常見氣路和設(shè)計培訓(xùn)教程演示文稿

常見氣路和設(shè)計培訓(xùn)教程演示文稿當(dāng)前第1頁\共有35頁\編于星期六\6點（優(yōu)選）常見氣路和設(shè)計培訓(xùn)教程當(dāng)前第2頁\共有35頁\編于星期六\6點回路的構(gòu)成氣源氣源處理裝置壓力控制閥方向控制閥流量控制閥驅(qū)動裝置空氣壓縮機(jī)過濾器油霧器減壓閥電磁閥氣壓控制閥速度控制閥氣缸擺動缸空氣馬達(dá)電源操作裝置指示裝置控制（運算）回路檢測裝置按鈕開關(guān)選擇開關(guān)按鈕閥指示燈計數(shù)器蜂鳴器繼電器定時器電子元件預(yù)制計數(shù)器順序控制器氣動控制元件限位開關(guān)光電管限位閥接近開關(guān)傳感器（驅(qū)動部分）（控制部分）（檢測部分）當(dāng)前第3頁\共有35頁\編于星期六\6點氣動圖形符號（略）當(dāng)前第4頁\共有35頁\編于星期六\6點簡單回路一、氣動換向回路當(dāng)前第5頁\共有35頁\編于星期六\6點簡單回路二、速度控制回路當(dāng)前第6頁\共有35頁\編于星期六\6點簡單回路二、速度控制回路當(dāng)前第7頁\共有35頁\編于星期六\6點簡單回路三、壓力控制回路當(dāng)前第8頁\共有35頁\編于星期六\6點簡單回路四、位置控制回路當(dāng)前第9頁\共有35頁\編于星期六\6點氣動基本回路單作用氣缸控制回路氣缸活塞桿運動方向靠壓縮空氣驅(qū)動，另一個方向則靠其它外力，如重力、彈簧力等驅(qū)動?；芈泛唵危蛇x用簡單結(jié)構(gòu)的兩位三通閥來控制。常斷二位三通電磁閥控制回路常通二位三通電磁閥控制回路三位三通電磁閥控制回路通電時活塞桿伸出，斷電時活塞桿返回斷電時活塞桿上升，通電時靠外力返回控制氣缸的換向閥帶有全封閉型中間位置，可使氣缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高兩個二位二通閥同時通電換向，可使活塞桿伸出。斷電后，靠外力返回當(dāng)前第10頁\共有35頁\編于星期六\6點例題1設(shè)計一個雙向調(diào)速的氣路：要求：1、執(zhí)行元件為單作用氣缸

2、其它元件任選例題2用單作用氣缸設(shè)計一個生產(chǎn)流水線上的阻擋機(jī)構(gòu)，要求氣缸開始為伸出狀態(tài)，當(dāng)接觸產(chǎn)品并且完成此處工序后迅速縮回使工件通過。要求：1、選擇合適的氣缸類型

2、畫出氣路圖

答案1答案2當(dāng)前第11頁\共有35頁\編于星期六\6點例題3設(shè)計一個氣路現(xiàn)有單動押出型氣缸1條兩位三通常通式彈簧復(fù)位手動閥1個

兩位三通常閉式彈簧復(fù)位手動閥1個梭閥1個兩位三通單氣控1個堵頭、氣管若干要求：氣缸在伸出與縮回狀態(tài)都能長時間自保持，無須用手長按。

答案3當(dāng)前第12頁\共有35頁\編于星期六\6點兩位三通閥除用來控制單作用氣缸外，也常用作選擇閥和分配閥使用。

對于封閉的氣動回路進(jìn)行高低壓轉(zhuǎn)換時，如從高壓轉(zhuǎn)換成低壓，則必須排出多余的壓縮空氣。此時需要用溢流閥和減壓閥組合來實現(xiàn)。當(dāng)前第13頁\共有35頁\編于星期六\6點雙作用氣缸控制回路氣缸活塞桿伸出或縮回兩個方向的運動都靠壓縮空氣驅(qū)動，通常選用兩位五通閥來控制。采用單電控兩位五通閥的控制回路

雙電控控制回路中間封閉型三位五通閥控制回路中間排氣型三位五通閥控制回路通電時活塞桿伸出，斷電時活塞桿返回采用雙電控電磁閥，換向電信號可為脈沖信號，因此電磁鐵發(fā)熱少，并具有斷電保持功能左側(cè)電磁鐵通電時，活塞桿伸出。右側(cè)電磁鐵通電時，活塞桿縮回。左右側(cè)電磁鐵同時斷電時，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高當(dāng)電磁閥處于中間位置時活塞桿處于自由狀態(tài)，可由其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動當(dāng)前第14頁\共有35頁\編于星期六\6點雙作用氣缸控制回路氣缸活塞桿伸出或縮回兩個方向的運動都靠壓縮空氣驅(qū)動，通常選用兩位五通閥來控制。中間加壓型三位五通閥控制回路中間加壓型三位五通閥控制回路

