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文檔簡介
板殼力學(xué)讀書報告前言:根底。與彈性力學(xué)不同,板殼力學(xué)主要爭論板殼的應(yīng)力、位移等量的解。板殼理論與航空、航天、航海、建筑、機械、水利、儀表、交通等工程設(shè)計親熱相關(guān),通過小撓度薄板彎曲問等內(nèi)容的學(xué)習(xí),使得我從理論分析,數(shù)值計算等多角度把握板殼構(gòu)造根本學(xué)問和根本方法,為以后從事科學(xué)爭論和工程設(shè)計中板殼學(xué)問的計算奠定了根底。體;板面,即兩個平行板;厚度,指兩個平行面之間的距離,記為δ;側(cè)面或板邊指柱面;δ遠小于b的板被稱為薄板δ<,否則被稱為厚板。面產(chǎn)生附加的中面內(nèi)薄膜應(yīng)力,所以將薄板問題分為3個類型的問題來爭論:當(dāng)w遠小于δ時,薄膜應(yīng)力遠小于薄板的彎曲應(yīng)力,可無視。這是薄板小撓度彎曲問題。當(dāng)w、δ同量級,考慮附加薄膜應(yīng)力,且位移與變形之間非線性。這是板的大撓度彎曲問題。當(dāng)w遠大于δ時,板變形后中面彎曲成曲面,外荷載主要由薄膜力平衡,抗彎曲力量可以不計。這是彈性薄膜問題。一.薄板小撓度彎曲問題及相關(guān)的概念13章學(xué)到了薄板小撓度彎曲理論。該理論有3個根本假設(shè):垂直于中面方向的正應(yīng)變不計。直線法假定,zx tz
z引起的形變不計,即薄板中面內(nèi)各點無平行中面的位移即首先要建立彈性曲面的微分方程。應(yīng)變用w來表示,寫出幾何方程如下:① (1-1)②由 可以從②得到再進一步積分得到位移重量為〔過程:積分得 而最終得到上式〕再將位移重量帶回幾何方程,解得應(yīng)變的表達式為〔13-5〕ww來表示:曲率曲率 〔13-5〕也可以用曲率和扭率表示為如下所示:扭率w來表示應(yīng)力重量。由物理方程 結(jié)合〔13-5〕解得的應(yīng)變,最終得到應(yīng)力〔13-7〕考慮平衡方程。由之前的假定可知體力X、Y0,Z0。①故② 由①②得到 進而得到〔帶入了應(yīng)力〕對z進展積分,并結(jié)合邊界條件解得〔13-8〕把 也用w表示。取體積重量Z=0,用同樣的方法得到z對z求積分,結(jié)合邊界條件得到帶入薄板上的邊界條件,得到彈性曲面微分方程其中 ,稱為薄板的彎曲剛度,量綱為L2MT-2。實踐證明只要是小撓度的薄板,薄板的彎曲理論就可以應(yīng)用,并具有足夠的精度。薄板橫截面上的內(nèi)力及應(yīng)力求解方法如下:板側(cè)面邊界條件必需用圣維南原理滿足不能準(zhǔn)確滿足而需要用積分將 x xy合成扭矩,
合成橫向剪力。zx最終得還可以進一步得出內(nèi)里和應(yīng)力之間的關(guān)系由 得到 ,同理可得彈性曲面微分方程為四階偏微分方程,3種位移邊界條件,在邊界上給定邊界撓度和邊界切線方向轉(zhuǎn)角。(夾支邊即固定邊界〕混合邊界條件,邊界同時給出廣義力和廣義位移〔簡支邊界〕力邊界條件,在邊界給定橫向剪力和彎矩〔自由邊界〕二.薄板小撓度彎曲問題的解法簡支薄板的納維解法:四邊簡支矩形薄板的邊界條件為:將w取為雙三角級數(shù)形式: 解得矩形薄板的萊維解法及一般解法:對邊簡支薄板的邊界條件為:將wwYmm1解得
