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文檔簡介
§8.4
逆z變換若序列x(n)的z變換為:X(z)=Z[x(n)]則X(z)的逆變換記作:Z-1[X(z)],并由以下圍線積分給出:cORezImzj收斂域RC是包圍X(z)zn-1所有極點(diǎn)之逆時(shí)針閉合積分路線,通常選擇z平面收斂域內(nèi)以原點(diǎn)為中心的圓,如圖所示。
下面從z變換定義表達(dá)式導(dǎo)出X(z)的逆變換。對此式兩端同乘以zm-1,然后沿圍線C積分,得到一、圍線積分法——留數(shù)法二、冪級數(shù)展開法三、部分分式展開法返回交換積分與求和次序根據(jù)柯西定理:上式右邊只存在m=n一項(xiàng),其余均等于零。于是有:逆變換得證明求逆變換的計(jì)算方法常有以下三種方法:一.圍線積分法求z反變換1.z逆變換的圍線積分表示
已知z變換得z
逆變換公式2.用留數(shù)定理求圍線積分圍線積分等于圍線C內(nèi)所有極點(diǎn)的留數(shù)之和單階極點(diǎn)k重極點(diǎn)右邊序列左邊序列圍線積分等于圍線C外所有極點(diǎn)的留數(shù)之和例8-4-1返回二.冪級數(shù)展開法z變換式一般是z的有理函數(shù),可表示為:
直接用長除法進(jìn)行逆變換級數(shù)的系數(shù)就是序列x(n)(是一個(gè)z
的冪級數(shù))1.冪級數(shù)展開法2.右邊序列的逆z變換
將X(z)以z的降冪排列3.左邊序列的逆z變換將X(z)以z的升冪排列例8-4-3例8-4-2返回三.部分分式展開法???íì<--->?-aznuaaznuaazznn)1(
)(
z變換的基本形式1.z變換式的一般形式
因果序列?右邊序列?收斂域|z|>R,包括z=¥為了保證z=¥處收斂,其分子多項(xiàng)式的階次不能高于分母多項(xiàng)式的階次,即必須滿足k3r。()αstut+?-1ea拉氏變換的基本形式:2.求逆z變換的步驟為真分式()zzx
··提出一個(gè)z·查反變換表·再部分分式展開3.極點(diǎn)決定部分分式形式對一階極點(diǎn)X(z)的極點(diǎn)也可分為一階極點(diǎn)和高階極點(diǎn)。例8-4-4高階極點(diǎn)(重根)?=-=sjjijzzzBzX1)()(設(shè)z=zi為s階極點(diǎn)。
izzsijsjsjzzXzzzjsB=--ú?ùê?é--=)()(dd)!(1則例8-4-5返回例8-4-1(1)n31X(z)zn-1有一個(gè)二階極點(diǎn)P1,2=1(2)n=0所以:x(0)=1+(-1)=0一個(gè)二階極點(diǎn)P1,2=1,又多了一個(gè)單極點(diǎn)P1=0返回()()。,求已知nxzzzzzX1122>+-=
收斂域在圓外,故是x(n)右邊序列,此時(shí)應(yīng)按z的降冪(或z-1的升冪)排列:因?yàn)殚L除結(jié)果無常數(shù)項(xiàng),則x(0)=0例8-4-2因?yàn)閄(z)=x(0)z0+x(1)z-1+x(2)z-2+……所以返回()tyü?íì=-=-11,2,3,4,
nnxL所以()1211222<+-=+-=zzzzzzzzX例8-4-3返回
收斂域在圓內(nèi),故是x(n)左邊序列,此時(shí)應(yīng)按z的升冪(或z-1的降冪)排列:例8-4-4X(z)
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