第22章fbs plc溫度測(cè)量和pid控制

22FBs-PLC溫度測(cè)量和溫度PID控制FBs-PLC為了滿足廣大的溫控應(yīng)用市場(chǎng)，提供了最常用的熱電偶和白金電阻等兩大類共五種溫度測(cè)量模塊；其中FBs-TC2FBs-TC6FBs-TC16等三種溫度模塊可用作2點(diǎn)、6點(diǎn)及16點(diǎn)等熱電偶輸入的溫度測(cè)量，熱電偶類型共有JKTENBRS8種選擇；FBs-RTD6/FBs-RTD16等兩種溫度模塊可提供6點(diǎn)和16點(diǎn)PT-100或PT-1000等白金電阻輸入的溫度測(cè)量。溫度模塊的溫度測(cè)量設(shè)計(jì)采用分時(shí)多任務(wù)方式，每個(gè)溫度模塊在實(shí)際I/0尋址上只占用1個(gè)數(shù)值量輸入(InputRegister)8點(diǎn)數(shù)字量輸出(DigitalOutput)PLC主機(jī)最多可作32點(diǎn)溫度測(cè)量，而溫度測(cè)量的更新速率可選擇一般更新時(shí)間為4秒，分辨率為01°)或快速更新時(shí)間為2秒，分辨率為1兩種模式。利用上述溫度模塊進(jìn)行溫度測(cè)量時(shí)，WinProladder提供極為簡(jiǎn)單的填表方式來(lái)規(guī)劃溫度模塊和感溫器種類，并指定對(duì)應(yīng)的緩存器來(lái)溫度值。至于PID溫度控制則有的便利指令(FUN86來(lái)執(zhí)行PID運(yùn)算控制，并將運(yùn)算結(jié)果利用適當(dāng)?shù)妮敵鼋缑孑敵觥? FBs-PLC溫度測(cè)量模塊的種類與功能規(guī)格22.1.1FBs熱電偶(TC)模塊 FBs-TCFBs-TCFBs-TC熱電偶輸入點(diǎn)數(shù)2616熱電偶種類與溫度測(cè)量范圍J(200～900 E(190～1000°C)K(190～1300 T(190～R(0～1800 B(350～1800°C)S(0～1700 N(200～占用I/ 資1個(gè)輸入緩存器IR(InputRegister)、8點(diǎn)輸出線 移動(dòng)式平均軟件平均次數(shù)1248次可設(shè)定 內(nèi)有冷端接點(diǎn)溫度補(bǔ)償 0.1溫度更新時(shí)間122436 (1%+1 變壓器(電源)及光藕合器(信號(hào))，各通道間彼此內(nèi)部消耗電流5V，32m 24VDC15%/+20%2VA 5VPWRLED指示 0～60 -20～ 40寬x90長(zhǎng))x80高)90x90x80m-------配線與設(shè)定請(qǐng)參考第-------配線與設(shè)定請(qǐng)參考第21.6節(jié)的說(shuō)明。-------請(qǐng)參考213節(jié)的說(shuō)明。完成執(zhí)行WinProladder，在溫度模塊規(guī)劃頁(yè)面中，將溫度規(guī)劃表格起始緩存器、溫度值起始緩存器、溫度測(cè)量起始工作緩存器設(shè)置后，便可在緩存器中直接 溫度測(cè)量值。將溫度模塊串接在PLC24VDC電源及溫度測(cè)量輸入配線。22.2.1溫度測(cè)量 使用FBs-PLC溫度模塊的步驟22.1.2FBs白金電阻(RTD)模塊規(guī)型格號(hào) FBs-RTDFBs-RTD16RT 數(shù)616RTD種類與溫度測(cè)量范圍三線式JISα000392或DINα=000385Pt-100(200～850°C)Pt-1000(200～600°C)占用I/ 源1個(gè)輸入緩存器IR(InputRegister)、 點(diǎn)輸出線軟 波移動(dòng)式平均軟件平均次數(shù)1248次可設(shè)定分辨率0.1溫度更新時(shí)間1224整 