刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)

揚(yáng)州大學(xué)刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文任務(wù)書

畢業(yè)論文題目：刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)

畢業(yè)論文專題題目：

畢業(yè)論文主要內(nèi)容和要求：

設(shè)計(jì)參數(shù)：

設(shè)計(jì)長度200m

生產(chǎn)能力1000t/h

鏈速lm/s

要求：

(1)刮板輸送機(jī)的傳動方案設(shè)計(jì)；

(2)減速器的設(shè)計(jì)；

(3)完成主要傳動組件,零件的工作圖設(shè)計(jì)；

(4)編寫完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。

摘要

刮板輸送機(jī)是…種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)

煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安裝在中部

槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉

形置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤

及推移輸送機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板

鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。

一般的刮板輸送機(jī)能在25。以下的條件使用。刮板輸送機(jī)在使用中要受拉、

壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨

和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻力和

磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替，只能從

結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究，使鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)更加完善、耐用。

埋刮板運(yùn)輸機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機(jī)，完成

把工作面采煤機(jī)采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連

接手段。設(shè)計(jì)要求與ZY2300轉(zhuǎn)載機(jī)自移機(jī)尾配套鏈輪，以實(shí)現(xiàn)在2.3米范圍內(nèi)整

體移動而不必拆移輸送機(jī)。與ZY2300轉(zhuǎn)載機(jī)自移機(jī)尾配合可更方便地調(diào)節(jié)皮帶

機(jī)鏈輪，增強(qiáng)了輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)配合的協(xié)調(diào)性。本刮板輸送機(jī)與MG300/700-WD

采煤機(jī)配套使用，運(yùn)量可達(dá)1000t/h,技術(shù)先進(jìn)，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備

的優(yōu)秀機(jī)型。

關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)；減速器；機(jī)頭部；機(jī)尾部；鏈輪,液力耦合器。

Scraperconveyor

Scraperconveyorisareprintoffullycoalfoceancillaryequipmentinthe

transportsystemanimportantpartoftheroadwayinthefeceoftheacceptedfoce

scraperconveyorunloadingofcoalflow,nothaltthetransfertotheretractablebelt

Conveyorboost.Bridgereversedloaderwiththeface-scraperconveyormachine

synchronousoverhishead,faceShearerguaranteeforcoalmining,andfully

mechanizedcoalfaceofhighyieldandhighefficiencyoperations.

Scraperconveyorisareprintofaspecialstructureofthescraperconveyor,

po\\ertrainanddriveandscraperconveyorsimilartoarampofitsfuselageanda

sectionofthearchbridgestructureandbeltconveyorsinthetailParagraphabovelap.

Intheback-alleyinthecoalfacewhenthemachinegoestoreprintitsarchbridgeand

alloftheaircraftendedthelapbeItconveyorstackofpositionlimits,aretractablebelt

conveyorshortenedrideNextlengthofthebeltconveyorforthedevelopmentofthe

shifttohome-unloadingnosereproducedbelow,canbereproducedwiththefaceof

theadvancegoesforward.

Reproducedlarge-scalemachineisfullycoalfacewiththeequipmentsupporting

theuseoftheGatetransmission,reproducedequipment,tocompletetheface

conveyorsenttothecoaltransportation,transitfacilitiestofollowupontheconveyor

beltoftasksandtoprovidetheappropriatemeansofconnection.ZY2300beltwith

thedesignrequirementsforsupportingthetailsincetheshifttoachieveinthe2.3

metresoftheoverallmobileratherthandemolishedshiftbeltmachine.ZY2300belt

andthetailoftheshiftcanbemoreeasilycopewithbelt-regulation,enhancethe

bek-and-reproducedwiththecoordination.ThisreprintofMG300/700-WDand

supportingtheuseofconveyor,capacityupto1,000tons/hour,technologically

advanced,reliable,large-scalecomprehensiveminingequipmentsupportingthe

excellentmodeIs.

Keywords：scraperconveyor；reducer；machinehead；aircrafttail；hydraulic

couplero

目錄

1概

述.........................................................1

1.1技術(shù)現(xiàn)

狀...............................................................................1

1.2刮板輸送機(jī)的發(fā)展前

景.................................................................1

2主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和要求.........................................3

2.1機(jī)頭

部.................................................................4

2.1.1機(jī)頭

架.................................................................4

2.1.2鏈

輪..................................................................5

2.1.3減速

....................................................................................................................................6

2.1.4盲軸7

2.1.5聯(lián)軸器7

2.1.6電動

機(jī)..................................................................8

2.2機(jī)尾

部.................................................................4

2.3中部槽及附屬部..............................................9

2.4刮板鏈.......................................................11

2.5緊鏈裝置......................................................

12

2.6推移裝置.......................................................

14

2.7錨固裝置.......................................................

15

3總體方案的確定....................................................

15

3.1主要技術(shù)參數(shù)...................................................

16

3.2電動機(jī)的

選................................................................16

3.2.1運(yùn)輸能力的計(jì)

算...............................................................17

3.3總傳動比及傳動比的分配........................................

17

3.3.1總傳動比的確定............................................

17

3.3.2傳動比的分

配..............................................................17

3.4各級傳動計(jì)算...................................................

