《智能駕駛技術(shù)》考試復(fù)習(xí)題庫及答案

《智能駕駛技術(shù)》考試復(fù)習(xí)題庫及答案

一'單選題

1.盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通信類型是()。

A、V2V

B、V2I

C、V2P

D、V2N

答案：B

2.RTK技術(shù)是一項(xiàng)能夠在野外實(shí)時(shí)得到()級(jí)定位精確的測(cè)量方法，這項(xiàng)技術(shù)采用

了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分。

A、毫米

B、厘米

C、分米

D、米

答案：B

3.在基于特征的交通標(biāo)志識(shí)別中，一般不作為特征的是()。

A、顏色特征

B、形狀特征

C、紋理特征

D、空間關(guān)系特征

答案：C

4.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是()。

A、藍(lán)牙

B、Wi-Fi

C、LTE-V

D、5G

答案：C

5.無人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在()以內(nèi)。

A、5cm

B、10cm

C、15cm

D、20cm

答案：B

6.L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不配備的傳感器是()

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺傳感器

答案：C

7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是()。

A、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的融合

B、毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器的融合

C、毫米波雷達(dá)與視覺傳感器的融合

D、激光雷達(dá)與視覺傳感器的融合

答案：C

8.不適合作為肓區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器的是()o

A、短程毫米波雷達(dá)

B、中程毫米波雷達(dá)

C、遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)

D、視覺傳感器

答案：C

9.車道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元不包括()

A、報(bào)警模塊

B、轉(zhuǎn)向盤操縱模塊

C、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊

D、制動(dòng)器操縱模塊

答案：C

10.適合FlexRay總線連接的是()

A、車燈

B、喇叭

C、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

D、電動(dòng)后視鏡

答案：C

11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的慣性元件主要是指()

A、攝像頭

B、LTE-V

C、毫米波雷達(dá)

D、5G

答案：B

12.不屬于短距離通信的是()。

A、ZigBee

B、Wi-Fi

G5G網(wǎng)絡(luò)

D、UWB

答案：c

13.屬于車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的是()

AvGPS

B、V2V

G4G網(wǎng)絡(luò)

D、MOST

答案：c

14.適合低速CAN總線連接的是()

A、發(fā)動(dòng)機(jī)

B、自動(dòng)變速器

C、主動(dòng)懸架控制

D、電動(dòng)車窗

答案：D

15.不屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)通信的是()

A、V2V通信

B、V2I通信

GV2P通信

D、V2N通信

答案：D

16.不屬于遠(yuǎn)距離無線通信的是()。

A、移動(dòng)通信

B、微波通信

C、衛(wèi)星通信

D、LTE-V通信

答案：D

17.GPS相對(duì)定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)()

A、6~10m

B、710m

C、8~10m

D、910m

答案：A

18.適合MOST總線連接的是()

A、發(fā)動(dòng)機(jī)

B、收音機(jī)

C、車道保持輔助系統(tǒng)

D、電動(dòng)座椅

答案：C

19.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的傳感器是()

A、測(cè)距傳感器

B、轉(zhuǎn)速傳感器

C、節(jié)氣門傳感器

D、陀螺儀

答案：C

20.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以使用的傳感器是()

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、毫米波雷達(dá)

D、激光雷達(dá)

答案：B

21.L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車一般必不可少的傳感器是()

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺傳感器

答案：C

22.不屬于自動(dòng)駕駛汽車的是()。

A、L0級(jí)

B、L1級(jí)

C、L2級(jí)

D、L3級(jí)

答案：A

23.DSRC通信要求車車通信單跳距離可達(dá)()o

A、100m

B、200m

C、300m

D、400m

答案：c

24.自主式駕駛輔助不包括0。

A、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)

B、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

C、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

D、車道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

答案：D

25.不屬于GPS的是()

