曲線積分與曲面_第1頁
曲線積分與曲面_第2頁
曲線積分與曲面_第3頁
曲線積分與曲面_第4頁
曲線積分與曲面_第5頁
已閱讀5頁,還剩89頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

§1

對弧長的曲線積分(又稱第一類曲線積分)第十二章曲線積分與曲面積分一、對弧長的曲線積分的概念與性質(zhì)光滑曲線

----

具有連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)切線的曲線。1.

引例:求曲線形構(gòu)件的質(zhì)量。設(shè)一曲線形構(gòu)件位于xoy平面上的一段曲線弧L

上,線密度ρ(x,y)為L

上的連續(xù)函數(shù),求該曲線形構(gòu)件的質(zhì)量M。yAB(1)分割:插入分點(diǎn):x

M1

,,

Mi

,,

Mn-1

,MiMn-1˙設(shè)L

=AB思想方法:˙

˙分

AB

為n個(gè)小弧段

Mi

-1

Mi

(i

=

1,2,,

n),˙每一小弧段長

DSi

=

Mi

-1

Mi

.(2)

取近似:任取一點(diǎn)(xi

,hi

)?

DSi

,則小弧段質(zhì)量:DMi

?

r(xi

,hi

)DSi

,DSi(xi

,hi

)

?M1

Mi

-1n

n(3)

求和:M

=

DMi

?

r(xi

,hi

)Dsii=1

i=1(4)

取極限:令l

=max(Dsi

),當(dāng)l

fi

0

時(shí)nM

=

lim

r(xi

,hi

)Dsilfi

0

i

=1nM

=

lim

r(xi

,hi

)Dsilfi

0

i

=1˙˙lim

f

(xi

,hi

)Dsi

存在lfi

0

i

=1則稱此極限值為f

(x,y)在曲線弧L上對弧長的曲線積分。令l

=

max(Dsi

),

若和式的極限n點(diǎn)2、定義設(shè)L為xoy平面內(nèi)的一條光滑曲線弧段,函數(shù)f

(x,y)在L上有界,用L上的任意M1,M2,…,Mn-1

把L

分成n個(gè)小弧段Mi

-1

Mi

,其長度為

Dsi

;

在Mi

-1

Mi

上任取一點(diǎn)f

(xi

,hi

)Dsi

,

(i

=

1,2,,

n),(xi

,hi

),

作乘積也稱為第一類曲線積分。記作

L

f

(

x,

y)ds

L

積分弧段(積分路徑)

ds

弧元素說明:f

(x,

y)

L

上連續(xù),

則曲線積分必存在。f(x,y)雖為二元函數(shù),但點(diǎn)(x,y)被限制在L上,變量x,y

不獨(dú)立,(3)若L是光滑閉曲線,須滿足曲線L的方程。常記成L

f

(x,y)ds.Gf

(

x,

y,

z)d

s(4)推廣到空間曲線Γ,

有nii

i

i=

limf

(x

,h

,z

)Dslfi

0

i

=1

L

LL12f

(

x,

y)

dsf

(

x,

y)ds

=

f

(

x,

y)ds

+性質(zhì)

(與定積分性質(zhì)相仿)L[

f

(

x,

y)

g(

x,

y)]

ds=

L

f

(

x,

y)ds

L

g(

x,

y)ds.L

k

f

(x,y)ds

=k

L

f

(x,y)ds,(k

為常數(shù))若L是分段光滑的曲線段,即L

=L1

+L2

.(4)設(shè)在L

上,f

(x,y)£

g(x,y),則L

f

(

x,

y)ds

L

g(

x,

y)ds(5)(積分中值定理)設(shè)f

(x,y)在L

上連續(xù),則必存在(x,h

)?

L,使得L

f

(

x,

y)ds

=

f

(x,h

)

l其中l(wèi)

為L

的長度。第一類曲線積分的對稱性(1)如曲線L

關(guān)于y

軸對稱,L1

是L

的x

?0

部分,則當(dāng)f

(-x,y)=f

(x,y)時(shí),

1L

Lf

(

x,

y)dsf

(

x,

y)ds

=

2當(dāng)f

(-x,y)=-f

(x,y)時(shí),L

f

(

x,

y)ds

=

0(2)若交換x,y

兩變量時(shí),L的方程不變,則L

f

(x,y)ds

=L

f

(y,x)ds

------輪換對稱性二、對弧長的曲線積分的計(jì)算法定理:設(shè)f

(x,y)在曲線弧L

上有定義且連續(xù),L

¢a2

2f

[j

(t

),y

(t

)]

j

+y

dtf

(

x,

y)ds

=(a

<

b

)L

的參數(shù)方程為:x

=

j

(t

),

y

=y

(t

),

(a

t

b

),其中j

(t

),

y

(t

)

[a

,

b

]

上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且

j

¢2

(t

)

+y

¢2

(t

)

?

