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文檔簡介
1第八章拉普拉斯變換主要內(nèi)容1、拉氏變換的概念和存在定理
2、拉氏變換的性質(zhì)
3、卷積和卷積定理4、拉氏逆變換及其應用2§1拉普拉斯變換的概念1、問題
傅氏變換具有廣泛的應用,但有前提條件,除了滿足狄氏條件之外,還要求函數(shù)在絕對可積:即
實際上這個條件非常強,對函數(shù)的要求較高,而一些常見的函數(shù)都不滿足這一點.這就限制了傅氏變換的應用.3
另外,通常在實際應用中的許多以時間t為自變量的函數(shù)往往在t<0時是無意義的,或者不需要考慮的,像這樣的函數(shù)也不能取傅氏變換.提出問題:
如何對函數(shù)進行適當修改從而克服上述缺點呢?4
首先,對于一個函數(shù),將乘上u(t),
這樣t小于零的部分的函數(shù)值就都等于0了.從而將積分區(qū)間由(-∞,+∞)變?yōu)椋?,+∞)。
其次,大家知道指數(shù)函數(shù)的下降速度很快.幾乎所有的實用函數(shù)乘上u(t),再乘以后得到的函數(shù)的傅氏變換都存在。5
這樣,對于給定的函數(shù),經(jīng)過兩次修改再取傅氏變換后,結(jié)果產(chǎn)生了一種新型的積分.這就引出了拉普拉斯變換:6定義
設函數(shù)
f(t)當
t0時有定義,而且積分在s的某一域內(nèi)收斂,則由此積分所確定的函數(shù)稱為函數(shù)f(t)的拉普拉斯變換(簡稱拉氏變換),記為
F(s)=L[f(t)].2、拉氏變換的定義7注:(1)F(s)稱為f(t)的拉氏變換(或稱為象函數(shù)).
而f(t)稱為F(s)的拉氏逆變換(或象原函數(shù))
記為f(t)=L-1[F(s)]也可記為f(t)F(s).8解:根據(jù)拉氏變換的定義,有例1
求單位階躍函數(shù)這個積分在Re(s)>0時收斂,且有所以9
上面顯示,兩個不同的函數(shù)有相同的拉普拉斯變換。實際上,一般在拉氏變換中所提到的函數(shù)f(t)均應理解為t<0時取值為零。例如,當f(t)=sint時,應理解為f(t)=u(t)sint練習注:10例2
求指數(shù)函數(shù)解:根據(jù)拉氏變換的定義,有這個積分在Re(s)>k時收斂,且有所以
k為復數(shù)時上式也成立,只是收斂區(qū)間為Re(s)>Re(k).113、拉氏變換存在定理從上面的例題中可以看出,拉式變換的條件比傅氏變換的條件弱得多。1.f(t)滿足什么條件時它的拉氏變換存在?2.當F(s)存在時,s的范圍是怎樣的?3.F(s)具有哪些性質(zhì)?問題:下面的拉式變換存在定理回答了上述問題。即有:12拉氏變換的存在定理:
若函數(shù)f(t)滿足:
在半平面Re(s)>c上一定存在,
并且在Re(s)>c的半平面內(nèi),F(s)為解析函數(shù).(1)在t0的任一有限區(qū)間上分段連續(xù);
(2)當t時,f(t)的增長速度不超過某一指數(shù)函數(shù),即存在常數(shù)M>0及c0,使得
|f(t)|Mect,
0t<則f(t)的拉氏變換注:定理的條件是充分的.13例3
求
f(t)=sinkt(k為實數(shù))的拉氏變換.解:根據(jù)拉氏變換的定義,有所以同理可得14解:例4
求冪函數(shù)
f(t)=tm(m為正整數(shù))的拉氏變換.注意到所以15例5
求周期性三角波
且f(t+2b)=f(t)的拉氏變換.tbOb2b3b4bf(t)16解:根據(jù)定義,得17而注意到18一般地,若f(t)是周期為T的函數(shù),則19必須指出,當f(t)在t=0有界時,積分這是因為但是,當f(t)在t=0處包含脈沖函數(shù)時,則在t=0處包含脈沖函數(shù)時拉氏變換的處理方法20
為了考慮這一情況,需將進行拉氏變換的函數(shù)f(t)在t0時有定義擴大為當t>0及t=0的某一鄰域內(nèi)有定義.這樣,
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