A、衛(wèi)星

B、控制站

C、接收器

D、高精度地圖

答案：D

26.GPS定位時(shí)要求接收機(jī)至少觀測(cè)到()顆衛(wèi)星的距離觀測(cè)值才能同時(shí)確定出用

戶所在空間位置。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案:B

27.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助系統(tǒng)的傳感器可以是()。

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺傳感器

答案：D

28.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件的是()。

A、近距離超聲波雷達(dá)

B、中程毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、短程毫米技雷達(dá)

答案：A

29.行人識(shí)別常用的傳感器是0。

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺傳感器

答案：D

30.具有定位和通信功能的是()

A、美國的全球定位系統(tǒng)

B、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

C、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星定位系統(tǒng)

D、歐洲空間局的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)

答案：B

31.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是()

A、毫米波雷達(dá)

B、視覺傳感器

C、激光雷達(dá)

D、V2V

答案:D

32.前方擁堵提醒使用的通信類型是()。

A、V2V

B、V2I

C、V2P

D、V2N

答案:B

33.適合以太網(wǎng)連接的是()

A、激光雷達(dá)

B、自動(dòng)車門

C、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

D、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

答案:A

34.不適合LIN總線連接的是()

A、自動(dòng)門窗

B、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

C、電動(dòng)座椅

D、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

答案：D

35.屬于無人駕駛汽車的是()。

A、L1級(jí)

B、L2級(jí)

GL3級(jí)

D、L4級(jí)

答案：D

多選題

1.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的傳感器可以是()o

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺傳感器

答案：BD

2.L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須具備ADAS的是()

A、車道保持輔助系統(tǒng)

B、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

C、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

D、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

答案：AB

3.車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括()。

A、攝像頭

B、激光雷達(dá)

C、毫米波雷達(dá)

D、5G

答案：ABC

4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有()

A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位

B、慣性導(dǎo)航定位

C、激光雷達(dá)定位

D、毫米波雷達(dá)定位

答案：ABC

5.LTE-V通信用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持以下業(yè)務(wù)()o

A、V2V

B、V2I

C、V2P

DvV2N

答案：ABC

6.車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括()。

A、人工智能技術(shù)

B、安全技術(shù)

C、測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)

D、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)

答案:ABCD

7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互關(guān)鍵技術(shù)主要包括()o

A、專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

B、大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)

C、系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

D、車路協(xié)同技術(shù)

答案：ABD

8.具備以下ADAS的智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于"級(jí)()

A、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

B、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

C、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

D、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

答案：AB

9.網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括()。

A、車輪輪速傳感器

B、微機(jī)械陀螺儀

C、節(jié)氣門傳感器

D、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

答案：BD

10.自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以使用的傳感器是()

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、毫米波雷達(dá)

D、激光雷達(dá)

答案：BCD

11.車載式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是()

A、毫米波雷達(dá)

B、視覺傳感器

C、超聲波雷達(dá)

D、V2V

答案:ABC

12.在自動(dòng)駕駛過程中，高精度地圖起到了()等作用

A、高精度定位

B、控制與執(zhí)行

C、輔助環(huán)境感知

D、規(guī)劃與決策

答案：ACD

13.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車泊車的傳感器可以是()。

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺傳感器

答案：ABD

14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)()

A、復(fù)雜化

B、異構(gòu)化

C、高速化

D、低延時(shí)

答案：AB

15.適合高速CAN總線連接的是()

A、發(fā)動(dòng)機(jī)

B、自動(dòng)變速器

C、主動(dòng)懸架控制

D、電動(dòng)車窗

答案：ABC

16.百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式有()

A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位

B、超聲波傳感器

C、激光傳感器

D、GPS

答案：ABC

17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛關(guān)鍵技術(shù)主要包括()

A、環(huán)境感知技術(shù)

B、智能決策技術(shù)

C、控制執(zhí)行技術(shù)

D、車路協(xié)同技術(shù)

答案:ABC

18.高精度地圖采集使用的傳感器有()

