18級(jí)變速機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)18級(jí)變速機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械與電子工程系11機(jī)制（升本）：指導(dǎo)教師：完成日期：20蚌埠學(xué)院教務(wù)處制

目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要: 1Abstract: 21設(shè)計(jì)要求 32設(shè)計(jì)目的 33設(shè)計(jì)步驟 33.1運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 33.1.1已知條件 33.1.2結(jié)構(gòu)分析式 33.1.3繪制轉(zhuǎn)速圖 43.1.4繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 73.2動(dòng)力設(shè)計(jì) 83.3帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 93.4齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 123.4.1第一變速組齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸 123.4.2第二變速組齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) 153.4.3第三變速組齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) 183.5軸的設(shè)計(jì) 213.5.1Ⅰ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 213.5.2Ⅱ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 233.5.3Ⅲ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 253.6主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 273.7軸承的校核 293.7.1Ⅰ軸上的軸承校核 293.7.2Ⅱ軸上的軸承校核 293.7.3III軸上的軸承校核 303.7.4主軸上的軸承校核 313.8.1Ⅰ軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核 313.8.2II軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核 323.8.3Ⅲ軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核 323.8.4主軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核 323.9軸承端蓋的設(shè)計(jì) 334箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 354.1箱體材料 354.2箱體結(jié)構(gòu) 355潤(rùn)滑與密封 375.1潤(rùn)滑設(shè)計(jì) 375.2潤(rùn)滑油的選擇 376總結(jié) 387致謝 398參考文獻(xiàn) 40蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-1-18級(jí)變速機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行末端件的中間裝置。組成傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件稱為傳動(dòng)鏈，所有傳動(dòng)鏈及它們之間的相互聯(lián)系組成傳動(dòng)系統(tǒng)。而機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)由整體機(jī)床表現(xiàn)出來(lái)，我國(guó)現(xiàn)今企業(yè)機(jī)械加工機(jī)床大多數(shù)還是以普通車(chē)床為主，但數(shù)控機(jī)床占有率逐年上升，且在大中企業(yè)已有較多的使用，在中小企業(yè)甚至個(gè)體企業(yè)中也使用。但除少量機(jī)床以FMS模式集成使用外，大都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并且相當(dāng)部分處于使用效率不高，管理方式落后的狀態(tài)。而世界上許多國(guó)家機(jī)床的發(fā)展正向著：高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)。本課題是以車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)為研究目標(biāo)，從其主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手，對(duì)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)組成分析、分級(jí)變速分析、傳動(dòng)件的計(jì)算分析的幾個(gè)方面進(jìn)行研究。為優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和改善傳動(dòng)系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定特性提供必要的理論依據(jù)通過(guò)本課題的研究，使機(jī)床結(jié)構(gòu)更加緊湊，性能更加優(yōu)越，生產(chǎn)加工更加精密。關(guān)鍵詞:傳動(dòng)鏈；傳動(dòng)系統(tǒng)；數(shù)控機(jī)床；FMS。