0,則曲線積分

L

f

(

x,

y)ds

存在,

且bds

——弧元素(弧微分)說明:

(1)(2)

當(dāng)

L:y

=

y(

x) (a

x

b)

時(shí),bL

af

(

x,

y)

ds

=

f

[

x,

y(

x)]

Lcx¢(

y)

dyf

(

x,

y)ds

=

f

[

x(

y),y]

1

+2當(dāng)L:x

=x(y)(c

y

d

)時(shí),d2y¢1

+

(

x)dxds

=

(d

x)2

+

(d

y)2所以當(dāng)

x

=

j

(t

),

y

=y

(t

)

時(shí),

ds

=

j

¢2

(t

)

+y

¢2

(t

)dt

Lbaq

)cosq

,

r(q

)sinq

]f

[r(f

(

x,

y)ds

=(4)

對空間曲線G:x

=x(t

),y

=y(t

),z

=z(t

)(a

t

b

),

Lbaf

[

x(t

),

y(t

),

z(t

)]f

(

x,

y,

z)ds

=(3)

當(dāng)

L:r

=

r(q

)

(a

q

b

)

時(shí),r

2

+

r

2dqx¢2

+

y¢2

+

z¢2dt(5)

上述所有計(jì)算公式中,等式右邊的定積分的積分下限都必須小于上限。例1:222Lxy

ds,

L為x

+

y

=

a

中的計(jì)算I

=B23

aa2一段弧(如圖).

A

(0,

a),B

(

1

a,

3

a

)2

2解:法一:選x

為積分變量,2(

0

x

a

)L:y

=

a2

-

x2ds

=

1

+

y¢2

d

xa=

d

xx\

I

=a2

-

x2d

xaa2

-

x2a20=20a2

-

x2aaxdx81=

a3

.xy

Aa計(jì)算

I

=L

xy

ds,

L為x

+

y

=

a

中的2

2

2一段弧(如圖).法二:選y

為積分變量,a2

-

y2L:x

=2(

3

a

y

a

)d

yaa2

-

y2=ds

=

1

+

x¢2

d

yy\

I

==

aaaydy2322a

-

y2a

3ad

yaa2

-

y2183a

.=B23

aa2xy

Aa計(jì)算

I

=L

xy

ds,

L為x

+

y

=

a

中的2

2

2一段弧(如圖).法三:L

用參數(shù)方程表示:

y=

a

sin

t3

2L

:

x

=

a

cos

t

(

p

t

p

)ds

=

x¢2

(t

)

+

y¢2

(t

)

d

t=

a

dta

cos

t

a

sin

t\

I

=p2p32p2p3sin2

ta3adt

=183a

.=B23

aa2xy

Aa1y2

yds,L例2:計(jì)算ABL

yds

=

OA

yds

+

AB

yds

+

OB

yds5.L

:O(0,0),A(1,2),B(2,0)所圍DOAB的整個(gè)邊界。解:L

=OA

+AB

+OBOA

:y

=

2

x,

0

x£

1

;AB

:

y=

4

-

2

x, 1

x£

2

;OB

:

y

=

0,0

x£

2

;ds

=ds

=5

dx.5

dx.ds

=

dx.=

0

2

x2

x5

dx

+(4

-

2

x)5

dx12+02

0

dx

=

21o例3:求L

|

y

|

ds

,L

:雙紐線(x2

+y2

)2

=a2

(x2

-y2

)一周。L

r

2

=

a2

cos

2qL

L1

L2

|

y

|ds

=(

+

)

|

y

|ds22)a

.解:利用極坐標(biāo)。dqacos

2qds

=

r

2

+

r¢2dq

=yxpq

=

4r

2

=

a2

cos

2qL1(又y=r(q

)sinq

)=-

4p4pcos

2qdqa|

a

cos

2q

sinq

|+5p43p4cos

2qdq

=

(4

-

2a|

a

cos

2q

sinq

|L2a例4:22L+

4

y

)ds

,(2

xy

+

3

x求4

3x2

y2=1

的一周,其周長為a。L

:

橢圓

+解:L

的方程可寫為3

x2

+4

y2

=12,因?yàn)長

關(guān)于x

軸對稱,2xy

關(guān)于y

是奇函數(shù),L所以

2

xyds

=0,LL(3

x

+

4

y

)ds2

2(2

xy

+

3

x2

+

4

y2

)ds

=則=

L

12ds

=

12

L

ds

=

12a.x,y

滿足L

方程三、幾何與物理意義(1)

當(dāng)

f

(

x,

y)

1時(shí),

L弧長

=

L

ds;(2)當(dāng)f

(x,y)表示立于L上的柱面在點(diǎn)(x,y)處的高時(shí),S柱面面積=L

f

(x,y)ds.sLz

=

f

(

x,

y)設(shè)平面曲線形的物件所占的平面曲線弧段為L,且它的線密度為r(x,y),密度在L

上連續(xù),則:它的質(zhì)量M

=

L

r(

x,

y)ds它的質(zhì)心坐標(biāo)(x,y)為:Mx

=L

xr(

x,

y)dsMy

=L

yr(

x,

y)ds(3)若線2例5.

