工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（技師）資格認(rèn)定備考題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（技師）資格認(rèn)定備考題庫(kù)（含答案）一、單選題1.脈沖比較同服系統(tǒng)中脈沖的比較通常采用可逆計(jì)數(shù)器。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A2.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B3.在液壓傳動(dòng)中，壓力一般是指壓強(qiáng)，在國(guó)際單位制中，它的單位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A4.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類(lèi)型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。①電機(jī)；②電力驅(qū)動(dòng)；③自動(dòng)；④氣壓驅(qū)動(dòng)。A、②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A5.目前PLC編程主要采用()工具進(jìn)行編程。①電腦；②磁帶；③手持編程器；④紙條。A、①②④B、①②③C、①③D、①②③④答案：C6.目前步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器有硬件環(huán)形分配器和軟件環(huán)形分配器兩種形式。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A7.采用并行控制方式的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，常采用編程的方式進(jìn)行脈沖分配。A、編程B、正解C、逆解D、自動(dòng)答案：A8.電容式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、紅外線矩陣答案：A9.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲軸答案：A10.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。A、方便群眾，注重形象B、光明磊落，表里如C、不徇私情，不謀私利D、工作精益求精，盡職盡責(zé)答案：D11.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C12.工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)和伺服執(zhí)行兩個(gè)部分組成。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A13.可以承受負(fù)的負(fù)載的節(jié)流調(diào)速回路是()。A、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路B、旁油路節(jié)流調(diào)速回路C、回油路節(jié)流調(diào)速回路D、使用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路答案：C14.系統(tǒng)組態(tài)就是通過(guò)PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過(guò)程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D、仿真答案：C15.PLC的工作方式采用()掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷答案：A16.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括()。①運(yùn)算功能；②決策功能；③通信功能；④運(yùn)動(dòng)功能。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D17.PLC輸入點(diǎn)類(lèi)型的有()。①NPN類(lèi)型；②PNP類(lèi)型；③APN類(lèi)型；④NAN類(lèi)型。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A18.排氣節(jié)流閥一般安裝在()的排氣口。A、空壓機(jī)B、控制元C、執(zhí)行元件D、輔助元件答案：B19.可編程序控制器是一種專(zhuān)門(mén)在()環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。A、工業(yè)B、軍事C、商業(yè)D、農(nóng)業(yè)答案：A20.機(jī)械圖樣中，常用的圖線線形有粗實(shí)線、()、細(xì)虛線、波浪線等。A、邊框線B、細(xì)實(shí)線C、輪廓線D、軌跡線答案：B21.通過(guò)環(huán)形縫隙中的液流，當(dāng)兩圓環(huán)同心時(shí)的流量與兩圓環(huán)偏心時(shí)的流量相比()。A、前者大B、后者大C、一樣大D、前面三項(xiàng)都有可能答案：B22.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。A、責(zé)任心強(qiáng)，不辭辛苦，不怕麻煩B、不徇私情，不謀私利C、講信譽(yù)，重形象D、光明磊落，表里如答案：A23.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動(dòng)作C、運(yùn)動(dòng)D、控制答案：D24.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有()個(gè)軸。A、6B、5C、3D、2答案：C25.工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械及()。①電子；②運(yùn)動(dòng)控制；③傳感檢測(cè)；④計(jì)算機(jī)技術(shù)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D26.看裝配圖的目的是搞清該機(jī)器或部件的()。①性能，②工作原理，③裝配關(guān)系，④各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D27.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成()。①圖像的獲取；②圖像恢復(fù)；③圖像的處理和分析；④輸出或顯示。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C28.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C29.下列氣動(dòng)元件屬于邏輯元件的是()。A、與門(mén)型梭閥B、快速排氣閥C、記憶元件D、A+C答案：C30.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：()和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：C31.截平面與圓柱體軸線平行時(shí)截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：B32.普通V帶傳動(dòng)主要依靠()傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。A、帶的緊邊拉力B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力C、帶的預(yù)緊力D、運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的離心力答案：B33.下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是()。A、溢流閥B、截止閥C、節(jié)流閥D、減壓閥答案：B34.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D35.以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用()。A、從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPUC、能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設(shè)備答案：D36.具有串行控制功能的單片機(jī)系統(tǒng)與()電源之間，具有較少連線，所以動(dòng)電源必須具有環(huán)形分配器的功能。A、變頻電機(jī)B、伺服電機(jī)C、電磁抱閘D、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)答案：D37.()反應(yīng)速度快，是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的，使用時(shí)感覺(jué)很順暢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D38.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B39.RV減速器主要由()、針尺銷(xiāo)、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。①中心輪；②行星輪；③曲柄軸；④擺線輪。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D40.液壓馬達(dá)的總效率通常等于()。A、容積效率x機(jī)械效率B、容積效率x水力效率C、水力效率x機(jī)械效率D、容積效率x機(jī)械效率x水力效率答案：A41.不屬于液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、傳動(dòng)平穩(wěn)B、容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)C、元件密封性能要求高D、可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速答案：C42.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A43.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A44.對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，可達(dá)到的精度由()決定。A、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度B、檢測(cè)元件的精度C、計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度D、驅(qū)動(dòng)裝置的精度答案：B45.代號(hào)為BYG的步進(jìn)電機(jī)表示磁阻式。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B46.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B47.職業(yè)道德體現(xiàn)了()。A、從業(yè)人員對(duì)所從事職業(yè)的態(tài)度B、從業(yè)者的工資收入C、從業(yè)人員享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工作計(jì)劃答案：A48.觸摸屏常見(jiàn)的故障包括()。①觸摸屏不準(zhǔn)；②觸摸屏無(wú)響應(yīng)；③觸摸屏響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)；④觸摸屏正常但電腦不能操作。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D49.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)()。A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D50.隨參考點(diǎn)的改變而改變的物理量是()。A、電位B、電壓C、電流D、電位差答案：A51.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C52.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B53.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C54.