A、毫米波雷達(dá)

B、超聲波傳感器

C、激光傳感器

D、GPS

答案：CD

19.屬于車載網(wǎng)絡(luò)的是()

A、CAN

B、V2I

G5G網(wǎng)絡(luò)

D、MOST

答案：AD

20.DSRC通信支持以下業(yè)務(wù)()。

A、汽車輔助駕駛

B、交通運(yùn)輸安全

C、交通管理

D、汽車虛擬鑰匙

答案：ABC

21.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別車輛的方法可采用()。

A、視覺傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、LTE-V通信

答案：ABC

22.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以使用的傳感器是()

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、毫米波雷達(dá)

D、激光雷達(dá)

答案：BCD

23.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的傳感器可以是()。

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺傳感器

答案：BCD

24.藍(lán)牙通信在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有（）。

A、車載電話

B、車載音響

C、V2V通信

D、汽車虛擬鑰匙

答案：ABD

25.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別交通信號(hào)燈的方法可采用（）。

A、視覺傳感器

B、毫米波雷達(dá)

GDSRC通信

D、LTE-V通信

答案：AD

判斷題

1.具有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的汽車都屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)在所有車速下都起作用。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

4.激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的傳感器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路識(shí)別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雪達(dá)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對(duì)V2X通信系統(tǒng)的最大低延時(shí)要求是不超過WOmSo0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷

達(dá)和視覺傳感器，其中道路識(shí)別只能應(yīng)用視覺傳感器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

8.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都是由車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)

融合而成。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

9.2025年，部分自動(dòng)駕駛(PA)、有條件自動(dòng)駕駛(CA)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年

銷量的60%以上。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

10.車載自組織網(wǎng)聯(lián)主要應(yīng)用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務(wù)類的應(yīng)用。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位方法與自動(dòng)駕駛級(jí)別無關(guān)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)都是基于CAN、LIN、FIexRay.MOSTv以太網(wǎng)等

總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控

制信號(hào)在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

13.V2I通信主要特點(diǎn)包括車輛可以通過5G來接入互聯(lián)網(wǎng)；路側(cè)單元可以對(duì)在其

建蓋范圍內(nèi)的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息廣播；路側(cè)單元可以準(zhǔn)確地捕獲其覆蓋范圍內(nèi)的

道路狀況、交通燈以及車輛狀況。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

14.車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要分為4種，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N

通信。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

15.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛速度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

16.汽車在駛?cè)肷钌剿淼罆r(shí)，汽車上安裝的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的作用還會(huì)非常顯

著。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視

覺傳感器，其中道路識(shí)別只能應(yīng)用視覺傳感器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

填空題

1.車載自組織網(wǎng)絡(luò)是基于短距離無線通信技術(shù)自主構(gòu)建的()、()、()之間的無線

通信網(wǎng)絡(luò)。

答案：V2V|V2I|V2P

2.典型的移動(dòng)通信系統(tǒng)通常由()、()、()等組成。

答案：移動(dòng)臺(tái)I基站子系統(tǒng)I移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心

3.根據(jù)所用傳感器的不同，道路識(shí)別分為基于()的道路識(shí)別和基于()的道路識(shí)別。

答案：視覺傳感器I雷達(dá)

4.對(duì)應(yīng)美國SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛專指()、()階段，汽車能夠在限定環(huán)境乃至

全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)。

答案：L4級(jí)|L5級(jí)

5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用毫米波雷達(dá)按探測(cè)距離可分為()、()和()。

答案：短程毫米波雷達(dá)I中程毫米波雷達(dá)I遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)

6.汽車AFS照明模式主要有()、()、()、()、()和()等。

答案：基礎(chǔ)照明模式I彎道照明模式I城市道跑照明模式I高速公路照明模式I鄉(xiāng)村

道路照明模式I惡劣天氣照明模式

7.車載自組織網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)主要包括（）、（）、（）、（）和（）等。