求均勻半圓周

r

=

2a

cosq

(0

£q

p

)的質(zhì)心坐標(biāo)。解:由對稱性,x

=a

;弧長l

=pa

,=20

L

yds

=

L

r(q

)sinq

dspsinq

2adqcosq

sinq

dq=

4

a2202a

cosqp=

2a2

.pay

=

1

Lpyds

=

2a

.p\

質(zhì)心:(

a,

2a

).ds

=

2a

dq

,r

=

2a

cosq.a2a

xy0課

業(yè)習(xí)題12—1

(A)1(3),

2習(xí)題12—1

(B)1(1,

4)§2.對坐標(biāo)的曲線積分(第二類曲線積分)一、對坐標(biāo)的曲線積分的概念與性質(zhì)1.

引例: 求變力沿曲線所作的功。常力作功:變力作功,baW

=f

(

x)dx

W

=

F S

=

F S

cos(F

,

S

).力f

(x)的方向與運(yùn)動(dòng)方向一致,xAy

B(1)插入分點(diǎn)M1(x1,y1),…,M

(xn-1

n-1

n-1n個(gè)有向小弧段M˙i

-1Mi(i

=

1,2,,

n).Mn-1MiMi-1,y

),

將L任意分成F

M1設(shè)一質(zhì)點(diǎn)在xoy面內(nèi)沿光滑曲線弧L從A移動(dòng)到B。移動(dòng)過程中,這質(zhì)點(diǎn)受到變力F

(

x,

y)

=

P(

x,

y)i

+

Q(

x,

y)

j

的作用,其中P,

Q在L上連續(xù)?,F(xiàn)計(jì)算在上述移動(dòng)過程中變力所作的功。˙思想方法:

(元素法)

設(shè)

L

=

ABxyBMi-1AMiDxiiDy˙近似代替Mi

-1

Mi

,˙任取(xi

,hi

)?

Mi

-1

Mi

,i

iF

(x

,h

)

?則由常力:F

(xi

,hi

)=P(xi

,hi

)i

+Q(xi

,hi

)j

近似代替變力F

(x,y),則=

P(xi

,hi

)Dxi

+

Q(xi

,hi

)Dyi

.

M

=

Dxii

+

Dyi

ji

-1

i(2)

用MDWi

?

F

(xi

,hi

)

Mi

-1

Min?

[P(xi

,hi

)Dxi

+

Q(xi

,hi

)Dyi

].i=1n作和

W

=

DWii

=1(3)(4)取極限˙記l

=max(Mi

-1

Mi

),nW

=

lim

[P(xi

,hi

)Dxi

+

Q(xi

,hi

)Dyi

]lfi

0

i

=1˙為Mi

-1

Mi˙上的任一點(diǎn),

l

=

max(Mi-1Mi

),則稱此極限值2、定義設(shè)L

為xoy平面上從點(diǎn)A到B的一條有向光滑曲線,函數(shù)P(x,y)、Q(x,y)在L

上有界。用L上的點(diǎn)M1

(x1,y1

),,Mn-1

(xn-1,yn-1

)把L˙分成

n個(gè)有向小弧段

Mi-1Mi

,(i

=

1,2,,

n

;

M0

=

A,

Mn

=

B)設(shè)

Dxi

=

xi

-

xi

-1

,

Dyi

=

yi

-

yi

-1

,

點(diǎn)(xi

,hi

)為函數(shù)P(x,y)在有向曲線弧L

上對坐標(biāo)x的曲線積分,

記作

L

P(

x,

y)dx.n同理,若lim

Q(xi

,hi

)Dyi

存在lfi

0

i

=1則稱此極限值為函數(shù)Q(x,y)在有向曲線弧

L上對坐標(biāo)y的曲線積分,記作LQ(x,y)dy.常用其組合形式:L

P(

x,

y)dx

+

LQ(

x,

y)dy=

L

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy.統(tǒng)稱為第二類曲線積分。說明:P(x,y),Q(x,y)中的x,y

受L

的限制而相互有關(guān)。對坐標(biāo)的曲線積分與積分路徑的方向有關(guān)。B

fi3)W

=

L

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy=LF

(

x,

y)

ds其中F

(

x,

y)

=

P(

x,

y)i

+

Q(

x,

y)

j

,(有向弧元素)d

s

=

d

x

i

+

d

y

j(dx)2

+

(dy)2

=

dsd

s

=Dyi

=

yi

-1

-

yi

,A

時(shí),

Dxi

=

xi

-1

-

xi

,前述變力作功變號4)對空間曲線

L,

有=LF

(

x,

y,

z)

d

sL

P(

x,

y,

z)dx

+

Q(

x,

y,

z)

dy

+

R(

x,

y,

z)dz其中

F

(

x,

y,

z)