由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱(chēng)為輪系，輪系可分為()。①定軸輪系；②周轉(zhuǎn)輪系；③混合輪系；④其他輪系。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B55.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。①能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)；②對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作；③具有很廣泛的通用性；④動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D56.()機(jī)器人是球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B57.防止人身電擊的接地保護(hù)包括()。①保護(hù)接地；②零序保護(hù)；③工作接地；④過(guò)電流。A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：C58.表示螺紋尺寸的直徑稱(chēng)為公稱(chēng)直徑，一般是指螺紋的()。A、底徑B、小徑C、中徑D、大徑答案：D59.用電壓表測(cè)得電路端電壓為0，這說(shuō)明()。A、外電路斷路B、外電路短路C、外電路上電流比較小D、電源內(nèi)電阻為零答案：B60.下列屬于形狀公差的是()。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度答案：B61.手腕的運(yùn)動(dòng)包含()。①旋轉(zhuǎn)；②移動(dòng)；③彎曲；④側(cè)擺。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C62.幅值比較同服系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件應(yīng)工作在幅值工作方式。()A、幅值B、偏值C、頻率D、以上均不對(duì)答案：A63.變電站(所)控制室內(nèi)信號(hào)一般分為()。①電壓信號(hào)；②電流信號(hào)；③電阻信號(hào)；④電感信號(hào)。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B64.電流是由電子的定向移動(dòng)形成的，習(xí)慣上把()定向移動(dòng)的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D65.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C66.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點(diǎn)B、輸出點(diǎn)C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DD、定時(shí)器答案：C67.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。①力或力矩傳感器；②觸覺(jué)傳感器；③速度傳感器；④視覺(jué)傳感器。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A68.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí)，人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B69.裝配圖除了有規(guī)定的畫(huà)法外，還有一些特殊畫(huà)法，包括：沿零件結(jié)合面剖切和拆卸畫(huà)法、()以及單獨(dú)表達(dá)某一零件等。①假想畫(huà)法，②夸大畫(huà)法，③展開(kāi)畫(huà)法，④簡(jiǎn)化畫(huà)法。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D70.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)比大C、慣量低D、精度高答案：A71.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的上下擺動(dòng)稱(chēng)為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B72.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A73.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是()形狀。A、立方體B、圓柱狀C、空心球體D、橢圓狀答案：A74.()最主要的缺點(diǎn)是漂移：當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí)，環(huán)境電場(chǎng)發(fā)生改變時(shí)，都會(huì)引起漂移，造成不準(zhǔn)確。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：B75.串聯(lián)電路中，電壓的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A76.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒(méi)有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D77.霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度成()關(guān)系。A、正比B、反比C、相等答案：A78.機(jī)器人控制方式，按照軌跡控制可分為()。①點(diǎn)位控制；②位置控制；③連續(xù)控制；④關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制。A、①②④B、①③C、①③④D、①②③④答案：B79.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C80.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。A、眼睛B、感覺(jué)器官C、手D、皮膚答案：B81.無(wú)論三相電路是Y連接或△連接，當(dāng)三相電路負(fù)載對(duì)稱(chēng)時(shí)，其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C82.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A83.角接觸球軸承，內(nèi)徑100mm，其代號(hào)可能為()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B84.PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人答案：A85.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋答案：C86.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D87.可編程序控制器通過(guò)編程，靈活地改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線答案：D88.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A89.可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，有很強(qiáng)的自檢功能。可通過(guò)其自檢功能，診斷出許多()。A、自身故障B、外圍設(shè)備的故障C、自身故障或外圍設(shè)備的故障D、程序故障或自身故障答案：C90.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序答案：B91.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無(wú)輸出而亮或熄，否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開(kāi)路C、燒毀D、以上都是答案：D92.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能答案：B93.PLC除了用邏輯控制功能外，還增加了()。①運(yùn)算功能；②數(shù)據(jù)傳送功能；③數(shù)據(jù)處理功能；④通訊功能A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D94.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：B95.對(duì)于任一個(gè)電路，一般情況下不允許()。A、通路B、開(kāi)路C、短路D、斷路答案：C96.以下哪一項(xiàng)不是對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求。()A、穩(wěn)定性好B、精度高C、快速響應(yīng)無(wú)超調(diào)D、高速，轉(zhuǎn)矩小答案：D97.PLC有如下突出特點(diǎn)()。①可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；②編程簡(jiǎn)單，使用方便；③響應(yīng)速度快；④擴(kuò)充方便。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D98.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖答案：A99.標(biāo)準(zhǔn)公差值與()有關(guān)。A、基本尺寸和基本偏差B、基本偏差和配合性質(zhì)C、基本尺寸和公差等級(jí)D、公差等級(jí)和配合性質(zhì)答案：C100.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A101.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。①橫梁式；②立柱式；③機(jī)座式；④屈伸式。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D102.違反愛(ài)護(hù)設(shè)備的做法是()。A、定期拆裝設(shè)備B、正確使用設(shè)備C、保持設(shè)備清潔D、及時(shí)保養(yǎng)設(shè)備答案：A103.測(cè)速發(fā)電機(jī)能夠測(cè)速的主要原因是：其輸出電壓與()成正比。A、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速B、定子轉(zhuǎn)速C、定子電壓D、電流頻率答案：A104.剖視圖中，金屬材料的剖面符號(hào)應(yīng)畫(huà)成與水平線成()的互相平行、間隔均勻的細(xì)實(shí)線。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B105.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時(shí)，()正常時(shí)，該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護(hù)D、監(jiān)控答案：D106.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C107.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中()。A、俯仰B、偏轉(zhuǎn)C、翻轉(zhuǎn)D、加速答案：D108.()不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢(shì)。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C109.在溫度一定時(shí)，導(dǎo)體的電阻與下列物理量中的()無(wú)關(guān)。A、導(dǎo)體長(zhǎng)度B、截面積C、材料D、電壓答案：D110.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的，固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶(hù)程序C、工作程序D、用戶(hù)數(shù)據(jù)答案：A111.