18

3.4.1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)

算...............................................................18

3.4.2各軸功率計(jì)算

18

3.4.3各軸扭矩計(jì)

算..............................................................19

3.5軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核...........................................37

3.5.1高速軸1軸的設(shè)

計(jì)..............................................................37

3.5.2II軸的設(shè)

計(jì)...............................................................39

3.5.3HI軸的設(shè)

計(jì)...............................................................40

3.5.4輸出軸的設(shè)計(jì)...............................................

41

4減速器鍵、軸承的校核...............................................

43

4.1減速器鍵的校

核...............................................................43

4.1.1I軸鍵的校核...............................................

43

4.1.2II軸鍵的校核..............................................

43

4.1.3III軸鍵的校

核..............................................................43

4.1.4輸出軸鍵的校

核..............................................................44

4.2減速器軸承的校

????????????????????????????????????????????????????????????????????????44

4.2.1驗(yàn)算I軸軸承壽

命....................................................................44

4.2.2驗(yàn)算H軸軸承壽

命....................................................................45

4.2.3驗(yàn)算HI軸軸承壽

命....................................................................46

4.2.4驗(yàn)算輸出軸軸承壽

命46

5箱體及附件的設(shè)計(jì)校核..................................................

48

5.1軸的強(qiáng)度校核........................................................

49

5.1.1軸的受力分析...................................................

49

5.2齒輪詳細(xì)參數(shù)........................................................

55

6液力耦合器概述.........................................................

56

結(jié)論......................................................................

58

附錄....................................................................59

參考文獻(xiàn)..................................................................

61

英語翻譯..................................................................

62

1英文原文..............................................................

62

2中文譯文..............................................................

71

1概述

近年來隨著高產(chǎn)高效集約化礦井的迅速發(fā)展，煤礦都在爭取實(shí)現(xiàn)一礦一井一

面的高度集約化生產(chǎn)模式。作為長臂工作面的主要運(yùn)輸設(shè)備，刮板輸送機(jī)的輸送

能力主要由高產(chǎn)高效礦井的生產(chǎn)能力來決定，同時也決定了刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨

勢。

1.1技術(shù)現(xiàn)狀

20世紀(jì)80年代以來，國內(nèi)外刮板輸送機(jī)都在向大運(yùn)量、長運(yùn)距、大功率、

高強(qiáng)度、長壽命與高可靠性方向發(fā)展。目前，國外綜采最大的工作面刮板輸送機(jī)，

去運(yùn)量已達(dá)6000t/h,裝機(jī)功率4X800k肌運(yùn)距450m。國內(nèi)自主研發(fā)的刮板輸

送機(jī)運(yùn)量已達(dá)3500t/h,裝機(jī)功率3X700kW,運(yùn)距300m。隨著神東等大型煤炭

基地400m工作面的出現(xiàn)，國產(chǎn)刮板輸送機(jī)將朝著更大型的方向發(fā)展。但是運(yùn)量、

運(yùn)距和功率的增大受到諸多因素的限制。首先，中部槽的高度不宜太高，否則會

影響裝煤效果。其次，輸送機(jī)的長度也不宜太長，會降低推進(jìn)速度。然后最主要

的影響因素還在于關(guān)鍵元部件的技術(shù)性能和壽命。所以，在刮板輸送機(jī)向大型化

發(fā)展的同時，高性能元部件的研發(fā)將成為今后刮板輸送機(jī)的發(fā)展重點(diǎn)，軟啟動技

術(shù)、工況檢測、運(yùn)行狀態(tài)控制等機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用將成為今后刮板輸送機(jī)發(fā)

展的重要標(biāo)志。

1.2刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢

刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)

煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安裝在中部

槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉

行置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤

及推移輸送機(jī)械化。煙輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板

鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。

一般的刮板輸送機(jī)能在25°以下的條件使用。刮板輸送機(jī)在使用只能感要

受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、

耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板斂都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻

力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替，只

能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。

用刮板輸送機(jī)運(yùn)輸散碎物料的方式20世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國。早期

的刮板輸送機(jī)長度只有兒十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過多年的改進(jìn)

和發(fā)展，目前綜合采礦用的刮板輸送機(jī)除了運(yùn)煤之外，還有四中功能：給采煤機(jī)

做運(yùn)行軌道，為拉移液壓支架作升縮油缸的固定點(diǎn)；清理工作面的浮煤；懸掛電

纜、水管、乳化液管等。掛板輸送機(jī)在綜合采煤工作面與采煤機(jī)和液壓支架配套

工作。

刮板輸送機(jī)在煤礦是使用量大、消耗多的重要設(shè)備。多年來，我國制造的刮

板輸送機(jī)有兒十種型號。目前，我國制造的最大的刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力為

900t/h；裝機(jī)總功率為320kW;一條牽引鏈的破斷負(fù)荷為85t；沿水平線的運(yùn)輸

距離為150米；整機(jī)全部重量為204to

為使刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，提高產(chǎn)品的制造質(zhì)量,

我國于1991年制定并發(fā)布了《礦用刮板輸送機(jī)型式與參數(shù)》(MT15T991),1993

年制定并發(fā)布了《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》(MT105T993)?！兜V用刮板輸送機(jī)

型式與參數(shù)》是產(chǎn)品系列的規(guī)劃，是今后一個時期設(shè)計(jì)制造產(chǎn)品的依據(jù)?！豆伟?/p>

輸送機(jī)通用技術(shù)條件》規(guī)定了刮板輸送機(jī)的主要質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求，以提高產(chǎn)