=

P(

x,

y,

z)i

+

Q(

x,

y,

z)

j

+

R(

x,

y,

z)k

,d

s

=

d

xi

+

d

y

j

+

dzk

.5)若P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)在L上連續(xù),則此曲線積分必存在。3、性質(zhì)(1)

設(shè)有向曲線

L

,

L

L

方向相反,則有:

-L

P(

x,

y)dx

=-LQ(

x,

y)dy

=\

-L

P

d

x

+

Q

d

y

=L

P(

x,

y)

d

x,L

Q(

x,

y)

d

y,LPd

x

+

Q

d

y.注:第一類曲線積分沒有這一性質(zhì)。(2)

其余性質(zhì)類似于對弧長的曲線積分。1

L

Lf

(

x,

y)dx

=

2

f

(

x,

y)dx,則當(dāng)f

(-x,y)=-f

(x,y)時(shí),L

f

(

x,

y)dx

=

0,第二類曲線積分的對稱性如曲線L關(guān)于y軸對稱,L1

是L的x

?0

部分,方向不變,則當(dāng)f

(-x,y)=f

(x,y)時(shí),L

f

(

x,

y)dy

=

01LLf

(

x,

y)dyf

(

x,

y)dy

=

2二、對坐標(biāo)的曲線積分的計(jì)算法設(shè)曲線L由參數(shù)方程

x

=

j

(t

),

y

=y

(t

)

給出則L

P(x,y)dx

+Q(x,y)dy

=則L

P(x,y)dx

+Q(x,y)dy

=ba

{P[j

(t

),y

(t

)]j

¢(t

)

+

Q[j

(t

),y

(t

)]y

¢(t

)}dtba{P[j

(t

),y

(t

)]j

¢(t

)

+

Q[j

(t

),y

(t

)]y

¢(t

)}dt(a

可大于b

)L

的起點(diǎn)A

(t

=a

),終點(diǎn)

B

(t

=

b

),j

(t

),y

(t

)在以a

及b

為端點(diǎn)的閉區(qū)間上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),

j

¢2

(t

)

+y

¢2

(t

)

?

0,當(dāng)t

由a

變到b

時(shí),M

(x,y)描出有向曲線LAB

,又函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在L上連續(xù),{P[

x,

f

(

x)]dx

+

Q[

x,

f

(

x)]df

(

x)}=特例:若

LAB:y

=

f

(

x),

起點(diǎn)

A

(x

=

a),

終點(diǎn)

B

(x

=

b)f

(x)

[a,

b]

[b,

a]

上有連續(xù)導(dǎo)數(shù),

則L

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy

=ba{P[

x,

f

(

x)]

+

Q[

x,

f

(

x)]

f

(

x)}dx=ba若

LAB:x

=

g(

y),

起點(diǎn)

A

(y

=

c),

終點(diǎn)

B

(y

=

d)g(y)

[c,

d]

[d,

c]

上有連續(xù)導(dǎo)數(shù),

則{P[

g(

y),

y]dg(

y)

+

Q[

g(

y),

y]dy}=L

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy

=dc=dc{P[

g(

y),

y]g

(

y)

+

Q[

g(

y),

y]}dy空間曲線Γ:x

=

x(t

),

y

=

y(t

),

z=

z(t

),起點(diǎn)

A

(t

=

a

),終點(diǎn)

B

(t

=

b

),=則G

P(x,y,z)dx

+Q(x,y,z)dy

+R(x,y,z)dz

==

b

{P[

x(t

),

y(t

),

z(t

)]

d

x(t

)

+

Q[

x(t

),

y(t

),

z(t

)]

d

y(t

)+

R

[

x(t

),

y(t

),

z(t

)]

dz(t

)}ba{P[

x(t

),

y(t

),

z(t

)]

x¢(t

)

+

Q[

x(t

),

y(t

),

z(t

)]

y¢(t

)+

R

[

x(t

),

y(t

),

z(t

)]

z

(t

)}

dt例1.