觸摸屏操作軟件對(duì)機(jī)器或過(guò)程進(jìn)行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地把機(jī)器或過(guò)程映射在操作單元上，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為()。A、編程B、組態(tài)C、控制D、仿真答案：B112.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為()。①單自由度；②二自由度；③三自由度；④六自由度。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B113.()不防水和怕污垢，任何細(xì)小的外來(lái)物都會(huì)引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶(hù)外和公共場(chǎng)所使用。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C114.傳感器主要功能是()。A、檢測(cè)和轉(zhuǎn)換B、濾波和放大C、調(diào)制和解調(diào)D、傳輸和顯示答案：A115.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開(kāi)關(guān)量D、脈沖量答案：A116.形位公差符號(hào)“∠”表示的是()。A、平面度B、線輪廓度C、面輪廓度D、傾斜度答案：D117.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。A、忠于職守，精益求精B、不徇私情，不謀私利C、光明磊落，表里如D、方便群眾，注重形象答案：A118.使用感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)裝置，從而構(gòu)成位置的閉環(huán)的控制系鏡屬于何種控制方式。()A、開(kāi)環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋答案：B119.()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測(cè)用戶(hù)的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：C120.()語(yǔ)言結(jié)構(gòu)與BASIC語(yǔ)言結(jié)構(gòu)很類(lèi)似，是基于BASIC語(yǔ)言發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)器人語(yǔ)言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D121.真空吸盤(pán)要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D122.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。①精度高；②連續(xù)性；③靈活性；④標(biāo)準(zhǔn)性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D123.在鑒幅型工作方式下，旋轉(zhuǎn)變壓器的兩相正交定子繞組分別加上()的勵(lì)碰電壓。A、相位相等B、頻率相同C、幅值不同D、以上均正確答案：D124.觸摸屏的基礎(chǔ)特性指標(biāo)包括()。①透明度；②色彩失真度；③反光性；④清晰度。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D125.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。A、15°B、20°C、25°D、30°答案：B126.真空度是指()。A、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值B、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力就是真空度C、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力與大氣壓的差值D、大氣壓力與相對(duì)壓力差值答案：C127.純電容電路的電壓與電流頻率相同，電流的相位超前于外加電壓為()。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f答案：C128.()型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：A129.并聯(lián)電路中，電流的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B130.當(dāng)參考點(diǎn)改變時(shí)，電路中的電位差是()。A、變大的B、變小的C、不變化的D、無(wú)法確定的答案：C131.在整流電路中()輸出的直流脈動(dòng)最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流答案：C132.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)答案：C133.違反愛(ài)護(hù)工、卡、刀、量具的做法是()。A、正確使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點(diǎn)C、隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具D、按規(guī)定維護(hù)工、卡、刀、量具答案：C134.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)答案：B135.液壓系統(tǒng)中冷卻器一般安裝在()。A、油泵出口管路上B、回油管路上C、補(bǔ)油管路上D、無(wú)特殊要求答案：B136.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。①分揀；②碼垛；③裝配；④抓取。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C137.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是()。①位置環(huán)；②電流環(huán)；③功率環(huán)；④速度環(huán)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A138.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱答案：B139.雷電危害方式()。①直擊雷；②感應(yīng)雷；③雷電浸入波；④球形雷。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D140.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、數(shù)據(jù)處理答案：A141.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括()。A、愛(ài)崗敬業(yè)，忠于職守B、誠(chéng)實(shí)守信，辦事公道C、發(fā)展個(gè)人愛(ài)好D、遵紀(jì)守法，廉潔奉公答案：C142.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。①齒輪齒條移動(dòng)式；②重力式；③自動(dòng)調(diào)整式；④平行連桿式。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D143.低壓系統(tǒng)作安全閥的溢流閥，一般選擇()結(jié)構(gòu)。A、差動(dòng)式B、先導(dǎo)式C、直動(dòng)式D、錐閥式答案：C144.參考點(diǎn)也叫零點(diǎn)位點(diǎn)，它是由()的。A、人為規(guī)定B、參考方向決定的C、電位的實(shí)際方向決定的D、大地性質(zhì)決定的答案：A145.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A146.機(jī)械圖樣中，表示可見(jiàn)輪廓線采用()線形。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、虛線答案：A147.為了保證帶的傳動(dòng)能力，小帶輪的包角應(yīng)()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B148.交流同服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源包括：()和控制回路電源兩部分A、主回路電源B、開(kāi)關(guān)電源C、系統(tǒng)電源D、以上均不對(duì)答案：A149.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械D、傳動(dòng)答案：A150.機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，必須通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成()信號(hào)，才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖答案：B151.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為“尤尼梅物”()。因此被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C152.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類(lèi)，可測(cè)量物體的距離和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等，該傳感器稱(chēng)為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：C153.下列基本回路中，不屬于容積調(diào)速回路的是()。A、變量泵和定量馬達(dá)調(diào)速回路B、定量泵和定量馬達(dá)調(diào)速回路C、定量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路D、變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路答案：B154.如果忽略變壓器的內(nèi)部損耗，則以下說(shuō)法正確的有()。①變壓器二次繞組的輸出功率等于一次繞組輸入功率；②變壓器二次繞組的輸出功率大于一次繞組輸入功率；③變壓器一次測(cè)電壓有效值等于一次測(cè)感應(yīng)電勢(shì)有效值；④變壓器二次測(cè)電壓有效值等于二次測(cè)感應(yīng)電勢(shì)有效值。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C155.下列作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是()。①點(diǎn)焊；②印刷電路版上安插元件；③弧焊；④?chē)娖?。A、①②④B、①②③C、①③D、①②③④答案：C156.三相步進(jìn)電機(jī)是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A157.一個(gè)實(shí)際電源的電壓隨著負(fù)載電流的減小將()。A、降低B、升高C、不變D、不能確定答案：A158.觸摸屏實(shí)現(xiàn)換畫(huà)面時(shí)，必須指定()。A、當(dāng)前畫(huà)面編號(hào)B、目標(biāo)畫(huà)面編號(hào)C、無(wú)所謂D、視情況而定答案：B159.半閉環(huán)系統(tǒng)的反饋裝置一般裝在()。A、導(dǎo)軌上B、伺服電機(jī)上C、工作臺(tái)上D、刀上答案：B160.光電傳感器的基本原理是物質(zhì)的()。A、壓電效應(yīng)B、光電效應(yīng)C、磁電效應(yīng)D、熱電效應(yīng)答案：B161.()型機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：B162.目前，機(jī)器人編程的主要方式，包括()。①機(jī)器人語(yǔ)言編程；②機(jī)器人示教編程；③機(jī)器人離線編程；④計(jì)算機(jī)仿真。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B163.步進(jìn)電機(jī)在輸入一個(gè)脈沖時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為步距角。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A164.采用循壞碼盤(pán)的編碼器與采用8421碼盤(pán)的編碼器相比，精度()。