度絕 式變壓器(電源)及光藕合器(信號(hào) ，各通道間彼內(nèi)部消耗電流5V，35m輸 源24VDC15%/+20%2VA狀態(tài)燈5VPWRLED指示操 度0～60儲(chǔ) 度-20～外 寸40寬x90長(zhǎng))x80高)90(寬)x90長(zhǎng))x80高開(kāi)始開(kāi)始22.2.222.2.2閉合回路溫度PID開(kāi)始開(kāi)始將溫度模塊串接在PLC擴(kuò)展界面，并完成24將溫度模塊串接在PLC擴(kuò)展界面，并完成24VDC電源和溫度測(cè)量輸入配線。使用 （FUN86）配合溫度規(guī)劃表格將外界的當(dāng)前溫度值測(cè)量進(jìn)來(lái)當(dāng)作過(guò)程變量（ProcessVariable，簡(jiǎn)稱PV），并將用戶所設(shè)定的溫度設(shè)定值（SetPoint，簡(jiǎn)-------請(qǐng)參考FUN86的指令說(shuō)明和程序范例稱SP）與過(guò)程變量經(jīng)由軟件PID數(shù)學(xué)式運(yùn)算后，得到適宜的輸出控制值來(lái)控制溫度在用戶所期望的溫度范圍內(nèi)。完成22.322.3溫度模塊的溫度測(cè)量規(guī)劃步驟名稱IO組態(tài)系統(tǒng)組態(tài)在系統(tǒng)組態(tài)中點(diǎn)選名稱IO組態(tài)系統(tǒng)組態(tài)點(diǎn)選〝溫度模塊〞出現(xiàn)設(shè)定畫(huà)面后，可直接規(guī)劃要用來(lái)測(cè)量的溫度模塊﹝溫度規(guī)劃表格起始緩存器﹞:指定溫度規(guī)劃表格的起始緩存器號(hào)碼，可有下列輸空白無(wú)溫度規(guī)劃表格RXXXX或DXXXX溫度規(guī)劃表格共占用4N個(gè)緩存器(N=溫度模塊數(shù)量)。如上圖范例，R5000～R5005儲(chǔ)存溫度規(guī)劃表格。﹝﹞:RXXXXDXXXX;1點(diǎn)溫度讀值占用1個(gè)緩存器，如上圖范例，R0～R31存放當(dāng)前溫度讀值，溫度讀值單位為0.1°:假設(shè)溫度單位為°C時(shí)，若R0=1234，代表123﹝溫度測(cè)量起始工作緩存器﹞:RXXXXDXXXX，溫度測(cè)量工作緩存器共占用(N4個(gè)緩存器(N=溫度模塊數(shù)量)如上圖范例，D0～D11為溫度測(cè)量工作緩存器。【溫度模塊安裝顯示與規(guī)劃窗口】﹝模塊安裝信息(1～8)﹞:顯示該模塊名稱與該模塊所占用的實(shí)際I/O地址，共有下列幾種模塊。 TC66點(diǎn)熱電偶輸入模塊 RTD66點(diǎn)白金電阻輸入模塊 TC16(16點(diǎn)熱電偶輸入模塊 RTD16(16點(diǎn)白金電阻輸入模塊 TC22點(diǎn)熱電偶輸入模塊※感溫器根據(jù)種類不同共有10種(8種TC類型及2種RTD類型，其測(cè)量范圍不一樣，詳細(xì)種類規(guī)格請(qǐng)參考21.1節(jié)。﹝溫度單位﹞:有華氏溫度或攝氏溫度兩種可供選擇。﹝量測(cè)平均﹞:選擇溫度量測(cè)平均次數(shù)，有不平均、2次平均、4次平均，8次平均可供選擇。﹝更新速率﹞:選擇溫度量測(cè)更新速率，有一般或快速兩種可以選擇。當(dāng)選擇一般時(shí)，以一般速率 溫度，測(cè)量分辨率為0.1當(dāng)選擇快速時(shí)，以較快速率 溫度，測(cè)量分辨率為不管選擇一般或快速，所有溫度當(dāng)前值顯示分辨率都為022.3.122.3.1溫度規(guī)劃表格內(nèi)部數(shù)據(jù)格式為了方便人機(jī)及使用圖控用戶，特別開(kāi)放讓用戶通過(guò)修改緩存器的內(nèi)容值，就可以完成溫度測(cè)量的規(guī)劃，至于WinProladderWinProladder規(guī)劃溫度模塊時(shí)，就已規(guī)劃完成。