答案：節(jié)點(diǎn)速度I運(yùn)動(dòng)模式I節(jié)點(diǎn)密度I節(jié)點(diǎn)異構(gòu)性I可預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)性

8.DSRC通信系統(tǒng)主要由（車載單元（OBU））、（）以及（DSRC協(xié)議）3部分組成。

答案：路側(cè)單元（RSU）

9.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化劃分為3個(gè)等級(jí)，1級(jí)為（）；2級(jí)為（），3級(jí)為（）。

答案：網(wǎng)聯(lián)輔助信息交換I網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知I網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制

10.智能網(wǎng)聯(lián)汽汽車用視覺傳感器分為（）、（）、（）和（）。

答案：單目攝像頭I雙面攝像頭I三目攝像頭I環(huán)視攝像頭

11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由（）、（）和（）融合而成。

答案：車載網(wǎng)I車載自組織網(wǎng)絡(luò)I車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)

12.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線主要分為（）和（）。

答案：基于傳感器的車載式技術(shù)路線I基于通信互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線

13.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)齊由（）、（）和（）三部分組成。

答案：空間段I地面段I用戶段

14.高精度地圖包含的道路交通信息很豐富，可分為（）、（）、（）和（）。

答案：基礎(chǔ)信息層I道路信息層I周圍環(huán)境信息層I其他信息層

15.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由（）、（）和（）組成。

答案：信息采集單元I信息處理單元I信息傳輸單元

16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無人駕駛汽車的導(dǎo)航定位通過（）、（）、（）、（）等，獲取車輛

的位置和航向信息。

答案：全球定位系統(tǒng)GPS|北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)「慣性導(dǎo)航系統(tǒng)|激光雷達(dá)

17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)包含（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等。

答案：環(huán)境感知技術(shù)I無線通信技術(shù)I智能互聯(lián)技術(shù)I車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)I先進(jìn)駕駛輔助

技術(shù)I信息融合技術(shù)I信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)I智能座艙技術(shù)I計(jì)算芯片技術(shù)I虛

擬測(cè)試技術(shù)

18.汽車視野盲區(qū)主要有()、()包括A柱盲區(qū)、B柱盲區(qū)和C柱盲區(qū))、()和()，

其中，最容易引發(fā)交通事故的是()和()。

答案：前盲區(qū)I兩測(cè)盲區(qū)(|后盲區(qū)I后視錯(cuò)盲區(qū)IA柱盲區(qū)|后視鏡盲區(qū)

19.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知傳感器主要有()、()、()、()。

答案：超聲波傳感器I毫米波雷達(dá)I激光雷達(dá)I視覺傳感器

20.無線通信系統(tǒng)一般由()、()和()組成。

答案：發(fā)射設(shè)備I傳輸介質(zhì)I接受設(shè)備

21.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知的對(duì)象主要有()、()、()、()、()、()等。

答案：道路I車輛I行人I各種障礙物I交通標(biāo)志I交通信號(hào)燈

22.在自動(dòng)駕駛過程中，高精度地圖起到了()、()、0等作用。

答案：高精度定位I輔助環(huán)境感知I規(guī)劃與決策

23.V2V通信的主要特點(diǎn)包括車與車之間的鏈接是()；車輛之間的通信可以進(jìn)行

0,能保證消息的安全正確到達(dá)；車輛之間的多跳傳輸取決于()。

答案：間斷性和隨機(jī)的I多跳傳輸I路由的選擇

24.根據(jù)DGPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將DGPS定位分為三類,即()、()和()。

答案：位置差分I偽距差分I載波相位差分

25.根據(jù)信道路徑和傳輸方式的不同，無線通信可以分為()、0、0和()等。

答案：紅外通信I可見光通信I微波中繼通信I衛(wèi)星通信

26.視野改善類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。

答案：自適應(yīng)前照明系統(tǒng)I夜視輔助系統(tǒng)I平視顯示系統(tǒng)I全景泊車系統(tǒng)

