chēng)喉?xiàng)l件.考慮語(yǔ)在均胃勻軸租向壓足力下鍛的空月心長(zhǎng)餃圓柱濕體，萌此3－D結(jié)構(gòu)豆可用泉下面因右圖六所示剩的2－D軸對(duì)撞稱(chēng)模冶型表宜示.xyxy123451112131415由于州結(jié)構(gòu)谷的對(duì)成稱(chēng)性止，上印面的織一排例結(jié)點(diǎn)錄在軸際向上遭的位示移應(yīng)來(lái)該相駐同492.無(wú)摩厚擦的蹲界面如果竟?jié)M足擦下列租條件正，則玩可用芳耦合備自由聽(tīng)度來(lái)遙模擬環(huán)接觸幅面:表面越保持劈燕接觸,此分壞析是譽(yù)幾何碌線性流的（頸小變目形）忽略筆摩擦在兩樣個(gè)界轎面上產(chǎn)，節(jié)爽點(diǎn)是典一一奴對(duì)應(yīng)壇的.通過(guò)劣僅耦直合垂蛋直于較接觸僅面的川移動(dòng)億來(lái)模霜擬接小觸.優(yōu)點(diǎn):分析錫仍然顧是線丹性的無(wú)間邊隙收桿斂性循問(wèn)題503.鉸接耦合屈可用景來(lái)模畏擬力圈耦松啄弛，賣(mài)例如王鉸鏈慮、無(wú)偵摩擦畢滑動(dòng)燥器、啦萬(wàn)向謹(jǐn)節(jié)考慮傻一個(gè)蒼2D情的梁全模型菌，每統(tǒng)個(gè)節(jié)哲點(diǎn)上域有三胸個(gè)自盤(pán)由度仰ux昂、u弱y和運(yùn)ro躺tz氧，A刪點(diǎn)為融一鉸代鏈連貫接。盜將同眠一位棋置節(jié)戚點(diǎn)的頌自由迎度u厲x、給uy旺耦合傳起來(lái)柔。12A節(jié)點(diǎn)幅1和在節(jié)點(diǎn)麥2處史于同鐘一位晃置，運(yùn)但為怨于清覆楚起騎見(jiàn)，躁在圖波上分伸開(kāi)顯腦示。.為了寫(xiě)模擬盾鉸接貢，將鋪同一油位置房誠(chéng)兩個(gè)偉節(jié)點(diǎn)濱的移退動(dòng)自藝由度伴耦合牢起來(lái)?yè)?，而庸不耦預(yù)合轉(zhuǎn)溜動(dòng)自瞧由度51在循仁環(huán)對(duì)晶稱(chēng)切短面上撕的對(duì)崖應(yīng)位和置實(shí)由施自重由度慰耦合未。用耦抬合施匪加循破環(huán)對(duì)棟稱(chēng)性52三種踢建立地耦合漠關(guān)系皇的方武法進(jìn)入睬創(chuàng)建雨耦合雪關(guān)系忠的菜醉單路妨徑:Ma宿in喪M炸en辯u:是Pr替ep遇ro瞎ce年ss舌or秀>替C撒ou異pl捕in陽(yáng)g亂/峰Ce桂qn午>蘿C鎮(zhèn)ou短pl籌e狗DO可Fs2.單擊爆OK1.拾取養(yǎng)將要彩耦合鈔的結(jié)容點(diǎn)3.輸入女耦合安設(shè)置號(hào)參考治號(hào)，佩選擇藏自由毒度卷盲標(biāo).4.單擊診OK.53在零閃偏移依量的月一組斬節(jié)點(diǎn)略之間桂生成鞭附加嚼耦合模關(guān)系:Ma丈in之M導(dǎo)en巡壽u:憶Pr段ep灘ro望ce鑰ss盆or眨>庸C閥ou濾pl排in損g偏/談Ce蹦qn委>驕G紋en跨w炒/S思am拜e弟No醉de倘s3.單擊炕OK1.輸入抓現(xiàn)存垂耦合據(jù)設(shè)置取的參葛考號(hào).2.倚對(duì)泳每個(gè)奴設(shè)置指定星新的傘自由擴(kuò)度卷持標(biāo).54在同鑼一位等置的同節(jié)點(diǎn)背之間鋒自動(dòng)怨生成吸耦合強(qiáng)關(guān)系:Ma治in節(jié)M奶en衣u:高Pr搶ep嚷ro誕ce梁ss籍or拘>瞞C臭ou界pl存in天g汁/鑒Ce扯qn司>線C濤oi省nc撐id搖en罵t抄No負(fù)de拿s1.指定旨自由嫩度卷陡標(biāo).2.指定填節(jié)點(diǎn)撥位置千的容學(xué)差3.單擊販OK55練習(xí)－用全耦合寫(xiě)關(guān)系訪來(lái)模粱擬接拋觸在此勢(shì)練習(xí)摧中，寶將用陸耦合苗/約散束選熄項(xiàng)在廚兩部聚分間培產(chǎn)生溜耦合霧DO府F設(shè)壞置來(lái)互模擬陰接觸寺問(wèn)題1.恢復(fù)還數(shù)據(jù)斑庫(kù)c容pn枯or閣m.卷db棵1，回并在備圖形跪窗口雕中畫(huà)禍單元.2.在重愚合節(jié)腔點(diǎn)的寫(xiě)所有突節(jié)點(diǎn)壘對(duì)上蚊建立誘UY廚耦合醉關(guān)系a.選擇要耦合早重合捉的結(jié)選點(diǎn).b.拾取筐UY3.求解室并進(jìn)厭行后板處理56約束暢方程約束攻方程虜定義景節(jié)點(diǎn)破自由媽度之黑間的挨線性雖關(guān)系約束米方程腎的特印點(diǎn)自由葬度卷墓標(biāo)的溪任意肅組合豎.任意也節(jié)點(diǎn)故號(hào).任意合實(shí)際撒的自歪由度礦方向桶――廊在不翠同的歌節(jié)點(diǎn)怎上u屈x可旬能不自同.例Co迷ns巨ta紙nt懂=雜C福oe捎f1*航DO冠F1+布Co豈ef2*棋DO削F2+椅..外.57四種茅約束億方程么的應(yīng)堅(jiān)用1.連接截不同坡的網(wǎng)殊格:實(shí)體顫與實(shí)抵體的見(jiàn)界面2－D或3－D相同忙或相紗似的烈單元與類(lèi)型單元煮面在扮同一懶表面悲上，竿但結(jié)降點(diǎn)位置造不重裝合58建立錘轉(zhuǎn)動(dòng)狹自由掩度和細(xì)移動(dòng)務(wù)自由澇度之跪間的藏關(guān)系2.連接賠不相馬似的污單元齊類(lèi)型:殼與葡實(shí)體垂直妙于殼鳴或?qū)嵎ンw的服梁.593.靠建純立剛并性區(qū)在某筒些特美殊情姿況下趨，全尿剛性懼區(qū)給嘩出了約束欣方程避的另環(huán)一種支應(yīng)用全剛雖性區(qū)疼和部蝕分剛揪性區(qū)伏的約幟束方程都丸可由部程序允自動(dòng)消生成4.過(guò)盈奇裝配與接面觸耦戰(zhàn)合相壤似，故但在動(dòng)兩個(gè)筑界面散之間允許層有過(guò)擴(kuò)盈量購(gòu)或穿精透典型裕方程:0.們01梯=UX獻(xiàn)(狡no誕de寬5員1)劍-滿(mǎn)U謠X度(n者