假設(shè)溫度規(guī)劃表格起始緩存器為SR，SR+0的值為A556h時(shí)，代表本表格為正確的溫度規(guī)劃表格，SR+0的值不為A556h時(shí)，本表格不是溫度規(guī)劃表格。 高字節(jié)(HighB低字節(jié)LowBSR+A556SR+溫度模塊數(shù)量(1～SR+溫度讀值起始緩存器SR+溫度測(cè)量起始工作緩存器SR+感溫器類型模塊模塊名稱模塊SR+感溫器類型模塊模塊名稱模塊SR+感溫器類型模塊模塊名稱模塊SR+感溫器類型模塊模塊名稱模塊SR+感溫器類型模塊模塊名稱模塊SR+感溫器類型模塊模塊名稱模塊※溫度規(guī)劃表格共占用4N個(gè)緩存器，N=溫度模塊數(shù)量。22.3.222.3.2溫度測(cè)量工作緩存器內(nèi)部數(shù)據(jù)格式假設(shè)溫度測(cè)量工作緩存器起始緩存器為WR 高字節(jié)(HighB低字節(jié)LowBytWR+執(zhí)行碼XXXXHWR+感溫器異常檢測(cè)Sensor0～Sensor15WR+感溫器異常檢測(cè)Sensor16～SensorWR+溫度測(cè)量總點(diǎn)數(shù)溫度模塊數(shù)量WR+1片溫度模塊的感溫器類型第1片溫度模塊的DO號(hào)碼WR+1片溫度模塊溫度點(diǎn)數(shù)1片溫度模塊的AI號(hào)碼WR+1片溫度模塊的溫度讀值起始地址1片溫度模塊的多任務(wù)測(cè)量指針WR+(N×4)+N片溫度模塊感溫器類型第N片溫度模塊的DO號(hào)碼WR+(N×4)+N片溫度模塊溫度點(diǎn)數(shù)N片溫度模塊的AI號(hào)碼WR+(N×4)+N片溫度模塊的溫度讀值起始地址WR+(N×4)+N片溫度模塊的多任務(wù)測(cè)量指針1WR+0低字節(jié):溫度規(guī)劃與實(shí)際溫度模塊不一致指示。b01，第1片溫度模塊不一致．．．b71，第8片溫度模塊不一致2WR0高字節(jié):執(zhí)行碼。=00H，待機(jī)或不執(zhí)行溫度測(cè)量=FFH，溫度點(diǎn)數(shù)大于32點(diǎn)不執(zhí)行溫度測(cè)量=FEHWR3的低字節(jié)等于0或大于8不執(zhí)行溫度測(cè)量=56H，所有溫度點(diǎn)都已測(cè)量溫度測(cè)量執(zhí)行中※溫度測(cè)量工作緩存器共占用(N×4)+4個(gè)緩存器,N=溫度模塊數(shù)量溫度測(cè)量有關(guān)緩存器說(shuō)明溫度測(cè)量有關(guān)緩存器說(shuō)明感溫器安裝狀態(tài)設(shè)定R4010：B01，代表第0點(diǎn)感溫器有安裝B151，代表第15點(diǎn)感溫器有安裝。（R4010默認(rèn)值為FFFFH）R4011B01，代表第16點(diǎn)感溫器有安裝B151，代表第31點(diǎn)感溫器有安裝。（R4011默認(rèn)值為FFFFH） 當(dāng)感溫器有安裝時(shí)（對(duì)應(yīng)的位設(shè)為1），系統(tǒng)會(huì)對(duì)感溫器作斷線檢測(cè)，如感溫器有斷線時(shí)，會(huì)有斷線指示(WR+1～WR+2并顯示斷線值(28767)。 當(dāng)感溫器無(wú)安裝時(shí)（對(duì)應(yīng)的位設(shè)為0），系統(tǒng)不作感溫器斷線檢測(cè)，不會(huì)有斷線警告，并顯示當(dāng)前溫度值為0。用戶可根據(jù)實(shí)際安裝狀況或需求，由程序控制R4010R4011的各位得到所需的結(jié)果。