品質(zhì)量。

礦用刮板輸送機(jī)按刮板鏈?zhǔn)切问椒秩N：中單鏈型、中雙鏈型、邊雙鏈型。

系列型譜中的刮板輸送機(jī)都采用以礦用高其強(qiáng)度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈。刮

板輸送機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。刮板輸送機(jī)配套單電動機(jī)設(shè)計(jì)額定功率

為40KW及以下的為輕型；大于40kW,小于等于90kW的為中型；大于90kW的重

型。

系列型譜規(guī)定的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品型號編制方法如下：

例如，中部槽槽寬為630mm,配用電動機(jī)功率為2x75KW的邊雙鏈型礦用刮

板輸送機(jī)的型號表示為：SGB-630/150o

SG-----------------------輸送機(jī)代號：S——輸送機(jī)；G——刮板式。

B-------------------------型式代號：D--------中單鏈；B------

邊雙鏈；Z--------中單鏈。

630----------------------中部槽槽寬，mnu

150----------------------配有電動機(jī)總功率，kWo

2主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求

礦用的刮板輸送機(jī)，按工作需要，對其結(jié)構(gòu)有如下要求：

⑴能用于左或右工作面；

⑵各部件便于在井下拆裝和運(yùn)輸

⑶同一型號的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同，同類部件應(yīng)保證通用互

換；

⑷刮板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運(yùn)行；

⑸有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠；

⑹能不拆卸用機(jī)械推移，為此，應(yīng)有便于安裝推移裝置的連接點(diǎn)；

⑺要有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性；

⑻從端部卸載的刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架應(yīng)有足夠的卸載高度，防止空段刮板

鏈返程帶回煤；

⑼一般應(yīng)有上鏈器，上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時通過它返回槽內(nèi)的裝

置；

。0）用于機(jī)械采煤的工作面刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于

采煤機(jī)自切開口；

?用于采煤機(jī)的工作面刮板輸送機(jī)，應(yīng)結(jié)合技術(shù)上的需要，能裝設(shè)下列部分

或全部附屬部件：

①采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置；

②鏟煤板；

③擋煤板；

④無鏈牽引采煤機(jī)的齒軌；

⑤放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支架；

⑥在機(jī)頭部和機(jī)尾部能安裝采煤機(jī)外牽引的傳動部裝置，牽引鏈的固定裝置

或刨煤機(jī)機(jī)構(gòu)傳動裝置和控制保護(hù)裝置；

?用于綜采工作面的刮板輸送機(jī)，相關(guān)的外廓尺寸應(yīng)與采煤機(jī)和液壓支架相

配；

?刮板輸送機(jī)沿傾斜面鋪設(shè)，在工作中有下滑可能時，應(yīng)有防滑錨固裝置；

刮板輸送機(jī)由機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推

移裝置和錨固裝置組成。下面分述其結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求。

2.1機(jī)頭部

隨著綜采工作面生產(chǎn)能力的迅速提高，刮板輸送機(jī)端卸載已經(jīng)難以滿足要

求，國內(nèi)外大運(yùn)量重型刮板輸送機(jī)均采用交叉?zhèn)刃遁d機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)經(jīng)過幾代改進(jìn)，

在卸載能力、效率、壽命等方面都有了很大的提高。同時，卸載高度的降低也為

綜采配套帶來了便利。

機(jī)頭部由機(jī)頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動機(jī)組成，是將電動機(jī)

的動力傳遞給刮板鏈的裝置。圖2-1為一種輕型邊雙鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭部。

2.1.1機(jī)頭架

機(jī)頭架是機(jī)頭部的骨架，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，由厚鋼板焊接制成，各型

機(jī)頭部的共同點(diǎn)如下：

⑴兩側(cè)對稱，兩側(cè)壁上都能安裝減速器，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；

⑵鏈輪由減速器伸出和盲軸支承連接，這種連接方式，便于在井下拆裝；

⑶撥鏈器和護(hù)軸板固定在機(jī)頭架前梁上，它的作用防止刮板鏈在與鏈輪的分

離點(diǎn)處被輪齒帶動卷入鏈輪，護(hù)軸板是易損部位，用可拆換的活板，既便于鏈輪

和撥鏈器的拆裝，有可更換；

⑷機(jī)頭架的易磨損部位采取耐磨措施，例如加焊高鎰鋼堆焊層或局部采用耐

磨材料的可更換零件。

2.1.2鏈輪

鏈輪是一個組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損部件，

運(yùn)轉(zhuǎn)中除受靜載荷外，還有脈沖和沖擊載荷。

圖2-2所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用部分式連接筒，連接筒兩

端由環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相連，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接，部分用

螺栓固接。鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接。安裝時必須保證兩個鏈輪

的齒輪在相同的相位角上。這種結(jié)構(gòu)的有點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是,

連接筒螺栓銹死時，很難拆卸。所以連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)

花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。

鏈輪的齒形和基本尺寸參考《礦用圓環(huán)鏈鏈輪的齒形和基本尺寸計(jì)算》

(MT/Z8—80)計(jì)算。

鏈輪用優(yōu)質(zhì)鋼鑄造或鍛造后，調(diào)質(zhì)處理，鏈握和齒形表面經(jīng)淬火處理。我國

《礦用圓環(huán)鏈輪技術(shù)條件》(MT/Z9—80)規(guī)定了各項(xiàng)技術(shù)要求。為保證鏈輪的質(zhì)

