手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究風(fēng)起云涌醫(yī)療產(chǎn)業(yè)革命新機(jī)遇

手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究-風(fēng)起云涌醫(yī)療產(chǎn)業(yè)革命新機(jī)遇手術(shù)機(jī)器人行業(yè)概覽：醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的革命性產(chǎn)品手術(shù)機(jī)器人是一種精密的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)

展而發(fā)明，被用于在狹小的手術(shù)部位實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器

械操控。手術(shù)機(jī)器人通常由手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車及視像系統(tǒng)組成。外

科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺(tái)，觀看由放臵在患者體內(nèi)腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)部位三維

影像，并操控機(jī)械臂、手術(shù)器械及腔鏡的移動(dòng)。機(jī)械臂模擬人類的手臂，

為外科醫(yī)生提供一系列模擬人體手腕的動(dòng)作，同時(shí)過(guò)濾人手本身的震顫。機(jī)器人微創(chuàng)傷手術(shù)優(yōu)勢(shì)突出，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展手術(shù)機(jī)器人的歷史：應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。手術(shù)機(jī)器人的歷史始于

1985

年

創(chuàng)建的

PUMA560，該機(jī)器人可更精準(zhǔn)地進(jìn)行神經(jīng)外科活檢。2000

年，

IntuitiveSurgicalInc.開(kāi)發(fā)的達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)獲

FDA批準(zhǔn)。該系統(tǒng)最初用

于治療前列腺癌，并已越來(lái)越多地用于心臟瓣膜修復(fù)及婦科手術(shù)。達(dá)芬奇

手術(shù)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾代升級(jí)后，目前仍是全球最受歡迎的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。除

腔鏡外，其他術(shù)式的手術(shù)機(jī)器人于

2010

年代開(kāi)始迅速涌現(xiàn)，如脊柱、關(guān)

節(jié)臵換及泛血管手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人。未來(lái)，隨著人工智能、人機(jī)交互技術(shù)

及

5G通訊的進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人有望擴(kuò)展到更多的外科專業(yè)并實(shí)現(xiàn)更高的

手術(shù)精準(zhǔn)度、靈敏度及智能遠(yuǎn)程控制。手術(shù)機(jī)器人的分類：經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在主要用于腔鏡手

術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人

和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人

5

個(gè)快速增長(zhǎng)的外科領(lǐng)域。機(jī)器人微創(chuàng)傷手術(shù)相比傳統(tǒng)手術(shù)具備明顯優(yōu)勢(shì)：減少手術(shù)傷口、術(shù)后恢復(fù)快及較少術(shù)后并發(fā)癥。與開(kāi)放手術(shù)的大切口

相比，病人在機(jī)器人微創(chuàng)傷手術(shù)中一般僅有一個(gè)或幾個(gè)小切口，切口

用來(lái)放入手術(shù)器械。因此，手術(shù)能以精準(zhǔn)及微創(chuàng)傷的方式完成。這也

將大幅減少失血及術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)，例如感染及黏連，使得病人更

快康復(fù)。靈活的機(jī)械臂與高度復(fù)雜的手術(shù)兼容。手術(shù)機(jī)器人通常配備一個(gè)或多

個(gè)高自由度的機(jī)械臂。通過(guò)電腦算法處理，機(jī)械臂將外科醫(yī)生雙手的

活動(dòng)復(fù)制成為人體內(nèi)相應(yīng)的儀器細(xì)微運(yùn)動(dòng)。這使得外科醫(yī)生能夠在較

小的手術(shù)空間內(nèi)流暢及精準(zhǔn)地移動(dòng)手術(shù)器械，這在高難度手術(shù)中不可

或缺。手術(shù)的精準(zhǔn)度及手術(shù)結(jié)果的穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術(shù)的二維圖像不

同，由手術(shù)機(jī)器人提供的三維高清圖像使手術(shù)領(lǐng)域有自然視覺(jué)景深。

數(shù)字變焦功能亦使外科醫(yī)生能夠流暢地放大視野，從而促進(jìn)精準(zhǔn)的組織識(shí)別及組織層次區(qū)分。手術(shù)機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)算法自動(dòng)過(guò)濾外科醫(yī)

生手部固有的震顫。此功能使外科醫(yī)生更容易遠(yuǎn)程控制手術(shù)器械，并

降低不慎橫切組織的風(fēng)險(xiǎn)。降低外科醫(yī)生疲憊及縮短學(xué)習(xí)曲線。通過(guò)手術(shù)機(jī)器人具有震顫過(guò)濾、

三維高清圖像及高靈活度的特點(diǎn)，外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)時(shí)更為方便且疲

憊度降低。與在傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術(shù)中手眼協(xié)調(diào)受到影響相比，機(jī)器人微

創(chuàng)傷手術(shù)允許外科醫(yī)生直觀地操作器械。該等功能亦縮短外科醫(yī)生的

學(xué)習(xí)曲線，使手術(shù)機(jī)器人更便于在開(kāi)放手術(shù)或傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術(shù)方面經(jīng)

驗(yàn)有限的外科醫(yī)生使用。手術(shù)機(jī)器人的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)也降低了外科