22.422.4溫度模塊的I/O尋址說(shuō)明每個(gè)溫度模塊在實(shí)際I/0尋址上會(huì)占用1個(gè)數(shù)值輸入(InputRegister)及8點(diǎn)數(shù)字輸出(DigitalOutput)；如果溫度模塊的后接有其它擴(kuò)展模塊，則該模塊的I/O尋址必須將溫度模塊所占有的點(diǎn)數(shù)加入計(jì)算才能正確尋址。對(duì)于擴(kuò)展模塊的I/O編號(hào)可很容易由WinProladder所提供的"I/O編號(hào)配置狀態(tài)查詢得知。22.522.5溫度測(cè)量模塊的硬件說(shuō)明FBs-TC2、FBs-TC6、FBs-TC16、FBs-RTD6、FBs-RTD16模塊都由3片電路板重迭所組成，最下層為電源板提供模塊隔離電源，中間為I/O板(接線端子合在此層)最上層為控制板(控制及擴(kuò)展輸入與輸出的聯(lián)機(jī))簡(jiǎn)介如下:22.5.122.5.1FBsTC2、TC6TC16的外觀正視圖TCTC2外觀正視圖 2 435TC6外觀正視圖 2 43 5 1011TCTC16外觀正視圖33+2+ T T2+ T T 4T11+T12+4 51314151617181920 保護(hù)接地端子：應(yīng)該接到信號(hào)網(wǎng)線 擴(kuò)展輸入排線：必須接到上一級(jí)擴(kuò)展或主機(jī)的擴(kuò)展輸出插座。 擴(kuò)展輸出插座：供下一級(jí)擴(kuò)展輸入排線插入用。 電源指示：指示本模塊的模擬量電路側(cè)電源供應(yīng)器正常與否。 CH0的熱電偶輸入端子：通道0T0T0的熱電偶輸入。 CH1的熱電偶輸入端子：通道1T1T1的熱電偶輸入。8～21CH2～CH15的熱電偶輸入端子：通道2～通道15T2T2～T15+T15的熱電偶輸入。 2+-435 1011 FBs-RTD6、RTD16的外觀正視圖RTDRTD6外觀正視圖++++RTDRTD16外觀正視圖332 COMP0- 4 P9+P10+P11+P12+P13+P14+ P9-P10-P11-P12-P13-P14-51415161718192021 外界輸入電源端子：供給FBsRTDXX模塊的模擬量電路側(cè)的電源，電壓為24VDC20 保護(hù)接地端子：應(yīng)該接到信號(hào)網(wǎng)線 擴(kuò)展輸入排線：必須接在上一級(jí)擴(kuò)展或主機(jī)的擴(kuò)展輸出插座。 擴(kuò)展輸出插座：供下一級(jí)擴(kuò)展輸入排線插入用。 電源指示：指示本模塊的模擬電路側(cè)電源供應(yīng)器正常與否。 RTD共同端子：三線式RTD的共同接地用端子。 CH0的RTD輸入端子：通道0P0P0的RTD輸入。8～22CH1～CH15RTD輸入端子：通道1～通道15T2T2～T15+T15RTD入。 溫度模塊的輸入接線圖22.6.1熱電偶(TC)模塊的接線 Ifit'sFBs-TC6,nisIfit'sFBs-TC16,nis22.6.222.6.2白金電阻(RTD)模塊的接線FBs-RTD Ifit'sFBs-RTD6,nisIfit'sFBs-RTD16,nis FBs-PLC溫度PID控制指令說(shuō)明與程序范例從下頁(yè)開(kāi)始是FBsPLC溫度PID專用控制指令FUN86的說(shuō)明與程序范例。FUN86TPCTL

FUN86TPCTLMd:PID運(yùn)算模式選擇=0，改良型最小超越法=1通用PID法則Yn：ONOFF溫控輸出起始號(hào)碼，共占用ZnSn：本指令從第幾點(diǎn)溫度開(kāi)始執(zhí)行溫控，Sn=0～Zn：本指令所控制的PID溫控點(diǎn)數(shù)；1UZnU321USn+ZnUSv：溫度設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用Zn個(gè)緩存器設(shè)定單位為01°)Os：溫度偏差值起始緩存