量，《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》(MT150—1993)中規(guī)定：輕型刮板輸送機(jī)的鏈

輪壽命部低于以一年，中、重型刮板輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于一年半。

2.1.3減速器

我國目前生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)減速器多為平行布置式、三級傳動的圓錐圓柱齒

輪減速器。其適用條件為：齒輪圓周速度不大于18m/s；安裝角度為1°~25°；

高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；減速器工作的環(huán)境溫度為-20°C、+35°C；

適用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。

為適應(yīng)不同需要，三級傳動的圓錐圓柱出論減速器有三種裝配形式：I型減

速器的第二軸裝配緊鏈裝置，第四軸(或第一軸)裝斷銷過載保護(hù)，這用形式用

于30kW以下的減速器；II型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)

現(xiàn)過載保護(hù)，單機(jī)功率為40~75kW的減速器多采用這用形式；IH型減速器的第

--軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，單機(jī)功率90kW以上的減速器

采用這種形式。采用雙速電動機(jī)時，不能用液力耦合器，因?yàn)橐毫︸詈掀鞑荒茉?/p>

低速下工作。用雙速電機(jī)驅(qū)動，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械或電氣過載保護(hù)裝置。

減速器的軸端形式按配套需要選用。輸入軸端有圓頭平鍵和漸開線外花鍵兩

種；輸出軸端有矩形花鍵、漸開線內(nèi)花鍵和漸開線外花鍵三種。

為使同一型號減速器的安裝尺寸和連接尺寸能通用互換，我國制定并發(fā)布了

《刮板輸送機(jī)減速器》標(biāo)準(zhǔn)。

為使其在左右兩種采煤工作面和機(jī)頭部、機(jī)尾部都能通用，刮板輸送機(jī)減速

器的箱體應(yīng)上下對稱。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使刮板輸送機(jī)在大傾角條件下工作時，各

齒輪和軸承都能得到充分的潤滑。

為便于改變鏈速，減速器應(yīng)能用更換第二對齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變

傳動比。

中型和重型刮板輸送機(jī)的減速器都采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪的承載能力

大，傳動平穩(wěn)，噪音低。檢修更換齒輪時，必須注意齒輪的齒制相同，并應(yīng)成對

更換。

《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》對減速器的技術(shù)性能規(guī)定有具體指標(biāo)。

圖2-3所示的減速器，第一對齒輪為圓弧錐齒輪，第二對為斜齒圓柱齒輪，

第三對為直齒圓柱齒輪。箱體用球墨鑄鐵制造，以保證強(qiáng)度。為使在傾斜狀態(tài)下，

第一軸上球軸承也能得到良好的潤滑，用擋環(huán)和油封隔成一?個獨(dú)立的油室，使?jié)?/p>

滑油不會流入箱體油室內(nèi)。為使在大傾角下錐齒輪也能得到潤滑，在箱體的相應(yīng)

部位設(shè)隔離油室。為防止工作時油過熱，箱底部裝有冷卻水管。

如果礦用刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部裝在平巷的位置，可采用圓柱齒輪減速器。

行星齒輪減速器的體積、質(zhì)量小,效率高，大功率的減速器采用它有利。2.1.4

盲軸

盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個組件。盲軸組件是用

于與圓錐圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在機(jī)頭架

側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。

2-3圓錐圓柱齒輪減速器

2.1.5聯(lián)軸器

電動機(jī)與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以

下有點(diǎn)：使電動機(jī)輕載保護(hù)功能；減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和震動；多電機(jī)驅(qū)動能使

各電機(jī)的負(fù)荷較均勻；如果與電動機(jī)的特性匹配得當(dāng)，能增大驅(qū)動裝置的啟動力

矩。

中型和重型刮板輸送機(jī)都采用液力耦合器。

液力耦合器是一種液力傳動器件，其主要組成部分由：1泵輪、2外殼、3

易熔塞、4渦輪、5工作液。泵輪1和外殼2把渦輪4封在其中，并用螺栓緊密

連接構(gòu)成密封的工作腔。泵輪的出軸與電動機(jī)連接，渦輪的出軸與減速器連接。

泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)目不等。在工作腔內(nèi)灌注一

定量的工作液體，電動機(jī)驅(qū)動泵輪旋轉(zhuǎn)時，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵

輪一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生流向外緣的離心力就必定大于渦輪使工作液體產(chǎn)生的離心力壓

力。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動，并在泵輪外緣流入渦

輪；同時，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從渦

輪流回泵輪，形成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（牽連

運(yùn)動）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動（相對運(yùn)

動），因此，工作液體的絕對運(yùn)動的螺管狀的復(fù)合運(yùn)動。

進(jìn)入螺管運(yùn)動的液體質(zhì)點(diǎn)在泵輪被加速增壓，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動

能，液體進(jìn)入渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪

的機(jī)械能而輸出做功。由此可見，液力耦合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動傳遞能量的，