Designofvariablespeeddrivemachine18Abstract:Transmissionreferstothemovementofthepowermachineandpowerpassedtotheimplementingagenciesortheimplementationoftheendoftheintermediatedevice.Upthedrivelinksaseriesofdriveknownasthedrivechainoftransmissionchainsandtheirinter-linkagesbetweenthetransmissionsystems.Situationanddevelopmenttrendofthemachinedrivesystemoverallmachineperformance,ourpresentmostoftheenterprisemachiningmachinetooloranordinarylathe-based,buttheCNCmachinetoolsmarketshareincreasedyearbyyear,andmoreuseinlargeandmediumenterprises,isalsousedinsmallandmediumenterprisesandevenindividualcompanies.ApartfromasmallamountofmachinetoolstointegrateduseoftheFMSmode,mostlyinthestand-aloneoperationstatus,andaconsiderablepartintheinefficientuseofbackward,managementstatus.Thedevelopmentofmanycountries,machinetoolsintheworld!High-speed,precision,complex,intelligentandgreenisthegeneraltrendoftheCNCmachinetooltechnologydevelopment.Thistopicisavariablespeedlathedrivesystemforthestudyobjectives,startingfromthestructureofthemaintransmissionsystem,systemarchitecturedesign,structure,grading,severalaspectsofthecalculationofthetransmissionstudy.Inordertooptimizethetransmissionsystemandtoimprovetheaccuracyandstabilitycharacteristicsofthetransmissionsystemtoprovidethenecessarytheoreticalbasisfortheresearchofthissubject,tomakethemachinemorecompact,moresuperior,moresophisticatedproductionandprocessingKeywords:transmissionchain;transmission;CNC;FMS.1設(shè)計(jì)要求(1)要求級(jí)數(shù)Z=18，最高轉(zhuǎn)速1500r/min,最低轉(zhuǎn)速30r/min.本次設(shè)計(jì)主要參考CA6140(2)用途車(chē)床適用于加工各種軸類(lèi)、套筒類(lèi)、輪盤(pán)類(lèi)零件上的回轉(zhuǎn)表面?？绍?chē)削端面、車(chē)削外圓柱面、車(chē)削內(nèi)外圓錐面、鉆中心孔、鉆孔、鏜孔、鉸孔、車(chē)削各種螺紋、切槽和切斷、車(chē)削特型面、滾花和盤(pán)繞彈簧等。加工范圍廣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度不高，所以一般用于單件、小批生產(chǎn)。2設(shè)計(jì)目的通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，及擬定傳動(dòng)和變速的方案過(guò)程中得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。3設(shè)計(jì)步驟3.1運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)3.1.1已知條件[1]轉(zhuǎn)速范圍：主軸最小轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速[2]轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：[3]確定公比：3.1.2結(jié)構(gòu)分析式(1)⑵(3)從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng)，若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，節(jié)省材料，也就是滿足傳動(dòng)副“前多后少”的原則，及在降速傳動(dòng)中，防止齒輪直徑過(guò)大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比；在升速時(shí)為防止產(chǎn)生過(guò)大的噪音和震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比。故（3）方案最為合適。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍的原則。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小，檢查方案（3）傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組：其中，，值，符合要求，其他變速組的變速范圍肯定也符合要求。因此取方案。根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下ⅠⅡⅢⅣ圖3-1結(jié)構(gòu)網(wǎng)3.1.3繪制轉(zhuǎn)速圖1)選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型根據(jù)已知工作條件和要求，選擇一般用途的Y系列三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，臥式封閉結(jié)構(gòu)。2)機(jī)械傳動(dòng)效率式中分別為傳動(dòng)裝置中每一件傳動(dòng)副（齒輪、渦輪、帶或者鏈傳動(dòng)等）每對(duì)軸承和每個(gè)齒輪的效率根據(jù)以上公式可得傳動(dòng)副效率的概略值可按表2-3選?。