器號(hào)碼，共占用YK∣∣YK∣∣∣∣○○○○○○○○○○○○○○○Zn個(gè)緩存器IR：積分常數(shù)設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用Zn個(gè)緩存器DR：微分時(shí)間常數(shù)設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用Zn個(gè)緩存器OR：溫控?cái)?shù)值輸出起始緩存器號(hào)碼，共占用Zn個(gè)緩存器WR：本指令所需使用的工作緩存器起始號(hào)碼，共占用9個(gè)緩存器，其它地方不可以重復(fù)使用 PID溫控（FUN86）是利用溫度模塊配合溫度規(guī)劃表格將外界當(dāng)前的溫度測(cè)量值當(dāng)作過(guò)程變量（ProcessVariablePV），并將用戶所設(shè)定的溫度設(shè)定值（SetPoint，簡(jiǎn)稱SP）與過(guò)程變量經(jīng)由軟件PID數(shù)學(xué)式運(yùn)算后，得到適宜的輸出控制值以控制溫度在用戶所期望的溫度范圍內(nèi)。 將PID運(yùn)算后的數(shù)值結(jié)果轉(zhuǎn)換為時(shí)間比例ONOFF（PWM）輸出，經(jīng)由晶體管式接點(diǎn)輸出控制SSR所推動(dòng)的加熱或冷卻回路，即可得到相當(dāng)精確而且便宜的控制結(jié)果。 也可將PID運(yùn)算后的數(shù)值結(jié)果經(jīng)由DA模擬量輸出模塊，控制SCR導(dǎo)通角或比例閥進(jìn)行溫度精確控制。數(shù)字化PID表達(dá)式如下：nMn=[KcEn]+[KcKiTsEn]+[KcTd(PVnPVn-1)/Ts0Mnn〞時(shí)的控制輸出量 ：增益（范圍：1→9999；Pb(比例帶)=(1000/Kc)×0.1%，單位為0.1% ：積分常數(shù)（范圍：0～9999，相當(dāng)于0.00～99.99Repeat/Minute） ：微分時(shí)間常數(shù)（0～99990.00～999Minute）PVn：〝n〞時(shí)的過(guò)程變數(shù)PVn1n〞的上一次的過(guò)程變數(shù)Enn〞時(shí)的誤差=設(shè)定值（SP）n〞時(shí)的過(guò)程變數(shù)（PVnTsPID運(yùn)算的間隔時(shí)間（01S，值可為10204080160320FUN86TPCTLFUN86TPCTLPID參數(shù)調(diào)整原則如下 增益（Kc）調(diào)整越大，對(duì)輸出貢獻(xiàn)越大，可得到較快且靈敏的控制反應(yīng)。但比例如果過(guò)大，會(huì)造成振蕩現(xiàn)象；盡量調(diào)高比例（但以不造成振蕩為原則），以加快程序反應(yīng)并減少穩(wěn)態(tài)誤差。 積分項(xiàng)可用來(lái)消除設(shè)定值改變所造成的穩(wěn)態(tài)誤差，積分常數(shù)Ki(積分常數(shù)為積分時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)Ki=1/Ti)調(diào)整越大，對(duì)輸出貢獻(xiàn)越大，當(dāng)有穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，可調(diào)高積分常數(shù)，以減少穩(wěn)態(tài)誤差。積分時(shí)間常數(shù)=0時(shí)，積分項(xiàng)無(wú)作用。5Ki=1/Ti100/52002Repeat/Minute 微分項(xiàng)可用來(lái)讓程控反應(yīng)較平順，不會(huì)造成過(guò)度。