A、更低B、相同C、更高D、高低不一定答案：C165.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D166.紅外線遙控的接收裝置不包括()。A、光濾波器B、編碼調(diào)制放大電路C、光敏二極管D、微處理器答案：B167.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。A、XL＞XcB、XL＜XcC、XL＝XcD、XL≥Xc答案：C168.測(cè)量金屬內(nèi)部裂紋可以采用()傳感器。A、渦流式B、壓電式C、光電式D、壓阻式答案：A169.在同一圖樣中，粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A170.我國(guó)交流電的頻率為50Hz，其周期為()秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B171.處理職業(yè)內(nèi)外關(guān)系的重要行為準(zhǔn)則是()。A、愛(ài)崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：C172.雷雨天氣需要巡視室外高壓設(shè)備時(shí)，應(yīng)()。①穿絕緣靴；②不得接近避雷器；③不得接近避雷針；④接地裝置。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D173.三相對(duì)稱(chēng)電路指的是()。A、負(fù)載對(duì)稱(chēng)、電源不對(duì)稱(chēng)B、負(fù)載對(duì)稱(chēng)、電源對(duì)稱(chēng)C、負(fù)載不對(duì)稱(chēng)、電源對(duì)稱(chēng)D、負(fù)載不對(duì)稱(chēng)、電源不對(duì)稱(chēng)答案：B174.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A、手動(dòng)輸入的常開(kāi)按鈕B、數(shù)值指拔開(kāi)關(guān)C、急停開(kāi)關(guān)D、LED信號(hào)燈答案：C175.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()。①其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類(lèi)似與人或其它生物的某些器官的功能；②是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作；③具有不同程度的智能性；④外觀像人。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B176.絕緣夾鉗的結(jié)構(gòu)由()組成。①握手部分；②鉗絕緣部分；③工作鉗口；④帶電部分。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B177.零件圖繪制后，應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求、填寫(xiě)()。A、繪圖步驟B、標(biāo)題欄C、工藝卡片D、讀圖方法答案：B178.紅外線觸摸屏是利用()來(lái)檢測(cè)并定位用戶(hù)的觸摸。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、紅外線矩陣答案：D179.無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器的種類(lèi)很多，通常有()三種。A、電磁式B、光電式C、磁敏式D、以上均對(duì)答案：D180.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C181.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性時(shí)，急回特性系數(shù)()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D182.下面哪一項(xiàng)不屬于用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)主要解決的問(wèn)題。()A、用軟件的方法產(chǎn)生脈沖序列B、方向控制C、控制程序設(shè)計(jì)D、選擇合適的脈沖分配器答案：D183.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D184.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括()、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。①模數(shù)；②齒數(shù)；③壓力角；④分度圓直徑。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B185.從動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā)，機(jī)器人控制系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。①非線性；②多變量；③時(shí)變性；④線性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B186.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。①手工驅(qū)動(dòng)；②電力驅(qū)動(dòng)；③氣壓驅(qū)動(dòng)；④液壓驅(qū)動(dòng)。A、①②④B、①②③C、①③④D、②③④答案：D187.機(jī)器人常見(jiàn)的指面形式有()。①光滑指面；②齒形指面；③柔性指面；④剛性指面。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B188.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。A、細(xì)實(shí)線B、細(xì)點(diǎn)劃線C、粗實(shí)線D、細(xì)虛線答案：B189.“與”門(mén)邏輯功能在氣動(dòng)控制中由()來(lái)實(shí)現(xiàn)，其邏輯表達(dá)式為Y=AB。A、換向閥B、梭閥C、雙壓閥D、A+C答案：C190.行程閥一般用作程序控制元件中的()。A、輸入元件B、輸出元件C、檢測(cè)機(jī)構(gòu)D、A+C答案：C191.星形連接時(shí)三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的()。A、中性點(diǎn)B、參考點(diǎn)C、零電位點(diǎn)D、接地點(diǎn)答案：A192.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A193.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人；②弧焊機(jī)器人；③等離子焊接機(jī)器人；④激光焊接機(jī)器人。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A194.對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，可達(dá)到的精度由()決定。A、機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度B、檢測(cè)元件的精度C、計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度D、驅(qū)動(dòng)裝置的精度答案：B195.在伺服系統(tǒng)中，常用于測(cè)角(位移)的檢測(cè)元件有電位計(jì)、()、旋轉(zhuǎn)變壓器等。A、差動(dòng)變壓器B、微同步器C、自整角機(jī)D、以上均對(duì)答案：D196.解決齒輪泵困油現(xiàn)象的最常用方法是()。A、減少轉(zhuǎn)速B、開(kāi)卸荷槽C、加大吸油口D、降低氣體溫度答案：B197.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類(lèi)型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B198.調(diào)速閥是由()組成的。A、溢流閥與節(jié)流閥串聯(lián)B、減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)C、溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)D、減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)答案：D199.工業(yè)機(jī)器人中，連接機(jī)身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部答案：B200.光柵數(shù)字傳感器測(cè)量精度高、分辨率高、測(cè)量范圍大、動(dòng)態(tài)特性好，適用于非接觸式動(dòng)態(tài)測(cè)量，易于實(shí)現(xiàn)()，廣泛用于數(shù)控機(jī)床和精密測(cè)量設(shè)備中。A、數(shù)字控制B、模擬控制C、自動(dòng)控制D、積分控制答案：C201.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路，就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A202.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。A、機(jī)座B、機(jī)體C、腰部D、臂部答案：A203.由于觸摸屏是多種電器設(shè)備高度集成的觸控一體機(jī)，所以在使用和維護(hù)時(shí)，以下說(shuō)法正確的是()。①在開(kāi)機(jī)之前，用干布擦拭屏幕；②應(yīng)用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污；③嚴(yán)格按規(guī)程開(kāi)、關(guān)電源；④純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標(biāo)光標(biāo)的。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D204.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D205.線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向可以根據(jù)()定律，并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來(lái)判定。A、歐姆B、基爾霍夫C、楞次D、戴維南答案：C206.視圖通常有()等幾種。①基本視圖；②向視圖；③局部視圖；④斜視圖。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D207.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方，按()順序填寫(xiě)。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C208.下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、減壓閥的調(diào)壓方式有先導(dǎo)式和直動(dòng)式兩種B、減壓閥的輸出壓力低于輸入壓力C、一般先導(dǎo)式減壓閥的流量特性比直動(dòng)式好D、減壓閥是通過(guò)調(diào)節(jié)入口壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)穩(wěn)定壓力的答案：D209.閉環(huán)系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)及半閉環(huán)系統(tǒng)()。A、穩(wěn)定性好B、故障率低C、精度低D、精度高答案：D210.關(guān)于溢流閥特點(diǎn)敘述正確的是()。①溢流閥為進(jìn)口壓力控制；②常態(tài)時(shí)溢流閥閥口常閉；③通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用；④溢流閥起穩(wěn)壓作用，可保持系統(tǒng)壓力恒定。A、①②B、①②④C、①③④D、①②③④答案：D211.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：A212.按照氣動(dòng)控制元件的作用，順序閥屬于()。A、流量控制閥B、壓力控制閥C、方向控制閥D、A+C答案：B213.