▍⒖肌稒C(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程指導(dǎo)》主編林遠(yuǎn)艷、下面簡(jiǎn)稱文獻(xiàn)[11]）（齒輪8級(jí)精度）于是3)電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率為：其中：所以4)確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)根據(jù)已知條件選擇最低轉(zhuǎn)速30r/min，最高轉(zhuǎn)速1500r/min,功率4kW，所以選擇Y112M-4的Y系列三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)表3-1Y112M-4電動(dòng)機(jī)性能電機(jī)型號(hào)額定功率/kW電機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y112M-44150014405)分配總降速傳動(dòng)比總降速傳動(dòng)比又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn)，因此需增加定比傳動(dòng)副。確定傳動(dòng)軸軸數(shù)傳動(dòng)軸軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)。確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖由確定各級(jí)轉(zhuǎn)速：30、37.5、47.5、60、75、95、118、150、190、236、300、375、475、600、750、950、1180、1500r/min。在五根軸中，除去電動(dòng)機(jī)軸，其余四軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。Ⅰ與Ⅱ、Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ軸之間的傳動(dòng)組分別設(shè)為a、b、c。在降速傳動(dòng)中，防止齒輪直徑過(guò)大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比，現(xiàn)取最后的變速組的最小降速傳動(dòng)比為1/4；查表，可得。根據(jù)降速前慢后快的原則，決定其余變速組的最小降速傳動(dòng)比，變速組c的最小傳動(dòng)比=；變速組b的最小傳動(dòng)比=；變速組a的最小傳動(dòng)比=.Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速：118、150、190、236、300、375、475、600、750r/min。Ⅱ軸的轉(zhuǎn)速：375、475、600r/min。Ⅰ的轉(zhuǎn)速：600r/min。由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比。下面畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近）圖3-2轉(zhuǎn)速圖<3>確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù)根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]表2-8查得①傳動(dòng)組a:，，時(shí)：……57、60、63、66、69、72、75、78……時(shí)：……58、60、63、65、67、68、70、72、73、77……時(shí)：……58、60、62、64、66、68、70、72、74、76……可取72,于是可得軸Ⅰ齒輪齒數(shù)分別為：24、30、36。于是，，可得軸Ⅱ上的三聯(lián)滑移齒輪數(shù)分別為：44、40、36。動(dòng)組b:，,時(shí)：……69、72、73、76、77、80、81、84、87……時(shí)：……70、72、74、76、78、80、82、84、86……時(shí)，……66、70、71、74、83、84、87……可取83，于是可得軸Ⅱ上三聯(lián)滑移齒輪的齒數(shù)分別為：46、32、20。于是，，得軸Ⅲ上三齒輪的齒數(shù)分別為：37、51、63。傳動(dòng)組c:,時(shí)：……84、85、89、90、94、95……時(shí)：……72、75、78、81、84、87、89、90……可取99.為降速傳動(dòng)，取軸Ⅲ齒輪齒數(shù)為20；為升速傳動(dòng)，取軸Ⅳ齒輪齒數(shù)為33。于是得,得軸Ⅲ兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為20，66；得軸Ⅳ兩齒輪齒數(shù)分別為79，33。3.1.4繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖根據(jù)軸數(shù)，齒輪副，電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖（圖3-3）：

圖3-3傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖+3.2動(dòng)力設(shè)計(jì)[1]確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速圖可知：主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速是低速第一個(gè)三分之一變速范圍的最高以轉(zhuǎn)速，即[2]各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：軸Ⅲ可從主軸95r/min按79/20的傳動(dòng)副找上去，軸Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為118r/min；軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為375r/min；軸Ⅰ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為600r/min。[3]各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組c中，20/79只需計(jì)算z=20的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為375r/min；66/33只需計(jì)算z=33的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為190/min；傳動(dòng)組b計(jì)算z=20的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為375r/min；傳動(dòng)組a應(yīng)計(jì)算z=28的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為600r/min。