醫(yī)生因長(zhǎng)期不適及疲憊而遭受職業(yè)病的可能性。減少輻射暴露。在一些開(kāi)放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術(shù)，外科醫(yī)生必須獲

取一系列的

X光片以確認(rèn)植入物的正確放臵位臵。手術(shù)機(jī)器人一般帶

有可指示植入物放臵位臵的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可大幅減少手術(shù)中所需要

的

X光片數(shù)量。這將減少外科醫(yī)生、病人及其他手術(shù)室員工的輻射暴

露。手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)來(lái)源分為三個(gè)部分：系統(tǒng)、耗材及服務(wù)。系統(tǒng)：手術(shù)機(jī)器人本身，包括硬件和軟件。企業(yè)以一次性的價(jià)格向醫(yī)

院出售手術(shù)機(jī)器人；耗材：手術(shù)過(guò)程中與機(jī)器人配套使用的器械，例如鑷子、剪刀及無(wú)菌

保護(hù)罩等，持續(xù)性地向醫(yī)院出售；服務(wù)：與手術(shù)機(jī)器人銷售相關(guān)的服務(wù)，例如維修和其他售后服務(wù)等。短期以設(shè)備銷售為主，長(zhǎng)期耗材將成為主要收入來(lái)源。2020

年國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)

器人市場(chǎng)銷售中系統(tǒng)占據(jù)

55.8%，耗材占據(jù)

38.2%；但同年美國(guó)市場(chǎng)系統(tǒng)

收入僅占

25.3%，耗材占

57.7%。行業(yè)初期，由于國(guó)內(nèi)目前機(jī)器人手術(shù)量

未達(dá)到一定規(guī)模，企業(yè)收入仍以機(jī)器人本身的銷售為主，預(yù)計(jì)未來(lái)將逐步

向美國(guó)市場(chǎng)的收入結(jié)構(gòu)靠攏，長(zhǎng)期耗材將成為企業(yè)主要收入來(lái)源。全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)快速成長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)仍處于起步階段全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展。預(yù)期全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)快速增長(zhǎng)，并于

2026

年達(dá)到

336

億美元，自

2020

年起的復(fù)合年增長(zhǎng)率為

26.2%。美國(guó)目前為全球最大的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。歐

盟為手術(shù)機(jī)器人的第二大市場(chǎng)，于

2020

年的市場(chǎng)規(guī)模為

18

億美元，占全

球市場(chǎng)的

21.4%。中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于早期發(fā)展階段，但增長(zhǎng)潛力巨大。盡管中國(guó)的

患者人數(shù)龐大且可能需要使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的常規(guī)微創(chuàng)傷手術(shù)數(shù)量眾多，

但中國(guó)

2020

年的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅為

4.25

億美元，占全球市場(chǎng)的

5.1%，明顯低于美國(guó)及歐盟市場(chǎng)。預(yù)期未來(lái)國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將以

44.3%

的復(fù)合年增長(zhǎng)率快速增長(zhǎng)，于

2026

年達(dá)到

38.40

億美元。我們認(rèn)為，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)有望加速發(fā)展的原因主要包括三個(gè)方

面：1）國(guó)家對(duì)高端醫(yī)療器械技術(shù)發(fā)展的政策支持；2）地方醫(yī)保對(duì)手術(shù)機(jī)

器人的逐步覆蓋；3）國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的接連上市。政策支持高端醫(yī)療器械創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人成為國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域近年來(lái)，政府制定了眾多政策鼓勵(lì)手術(shù)機(jī)器人等高端醫(yī)療器械發(fā)展與創(chuàng)新。

國(guó)家發(fā)改委在《關(guān)于推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展和實(shí)施意

見(jiàn)》中明確提出要重點(diǎn)發(fā)展手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)學(xué)影像、遠(yuǎn)程診療等高端醫(yī)療

設(shè)備，逐步實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化、生活智慧化。手術(shù)機(jī)器人作為改變未來(lái)手術(shù)

治療方式的關(guān)鍵產(chǎn)品，預(yù)計(jì)未來(lái)將持續(xù)受到國(guó)家的政策鼓勵(lì)與支持，尤其

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)有望在市場(chǎng)中脫穎而出。機(jī)器人輔助手術(shù)逐步納入地方醫(yī)保，患者費(fèi)用承擔(dān)壓力有望大幅降低目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人輔助手術(shù)費(fèi)用較為昂貴。以腔鏡手術(shù)機(jī)器人為例，國(guó)內(nèi)銷

售量最大的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人采購(gòu)價(jià)格超過(guò)

2000

萬(wàn)元，此外醫(yī)院和患者

還需要承擔(dān)配套的手術(shù)專用耗材和機(jī)器維護(hù)的成本，單次手術(shù)費(fèi)用相比傳

統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)高出

3

萬(wàn)元左右。手術(shù)費(fèi)用較為昂貴是當(dāng)前制約機(jī)器人輔助

手術(shù)推廣的關(guān)鍵原因之一。2021

年部分地區(qū)相繼將機(jī)器人輔助手術(shù)納入醫(yī)保報(bào)銷。上海市將機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)納入乙類醫(yī)保：2021

年

4

月，上海醫(yī)保

局發(fā)布《關(guān)于部分新增醫(yī)