目前，工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為()。①單片機(jī)控制；②可編程控制器控制；③IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡；④示教器。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B214.交流伺服電機(jī)除了電機(jī)本體之外，常帶有一個(gè)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A215.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()。A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：B216.當(dāng)觸摸屏出現(xiàn)故障后，檢查的內(nèi)容主要包括()。①控制卡供電是否正常；②驅(qū)動(dòng)是否正常安裝；③是否完成觸屏校準(zhǔn)；④檢查串口和串口線是否連接正常。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D217.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B218.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B219.當(dāng)電壓降低時(shí)，白熾燈的()將下降。①發(fā)光效率；②光通量；③壽命；④功率因數(shù)。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A220.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、短路B、開(kāi)路C、高通濾波器D、低通濾波器答案：B221.下列屬于氣壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。①不污染環(huán)境；②便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送；③排氣時(shí)要加消聲器；④能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)。A、①②B、①②④C、①③④D、①②③④答案：B222.觸摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸；②5.7寸；③10.4寸；④12.1寸。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D223.下列液壓元件中，屬于控制元件的是()。①液壓泵；②溢流閥；③液壓馬達(dá)；④節(jié)流閥。A、①②B、①②③C、③④D、①②③④答案：C224.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。①自由度；②載荷；③速度；④關(guān)節(jié)類(lèi)型。A、①④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A225.螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機(jī)械防松和其它方法防松，下列屬于機(jī)械防松方法的是()。①雙螺母防松；②止動(dòng)墊圈防松；③開(kāi)口銷(xiāo)防松；④沖點(diǎn)法防松。A、①②B、①②③C、③④D、①②③④答案：C226.剖視圖分為()等幾種形式。①全剖視圖；②半剖視圖；③階梯剖視圖；④局部剖視圖。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A227.使用測(cè)速電機(jī)作為檢測(cè)裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于何種控制方式。()A、開(kāi)環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋答案：C228.關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)敘述正確的是()。①凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成；②凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪為主動(dòng)件；③凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；④凸輪機(jī)構(gòu)不適用傳遞力較大的場(chǎng)合。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D229.變壓器的冷卻方式有()。①油浸自冷式；②油浸風(fēng)冷式；③強(qiáng)廹風(fēng)冷式；④強(qiáng)廹水冷卻式。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D230.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲(chǔ)器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲(chǔ)器、I/O和電源D、存儲(chǔ)器、I/O和電源答案：C231.變壓器運(yùn)行中的電壓不應(yīng)超過(guò)額定電壓的()。A、±2.0%B、±2.5%C、±5%D、±10%答案：C232.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含()。運(yùn)動(dòng)軌跡；②作業(yè)條件；③作業(yè)順序；④插補(bǔ)方式。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D233.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來(lái)組成邏輯部分。A、運(yùn)算器B、控制器C、存儲(chǔ)器D、累加器答案：C234.在液壓系統(tǒng)中，()可作背壓閥。A、溢流閥B、減壓閥C、液控順序閥D、調(diào)速閥答案：A235.電渦流接近開(kāi)關(guān)可以利用電渦流原理檢測(cè)出()的靠近程度。A、人體B、水C、黑色金屬零件D、塑料零件答案：C236.一漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36mm，模數(shù)為2mm，則該齒輪的齒數(shù)為()。A、72B、34C、18D、38答案：C237.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C238.觸摸屏通過(guò)()方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A239.下列選項(xiàng)中，不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是()。A、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神B、優(yōu)化工作環(huán)境C、工作結(jié)束后再清除油污D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：C240.在一個(gè)程序中，同一地址號(hào)的線圈()次輸出，且繼電器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。A、只能有一B、只能有二C、只能有三D、無(wú)限答案：A241.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括()以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機(jī)構(gòu)答案：B242.下列選項(xiàng)中，不符合文明生產(chǎn)的是()。A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品B、工具可隨意放置C、遵守安全技術(shù)操作規(guī)程D、執(zhí)行規(guī)章制度答案：B243.感應(yīng)同步器只能測(cè)線位移，而不能測(cè)角位移。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B244.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C245.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開(kāi)環(huán)腕鏈答案：B246.電路由()和開(kāi)關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線答案：A247.觸摸屏實(shí)現(xiàn)按鈕輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點(diǎn)B、內(nèi)部輔助繼電器C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DD、定時(shí)器答案：B248.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要由機(jī)身、()和手部構(gòu)成。①立柱；②臂部；③腕部；④腰部。A、①②④B、②③C、①③④D、①②③④答案：B249.M型三位四通換向閥的中位機(jī)能是()。A、壓力油口卸荷，兩個(gè)工作油口鎖閉B、壓力油口卸荷，兩個(gè)工作油口卸荷C、所有油口都鎖閉D、所有油口都卸荷答案：A250.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)注角度尺寸時(shí)，角度數(shù)字應(yīng)()方向注寫(xiě)。A、水平B、垂直C、傾斜D、任意方向答案：A251.精度較高的傳感器都需要定期校準(zhǔn)，一般每()校準(zhǔn)一次。A、1-2個(gè)月B、3-6個(gè)月C、1年D、兩年答案：B252.防止人身電擊的技術(shù)措施包括()。①絕緣和屏護(hù)措施；②在容易電擊的場(chǎng)合采用安全電壓；③電氣設(shè)備進(jìn)行安全接地；④采用微機(jī)保護(hù)。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B253.機(jī)器人三原則指的是()。①機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)；②機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)命令，與第一條違背除外；③機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外；④機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B254.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B255.步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由其繞組的通電順序所決定，A,B,C,D四相步進(jìn)電機(jī)采用四相雙四拍控制方式時(shí)，正轉(zhuǎn)相序?yàn)椋篈B-BC-CD-DA；反轉(zhuǎn)相序?yàn)椋篋C-CB-BA-AD。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A256.三視圖采用()法繪制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D257.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、隨機(jī)執(zhí)行答案：A258.影響PLC掃描周期長(zhǎng)短的因素大致是()。A、輸人接口響應(yīng)的速度B、用戶(hù)程序長(zhǎng)短和CPU執(zhí)行指令的速度C、輸出接口響應(yīng)的速度D、I/O的點(diǎn)數(shù)答案：B259.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)答案：A260.紅外輻射是由物體內(nèi)部分子運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的，這類(lèi)運(yùn)動(dòng)和物體的()有關(guān)。A、密度B、溫度C、質(zhì)量D、體積答案：B261.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B262.下列配合代號(hào)中，屬于基孔制配合的是()。