[4]核算主軸轉(zhuǎn)速誤差所以合適。[5]各軸的功率[6]計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩3.3帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min,傳遞功率P=3.68kW,傳動(dòng)比，兩班制，一天運(yùn)轉(zhuǎn)16小時(shí)，工作年數(shù)10年。[1]確定計(jì)算功率取1.1，則[2]選取V帶型根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率，選A型帶。[3]確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速查表小帶輪基準(zhǔn)直徑所以有大帶輪直徑查A型V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列表應(yīng)選大帶輪的直徑為（傳動(dòng)比誤差在允許范圍內(nèi)）驗(yàn)算帶速成其中：-小帶輪轉(zhuǎn)速，r/min；-小帶輪直徑，mm；，合適。[4]確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度設(shè)中心距為,則0．55（）2（）于是242880,初取中心距為。帶長(zhǎng):查表取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，。帶傳動(dòng)實(shí)際中心距[5]驗(yàn)算小帶輪的包角：一般小帶輪的包角不應(yīng)小于。合適。[6]確定帶的根數(shù)其中：-時(shí)傳遞功率的增量；-按小輪包角，查得的包角系數(shù)；-長(zhǎng)度系數(shù)；為避免V型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻，限制根數(shù)不大于10。由文獻(xiàn)[1]查表10-7取從文獻(xiàn)[1]中表10-5查取表10-2查取則[7]計(jì)算帶的張緊力其中：-帶的傳動(dòng)功率,KW；v-帶速,m/s；q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取q=0.17kg/m[8]計(jì)算作用在軸上的壓軸力[9]V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)V帶輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示圖3-4V帶輪結(jié)構(gòu)圖考慮到對(duì)齒輪及傳動(dòng)系統(tǒng)軸的保護(hù)，且不論在何種速度時(shí)，都能使帶輪軸和Ⅰ軸隨時(shí)接合或分離，動(dòng)力傳動(dòng)到Ⅰ軸時(shí)沖擊、振動(dòng)較小，過(guò)載時(shí)可以發(fā)生打滑，并達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩可以調(diào)節(jié)的目的，大帶輪軸和Ⅰ軸之間用多盤(pán)摩擦離合器連接。多盤(pán)摩擦離合器結(jié)構(gòu)圖如圖3-5所示：圖3-5多盤(pán)摩擦離合器結(jié)構(gòu)圖3.4齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.4.1第一變速組齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸已知：V帶效率為,軸承(對(duì))效率為傳遞功率，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，最大傳動(dòng)比，載荷平穩(wěn)，單向回轉(zhuǎn)，單班制工作，工作期限10年，每年按300天計(jì)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)。解：材料、熱處理方法?？蛇x一般齒輪材料如下：小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)制處理，；大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理，，硬質(zhì)差40,在規(guī)定的30～50范圍內(nèi)。選擇精度等級(jí)。減速器為一般齒輪傳動(dòng)，估計(jì)圓周速度不大于6，根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]中的表8-4，初選8級(jí)精度。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，齒輪承載能力應(yīng)由齒面接觸疲勞強(qiáng)度決定。1)載荷系數(shù)K：查參考文獻(xiàn)[1]中表8-5，取K=1.2.2)轉(zhuǎn)矩：3)接觸疲勞許用應(yīng)力:由參考文獻(xiàn)[1]的圖8-12查得：950，850。接觸疲勞壽命系數(shù):由公式N=得查參考文獻(xiàn)[1]的圖8-11，得按一般可靠性要求，查參考文獻(xiàn)[2]的表8-8，取=1.1,則4)計(jì)算小齒輪分度圓直徑：查參考文獻(xiàn)[1]中的表8-10，取取5)計(jì)算圓周速度：因，故所取的八級(jí)精度合適。確定主要參數(shù)，第一對(duì)齒輪(齒數(shù)28/44)主要幾何尺寸1)模數(shù):，取m=2.5.2)分度圓直徑：3)中心距:4)齒根圓直徑：5)齒頂圓直徑：6)齒寬B：經(jīng)處理后取，則第二對(duì)齒輪(齒數(shù)32/40)的主要幾何尺寸1)分度圓直徑：2)齒根圓直徑：3)齒頂圓直徑：4)齒寬：經(jīng)處理后取，則第三對(duì)齒輪（36/36）的主要幾何尺寸1)分度圓直徑：2)齒根圓直徑：3)齒頂圓直徑：4)齒寬：經(jīng)處理取按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。由參考文獻(xiàn)[1]中的式（8-5）得出，若則校核合格。