計(jì)算

I

=L

y

dx

-

x

dy2

2(1)

L:

圓心為原點(diǎn),半徑為1,按逆時(shí)針方向繞行的上半圓周。xyAB1-1解:L

:

x

=

cos

t,

y

=

sin

tB,則t

:0

fi

p

.由A

fi2

2[(

sin

t

)

(cos

t

)

-

(cos

t

)

(sin

t

)

]dt¢

¢I

=p03=

-

4

.(-sin

3t

-

cos3t)dt=p0計(jì)算

I

=L

y

dx

-

x

dy2

2xyA1B-1由A

fiB,則x

:1

fi-1.(2)

L:

直線AB.解:

L

:

y

=

0,[02

-

x2

(0)¢]dxI

=-11=

0

.計(jì)算

I

=L

y

dx

-

x

dy2

2(3)

L:

折線ACB.xABy

C1-1

y

=

1

-

x

,

y

=

1

+

x

,x

:

1

fi

0

.x

:

0

fi

-1.]2

2[(1

-

x)

-

xI

=(-1)

d

x1解:LAC

:

x

+

y

=

1LCB

:

y

-

x

=

100+

-1[(1

+

x)2

-

x

2

]d

x02=

1

(2

x

-

2

x

+

1)d

x+-10.23(2

x

+

1)d

x

=

-路徑不同, 值不同。路徑不同, 值不同。例2.OA(

x

+

y)dx

+

(

x

-

y)dyI

=

L(1)A

(1,

1).x

:

0

fi

1其中O

(0,0),LOA

:

y

=

x,(2)x

:

0

fi

1LOA

:

y

=

x2

,Axy1[(

x

+

x

)

+

(

x

-

x) (

x)

]dxI

=01=102

xd

x102=

1

.=

x2-

x

2

) (

x

2

)

]dx[(

x

+

x

)

+

(

xI

=10=1032-

2

x

)d

x(

x

+

3

x=

1

.Ay1(3)LOA

=

LOBA

=

LOB

+

LBA

,OA(

x

+

y)dx

+

(

x

-

y)dyI

=

L其中

O

(0,

0),

A

(1,

1).OB

:BA

:y

=

0,x

=

1,x

:

0

fi

1,y

:

0

fi

1,LOB[(

x

+

0

)

+

(

x

-

0) (0)

]dx=

10;=LBA[(1+

y

) (1)

+

(1

-

y)]dy=

10;1212=\

I

=

1.路徑不同, 值卻相同。B(1,0)x例3.

I

=

G

x

dx

+

y

dy

+

(

x

+

y

-1)

dz,Γ:

由點(diǎn)(1,1,1)到點(diǎn)(2,3,4)的直線段。解:求Γ

的方程。Γ

的方向向量:s

={1,2,3

},1

2

3t

:

0

fi

1.\

I

=(t

+1)

d(t

+1)

+

(2t

+1)

d(2t

+1)+[(t

+1)

+

(2t

+1)

-

1]d(3t

+1)0其參數(shù)式:

x

=

t+

1,

y

=

2

t

+

1,

z

=

3

t

+

1,1=10[

t

+

1

+

(2t

+

1)+

(3t

+

1)2

3

]dt

=10(14

t

+

6)dt

=

13

的方程:x

-1

=y

-1

=z

-1

=tzox1

y其中G

由平面y=z

截球面原式=

=

2

2

4

2 2

2

1

p

-

3

1

p

例4.

計(jì)算

G

xyzdz

,x

2

+

y2

+

z

2

=

1

所得,

z

軸正向看沿逆時(shí)針方向.解:

因在

G上有

故三、兩類曲線積分之間的聯(lián)系設(shè)有向線段

L:

x

=

j

(t

),

y=y

(t

),起點(diǎn)

A(t

=

t1

),

終點(diǎn)

B(t

=

t2

),j

(t

),y

(t

)在以t1

及t2

為端點(diǎn)的閉區(qū)間上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),

j

¢2

(t

)

+y

¢2

(t

)

?

0,又函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在L

上連續(xù),則L

P(x,y)dx

+Q(x,y)dy

=則L

P(x,y)dx

+Q(x,y)dy

=t

2

{P[j

(t

),y

(t

)]j

¢(t

)

+

Q[j

(t

),y

(t

)]y

¢(t

)}dtt1tt12

{P[j

(t

),y

(t

)]j

¢(t

)

+

Q[j

(t

),y

(t

)]y

¢(t

)}dt又設(shè)a

,b

為有向線段L

在點(diǎn)(x,y)的切向量的兩個(gè)方向角,L

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy

=L

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy

==

L[P(

x,

y)cosa

+

Q(

x,

y)cos

b

]

ds=

L[P(

x,

y)cosa

+

Q(

x,

y)cos

b

]

ds類似,G

P(x,y,z)dx

+Q(x,y,z)dy

+R(x,y,z)dz=

G

(

P

cosa

+

Q

cos

b

+

R

cos

g)ds,cosa

,cos

b

,cosg為G上點(diǎn)(x,y,z)處的切線向量的方向余弦。則可證明:例:把

L

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy

化為對弧長的曲線積分,L

:y

=x3

上從點(diǎn)(-1,-1)到(1,1)的一段。dy

=

3

x2dx,解:

y=x3

,∴曲線上點(diǎn)(x,y)的切線的方向余弦:dx

1=(dx)2

+

(dy)2

1

+

y¢2cosa

=dycos

b

=\

L

Pdx

+

Qdy

=

L

(P

cosa

+

Q

cos

b

)ds11

+

9

x4=

,3

x2,1

+

9

x4(dx)2

+

(dy)2

=ds=

L1

+

9

x4P

+

3

x2Q例:

設(shè)

M

=

maxP

2

+

Q2

,

P(

x,

y)

,

Q(

x,

y)證:=

L

(P

cosa

+

Q

cos

b

)ds在

L

上連續(xù),

曲線段

L

的長度為

s,

證明L

P

d

x

+

Q

d

y

M

s£

L

P

cosa

+

Q

cos

b

ds設(shè)

A

=

{P,

Q},

t

=

{cosa

,cos

b

}二者夾角為qA

cosq

ds=

L

A

t

ds

=

L課

業(yè)習(xí)題12—2

(B)1(1,

3),

2,

4,

5§3.格林公式及其應(yīng)用一、格林公式(Green

1793—1841

英)在一元函數(shù)積分學(xué)中,牛頓—萊布尼茨公式:baf

(x)dx

=F

(b)-F

(a)表示:f

(x)在區(qū)間[a,b]上的積分可以用它的原函數(shù)

F(x)在這個(gè)區(qū)間端點(diǎn)上的函數(shù)值來表達(dá)。現(xiàn)在要介紹的格林公式,表示在平面閉區(qū)域D上的二重積分也可以用沿閉區(qū)域D的邊界曲線L上的曲線積分來表達(dá)。設(shè)D為平面區(qū)域,如果D內(nèi)任一閉曲線所圍成的部分都屬于D,則稱D為平面單連通區(qū)域,否則稱為復(fù)連通區(qū)域.復(fù)連通區(qū)域單連通區(qū)域DD平面區(qū)域的連通性:邊界曲線L的正向:當(dāng)觀察者沿邊界行走時(shí),區(qū)域D內(nèi)在他附近的那一部分總在他的左邊,則他行走的方向就是邊界曲線L的正向。LL1L2定理1

設(shè)閉區(qū)域D

由分段光滑的曲線

L

圍成,函數(shù)P(

x,

y)及Q(

x,

y)在D

上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則有LD?x

?y

(

?Q

-

?P

)dxdy

=

Pdx

+

Qdy其中L

是D

的取正向的邊界曲線,格林公式證明(1)先證明D是單連通區(qū)域的情形。若區(qū)域D

既是X—型又是Y

—型.c

y

d

.D

:

y

1(

y)

x

£y

2

(

y),dxdy

=D

?x?Qdx

dyd2?Q?xy

(

y

)c

y

1

(

y

)c2

1d=

[Q(y

(

y),

y)-Q(y

(

y),

y)]dyL3L4CE1x

=y

(

y)oyDcdx

=y

2

(

y)xLQdy

=43LLQdyQdy

+y

:

d

fi

c.L3

:

x

=y

1(

y),cdLQdy

=13Q(y

(

y),

y)dy=

-dc1Q(y

(

y),

y)dyL4

:

x

=y

2

(

y),y

:

c

fi

d

.Qdy

=43LL

LQdyQdy

+L3

:

x

=y

1(

y),y

:

d

fi

c.dL13c1Qdy

=

cQ(y

(

y),

y)dy

=

-

d

Q(y

(

y),

y)dycL(

y),

y)dy24Qdy

=

d

Q(yLL3

L4

Qdy

=

Qdy

+

Qdyd

d=

c

Q(y

2

(

y),

y)dy

-

c

Q(y

1(

y),

y)dyD

?x=

?Q

dxdy.L3L4CEx

=y

1(

y)oDcydx

=y

2

(

y)xLQdy=3

4LLQdyQdy

+d

d=

c

Q(y

2

(

y),

y)dy

-

c

Q(y

1(

y),

y)dy=

?Q

dxdy.D

?x類似,把D

看成X

—型,有LD

?y

Pdx

=

-

?P

dxdy.兩式相加得LD?x

?y(

?Q

-

?P

)dxdy

=

Pdx

+

Qdy.若區(qū)域D

由按段光滑的閉曲線圍成.如圖,LL1L2L3DD1D2D3將D

分成三個(gè)既是X

-型又是Y

-型的區(qū)域D1

,D2

,D3

.1

2

3D

+D

+DD(

?Q

-

?P

)dxdy?x

?y?x

?y(

?Q

-

?P

)dxdy

=321DDD?x

?y

?x

?y

?x

?y=

(

?Q

-

?P

)dxdy+

(

?Q

-

?P

)dxdy+

(

?Q

-

?P

)dxdy=321LLLPdx

+

QdyPdx

+

Qdy

+Pdx

+

Qdy

+=

L

Pdx

+QdyFED?x

?y(

?Q

-

?P

)dxdy=

{AEFA

+AB

+BGHB

+BA

}

(

Pdx

+

Qdy)LPdx

+

Qdy

12=

{LL+

}(Pdx

+

Qdy)