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B263.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。①機(jī)械誤差；②控制算法；③隨機(jī)誤差；④系統(tǒng)誤差。A、①②④B、①②C、①③④D、①②③④答案：B264.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱(chēng)為()。A、連架桿B、機(jī)架C、曲柄D、搖桿答案：C265.機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)表示。A、PB、SC、TD、W答案：A266.()具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，沒(méi)有無(wú)線電波干擾的特點(diǎn)。A、步進(jìn)電機(jī)B、直流伺服電機(jī)C、三相異步電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：D267.在變壓器的圖形符號(hào)中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)答案：A268.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。①保持從正面觀看機(jī)器人；②遵守操作步驟；③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案；④確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D269.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。①機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損；②機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常；③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D270.三視圖中的俯視圖應(yīng)畫(huà)在主視圖的()。A、左面B、右面C、上面D、下面答案：D271.位置檢測(cè)元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分，是保證工業(yè)機(jī)器人()的關(guān)鍵。A、精度B、穩(wěn)定性C、效率D、速度答案：A272.液壓系統(tǒng)的油箱內(nèi)隔板()。A、應(yīng)高出油面B、約為油面高度的1/2C、約為油面高度的3/4D、可以不設(shè)答案：C273.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成()。①剛性齒輪；②擺線輪；③柔性齒輪；④諧波發(fā)生器。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C274.現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱()。①PLC；②機(jī)器人；③CAD/CAM；④繼電控制系統(tǒng)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B275.在液壓系統(tǒng)中，將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件是()。①液壓缸；②液壓泵；③液壓馬達(dá)；④減壓閥。A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：C276.用放大2倍的比例繪圖，標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C277.步距角即步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A278.觸摸屏與PLC通訊速度一般有()。①9600bps；②19200bps；③38400bps；④9000bps。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B279.節(jié)流閥的節(jié)流閥應(yīng)盡量做成()式。A、薄壁孔B、短孔C、細(xì)長(zhǎng)孔D、A+C答案：A280.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B281.變電所一般常見(jiàn)的事故類(lèi)別及其起因包括()。①斷路；②短路；③錯(cuò)誤接線；④錯(cuò)誤操作。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D282.PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC上輸入、輸出點(diǎn)數(shù)()。A、之和B、之差C、之積D、無(wú)關(guān)答案：A283.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A284.設(shè)計(jì)給定的尺寸是()。A、基本尺寸B、實(shí)際尺寸C、極限尺寸D、計(jì)算尺寸答案：A285.對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有：()及低速大轉(zhuǎn)矩和調(diào)速范圍寬等。A、穩(wěn)定性好B、精度高C、快速響應(yīng)快并無(wú)超調(diào)D、以上均對(duì)答案：D286.衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)有()、遲滯等。A、靈敏度B、線性度C、重復(fù)性D、以上均對(duì)答案：D287.職業(yè)道德的本質(zhì)是()。A、愛(ài)崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：D288.平行投影法分為()兩種A、中心投影法和輔助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和輔助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B289.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、液壓馬達(dá)C、大氣壓力D、線圈產(chǎn)生的電磁力答案：C290.基本代號(hào)為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為()。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm答案：B291.經(jīng)()后輸出的系統(tǒng)壓力相對(duì)穩(wěn)定，壓力波動(dòng)值不大。A、安全閥B、調(diào)壓閥C、梭閥D、單向閥答案：B292.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī)。()A、位置偏差B、線速度C、角速度D、角位移答案：D293.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C294.傳感器的標(biāo)定是通過(guò)實(shí)驗(yàn)建?傳感器起輸?量與輸出量之間的關(guān)系，并確定不同使?條件下的誤差關(guān)系。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不了解答案：A295.對(duì)稱(chēng)三相電勢(shì)在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和答案：D296.觸摸屏的應(yīng)用場(chǎng)所包括()。①工業(yè)環(huán)境；②醫(yī)院；③觀光區(qū)；④零售攤點(diǎn)。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D297.下列不屬于氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)是()。A、來(lái)源方便、系統(tǒng)簡(jiǎn)單B、可以實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)，定位準(zhǔn)確C、壓力損失小、適于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送D、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速答案：B298.下面那種形式表示2位3通換向閥()。A、23閥B、32閥C、2-3閥D、3-2閥答案：B299.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍，常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)形式包括()。①步進(jìn)電機(jī)；②三相異步電機(jī)；③直流伺服電機(jī)；④交流伺服電機(jī)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C300.()可以用任意物體來(lái)觸摸，可以用來(lái)寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：A301.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B302.在鑒相工作方式下，旋轉(zhuǎn)變壓器的兩相正交定子繞組分別需要加上()、頻率相同而相位、相差90度的正弦勵(lì)磁電壓。A、偏值相等B、偏值不相等C、幅值相等D、幅值不相等答案：A303.電流繼電器的主要技術(shù)參數(shù)是()。①動(dòng)作電流；②返回電流；③返回系數(shù)；④反饋系數(shù)。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B304.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱(chēng)為()控制系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、無(wú)環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：A305.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B306.可編程序控制器編程靈活。編程語(yǔ)言有()、布爾助記符、功能表圖、和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖答案：D307.有濕空氣的壓力為0.106MPa，干空氣分壓為0，082MPa，若同溫度下飽和水蒸氣分壓為0062MPa，則此濕空氣的相對(duì)濕度為()。A、22.6%B、38.7%C、58.5%D、75.6%答案：B308.在帶電設(shè)備四周?chē)?yán)禁使用()進(jìn)行測(cè)量工作。①皮尺；②線尺；③金屬尺；④絕緣尺。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B309.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B310.測(cè)量固體或液體物位時(shí)，應(yīng)選用()電容式位移傳感器。A、變間隙型B、變面積型C、變介電常數(shù)型D、空氣介質(zhì)變間隙型答案：C311.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D312.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B313.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理C、自動(dòng)重復(fù)D、邏輯分析答案：B314.決定PLC掃描周期長(zhǎng)短的因素有()。①CPU執(zhí)行指令的速度；②每條指令占用的時(shí)間；③用戶(hù)程序的長(zhǎng)短；④系統(tǒng)程序的長(zhǎng)短。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B315.職業(yè)道德的核心與基礎(chǔ)是()。A、愛(ài)崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：A316.電路主要由負(fù)載、線路、電源、()組成。A、變壓器B、開(kāi)關(guān)C、發(fā)電機(jī)D、儀表答案：B317.帶有信息反饋的系統(tǒng)，稱(chēng)為()控制系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、無(wú)環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：D318.