齒形系數(shù)：由考文獻(xiàn)[1]；查表8-6得：應(yīng)力修正系數(shù)：查文獻(xiàn)[1]中表8-7得：由文獻(xiàn)[1]中圖8-8查得:由文獻(xiàn)[1]表8-8查得：由文獻(xiàn)[1]圖8-8查得：所以：故齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。3.4.2第二變速組齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)已知：V帶效率為,軸承(對(duì))效率為傳遞功率,主傳動(dòng)輪最低轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，載荷平穩(wěn)，但想回轉(zhuǎn)，單班制工作，工作期限10年，每年按300天計(jì)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)。解：①小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，；大齒輪選用45號(hào)鋼正火處理，，硬質(zhì)差，在規(guī)定的30～50范圍內(nèi)。②選擇精度等級(jí)。估計(jì)圓周速度不大于，根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]中的表8-4，初選8級(jí)精度。齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，齒輪承載能力應(yīng)由齒面解除疲勞強(qiáng)度決0定。1)載荷系數(shù)K：參考文獻(xiàn)[1]中的表8-5，取。2)轉(zhuǎn)矩:3)接觸疲勞許用應(yīng)力：由參考文獻(xiàn)[1]中的圖8-12查得：，接觸疲勞壽命系數(shù):由公式N=得查參考文獻(xiàn)[1]的圖8-11，得按一般可靠性要求，查參考文獻(xiàn)[1]的表8-8，取=1.1,則4)計(jì)算小齒輪分度圓直徑：查參考文獻(xiàn)[1]中的表8-10，取取5)計(jì)算圓周速度：因，故所取的八級(jí)精度合適。確定主要參數(shù)，第一對(duì)齒輪(齒數(shù)20/63)主要幾何尺寸1)模數(shù):2)分度圓直徑：3)中心距:4)齒根圓直徑：5)齒頂圓直徑：6)齒寬：經(jīng)處理后取，則第二對(duì)齒輪(齒數(shù)32/51)的主要幾何尺寸1)分度圓直徑：2)齒根圓直徑：3)齒頂圓直徑：4)齒寬：經(jīng)處理后取第三對(duì)齒輪（46/37）的主要幾何尺寸1)分度圓直徑：2)齒頂圓直徑：3)齒根圓直徑4)齒寬b經(jīng)處理后，取按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。由參考文獻(xiàn)[1]中的式（8-5）得出，若則校核合格。齒形系數(shù)：由文獻(xiàn)[1]查表8-6得：應(yīng)力修正系數(shù)：查文獻(xiàn)[1]中表8-7得：由文獻(xiàn)[1]圖8-8查得:由文獻(xiàn)[1]表8-8查得：由文獻(xiàn)[1]圖8-8查得：所以：故齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。3.4.3第三變速組齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)已知：V帶效率為,軸承(對(duì))效率為傳遞功率,主傳動(dòng)輪最低轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，載荷平穩(wěn)，但想回轉(zhuǎn)，單班制工作，工作期限10年，每年按300天計(jì)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)。解：小齒輪選用45號(hào)鋼，高頻淬火，;大齒輪選用45號(hào)鋼，高頻淬火，，硬質(zhì)差，在規(guī)定的30～50的范圍內(nèi)。選擇精度等級(jí)。估計(jì)圓周速度不大于，根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]中的表8-4，初選八級(jí)精度。載荷系數(shù)K：參考文獻(xiàn)[1]中的表8-5，取。轉(zhuǎn)矩:接觸疲勞許用應(yīng)力：由參考文獻(xiàn)[1]的圖8-12查得：，接觸疲勞壽命系數(shù):由公式N=得查參考文獻(xiàn)[1]的圖8-11，得按一般可靠性要求，查參考文獻(xiàn)[1]的表8-8，取按一般可靠性要求，查參考文獻(xiàn)[2]表8-8，取，則計(jì)算小齒輪分度圓直徑：查參考文獻(xiàn)[1]中的表8-10，取取計(jì)算圓周速度：因，故所取的八級(jí)精度合適。確定主要參數(shù)，第一對(duì)齒輪(齒數(shù)20/79)主要幾何尺寸1)模數(shù):2)分度圓直徑：3)中心距:4)齒根圓直徑：5)齒頂圓直徑：6)齒寬：經(jīng)處理后取，則第二對(duì)齒輪(齒數(shù)66/33)的主要幾何尺寸1)分度圓直徑：2)齒根圓直徑：3)齒頂圓直徑：4)齒寬：經(jīng)處理后取,按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。齒形系數(shù)：由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》劉孝民主編；查表8-6得：應(yīng)力修正系數(shù)：查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》劉孝民主編中表8-7得：由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》劉孝民主編；由圖8-8查0得:由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》劉孝民主編；由表8-8查得：由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》劉孝民主編；由圖8-8查得：所以：故齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。3.5軸的設(shè)計(jì)3.5.1Ⅰ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1)選擇軸的材料由文獻(xiàn)[1]中的表11-1和表11-3選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，，，。