=(L1,L2

對D

來說為正方向)1LAB證明(2)若區(qū)域D是一個(gè)復(fù)連通區(qū)域(如圖),則添加輔助線AB,G

L2H此時(shí)D可看作由分段光滑的曲線AEFA

+

AB

+

BGHB

+

BA圍成的單連通區(qū)域,則由(1)知,L3x32-

x

)

dy(

x y

-

2

y)dx

+

(求例1.L

:

x

=

1,

y

=

x,

y

=

2

x

為邊的三角形邊界正向。2P

=

x y

-

2

y,x3Q

=

3

-

x,DPy

=

x2

-

2,

Qx

=

x2

-

1,解:Qx

-

Py

=

(

x2

-1)

-(

x2

-

2)

=

1Ddxdy由格林公式:I

==d

yd

x1102

xx

.1210=x

d

x

=xy0Lyy

+

2

y)dx

+

(

xy

+

xe

-

2

y)dy212

y例2

:

(e

+xBy

A

解:

作輔助線:

BC,CA,DCBL

:由點(diǎn)A(0,2)沿圓周x

2

+y2

=2

y

逆時(shí)針方向至點(diǎn)B(-1,1)的一段弧。(若順時(shí)針至B

(1,1)呢?)用格林公式?非閉曲線。yP=

e

y

+

y

+

2

,xQ=

y

+

e

y

,Qx

-

Py

=

-

2

.L+BC

+CAD=

-

2

2dxdy

=

-

p

;(

L

+

B¢C

+CA

=

2

D

dxdy

)

BC=

?,

CALyyy

+

2

y)dx

+

(

xy

+

xe

-

2

y)dy122(e

+xyABDCL+BC

+CAD=

-

2

2dxdy

=

-

p

;,

=

?BC

CABC

:

y

=

1,x

:

-1

fi

0.=BC0-112(e

+;52+

2)

dx

=

e

+CA

:x

=

0,

y

:1

fi

2.CA2=

1

(-2

y)

dy

=

-

3

;\原式=L+BC

+CA-

BC-

CA=

-

p

-

e

+

1

.2

2故所求功為=

2D

dxdy

+=

2p

-

23

-

1y

=

2

+

4

-

2

(

x

-

1)AB的方程例3.

質(zhì)點(diǎn)M

沿著以AB為直徑的半圓,從A(1,2)

運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B(3,4),

在此過程中受力F

作用,F

的大小等于點(diǎn)M到原點(diǎn)的距離,其方向垂直于OM,且與y

軸正向夾角為銳角,求變力F對質(zhì)點(diǎn)M

所作的功.(90考研)F

dsW

=ABFAyBDM

(x,

y)xo解:由圖知F

={-y

,x},-

ydx

+

xdy

=AB=

(

+

)(-

ydx

+

xdy)AB格林公式的簡單應(yīng)用:?Q

?PD

(

?x

-

?y

)

dxdy

=

L

Pdx

+

QdyDPdx

+

QdyL?Q

?P?x

?y-

)

dxdy

=(令

Q

=

x,

P

=

-

y,D2

Ldxdy

=

1

xdy

-

ydx.若令

P

=

0,Q=

x, (

Qx

-

Py

=

1

)A

=

D

dxdy

=

L

xdy.若令

P

=

y,Q

=

0, (

Qx

-

Py

=

-1

)A

=

D

dxdy

=

-L

ydx.(

Qx

-

Py

=

2

)則D

的面積:A

=解:面積A

=Lxdy

-

ydx12=(cos4

t

sin2

t

+cos2

t

sin4

t

)dt3a2

2p0=2823a2

2p023psin

2tdt

=

a8例4:利用曲線積分,求下列曲線所圍的圖形的面積:x

=

a

cos3

t,

y

=

a

sin3

t

(0

t

2p

)

星形線的全微分,(4)

?P

=

?Q?y

?x即du

=Pdx

+Qdy.在G

內(nèi)恒成立。二、四個(gè)等價(jià)命題定理2.