a其中對于工程實際問題,由于荷載和邊界較簡單,難以求出函數(shù)式的解答。接下來爭論彈性力學(xué)的各種近似解法,主要有變分法,差分法和有限單元法。和邊界條件〔一般均為微分方程〕近似地改用差分方程〔代數(shù)方程〕來表示,從而把求解微分方程的問題轉(zhuǎn)化成求解代數(shù)方程的問題。設(shè)函數(shù)f〔將函數(shù)f03-0-1這條平行于x軸的直線開放:網(wǎng)格間距h很小,無視高階的小量。得聯(lián)立解得(4w) (q D)0 0 0
0處的差分方程,①2www
w)(ww
ww
)q
h4D.0 1 2 3 4
5 6 7 8②
9
11 12 0w為簡支邊,則對于00 , 1 (0 ) (ww)0, ww(w
12h 1 31301313013
1 3 ③)202x 202
www), ww對于具有支承邊〔簡支邊,固定邊〕的矩形板,每一內(nèi)結(jié)點的w值為未知數(shù),對每一內(nèi)結(jié)點應(yīng)列式①的方程。其中涉及邊界點和邊界外一行虛結(jié)點的w值,如式②或③所示。虛結(jié)點的w值,用自由邊的邊界條件來表示,所以求解時比較麻煩。變分法函極值的近似表達式,從而求得問題的近似解。常用的方法是里茨法〔z、伽遼金法〔Galerkin〕里茨法:由 得到再由解出撓度w,進而解出薄板中的內(nèi)力。伽遼金法:通過選取有限多項試函數(shù)〔又稱基函數(shù)或形函數(shù)〔權(quán)函數(shù)為試函數(shù)本身于求解的線性代數(shù)方程,且自然邊界條件能夠自動滿足。設(shè) 再由
D2wwm
dxdy
qwm
dxdy
得到mCm〔必需滿足內(nèi)力和位移的全部邊界條件,進而得到撓度。wCwm m薄板的振動問題:,解:其中,可由此解出頻率,解:其中,可由此解出頻率ω。振形微分方程: ,矩形薄板的四邊均為簡支邊時,取振形函數(shù)為頻率 為mn差分法求自然頻率: 在任一典型結(jié)點0,有由這個方程求出λ,即可求得自然頻率ω。能量法求自然頻率:薄板在距平衡位置最遠時的形變勢能應(yīng)等于它在平衡位置時的動能最大形變勢能是w FF dy (F
dx)dy
w(w dx)
Txy
x y x
振形函數(shù)取為2w
F w
2w((FTxyxy Txy x
Txy dx)dxdyxy系數(shù)行列式必需等于零。這樣就得出求解自然頻率薄板的穩(wěn)定問題:當(dāng)薄板在邊界上受有縱向荷載時,薄板每單位寬度上產(chǎn)生中面內(nèi)力或薄膜內(nèi)力。由平衡條件有: 現(xiàn)將全部各力投影到z軸上橫向剪力的投影:橫向荷載的投影:TxxTx 2xw F w 2w F w F 2TxxTx 2xTxx2Txx2
dyx(F
Txdx)dyx(wxdx)(F
x
Txx
Tx dx)dxdyx2w F wTx略去三階微量(F TxTxx2
x
)dxdy用同樣的方法可以得到前后兩邊的拉壓力投影:2w F w(F Tyy2
Tyy
)dxdy左右兩邊平錯力的投影:2w F w用同樣的w可前后邊的平錯力投影(F
)dxdy(F Txy )dxdyTxyxy x y
Tyx
xy y x由平衡條件,將以上各項投影相加,除dxdy,得考慮了中面彎曲變形后中面內(nèi)力對薄板平衡微分方程的影響
Ty2w 2w 2wTy四.薄板的大撓度彎曲問題
D4w(FTx
x2
2FTxy
xyF
y2
)q微分方程仍舊適用。F FTx Tyx
0,x y
2w 2w 2w面內(nèi)和撓度表示4F 2F F )qTy
Txy0
Txx2
Txy
Tyy2yTx
2Ty
2FTx
2F
2F Txy
2wE(
2w2wy2 x2 x2 y2薄板的大撓度微分方程組:
xy
xy
x2y2
22w22w222wq,2 2 2 w1w1可以依據(jù)q來2w 2ww1w1可以依據(jù)q來