微分時(shí)間常數(shù)（Td）調(diào)整越大，對(duì)輸出貢獻(xiàn)越大，當(dāng)有過(guò)度時(shí)，可調(diào)高微分時(shí)間常數(shù)，以減少量。微分時(shí)間常數(shù)=0時(shí)，微分項(xiàng)無(wú)作用。如已知微分時(shí)間常數(shù)為1Td=100；如微分時(shí)間常數(shù)為2Td=200適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)可得到極佳的溫控結(jié)果。系統(tǒng)默認(rèn)的PID運(yùn)算間隔時(shí)間為4秒Ts40系統(tǒng)默認(rèn)的比例值為110，代表比例帶(Pb)=1000/1100.1%0.91%度值為1638°，則SP14.8°16380.9114.8)會(huì)使PID運(yùn)算進(jìn)入比例帶控制區(qū)。系統(tǒng)默認(rèn)積分常數(shù)為17，也就是017RepeatMinute系統(tǒng)默認(rèn)微分時(shí)間常數(shù)為05分鐘，Td=50PID運(yùn)算間隔時(shí)間改變時(shí)，根據(jù)執(zhí)行情況，需要再調(diào)整KcKiTd指令說(shuō)明有安裝的每點(diǎn)溫度都已經(jīng)測(cè)量過(guò)一遍后，F(xiàn)UN86才會(huì)真正動(dòng)作。 當(dāng)執(zhí)行控制〝EN=1時(shí)，根據(jù)H/C的狀態(tài)作加熱（H/C=1）或冷卻（H/C=0）PID運(yùn)算；溫度的當(dāng)前值是利用多任務(wù)溫度模塊配合溫度規(guī)劃表格而得到的。溫度的設(shè)定值存放在由Sv為起始的緩存器里。將設(shè)定值與當(dāng)前值的誤差值經(jīng)由PID運(yùn)算后并將數(shù)值結(jié)果轉(zhuǎn)換為時(shí)間比例ON/OFF（PWM）輸出，經(jīng)由晶體管式接點(diǎn)輸出控制SSR所串接的加熱或冷卻回路，就可以得到相當(dāng)精確且便宜的控制結(jié)果。也可將PID運(yùn)算后的數(shù)值結(jié)果（存放在由OR為起始的緩存器里），經(jīng)由D/A模擬量模塊輸出，控制SCR導(dǎo)通角或比例閥進(jìn)行溫度精確控制。SnZn（0USnU31且1UZnU32且1USn+ZnU32）設(shè)定值錯(cuò)誤時(shí)，本指令不執(zhí)行，并設(shè)定指令輸出〝ERR〞ON。本指令會(huì)將當(dāng)前溫度值與溫度設(shè)定值比較，看是否當(dāng)前溫度已落入溫度偏差范圍（存放在由Os為起始的緩存器里）內(nèi)，如果是，則設(shè)定該點(diǎn)溫度正常位為ON；如果不是，則清除該點(diǎn)溫度正常位為OFF，并將指令輸出〝ALM〞ON。FUN86TPCTLFUN86TPCTL本指令同時(shí)可作高溫（高溫設(shè)定值緩存器為R4008。當(dāng)當(dāng)前溫度值連10次掃描都高或等于高溫設(shè)定值時(shí)，則設(shè)定警告位（WR+2WR+3）ON，并將指令輸出〝ALMON。這樣可避免萬(wàn)一SSR或加熱回路短路，溫度無(wú)法控制所造成的安全問(wèn)題。本指令同時(shí)可檢測(cè)SSR或加熱回路斷路或加熱片老化所造成的無(wú)法加溫現(xiàn)象。當(dāng)溫控輸出連續(xù)一段時(shí)間（R4007緩存器設(shè)定）都為大功率（R4006緩存器設(shè)定）輸出，卻無(wú)法使當(dāng)前溫度落入正常范圍內(nèi)時(shí)，則設(shè)定警告位為ON，并將指令輸出ALMON WR：工作緩存器起始號(hào)碼，共占用9個(gè)緩存器，其它地方不以可重復(fù)使用。