設(shè)函數(shù)

P(x,y),Q(x,y)在單連通域

G內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),

則下列四命題等價(jià):對G

內(nèi)任一光滑或分段光滑的閉曲線L

,有:L

Pdx

+Qdy

=0.對G

內(nèi)從點(diǎn)A

到B

的光滑曲線L,L

Pdx

+Qdy的值與路徑無關(guān),只與起點(diǎn)A

與終點(diǎn)B

有關(guān)。微分式

P

dx

+

Qdy

G

內(nèi)是某一函數(shù)

u(

x,

y)由(1)

(2)

(3)

(4)

(1)(1)

(2)

:證明:由(1)

(2)

(3)

(4)

(1)(1)

(2)

˙設(shè)G內(nèi)閉曲線L由L1

(AB)與L2

(BA)圍成ABL11LPdx

+

Qdy2LL2+LPdx

+

Qdy

=

0,2Pdx

+

Qdy

=-LPdx

+

Qdy.L2GPdx

+

Qdy

=

-1(

A

fi

B)(

A

fi

B)即曲線積分與路徑無關(guān),只與A,B

點(diǎn)有關(guān)。L

=

L1

+

L2

,

L

Pdx

+

Qdy

=

0,(2)

(3)

:(2)

(3)

:∵積分與路徑無關(guān),僅與起點(diǎn)M0

(

x0

,

y0

),

終點(diǎn)

M

(

x,

y)

有關(guān),

固定M0

(

x0

,

y0

)(

x,

y

)(

x

,

y

)0

0P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dyu(

x,

y)

=y.M0

(

x0

,

y0

).M

(

x,

y)E(

x,

y0

)x取折線M0

EM

:x

x0P(

x,

y

)dx0+u(

x,

y)

=yy0Q(

x,

y)dy+?yu(

x,

y)

=xx0取折線M0

F

M

:y

y0Q(

x

,

y)dy0=

P(

x,

y).?u?xP(

x,

y)dx

0F

(

x

,

y)\

?u

=

Q(

x,

y);?x?u

=

P(

x,

y),?y?u

=

Q(

x,

y),\

du

=

?u

dx

+

?u

dy

=

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy,?x

?y即Pdx

+Qdy是某一函數(shù)u(x,y)的全微分。(3)

(4)

:(3)

(4)

:du

=

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy,?y?x其中P

=?u

,,=?y

?x?y?P

?2u且,=?x

?y?x?Q

?2uQ

=?u

,

P,Q

有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),?y

?x?P

?Q\

=

.(4)

(1)

:(4)

(1)

:

?P

=

?Q

,?y

?x∴對G

內(nèi)任一條閉曲線L,其所圍區(qū)域D

G,由格林公式:D

Pdx

+

Qdy

=

(?Q

-

?P

)dxdy

=

0

.?x

?yL說明:(1)常用(4)?P

=

?Q?y

?x來判定

(1)、(2)、(3)

的成立。則(2)

若?P

=

?Q

,?y

?x(

x,

y

)(

x0

,

y0

)u(

x,

y)

=

P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dy(

x,

y

)(

x

,

y

)0

0P(

x,

y)dx

+

Q(

x,

y)dyu(

x,

y)

=M0

EM

x

P(

x,

y0

)dx

y

Q(

x,

y)dy=

x0

+

y0x

y0

0M0

EM=

x

P(

x,

y0

)dx

+

y

Q(

x,

y)dyM0F

M

y=

Q(

x0

,

y)dx

+

x

P(

x,

y)dy

y0

x0y

x0

0M0F

M=

y

Q(

x0

,

y)dx

+

x

P(

x,

y)dy且

Pdx

+

Qdy

的一切原函數(shù)為

u(

x,

y)

+

c.x.M0

(

x0

,

y0

)M.(

x,

y)E(

x,

y0

)yF

(

x0

,

y)(3)

四個(gè)等價(jià)命題只適用于單連通域,不適用于多連通域。dx

+

dy,L

x

2

+

y2

x

2

+

y2-

y

x例:I

=L

:x

2

+y2

=1

取逆時(shí)針方向。2p0(sin2

t

+

cos2

t

)dt\

I

==

2p

?

0.y2

-

x2

?Q?y

=

(

x2

+

y2

)2

=

?x

,設(shè)L:x

=cos

t,y

=sin

t,(0

t

2p

)在閉區(qū)域D

上,?PI

=

0?=2p0d

txoyD。因?yàn)?/p>

D

: 0

<

x

2

+

y2

1

為多連通域,在此D

上四個(gè)命題不再等價(jià).例

題例

題與路徑無關(guān),并求例1:證明:L

(x

-y)(dx

-dy)在xoy

平面內(nèi)(1,1)(1,-1)(

x

-

y)(dx

-

dy).證:P

=x

-y,Q

=

-(

x

-

y)x.(1,

-1)

Py

=

-1

=

Qx

,y.(1,

1)1∴積分與路徑無關(guān)。取路徑L:x

=1y

:

-1

fi

1\

I

=

-1(1

-

y)(-dy)10=

-2d

y=

-2.LI

=(2

xy-

y2

cos

x)dx

+

(1

-

2

y

sin

x

+

3

x2

y2

)dy3例2:計(jì)算,1)的一段弧。2p2L

:

x

=p

y2上由點(diǎn)(0,0)到(xy2( ,

1)p∴積分與路徑無關(guān)。( ,

0

)2p200

dx\

I

=p

2=

4

.(0,1)+1024y

)

dy(1

-

2

y

+3p

210dyI

=

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論