能實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接的油缸是()。A、雙活塞桿液壓缸B、單活塞桿液壓缸C、柱塞式液壓缸D、A+B+C答案：B319.一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗Xc=240Ω，若改接到f=150Hz的電源時(shí)，則容抗XC為()Ω。A、80B、120C、160D、720答案：A320.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()。A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差答案：D321.相位比較伺服系統(tǒng)中，主要采用鑒相器來(lái)進(jìn)行相位的比較。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A322.相對(duì)于每個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)床移動(dòng)部件的位移量叫做脈沖當(dāng)量。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A323.一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角答案：D324.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D325.兩根平行導(dǎo)線通過(guò)同向電流時(shí)，導(dǎo)體之間相互()。A、排斥B、產(chǎn)生磁場(chǎng)C、產(chǎn)生渦流D、吸引答案：D326.何服系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容是機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中涉及的力學(xué)、()和控制等方面的理論和技術(shù)問(wèn)題。A、機(jī)械學(xué)B、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)C、何服參數(shù)檢測(cè)D、以上均對(duì)答案：D327.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C328.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的水平擺動(dòng)稱(chēng)為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：C329.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。A、影響B(tài)、增強(qiáng)C、阻止D、衰減答案：C330.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C331.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫(huà)法敘述正確的是()。①兩個(gè)以上零件相互接觸時(shí)，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向一致但間隔必須不相等；②對(duì)于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫(huà)一條線；③同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；④當(dāng)零件厚度在2mm以下時(shí)，允許以涂黑代替剖面符號(hào)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A332.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B333.下列選項(xiàng)中，不符合文明生產(chǎn)的是()。A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品B、連守安全技術(shù)操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境D、工作中可以吸煙答案：D334.用百分表測(cè)量平面時(shí)，測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B335.工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、機(jī)座B、腕部C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器答案：B336.在剖視圖中，內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用()表示。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、細(xì)雙點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B337.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，也可以用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A338.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃?)。①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球（極）坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)型機(jī)器人；⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D339.標(biāo)題欄的位置一般應(yīng)位于圖紙的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B340.一對(duì)外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件應(yīng)為()。①αn1=αn2；②mn1=mn1；③β1=β2；④β1=-β2。A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：C341.傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化，并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置，通常由()組成。①敏感元件；②基本轉(zhuǎn)換電路；③轉(zhuǎn)換元件；④模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B342.后冷卻器一般安裝在()。A、空壓機(jī)的進(jìn)口管路上B、空壓機(jī)的出口管路上C、儲(chǔ)氣罐的進(jìn)口管路上D、儲(chǔ)氣罐的出口管路上答案：B343.工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：A344.平鍵的工作面是()。A、上面B、下面C、兩端面D、兩個(gè)側(cè)面答案：D345.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面，其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A346.世界上第一臺(tái)PLC是由()研制出來(lái)的。A、中國(guó)B、美國(guó)C、日本D、德國(guó)答案：B347.銷(xiāo)連接中的銷(xiāo)主要用來(lái)()。①固定零件間的相互位置；②傳遞不大的轉(zhuǎn)矩；③作為安全裝置中的過(guò)載剪斷元件；④緊固連接的作用。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B348.樹(shù)立全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度是()。A、改善個(gè)人生活B、增加社會(huì)的財(cái)富C、職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容D、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)答案：C349.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯(cuò)誤的是()。A、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)B、工業(yè)相機(jī)相對(duì)普通相機(jī)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴C、工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī)，并無(wú)彩色相機(jī)D、工業(yè)相機(jī)是用來(lái)代替人眼來(lái)做測(cè)量的答案：C350.無(wú)論三相電路是Y連接或△連接，也無(wú)論三相電路負(fù)載是否對(duì)稱(chēng)，其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：B351.凸輪()決定了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸答案：C352.國(guó)內(nèi)外各PLC生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶(hù)編程語(yǔ)言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語(yǔ)言答案：A353.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：A354.下列選項(xiàng)中，不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是()。A、隨時(shí)清除油污和積水B、通道上可放少量物品C、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：B355.行程開(kāi)關(guān)需要連接到PLC的()接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源答案：B356.AL語(yǔ)言格式，程序從()，由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A357.不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開(kāi)的連接，其方法有()等。①焊接；②鉚接；③粘接；④螺紋連接。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B358.可編程序控制器編程靈活。編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖答案：C359.在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于()。A、動(dòng)力元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、輔助元件答案：D360.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是15*，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為()r/min。A、3000B、500C、1500D、1000答案：B361.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：C362.C,B-B型齒輪泵中泄漏的途徑有三條，其中對(duì)容積效率影響最大的是()。A、齒輪端面間隙B、齒頂間隙C、齒頂間隙D、A+B+C答案：A363.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A364.安裝接線圖包括()。①屏面布置圖；②屏背面接線圖；③端子排圖；④微變等效圖。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B365.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：B366.一張完整的裝配圖主要包括()。①一組圖形；②一組尺寸；③技術(shù)要求；④標(biāo)題欄和明細(xì)欄。