27.藍(lán)牙在汽車上的應(yīng)用主要有（）、（）、（）、（）、（）等……

答案：車載藍(lán)牙電話I車載藍(lán)牙音箱I車載藍(lán)牙導(dǎo)航I藍(lán)牙后視鏡I汽車虛擬鑰匙

28.車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)數(shù)量可分為（）、（）和（）。

答案：單播路由I廣播路由I多播路由

29.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括美國的0、中國的（）、俄羅斯的（）以及歐洲空間局的Oo

答案：全球定位系統(tǒng)（GPS）|北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）|格洛納斯（GLONA

SS）衛(wèi)星定位系統(tǒng)|伽利略（GALILEO）衛(wèi)星定位系統(tǒng)

30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標(biāo)是（）。

答案：無人駕駛汽車

31.車道保持輔助系統(tǒng)主要由（）、（）和執(zhí)行單元等組成。

答案：信息采集單元I電子控制單元

32.駕駛員疲勞檢測(cè)方法主要有（）的檢測(cè)方法）、（）和（）。

答案：基于駕駛員自身特征（包括生理信號(hào)和生理反應(yīng)特征I汽車行駛狀態(tài)的檢測(cè)

方法I多特征信息融合的檢測(cè)方法等

33.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般采用（）和（）來測(cè)量載體參數(shù)。

答案：加速度傳感器I陀螺儀傳感器

34.GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)由（）以及（電子羅盤）、（里程計(jì)）和（導(dǎo)航計(jì)算機(jī)）等

組成。

答案：GPS

35.汽車ACC系統(tǒng)工作模式主要有（）、（）、（）、（）、（）和（）等。

答案：定速巡航I減速控制I跟隨控制I加速控制|停車控制|啟動(dòng)控制

36.5G移動(dòng)通信具有（）、（）、（）、（）、（）、。等特點(diǎn)。

答案：高速度I泛在網(wǎng)I低功耗I低延時(shí)I萬物互聯(lián)I重構(gòu)安全

37.目前經(jīng)典的安全距離模型主要有（）、（）以及（），均為基于距離的FCW算法。

答案：馬自達(dá)模型I本田模型I伯克利模型

38.LTE-V通信系統(tǒng)主要由（用戶終端）、（路側(cè)單元0）和（基站）3部分組成。

答案：RSU

39.移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有（）、（）、（）、（）和（蜂窩網(wǎng)絡(luò)（））等。

答案：衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)I無線城域網(wǎng)（XVMAN）|無線局域網(wǎng)（WLAN）|無線個(gè)域網(wǎng)（W

PAN）|4G/5G網(wǎng)絡(luò)

40.智慧網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信是指（））、（））、（））、（））。

答案：車輛與車輛通行（V2Vl車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I|車輛與行人通信（V2P

I車輛與應(yīng)用平臺(tái)或云端通信（V2N

41.智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛網(wǎng)聯(lián)類型主要有（）、（）、（）、（）、（）等。

答案：CAN總線|LIN總線|FIexRay總線|MOST總線|以太網(wǎng)

42.面向無人駕駛汽車的5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，主要包括0、（）、（）和（）。

答案：接入網(wǎng)I傳輸網(wǎng)I核心網(wǎng)I應(yīng)用層

43.道路識(shí)別的任務(wù)是提?。ǎ?如（）、（）等:確定（）、0；提取（）。

答案：車道的幾何結(jié)構(gòu)I車道的寬度I車道線的曲率I車輛在車道中的位置I方向I

車輛可行駛的區(qū)域

44.汽車CAN總線有兩條：一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的（），速率達(dá)到（）；另一條用于車

身系統(tǒng)的（），速率為（）。

答案：高速CAN總線1500kbit/s|低速CAN總線110Okbit/s

45.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將向著()、()、()、()、信息互聯(lián)化和高可靠性方向發(fā)展。