而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差。當(dāng)二

者轉(zhuǎn)速相等時，液體的環(huán)流運(yùn)動消失，能量傳遞也停止了。

根據(jù)液力轉(zhuǎn)動的理論，液力耦合器所能傳遞的力矩M用下式計(jì)算：

“="廿八5（2-XX）

式中％——轉(zhuǎn)矩系數(shù)；

y——工作液體的重度，N/m2；

”——泵輪的轉(zhuǎn)速，r/min；

D一泵輪的有效直徑，mo

液力耦合器的工作液可用礦物油、水或難燃液。在礦井中采用礦物油作工作

液，有引起火災(zāi)的危險，為防止油溫過高，安全型液力耦合器的工作腔裝有易溶

塞。易溶塞上有通孔，用專門配置的易熔合金封死。當(dāng)過載時間較長，油溫超過

限定的溫度時易熔合金被融化，腔內(nèi)有野噴出，泵輪與渦輪失掉液力連接從而保

護(hù)了電機(jī)不會長時間過載，鏈子不被拉斷，也不致因油溫過高而造成事故。

2.1.6電動機(jī)

刮板輸送機(jī)電動機(jī)不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動轉(zhuǎn)矩的

隔離防爆型電動機(jī)。采用液力耦合器時，對電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求，只是要

求最大轉(zhuǎn)矩要高。因?yàn)橛靡毫︸詈掀鲿r，電動機(jī)是輕載啟動，如果液力耦合器的

輸入特性與電動機(jī)的特性匹配得當(dāng)，則對負(fù)載的啟動轉(zhuǎn)矩可接近電動機(jī)的最大力

矩。

為解決刮板輸送機(jī)的重載啟動困難，德國和英國使用雙速電動機(jī)。

雙速電動機(jī)是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)，它的定子上裝有兩套繞

組.，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組。以低轉(zhuǎn)速繞組運(yùn)轉(zhuǎn)時，能給出3倍以上

額定轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩。低速運(yùn)行時的輸出功率約為高速時的1/2,啟動電流比用

高速繞組的電流低得多，電壓降低。使用雙速電動機(jī)時，以低速繞組啟動，達(dá)到

一定轉(zhuǎn)速時，換接高速繞組常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。

采用雙速電動機(jī)需要專門的控制開關(guān)，以低速啟動運(yùn)轉(zhuǎn)到給定的時間，斷開

低速繞組，間隔約150nls接通高速繞組運(yùn)行。在環(huán)節(jié)的斷電間隔中，電動機(jī)的轉(zhuǎn)

速因負(fù)載不同約下降50~250r/min,即使時你、滿載啟動，高速繞組也不是從靜

止啟動的，因而高速啟動的電流也不高。雙速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性使刮板輸送機(jī)在重

載下能平穩(wěn)啟動。

采用雙速電動機(jī)與適用液力耦合器相比，因沒有液力耦合器的滑差，不需經(jīng)

常檢查和補(bǔ)充工作液體，沒有過載噴油之患。但是，也沒有液力耦合器的兒種有

益功能。雙速電動機(jī)專用的控制開關(guān)中，必須要有完善可靠的電器保護(hù)裝置。

2.2機(jī)尾部

機(jī)尾部分為有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置的機(jī)尾部，因尾部不

需要卸載高度，除了尾部架與機(jī)頭架有所不同外，其他部件與機(jī)頭部相同。無驅(qū)

動裝置的機(jī)尾部，尾部上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件，如圖2-4所示為一

種邊雙鏈型的，尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替。

圖2-4機(jī)尾部滾筒

2.3中部槽及附屬部件

中部槽的刮板輸送機(jī)的機(jī)身，有槽幫鋼和中板焊接而成。上槽是裝運(yùn)物料的

承載槽，下槽底部敞開供刮板鏈返程用。為減小刮板鏈返程的阻力，或在底板松

軟的條件下使用時防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊接底板構(gòu)成封底槽。使用封底

槽安裝下股刮板鏈和處理下股鏈?zhǔn)鹿时容^困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有

可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。

用于機(jī)械采煤工作面的中部槽，除了運(yùn)煤外，還有承載采煤機(jī)騎在上面運(yùn)行

的負(fù)荷，即垂直方向受采煤機(jī)的重壓和滾筒切割煤層時的沖擊。推、拉液壓支架

的側(cè)向力和縱向里，使中板拱曲受彎，連接件受拉、壓和彎曲。大塊煤巖卡死在

槽中時，中板受壓。中部槽的惡劣工作條件，造成它的損失外還有槽體變形和連

接件損壞。因此，中部槽應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。為檢測中部槽的質(zhì)量，

我國制定了《刮板輸送機(jī)中部槽試驗(yàn)規(guī)范》(MT102-85)。此規(guī)范對試驗(yàn)項(xiàng)目、試

驗(yàn)方法和強(qiáng)度指標(biāo)都有具體規(guī)定。

中部槽的形式列入標(biāo)準(zhǔn)的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。

中部槽除了標(biāo)準(zhǔn)長度以外，為適應(yīng)采煤工作面長度變化的需要，設(shè)有500nmi

和1000mm長的調(diào)節(jié)槽。

機(jī)頭過度槽和機(jī)尾過度槽是機(jī)頭架與機(jī)尾架連接的特殊槽，它的一端與中部

槽連接，另一端與機(jī)頭架或機(jī)尾架連接。為了使從下槽脫出的刮板鏈在運(yùn)行種回

到槽內(nèi)，可在尾部過度槽的下翼緣裝設(shè)上鏈器。

中部槽受煤和刮板鏈的劇烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。中部槽的

井下使用壽命，目前是按過媒量衡量。《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》種規(guī)定的過