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D367.正投影的基本特性主要有()。①顯實(shí)性；②普遍性；③積聚性；④類(lèi)似性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C368.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱(chēng)為()。A、曲柄B、連桿C、機(jī)架D、連架桿答案：C369.在軸上，常用周向定位零件的方法有()。①平鍵連接；②花鍵連接；③銷(xiāo)連接；④過(guò)盈配合。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D370.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱(chēng)為()。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差答案：B371.F系列可編程序控制器中的ANI指令用于()。A、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)B、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)C、常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)D、常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)答案：A372.變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)一般分為()。①心式；②殼式；③混合式；④結(jié)構(gòu)式。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A373.I/O模塊是()的簡(jiǎn)稱(chēng)。A、輸入模塊B、輸出模塊C、輸入模塊與輸出模塊D、設(shè)備端口模塊答案：C374.一臺(tái)三相四極異步電動(dòng)機(jī)，假如電源的頻率f1=50Hz，則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每秒在空間轉(zhuǎn)過(guò)()轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15答案：A375.在阻感串聯(lián)正弦交流電路中，當(dāng)交流電源的電壓大小不變而頻率降低時(shí)，電感線圈兩端的電壓將()。A、增大B、減小C、不變D、先增大后減小答案：B376.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提供一系列圖標(biāo)來(lái)定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。①菜單顯示區(qū)；②通用顯示區(qū)；③人機(jī)對(duì)話(huà)顯示區(qū)；④狀態(tài)顯示區(qū)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D377.疊加定理不適用()。①非線性電路；②求功率；③線性電路；④求電流。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A378.職業(yè)道德是()。A、社會(huì)主義道德體系的重要組成部分B、保障從業(yè)者利益的前提C、勞動(dòng)合同訂立的基礎(chǔ)D、勞動(dòng)者的日常行為規(guī)則答案：A379.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()。A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D380.道守法律法規(guī)不要求()。A、遵守國(guó)家法律和政策B、遵守勞動(dòng)紀(jì)律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間答案：D381.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A382.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C383.職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是()。A、樹(shù)立新的世界觀B、樹(shù)立新的就業(yè)觀念C、增強(qiáng)竟?fàn)幰庾R(shí)D、樹(shù)立全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度答案：D384.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是()。A、運(yùn)動(dòng)描述簡(jiǎn)單B、自由度多C、信息運(yùn)算量大D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜答案：A385.何服系統(tǒng)的作用是:接受來(lái)自控制裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件跟隨指令運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A386.發(fā)展機(jī)器人的主要理由是()。①干人不愿意干的事；②干人不好干的活；③干人干不了的活；④促進(jìn)科技水平發(fā)展。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B387.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過(guò)每一個(gè)電阻的電流不相等答案：C388.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B389.弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。①焊接電源；②送絲機(jī)；③焊槍?zhuān)虎芊琅鲎矀鞲衅?。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D390.PLC的()要永久保存在PLC之中，用戶(hù)不能改變。A、用戶(hù)程序B、系統(tǒng)程序C、軟件程序D、仿真程序答案：B391.電場(chǎng)力做功與所經(jīng)過(guò)的路徑無(wú)關(guān)，參考點(diǎn)確定后，電場(chǎng)中各點(diǎn)的電位之值便惟一確定，這就是電位()原理。A、穩(wěn)定B、不變C、惟一性D、穩(wěn)壓答案：C392.一般識(shí)讀裝配圖的步驟應(yīng)先()。A、讀標(biāo)題欄B、看視圖配置C、看標(biāo)注尺寸D、看技術(shù)要求答案：A393.電容器上的電壓升高過(guò)程是電容器中電場(chǎng)建立的過(guò)程，在此過(guò)程中，它從()吸取能量。A、電容B、高次諧波C、電源D、電感答案：C394.電阻式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、紅外線矩陣答案：B395.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：C396.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器，稱(chēng)為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：A397.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色，以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B398.截平面與圓柱體軸線垂直時(shí)截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：A399.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時(shí)控制進(jìn)給軸()。A、變頻電機(jī)B、伺服電機(jī)C、電磁抱閘D、何服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速答案：D400.下列選項(xiàng)中，不符合文明生產(chǎn)的是()。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對(duì)服裝不作要求D、創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件答案：C401.以下屬于外部傳感器的有()。①視覺(jué)；②觸覺(jué)；③加速度；④聽(tīng)覺(jué)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A402.（）型焊鉗主要用于點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B403.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B404.示教器也稱(chēng)示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，試問(wèn)以下哪些機(jī)器人操作可通過(guò)示教器來(lái)完成？()。①點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人；②編寫(xiě)、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序；③設(shè)定機(jī)器人參數(shù)；④查閱機(jī)器人狀態(tài)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D405.采樣周期即連續(xù)兩次數(shù)據(jù)采樣的時(shí)間及間隔。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A406.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點(diǎn)B、輸出點(diǎn)C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DD、定時(shí)器答案：C407.F系列可編程序控制器輸出繼電器用()表示。A、XB、YC、TD、C答案：B408.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：D409.()階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài)，解讀用戶(hù)程序邏輯，按用戶(hù)邏輯得到正確的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：C410.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D411.ＲＶ?jǐn)[線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：A412.三視圖的投影規(guī)律中主視圖與()關(guān)系是高平齊。A、俯視圖B、左視圖C、后視圖D、右視圖答案：B413.機(jī)器人行業(yè)所說(shuō)的四巨頭指的是()。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B414.在純電感電路中，沒(méi)有能量消耗，只有能量()。A、變化B、增強(qiáng)C、交換D、補(bǔ)充答案：C415.步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)的脈沖頻率越高，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩也就()。A、越小B、越大C、沒(méi)有影響D、可能大也可能小答案：A416.磁敏電阻可選用()材料制成。A、銻化銦B、硒化鉀C、鈣化鈉答案：A417.PLC型號(hào)選擇的兩個(gè)重要原則()。①經(jīng)濟(jì)性原則；②安全性原則；③隨意性原則；④地區(qū)性原則。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A418.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列那種傳感器？()A、接觸覺(jué)B、接近覺(jué)C、力/力矩覺(jué)D、壓覺(jué)答案：C419.二次回路的電路圖按任務(wù)不同可分為三種()。①即原理圖；②展開(kāi)圖；③安裝接線圖；④動(dòng)態(tài)圖。A