答案：人工智能化I尺寸小型化I成本低廉化I動(dòng)力電動(dòng)化

46.L2級(jí)功能一般是指己具備0、或()功能，同時(shí)文配備()的智能化功能。

答案：自動(dòng)緊急制動(dòng)I自適應(yīng)巡航I車道保持輔助系統(tǒng)統(tǒng)

47.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為()、()和()。

答案：機(jī)械激光雷達(dá)I固態(tài)激光雷達(dá)I混合固態(tài)激光雷達(dá)

48.差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(DGPS)是在(GPS)的基礎(chǔ)上利用()技術(shù)使用戶能夠從

GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。DGPS系統(tǒng)由()、()和()組成。

答案：差分I基準(zhǔn)站I數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備I移動(dòng)站

49.自主控制類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。

答案：車道保持輔助系統(tǒng)I自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)I自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)I自動(dòng)泊車輔

助系統(tǒng)

50.常用的通信基站定位技術(shù)包括()、()、()等。

答案：到達(dá)角(A0A)定位法|到達(dá)時(shí)間(T0A)定位法|到達(dá)時(shí)間差(TD0A)定位

法

51.按照定位的方式，定位可分為()、()和()。

答案：絕對(duì)定位I相對(duì)定位I組合定位

52.美國SAE將車載網(wǎng)絡(luò)劃分為5種類型，分別為0、()、()、()和()。

答案：A類低速網(wǎng)絡(luò)|B類中速網(wǎng)絡(luò)|C類高速網(wǎng)絡(luò)|D類多媒體網(wǎng)絡(luò)|E類安全網(wǎng)絡(luò)

53.對(duì)于多線束激光雷達(dá)，具有()、()、()、()等功能。

答案：高精度電子地圖和定位I障礙物檢測(cè)與識(shí)別I可通行空間檢測(cè)I障礙物軌跡

預(yù)測(cè)

54.車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括()、()、()、()和()等。

答案：碰撞預(yù)警I避免交通擁堵I緊急制動(dòng)警告I并線警告I交叉路口違規(guī)警告

55.利用視覺傳感器進(jìn)行交通信號(hào)燈識(shí)別的流程主要是()、()、()、()、()。

答案：原始圖像采集|圖像灰度化|直方圖均衡化|圖像二值化|交通信號(hào)燈識(shí)別

56.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為5個(gè)等級(jí)，1級(jí)為()，2級(jí)為()，3級(jí)為()，

4級(jí)為0,5級(jí)為()。

答案：駕駛輔助I部分自動(dòng)駕駛I有條件自動(dòng)駕駛I高底自動(dòng)駕駛I完全自動(dòng)駕駛

57.智能網(wǎng)聯(lián)汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)，“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽

車主要涉及的()、()與()三大領(lǐng)域技術(shù)，“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的

()以及()。

答案：車輛/設(shè)施|信息交互|基礎(chǔ)支撐|車載平臺(tái)|基礎(chǔ)設(shè)施條件

58.《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定：機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，車速

超過100km/h時(shí)，安全車距為()以上；車速低于100km/h時(shí)，最小安全車距不得

少于()。

答案：100m150m

59.自動(dòng)駕駛汽車至少包括()、()、()、()，比較高級(jí)的車型還應(yīng)該配備()。

答案：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)I車道保持輔助系紡I自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)I自動(dòng)泊車輔

助系統(tǒng)I交通擁堵輔助系統(tǒng)

60.高精度定位是()的核心關(guān)鍵技術(shù)。所謂高精度是指定位精度要達(dá)到()。

答案：無人駕駛汽車I厘米級(jí)

61.自主預(yù)警類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。

答案：前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)I車道偏離預(yù)警系統(tǒng)I盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)I駕駛員疲勞預(yù)警系

統(tǒng)

62.車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是()，通過()構(gòu)建的車與互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車輛與服