WR0與WR+1兩個(gè)緩存器的內(nèi)容反應(yīng)當(dāng)前溫度是否已落入溫度偏差范圍（存放在由Os為起始的緩存器里）內(nèi)，如果是，則設(shè)定該點(diǎn)溫度正常位為ON；如果不是，則清除該點(diǎn)溫度正常位為OFF。WR0的B0=1Sn0點(diǎn)溫度正常B15=1，代表第Sn15點(diǎn)溫度正常。WR1的B01，代表Sn16點(diǎn)溫度正常B151，代表第31點(diǎn)溫度正常。WR+2～3為警告位緩存器，它反映的是是否有高溫或加熱回路斷路；WR+2的B0=1，代表第Sn+0點(diǎn)有高 或加熱回路斷路…B15=1，代表第Sn+15點(diǎn)有高 或加熱回路斷路WR+3的B0=1，代表第Sn+16點(diǎn)有高 或加熱回路斷路…B15=1，代表第31點(diǎn)有高 或加熱回路斷路WR4～WR8，系統(tǒng)使用。本指令可重復(fù)使用來(lái)選擇哪些點(diǎn)溫度進(jìn)行加熱或冷卻控制。相關(guān)特殊緩存器的使用說(shuō)明R4005：低字節(jié)（LowByte），PID運(yùn)算間隔時(shí)間設(shè)定=0，每1秒作一次PID運(yùn)算=1，每2秒作一次PID運(yùn)算=2，每4秒作一次PID運(yùn)算（系統(tǒng)默認(rèn)值=3，每8秒作一次PID運(yùn)算=4，每16秒作一次PID運(yùn)算5，每32秒作一次PID運(yùn)算：高字節(jié)（HighByte），PIDONOFF（PWM）輸出周期設(shè)定=0PWM周期為1=1PWM周期為2秒（系統(tǒng)默認(rèn)值=2PWM周期為4=3PWM周期為8=4PWM周期為165PWM周期為32注1R4005的值，必須將FUN86的執(zhí)行控制〝EN〞控制為0，當(dāng)下一次執(zhí)行控制〝EN〞=1時(shí)，才用的設(shè)定值作PID運(yùn)算控制。注2PWM周期越小越能均勻加熱，但PLC掃描時(shí)間所造成的誤差相對(duì)也會(huì)變大，所以根據(jù)掃描時(shí)間可適當(dāng)調(diào)整PID運(yùn)算間隔時(shí)間與PWM周期可得最佳的控制結(jié)果。FUN86TPCTLFUN86TPCTLR4006：SSR或加熱回路斷路或加熱片老化檢測(cè)的大功率輸出檢測(cè)設(shè)定值，單位為%?？稍O(shè)定范圍為80～100（。系統(tǒng)默認(rèn)值為90（%）R4007：SSR或加熱回路斷路或加熱片老化檢測(cè)的大功率輸出連續(xù)時(shí)間檢測(cè)設(shè)定值，單位秒?？稍O(shè)定范圍為60～65535（。系統(tǒng)默認(rèn)值為600（）R4008：SSR或加熱回路短路檢測(cè)的最高溫設(shè)定值，單位為0.1度，可設(shè)定范圍為100～65535（01。系統(tǒng)默認(rèn)值為3500（0.1度）R4012B01，代表第0點(diǎn)溫控ONB151，代表第15點(diǎn)溫控ON（R4012默認(rèn)值為FFFFHR4013B01，代表第16點(diǎn)溫控ONB151，代表第31點(diǎn)溫控ON（R4013默認(rèn)值為FFFFH 當(dāng)執(zhí)行控制〝EN=1而且該點(diǎn)溫控ON（對(duì)應(yīng)的位設(shè)為1），系統(tǒng)會(huì)對(duì)該點(diǎn)溫度作PID溫控并得到適宜的輸出量。 當(dāng)執(zhí)行控制〝EN=1而且該點(diǎn)溫控OFF（對(duì)應(yīng)的位設(shè)為0），系統(tǒng)不會(huì)對(duì)該點(diǎn)溫度作PID溫控且強(qiáng)迫溫控輸出OF