ABBPLC講解教學(xué)講解課件

ABPLC硬件簡(jiǎn)介1、系統(tǒng)組成1、PLC系統(tǒng)組成1、PLC系統(tǒng)采用羅克韋爾PLC2、主站控制器采用1756系列，CPU型號(hào)為L(zhǎng)613、IO站采用1738系列模塊4、PLC網(wǎng)絡(luò)采用AB的Controlnet網(wǎng)絡(luò)5、監(jiān)控站采用以太網(wǎng)1、除灰系統(tǒng)組成1、除灰系統(tǒng)共設(shè)置3套冗余PLC,分別在1#爐除灰系統(tǒng)，2#爐除灰系統(tǒng)和灰?guī)旎規(guī)煜到y(tǒng)2、各系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)互聯(lián)接入控制室監(jiān)控站2、主站模塊配置主站配置的模塊有2.17槽框架2.2電源模塊1756-PA722.3控制器模塊1756-L612.4網(wǎng)絡(luò)模塊1756-CNBR2.5以太網(wǎng)模塊1756-ENBT2.6冗余模塊1757-SRM2.17槽框架2.2電源模塊1756-PA72電源模塊給框架上其他模塊供電L1L2/NL1,L2為AC220V交流電壓輸入ONPOWEROFF電源開(kāi)關(guān)2.3控制器模塊1756-L61RS-232串口模塊標(biāo)簽電池背板連接器下鎖鍵上鎖鍵指示燈鑰匙開(kāi)關(guān)門電池標(biāo)注2.3控制器模塊1756-L612.3控制器模塊1756-L612.4網(wǎng)絡(luò)模塊1756-CNBRABreversionok模塊狀態(tài)文字顯示通道狀態(tài)顯示模塊狀態(tài)顯示通道A的連接口通道B的連接口2.4網(wǎng)絡(luò)模塊1756-CNBR設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址2.5以太網(wǎng)模塊1756-ENBT2.5以太網(wǎng)模塊1756-ENBT2.6冗余模塊1757-SRM控制器冗余成功后，主站冗余模塊顯示PRIM，備站冗余模塊顯示SYNC3、1738系列模塊特性3.11738通訊模塊通訊接口電源接口3.21738IO模塊IO模塊接線采用帶連接頭的預(yù)制電纜不同類型模塊通過(guò)底板

卡槽區(qū)分

4、同軸網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃控制器跟子站之間的網(wǎng)絡(luò)采用AB的Controlnet網(wǎng)絡(luò)ControlNet的由來(lái)、組織機(jī)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)ControlNet是由美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司于1997年推出的一種新的面向控制層的實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線。1997年7月由羅克韋爾自動(dòng)化等22家公司聯(lián)合發(fā)起成立了控制網(wǎng)國(guó)際組織CI（ControlNetInternational）。CI是一個(gè)為用戶和供貨商服務(wù)的非盈利性的獨(dú)立組織。2000年1月、2002年2月ControlNet分別成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158第2版、第3版的類型2（Type2）4.1概述信息層離散設(shè)備層自動(dòng)化和控制層24vdc509-BOD過(guò)程設(shè)備層FTPPLCPLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的配置4.1概述ControlNet的特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)與應(yīng)用ControlNet網(wǎng)絡(luò)使用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型。生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型允許一個(gè)發(fā)送設(shè)備（生產(chǎn)者）與多個(gè)接收設(shè)備（消費(fèi)者）之間交換時(shí)間緊要的應(yīng)用信息。確定性控制網(wǎng)絡(luò)使用一種隱性令牌傳遞機(jī)制來(lái)提高協(xié)議效率。協(xié)議使用一種基于時(shí)間的預(yù)定機(jī)制，它可使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以確定性的、可預(yù)測(cè)性的方式來(lái)訪問(wèn)媒體，同時(shí)也防止了網(wǎng)絡(luò)碰撞。