務(wù)信息在車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸。

答案：以車為移動(dòng)終端I遠(yuǎn)距離無線通信技術(shù)

63.根據(jù)通信距離，無線通信可以分為()和()。

答案：短距離無線通信I遠(yuǎn)距離無線通信

簡答題

1.視覺傳感器

答案：屬于無源傳感器、用于特征感知和交通檢測(cè)、兩個(gè)攝像頭可以生成3D立

體視圖'技術(shù)成熟、成本低、涵蓋整個(gè)視野寬度的高分辨率的像素和顏色、單目

雙目三目環(huán)視攝像頭

2.簡述智能交通系統(tǒng)總體構(gòu)架？

答案：智慧應(yīng)用層'數(shù)據(jù)服務(wù)層'技術(shù)賦能層、基礎(chǔ)設(shè)施層、數(shù)據(jù)采集層

3.超聲波傳感器

答案：聲音導(dǎo)航測(cè)距、容易受到干擾、有源傳感器中聲波頻率最低(波長最長)'

對(duì)近距離目標(biāo)檢測(cè)、用于泊車

4.室內(nèi)定位的技術(shù)有那些？

答案：高靈敏度定位、偽衛(wèi)星基站定位'蜂窩定位技術(shù)'RFID定位技術(shù)、WIFI

定位技術(shù)

5.蜂窩網(wǎng)絡(luò)

答案：基于小區(qū)定位標(biāo)識(shí)符的定位技術(shù)、基于距離測(cè)量的定位技術(shù)、基于角度測(cè)

量的定位技術(shù)、融合定位技術(shù)

6.DSRC通信

答案：以IEEE802.11p協(xié)定為基礎(chǔ)的主要用于單向和雙向短程到中程的無線通信

技術(shù)

7.高精度地圖

答案：一方面精度更高，精確到厘米及；另方面高分辨率和高清

8.高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

答案：是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍

的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖

數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效

增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

9.LTE-V通信

答案：是面向智能交通和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用'基于4GLTE系統(tǒng)的演進(jìn)技術(shù)，包括LTE-V-

CeII和LTE-V-Direct兩個(gè)工作模式

10.少線束激光雷達(dá)和多線束激光雷達(dá)在應(yīng)用上有什么區(qū)別？

答案：少線束激光雷達(dá)應(yīng)用于安全防護(hù)、地形探測(cè)多線束激光雷達(dá)應(yīng)用于自適應(yīng)

巡航控制系統(tǒng)、車道偏移預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)'交通擁堵輔助

11.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：由陀螺儀、加速度傳感器以及軟件構(gòu)件，通過測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加

速度數(shù)據(jù)，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分運(yùn)算，從而得到載體速度'位置和姿態(tài)

12.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理是怎樣的?

答案：通過車距傳感器的反饋信號(hào)，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)

速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者

施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的

疲勞

13.智能網(wǎng)聯(lián)汽車

答案：通過搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技

術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛與外界的智能信息交換共享，以及對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知，完成智能決

策、協(xié)同控制

14.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

答案：車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前

車及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車

15.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

答案：是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以2020年完成全部組網(wǎng)

16.毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有哪些？

答案：自適應(yīng)巡航控制'自動(dòng)緊急制動(dòng)、前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)檢測(cè)'變道輔助系

統(tǒng)

17.V2X通信

答案：V2I、V2V、V2P、360°視覺感知

18.5G的核心技術(shù)包含哪些？

答案：無線控制承載分離、先進(jìn)天線技術(shù)'網(wǎng)絡(luò)切片'移動(dòng)邊緣計(jì)算、融合資源

協(xié)同管理、靈活移動(dòng)性管理、網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)頻譜共享'D2D通信和無線自組織網(wǎng)絡(luò)

19.駕駛員對(duì)車輛控制權(quán)分幾種？

答案：分為3種，駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)'駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)、駕

駛員不擁有車輛控制權(quán)

20.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

答案：是一種智能化