媒量列于表2-1中。

表2T中部槽過煤量

槽寬280320420520(620)630730830

/mm764

輕型2628212220230240

中型260

重型21202180

為提高中部槽的使用壽命，目前采用的方法有多種。如：將兩端進(jìn)行淬火處

理，或加焊高鎰鋼鑄造端頭，中板兩端鏈道處于等離子噴焊耐磨合金；易磨損處

堆焊硬質(zhì)合金鋼；加大中板厚度；改進(jìn)槽幫鋼的斷面以增加強(qiáng)度和剛度。

制造中部槽的槽幫鋼有規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定的形式有D型、E型和M型三種。

D型為中單鏈刮板輸送機(jī)用熱軋槽幫鋼，E型為中單鏈和邊雙鏈用，邊雙鏈

也可以使用M型為邊雙鏈用的熱軋槽幫鋼，E型與M型相比不僅中板寬度減小從

而增大了剛度，而且還增大了中板與槽幫鋼的焊接強(qiáng)度，便于焊接，鏈子不磨焊

縫。中部槽的擦幫剛中腰上的連接座供安裝鏟煤板、擋煤板和無鏈牽引齒條用。

在綜合工作面使用中，液壓支架上的推移千斤頂連接在擋煤板下部的長孔上，由

于推移輸送機(jī)特別是拉移液壓支架的阻力很大，致使支座的負(fù)荷特別大，如果焊

接不牢會拉壞支座。因此提高支座的可靠性是一個重要問題。

中部槽的連接裝置是將單個中部槽連接成刮板輸送機(jī)機(jī)身的組件，它既要保

證對中性，使兩槽之間上下、左右的借口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、

豎兩個面內(nèi)能折曲一定角度，使機(jī)身有良好的彎曲性能，還要求同一型號中部槽

的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。目前應(yīng)用的有插銷式、啞鈴式、插入圓柱

銷式等。連接裝置是中部槽的薄弱環(huán)節(jié)，目前還在不斷改進(jìn)。

鏟煤板在推移中部槽時用來清理工作面的浮煤，它固定在中部槽的支座上，

安裝后上緣應(yīng)低于槽幫，下緣要超出槽底，寬度方向與采煤機(jī)滾筒應(yīng)有一間隔。

鏟煤板的刃口應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。

機(jī)采礦用的擋煤板是一個有多種功能的組合件，其作用是防止煤向采空區(qū)灑

落，以及為采煤機(jī)導(dǎo)向、放置電纜和水管、為千斤頂提供連接點(diǎn)等。擋煤板必須

具有足夠的強(qiáng)度和剛度，因?yàn)樗淖冃魏蛽p壞會影響采煤機(jī)的運(yùn)行。中部槽在彎

曲狀態(tài)下，擋煤板之間不僅不能互相干涉，還應(yīng)使采煤機(jī)能正常運(yùn)行。平巷中使

用刮板輸送機(jī)時，擋煤板僅作增加裝煤量和防止撒沒之用。

2.4刮板鏈

刮板鏈有鏈條和刮板組成，是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)。刮板鏈的作用是刮推

槽內(nèi)的物料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。

刮板鏈?zhǔn)褂玫逆湕l，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈，鏈條在

運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動負(fù)荷，而且還要在受滑動摩擦作用的條件下

運(yùn)行，要受礦水的浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，

并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強(qiáng)度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。

圓環(huán)鏈已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，《礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈》(GB/T12718-1991)對圓環(huán)鏈的形

式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法及驗(yàn)收規(guī)則都作了規(guī)定。

圓環(huán)鏈會歌是以連環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示，標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)格有七

種：10X40,14X50,18X64,22X86,24X86,26X92,30X108。圓環(huán)鏈按

強(qiáng)度劃分為B、C、D三個等級，各級的基礎(chǔ)機(jī)械性能要求見表2-2。

GB/T12718-1991對圓環(huán)鏈的脈沖負(fù)荷壽命及彎曲繞度值都有規(guī)定。為保證

鏈子與鏈輪正常嚙合，對圓環(huán)鏈尺寸公差也作了規(guī)定。

刮板的形式的狀態(tài)要能在運(yùn)行時有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的作用，

并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。刮板可用軋制異型鋼或用鍛造、鑄造合金鋼經(jīng)韌化熱處理制

成。刮板了、鏈條不與中板接觸，兩側(cè)與槽幫形狀相同，刮底清幫效果好。

表2-2機(jī)械性能要求

項(xiàng)目強(qiáng)度等級

BCD

最小破斷拉力/N-mm'26308001000

破斷最小伸長度/%121212

試驗(yàn)應(yīng)力/N-mm^2500640800

試驗(yàn)負(fù)荷下最大總伸長度/%1.41.61.9

試驗(yàn)應(yīng)力與最小破斷應(yīng)力之比/%808080

掛不能的間距按所運(yùn)物料的性質(zhì)和煤塊塊度及安裝傾角確定。刮板鏈切入物

料的阻力，應(yīng)大于物料在槽內(nèi)移動的阻力。刮板間距過大，不能帶動物料運(yùn)行，

或只能帶動部分物料運(yùn)行；刮板間距過小，加大了鏈子重力，曾加了運(yùn)行阻力，

讓費(fèi)了材料。雙鏈刮板鏈的刮板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)

鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因?yàn)楣伟遄冃螄?yán)重時，通過鏈輪時容易掉

鏈。

刮板與鏈條的連接，邊雙鏈?zhǔn)侥壳岸嗖捎肬型連接環(huán)的兩側(cè)套入鏈環(huán)，然后

用螺栓與刮板連接；中單鏈刮板上有窩鏈，以此鏈窩與鏈條的平行環(huán)相配，用特

制的U形螺栓和自鎖螺母固定；中雙鏈的刮板上有鏈窩，用卡鏈橫梁和刮板夾保

持平環(huán)，以螺栓和自鎖螺母固定。

目前使用的三種刮板鏈可作如下比較。邊雙鏈的拉煤能力強(qiáng)，特別適于拉大

塊較多的硬煤，單邊雙鏈兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆?，特別是中部槽在彎曲在狀態(tài)下運(yùn)行

時更為嚴(yán)重；中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈，強(qiáng)度很高且沒有受力不均勻的問題，多練

事故少，刮板遇到刮卡阻塞時可偏移通過，刮板變形時不會導(dǎo)致過鏈輪時跳鏈，

中單鏈的缺點(diǎn)是因鏈環(huán)尺寸大，所用鏈輪直徑增大，機(jī)頭、機(jī)尾的高度相應(yīng)增加，

拉煤能力不如邊雙鏈，特別時對大塊煤較多的硬煤；中雙鏈能較好地克服邊雙鏈

受力不均勻的缺點(diǎn)，顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。

2.5緊鏈裝置

刮板鏈安裝時，要給予一定的預(yù)緊力，使它運(yùn)行時在張力最小點(diǎn)不發(fā)生鏈條

松弛或堆積。給刮板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置叫緊鏈裝置。

早期是輕型刮板輸送機(jī)用改變機(jī)尾軸位置的辦法人力緊鏈，現(xiàn)在都采用定軸

距緊鏈。目前應(yīng)用的方式有三種：-?種是將刮板鏈一端固定在機(jī)頭架上，另一端

繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，用機(jī)頭部的電動機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)，將鏈條拉緊，電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)時，

立即用一種制動裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松；另一種方式與目前一種基本相

同，只是不用電動機(jī)反轉(zhuǎn)緊鏈，而用專設(shè)的液壓馬達(dá)緊鏈；第三種方式是采用專

用的液壓缸緊鏈。

第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊

鏈器。

棘輪緊鏈器裝在I型和n的減速器二軸的伸出端，棘輪固裝在二軸端，手把

在運(yùn)行位置時，彈簧頂桿使插爪脫離棘輪，棘輪任意轉(zhuǎn)動，緊鏈時將緊鏈器把手

扳到“緊鏈位置”，插爪被彈簧頂入棘輪的齒跟，然后反向繼續(xù)開動電機(jī)，使機(jī)

頭鏈輪反轉(zhuǎn)，因棘輪插爪的限制，電機(jī)停轉(zhuǎn)時鏈條不能回松。當(dāng)鏈條被拉伸到有

足夠拉力時，停止電動機(jī)，從鏈條自由端拆除多余的鏈段，將刮板鏈接在一起后，

在啟動電機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)的同時，將手把復(fù)位到“運(yùn)行位置”，使插爪脫離棘輪，

拆除緊鏈器掛鉤即可正常運(yùn)行。

棘輪緊鏈器機(jī)構(gòu)簡單，操作方便，適于輕型刮板輸送機(jī)。因?yàn)橛糜诠β瘦^大

的刮板輸送機(jī)時，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開把手不安全。

摩擦輪緊鏈器如圖2-5所示，裝在I型和n型減速器二軸的伸出端，制動

輪固定裝在二軸端閘帶環(huán)繞在制動輪外緣。制動時使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶

拉緊，在制動輪緣上產(chǎn)生摩擦制動力。該緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈

時需由兩人配合操作，一人開動電機(jī)，一人操作凸輪手把；斷電時，立即扳動凸

輪，用閘帶將制動輪閘??；緊鏈結(jié)束時，僅有一人扳轉(zhuǎn)凸輪并松開閘帶即可。摩

擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。

閘盤緊鏈器由閘盤和制動裝置組成，閘盤裝在HI型減速器的一軸上，制動

裝置安裝在連接筒上。

緊鏈時反轉(zhuǎn)開動電機(jī)，鏈輪反轉(zhuǎn)，刮板鏈逐漸拉緊到電機(jī)堵轉(zhuǎn)為止，立即扳

動手輪，用夾鉗將閘盤閘住，同時切斷電機(jī)電源。由于夾鉗對閘盤的制動力與刮

板鏈的張緊力有一定的比例關(guān)系，鏈條的張緊力顯示在張力指示器上。慢慢反轉(zhuǎn)

手輪松開夾鉗,放松被拉緊的刮板鏈，到指示器顯示出刮板鏈需要的張緊力為止,

立刻將閘盤閘死。手輪是利用螺旋副和杠桿夾緊或松開夾鉗；張力指示器依靠螺

旋副一端的液壓缸，通過液壓作用顯示處閘盤制動力或鏈條張緊力。

第二種緊鏈方式使用的液壓你、馬達(dá)按在連接筒上，減速箱?軸上裝緊鏈齒

輪。

圖2-5摩擦輪緊鏈器

液壓馬達(dá)緊鏈裝置的液壓系統(tǒng)裝置的液壓系統(tǒng)及機(jī)械傳動系統(tǒng)。緊鏈時，將

操作手把扳到J位，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙

合。手動換向閥扳到緊鏈位置，壓力液經(jīng)梭閥進(jìn)入液控腔，克服彈簧壓力，時插

爪從齒槽中脫出，與此同時液壓馬達(dá)供壓力液,液壓馬達(dá)帶動機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈,