電磁遠(yuǎn)程控制當(dāng)左、右側(cè)電磁鐵同時斷電時，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高。采用一個壓力控制閥，調(diào)節(jié)無桿腔的壓力，使得活塞雙向加壓時，保持力的平衡采用帶有雙活塞桿的氣缸，使活塞兩端受壓面積相等，當(dāng)雙向加壓時，也可保持力的平衡。以上兩種回路，均可使活塞停止在任意位置采用兩位五通氣控閥作為主控閥，其先導(dǎo)控制壓力用一個兩位三通電磁閥進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。該回路可應(yīng)用于有防爆等要求的特殊場合當(dāng)前第15頁\共有35頁\編于星期六\6點例題4設(shè)計一簡單氣路要求：1、可以進(jìn)行手動或自動控制

2、可以進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，要求氣缸運行速度平穩(wěn)

答案4當(dāng)前第16頁\共有35頁\編于星期六\6點例題5使用沖壓等機(jī)器時，若一手拿沖料，另一手操作啟動閥，很容易造成工傷事故。若改用兩手同時操作，沖床才動作的話，可保護(hù)雙手安全。已知負(fù)載的為750N，使用空氣壓力為0.5MPa,負(fù)載率為50%。要求：

1、選擇合適的氣缸

2、選擇合適的閥

3、設(shè)計該氣路

答案5答案5.2答案5.1當(dāng)前第17頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路1、自動往復(fù)回路單缸連續(xù)往復(fù)氣控回路當(dāng)前第18頁\共有35頁\編于星期六\6點例題6把下圖連接起來，使其實現(xiàn)自動往復(fù)運動

答案6當(dāng)前第19頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路2、同步回路利用單向節(jié)流閥實現(xiàn)簡單的同步控制這種同步回路的同步精度差，易受負(fù)載變化的影響，如果氣缸的缸徑相對于負(fù)載來說足夠大，若工作壓力足夠高，可以取得一定的同步效果。此外，如果使用兩只電磁閥，使兩只氣缸的給排氣獨立，相互之間不受影響，同步精度會好些利用氣/液轉(zhuǎn)換缸實現(xiàn)簡單的同步控制可以進(jìn)行油液補(bǔ)充，即使有少量泄漏，也不會影響同步當(dāng)前第20頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路3、延時回路當(dāng)前第21頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路例題7設(shè)計能控制氣缸伸出時間的氣動回路1、雙作用氣缸在用手動閥按一次伸出后，在一定時間延遲后自動縮回的單往復(fù)回路。2、設(shè)計一個能控制時間的連續(xù)自動往復(fù)回路答案7答案7.1當(dāng)前第22頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路4、緩沖回路氣缸的負(fù)載可分為阻性負(fù)載（靜負(fù)載）和慣性負(fù)載（有慣性力的負(fù)載）。當(dāng)慣性負(fù)載較大時，氣缸停止運動時的沖擊能量較大。通常在氣缸內(nèi)設(shè)置墊緩沖或氣緩沖來吸收這種沖擊能量。若沖擊能量超過氣缸自身能吸收的能量時，通常是在外部設(shè)置液壓緩沖器或設(shè)計緩沖回路來解決。當(dāng)前第23頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路4、緩沖回路氣缸的負(fù)載可分為阻性負(fù)載（靜負(fù)載）和慣性負(fù)載（有慣性力的負(fù)載）。當(dāng)慣性負(fù)載較大時，氣缸停止運動時的沖擊能量較大。通常在氣缸內(nèi)設(shè)置墊緩沖或氣緩沖來吸收這種沖擊能量。若沖擊能量超過氣缸自身能吸收的能量時，通常是在外部設(shè)置液壓緩沖器或設(shè)計緩沖回路來解決。當(dāng)前第24頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路5、位置（角度）控制回路氣動系統(tǒng)中，氣缸通常只有兩個固定的定位點。如果要求氣缸在運動過程中的某個中間位置停下來，則要求氣動系統(tǒng)具有位置控制功能。由于氣體具有壓縮性，因此只利用三位五通換向閥對氣找兩腔進(jìn)行給排氣操作的純氣動方法難以得到高精度的位置控制。對于定位精度要求較高的場合，應(yīng)采用機(jī)械輔助定位或氣/液轉(zhuǎn)換器等控制方法。