4.1概述ControlNet的主要技術(shù)特點(diǎn)可歸納為：（1）物理層介質(zhì)：RG6同軸電纜、光纖。（2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌嚎偩€形、星形、樹(shù)形及其任何拓?fù)涞幕旌?。?）單網(wǎng)段長(zhǎng)度：使用同軸電纜，1000m、帶2個(gè)節(jié)點(diǎn)，250m、帶48個(gè)節(jié)點(diǎn)；使用光纖，短距離系統(tǒng)為300m，中等距離系統(tǒng)為7km。4.1概述（4）中繼器數(shù)目：串行使用，最大支持5個(gè)中繼器，連接6個(gè)網(wǎng)段；并行使用，最大支持48個(gè)中繼器，連接48個(gè)網(wǎng)段。（5）中繼器類型：ac&dc高壓型和dc低壓型。（6）帶中繼器最大拓?fù)溟L(zhǎng)度：使用同軸電纜，5000m；使用光纖，30km。（7）網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)：使用中繼器，可編址節(jié)點(diǎn)最多為99個(gè)；不帶中繼器，最多48個(gè)節(jié)點(diǎn)。4.1概述（8）設(shè)備供電方式：設(shè)備采用外部供電。（9）節(jié)點(diǎn)插拔：節(jié)點(diǎn)可帶電插撥，安裝與更換方便。（10）網(wǎng)絡(luò)速度：5Mbps（最大）。（11）I/O數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：不限。（12）I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式：輪詢、狀態(tài)改變/周期。4.1概述（13）網(wǎng)絡(luò)功能：同一鏈路支持控制信息、I/O數(shù)據(jù)、編程數(shù)據(jù)。（即單一網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、報(bào)文傳送、設(shè)備組態(tài)）（14）網(wǎng)絡(luò)模型：生產(chǎn)者/消費(fèi)者。（15）網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間：可組態(tài)2~100ms。4.1概述ControlNet突出優(yōu)點(diǎn)：（1）ControlNet是高速的控制和I/O網(wǎng)絡(luò)，具有增強(qiáng)的I/O性能和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信能力，支持多主方式，可以從任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)（甚至適配器）訪問(wèn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。（2）對(duì)于離散和連續(xù)過(guò)程控制應(yīng)用場(chǎng)合，均具有確定性和可重復(fù)性。4.1概述ControlNet突出優(yōu)點(diǎn)：（3）先進(jìn)的生產(chǎn)者/消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)模型，最大限度地優(yōu)化了帶寬的利用率，并可構(gòu)成多主、主/從、對(duì)等的通信結(jié)構(gòu)；媒體訪問(wèn)算法確保了控制信息傳送時(shí)間的準(zhǔn)確性。（4）ControlNet具有靈活的安裝選擇，可使用各種標(biāo)準(zhǔn)的低價(jià)同軸電纜，也可使用具有強(qiáng)抗干擾性和本征安全性的光纖，并支持媒體冗余方式。4.2ControlNet傳輸介質(zhì)同軸電纜光纖屏蔽雙絞線（僅用于構(gòu)建臨時(shí)連接）4.2.1同軸電纜節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)7575沒(méi)有最小分接器間隔支線電纜1米干線電纜要求終結(jié)器干線電纜節(jié)點(diǎn)介質(zhì)是RG-6同軸電纜使用電視工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電纜(75

)廉價(jià)

抗噪聲干擾(2層金屬膜加2層金屬編織物屏蔽)使用BNC或TNC標(biāo)準(zhǔn)的連接器（不同的IP防護(hù)等級(jí)）

客戶指定的分接器使設(shè)備和電纜匹配，以避免反射干擾和提供簡(jiǎn)單的節(jié)點(diǎn)安裝干線的任何地方允許安裝分接器同軸電纜－分接器四種分接器：1、直線式T型2、直線式Y(jié)型3、直角式T型4、直角式Y(jié)型河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室

單段能夠用于兩節(jié)點(diǎn)之間：兩個(gè)節(jié)點(diǎn)長(zhǎng)達(dá)1000米48個(gè)節(jié)點(diǎn)長(zhǎng)達(dá)250米最多48個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的數(shù)量21632482505007501000同軸電纜干線長(zhǎng)度米單段圖表如果系統(tǒng)處于該區(qū)域不需要中繼器如果系統(tǒng)處于該區(qū)域需要中繼器網(wǎng)段最長(zhǎng)距離＝1000m－16.3m×(節(jié)點(diǎn)數(shù)-2)同軸電纜規(guī)范總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(串行使用中繼器)**非必須使用中繼器樹(shù)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（并行使用中繼器）星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（將中繼器用作集線器）同軸電纜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)ControlNet網(wǎng)絡(luò)支持傳輸介質(zhì)冗余。啟動(dòng)每個(gè)設(shè)備的A、B雙通道，并防止反接。ControlNet冗余方式同軸電纜－冗余4.2.2光纖用于短距離傳輸，最大傳輸距離300m；用于中等距離傳輸，最大傳輸距離7km；用于長(zhǎng)距離傳輸，最大傳輸距離2