緊鏈力的大小用溢流閥調(diào)節(jié)，有壓力表上的讀數(shù)經(jīng)換算得到，緊鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時，壓力

表上升到規(guī)定的壓力值，即表明已達(dá)到了規(guī)定的緊鏈力。將手動換向閥扳到中間

位置，馬達(dá)停止，液控鎖卸壓，在彈簧作用下，插爪插入齒輪的齒槽。刮板鏈保

持張緊狀態(tài)。拆去多余的鏈段，接好鏈子后，將手動換向閥換到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，液壓

馬達(dá)帶動接好的刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，緊鏈掛鉤松開后，停止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，卸載緊鏈掛鉤，

將操作手把扳到K位，惰輪脫開緊鏈齒輪，關(guān)斷截止閥，完成緊鏈操作。

電氣閉鎖裝置的作用是：當(dāng)惰輪與緊鏈齒輪嚙合時，切斷主電機(jī)的電源，惰

輪脫開時主電機(jī)才能接通，以防止誤操作。

第三種緊鏈方式是使用單獨(dú)的液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個帶增壓缸的

液壓千斤頂裝置，由泵站供給壓力液，緊鏈時需要將它抬到緊鏈位置使用。

上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，單它

們不能顯示出鏈子張力的大小。其余三種都能顯示和準(zhǔn)確控制鏈子的張緊力。液

壓馬達(dá)緊鏈裝置的操作簡單，安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖不方便，但它可以

移到任何部位使用。

2.6推移裝置

推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的機(jī)械。綜合工作面使

用液壓支架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜

器。

單體液壓推溜器它實(shí)為一個液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)

回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時，將推溜器的活

塞桿插銷連接在中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動操作閥，

向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將中部槽推向煤壁；向活塞的另一側(cè)注入壓力

液，缸體和支座向前收回。

單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。間隔一定距離裝設(shè)一個推溜器；壓

力液由設(shè)在平巷內(nèi)的泵站經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外主式的液壓推溜器，用注

液槍注液，不需要在推溜器上連接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含35%乳

化油的中性水溶液。

A、B、C三種形式的區(qū)別在供液系統(tǒng)。A、B型都要高壓供液管路，A型的低

壓液體用低壓回液管返回油箱，B型排到工作面，可在高壓管路上連接注液槍，

供外注式液壓支柱用液。C型為外注式，與外注式單體液壓支柱共用一套供液系

統(tǒng)，用注液槍供液，低壓排到工作面。

2.7錨固裝置

錨固裝置的刮板輸送機(jī)在傾角較大的工作面工作有下滑可能時，用以固定、

防滑之用。它由單體液壓支架和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架、機(jī)尾架連接，使

用液壓支架的泵站。

3總體方案的確定

刮板輸送機(jī)是與綜采工作面的采煤機(jī)、液壓支架設(shè)備配套使用，完成采區(qū)采

煤工作。并將采煤機(jī)采下的煤輸送出去的設(shè)備。

傳動系統(tǒng)圖如圖3T所示

圖3-1傳統(tǒng)系統(tǒng)圖

3.1主要技術(shù)參數(shù)

該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表3-1：

表3T主要技術(shù)參數(shù)

設(shè)計(jì)長度m200

輸送量t/h1000

刮板鏈速m/s1

電動機(jī)功率kW160

3.2電動機(jī)的選擇

根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性,

以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全，而且電機(jī)工作要可靠,

啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。所以選擇礦用防爆電動機(jī)，如圖3-2所示。

型號為YZ400L1T0；

其主要參數(shù)如下：

功率：160kW；

轉(zhuǎn)速:587r/min；

電壓：1140V；

效率：91.5%；

功率因數(shù)：0.79；

外形尺寸:1865(2120)X855X950；

重量：2400kgo

3.2.1運(yùn)輸能力計(jì)算

按連續(xù)運(yùn)行的計(jì)算公式為：

Q=3.6A少，

式中

Q——刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，t/h；

A——中部槽物料運(yùn)行時的斷面積，m2；

y——為物料的散碎密度，kg/m3；

(P——轉(zhuǎn)滿系數(shù)；

v---刮板鏈速，m/s

Q=3.6A%，

=3.6X830Xtan20°X0.97X0.96X1

=1013t/h>1000t/h滿足設(shè)計(jì)要求

3.3總傳動比及傳動比的分配

3.3.1總傳動比的確定

總傳動比‘總

蜉=2935

3.3.2傳動比的分配

在進(jìn)行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分

配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及

工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則：

1.各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以

符合其傳動形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。

2.各級傳動間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰

撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。

3.使各級傳動的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強(qiáng)度。

4.使各級傳動中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。

初定齒數(shù)及各級傳動比為：

=3.3525

J=3.1755

7

3.4各級傳動計(jì)算

3.4.1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算

從電動機(jī)出來，各軸依次命名