a、利用機(jī)械擋塊的位置（角度）控制

為了使氣缸在行程中間定位，最可靠的方法是采用如圖所示的方法，即在定位點設(shè)置機(jī)械擋塊。該方法的定位精度取決于機(jī)械擋塊的設(shè)置精度。為了維持高的定位精度，擋塊的設(shè)置既要考慮有較高的剛度，又要考慮具有吸收沖擊的緩沖能力。擋塊利用外部擋塊定位的方法當(dāng)前第25頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路b、利用氣缸結(jié)構(gòu)的位置控制使用多位氣缸，可實現(xiàn)多點位置控制，其基本構(gòu)成如圖所示。氣缸A、B、C的行程各不相同。當(dāng)三通換向閥1通電時，氣缸A的活塞桿推動活塞B、C伸出，到達(dá)氣缸A的行程終點。當(dāng)三通電磁閥2通電時，活塞A保持不動，活塞C向右移動。

使用多位氣缸的位置控制回路當(dāng)前第26頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路c、利用氣/液轉(zhuǎn)換器的位置控制

如前所述，通過在規(guī)定位置設(shè)置位移傳感器或行程開關(guān)，根據(jù)行程信號控制三位閥的切換，可實現(xiàn)簡單的中間定位控制。但在氣缸的運動速度較快的場合，由于氣體的壓縮性，難以獲得高的定位精度。為了保證定位精度，可以在一定程度上犧牲運動速度，采用氣/液轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)。使用氣/液轉(zhuǎn)換器的中間定位控制回路當(dāng)前第27頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路d、利用制動氣缸的位置控制利用制動氣缸可以實現(xiàn)中間定位控制，其回路如圖所示。該回路中，三位五通電磁換向閥1的中位機(jī)能應(yīng)為中位加壓型。電磁閥2用來控制制動活塞的動作，因為制動氣缸4的制動活塞有雙作用型和單作用型兩種，所以若制動活塞為雙作用型，電磁閥2應(yīng)采用二位五通閥；若制動活塞為單作用型，電磁閥2應(yīng)采用二位三通閥。利用帶單向閥的減壓閥3來進(jìn)行負(fù)載的壓力補(bǔ)償。當(dāng)電磁閥1、2不通電時，氣缸在行程中間定位并制動；當(dāng)電磁閥2通電時，制協(xié)解除。使用制動氣缸的中間定位控制回路當(dāng)前第28頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路6、過載保護(hù)回路主要利用順序閥設(shè)定壓力，實現(xiàn)過載保護(hù)。當(dāng)前第29頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路6、過載保護(hù)回路主要利用順序閥設(shè)定壓力，實現(xiàn)過載保護(hù)。當(dāng)前第30頁\共有35頁\編于星期六\6點典型應(yīng)用回路例題8改正下圖的連接，使實現(xiàn)其功能答案8當(dāng)前第31頁\共有35頁\編于星期六\6點實用氣路設(shè)計1、設(shè)計一個檢驗試臺（如檢測電磁閥），裝置如圖所示動作原理：當(dāng)按下開關(guān)1，夾緊缸動作把閥夾緊；當(dāng)按下開關(guān)2，開始進(jìn)氣（低壓1.5kgf/cm2.）當(dāng)按下3進(jìn)氣變?yōu)楦邏骸Ｔ囋O(shè)計以下氣路。K1K2K3當(dāng)前第32頁\共有35頁\編于星期六\6點實用氣路設(shè)計2、設(shè)計一個檢驗試臺（如檢測調(diào)壓閥），裝置如圖所示動作原理：當(dāng)開啟手動閥，A、B缸，進(jìn)氣處同時動作把檢測物夾緊并通氣，在測試過程中可通過腳踏閥進(jìn)行斷排氣。答案9當(dāng)前第33頁\共有35頁\編于星期六\6點實用氣路設(shè)計3、設(shè)計一個開門機(jī)構(gòu)動作原理：現(xiàn)有一糧倉，共有兩種車分大車和小車來搬糧食，要求當(dāng)小車來的時候門只開一半，大車來的時候門全開。由于設(shè)備相對簡陋，需人員在現(xiàn)場操作。要求：

1、選擇合適類型的氣缸

2、選擇合適類型的閥并設(shè)計該回路

3、開門動作要求速度緩慢且平穩(wěn)答案10答案10.1當(dāng)前第34頁\共有35頁\編于星期六\6點應(yīng)用實例1、自動調(diào)節(jié)病床

在醫(yī)院的住院病人中，有一些是行動不