xyxy4(薄板)2:xy 2y2彈性曲面微分方程改寫為:微分方程的解答可以寫成wC1
sinhxC2
coshxC3
xC 4C1~C4可由wd4w2q打算。2 F/Ddx4 dx2 D TxV V V V V12薄板的大撓度彎曲問題用里茨法求解:將中面內(nèi)各點的位移表示成為uAum m
, vBvm m
, wCm
wAm
、B m m
的代數(shù)mm m m方程,從系數(shù)。VV Am
V Bm
Cm
qwdxdy,m五.殼體問題以及薄殼的無矩理論薄殼的相關(guān)概念:δ--薄殼厚度R—中曲面的曲率半徑認為δ/R≤1/20時,就屬于薄殼。按中曲面的幾何外形分:柱形殼—直線沿給定的平面曲線平動所形成的曲面。如閉口柱殼、開口柱殼、圓柱殼;旋轉(zhuǎn)殼—一條平面曲線繞該平面內(nèi)正交曲線坐標(biāo)中的彈性力學(xué)幾何方程:1u 1 He 1 1u
1 H1u ,1 H HH 1 1 2,
HH 1 31u 1 H 1 H e 2
2u
2u, 2 H HH 2 2 3
3 HH 12 11ue 3
1 H3u
1 H 3u, 3 H HH 3 3 1
HH 2 3 2 H u H u e 3 ( 3) 2 ( 2),23 H2
H3
H H 3 2 H u H u e 3 (1)
( 3),31
2 1 1 3 e2(u)1(u)應(yīng)變可以不。1112 H H H H 1面的2 線2持為1 線,而且中面法線及其垂直線段之間的直角保持不變,也就是該二方向的切應(yīng)變?yōu)榱?。與中面平行的截面上的正應(yīng)力(即擠壓應(yīng)力),遠小于其垂直面上的正應(yīng)力,因而它對形變的影響可以不計。體力及面力均可化為作用于中面的荷載。殼體的幾何方程: 1u
A
1
1w 1 Aw( )1 A AB 1 1 A A AB2 1vB
kw,
1
1w(
1 Bw2 B AB 2 2 B B A2B殼體的物理() ( B v A u 1 2殼體的物理() ( 12 A B B A 12 AB A2B AB2F E
k(
), T1 12 1 2
12 2 1 2 F E
k(
), T2 12
1 12
1 2 1 F E (
k ), T12
2(1)
6 2 12 F E ( 2k ), T21
)
12 6
112 M E3
)k(), 1 12(12)
2 2 1 2 E3M2 12(12)
), 2 1 1 2 1 M E3 ( k2 ),12 12(1) 12 2 12
B A
分方程
(BF) F
)ABkF
ABq
0,M (
T1
T12
1S1 1 21 12(1)
2
A (AF ) F
(BF
)ABkF
ABq
0, T2
T12
2S2 2 AB(kF
kF
)
)
)ABq
0, 1T1
2T2
S1 S2 3 (BM12)BM AM(AM)ABF 12 1 2 S2(AM12)AM BM(BM)ABF 12 2 1 S10, 0, 薄殼的無矩理論:無矩假定就是:假定整個薄殼的全部橫截面上都沒有彎矩和扭矩?zé)o矩理論中的平衡方程: B A (BF ) F F (AF )ABq0,1 T11
T12
T21(AF
A) BF
(BF
0, T2
T21
T12 2 kF1T1
kF q2 T2 3
0, 無矩理論中的物理方程和幾何方程:F E
T1 12 1 2 F E
1u A v T2 12 2 1 kw, F
E
1 A AB 1 1v B u T12
12
BABk
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