2)按扭矩初算軸徑根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（11-2），并查表11-2，取C=115，則考慮有鍵槽和軸承，軸加大5%：所以取3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-6Ⅰ軸結(jié)構(gòu)圖4)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度Ⅰ段直徑(離合器右段及套筒總長(zhǎng))Ⅱ段直徑（選擇軸承內(nèi)徑，初選用圓錐滾子軸承30205，寬度15mm，外徑52mm.）（軸承寬及套筒長(zhǎng)Ⅲ段直徑（安裝齒輪段及變速時(shí)齒輪的滑移距離總長(zhǎng)）Ⅳ段直徑（選擇軸承內(nèi)徑，初選用圓錐滾子軸承30205，寬度15mm，外徑52mm.）（軸承寬及套筒長(zhǎng)所以總長(zhǎng)5)軸的強(qiáng)度校核已知小齒輪求圓周力，徑向力軸的支持反力水平面彎矩軸承支反力垂直面的彎矩合成彎矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的剪力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取，截面C處的當(dāng)量彎矩：校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度該軸強(qiáng)度足夠。3.5.2Ⅱ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)選擇軸的材料由文獻(xiàn)[1]中的表11-1和表11-3選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，，，。2)按扭矩初算軸徑根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（11-2），并查表11-2，取C=115，則考慮有鍵槽，軸加大5%：所以取最小d=30mm3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-6Ⅱ軸結(jié)構(gòu)圖4)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度Ⅰ段直徑（選擇左端軸承內(nèi)徑,初選用圓錐滾子軸承30206，寬度16mm，外徑62mm.）Ⅱ段軸肩高考慮到要用花鍵連接，初選鍵的型號(hào)為，所以直徑，（第一傳動(dòng)組、第二傳動(dòng)組滑移齒輪安裝，中間軸承寬度，初選中間軸承為NN3007E，寬20mm，外徑62mm，且考慮箱體鑄造時(shí)的方便）Ⅲ段直徑（選擇右端軸承內(nèi)徑，初選用圓錐滾子軸承30206，寬度16mm，外徑62mm.）所以總長(zhǎng)。5)軸的強(qiáng)度校核已知小齒輪求圓周力，徑向力軸的支持反力垂直面的彎矩軸承支反力水平面彎矩合成彎矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的剪力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取，截面C處的當(dāng)量彎矩：校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度該軸強(qiáng)度足夠。3.5.3Ⅲ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)選擇軸的材料由文獻(xiàn)[1]中的表11-1和表11-3選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，，，。2)按扭矩初算軸徑根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（11-2），并查表11-2，取C=115，則有鍵槽和軸承，軸加大5%：?。紤]到安裝軸承處最細(xì)，應(yīng)以軸承內(nèi)徑為準(zhǔn)，初選軸承30208，寬18mm，外徑80mm）3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-7Ⅲ軸結(jié)構(gòu)圖4)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度Ⅰ段直徑（選擇軸承內(nèi)徑，初選軸承30208，寬18mm，外徑80mm）Ⅱ段軸肩高考慮到要用花鍵連接，初選鍵的型號(hào)為，所以取，（考慮變速時(shí)齒輪的滑移距離及箱體鑄造時(shí)的方便）Ⅲ段直徑（選擇軸承內(nèi)徑，初選軸承30208，寬18mm，外徑80mm）所以總長(zhǎng)。5)軸的強(qiáng)度校核已知小齒輪求圓周力，徑向力軸承支反力水平面彎矩軸的支持反力垂直面的彎矩合成彎矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的剪力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取，截面C處的當(dāng)量彎矩：校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度該軸強(qiáng)度足夠。3.6主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）選擇軸的材料由于主軸承受的扭矩較大并且是空心軸，由文獻(xiàn)[2]中的表11-1和表11-3所以選用調(diào)質(zhì)處理，硬度，，，。2）按扭矩初算軸徑根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（11-2），并查表11-2，取C=115，則有鍵槽和軸承，由于主軸為空心軸軸加大70%：取3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-8主軸結(jié)構(gòu)圖4)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度Ⅰ段Ⅱ段，（考慮到密封和端蓋所以?。蠖?，（軸承的安裝，初選圓柱滾子軸承NN3013E，寬度26mm，內(nèi)徑65慢慢，外徑10Ⅳ段，（考慮變速時(shí)齒輪的滑移及箱體鑄造時(shí)的方便）Ⅴ段,（選擇主軸右端軸承，初選軸承NN3016E，寬34mm，內(nèi)徑80，外徑125mm）Ⅵ段，，，，，（考慮端蓋的安裝，擋油環(huán)安裝螺紋的加工）Ⅶ段，，，（用于安裝卡盤(pán)等機(jī)構(gòu)）Ⅶ段工藝椎體，錐度為軸的總長(zhǎng)。4）驗(yàn)算軸的疲勞強(qiáng)度已知齒輪求圓周力，徑向力軸承支反力水平面彎矩軸的支持反力垂直面的彎矩合成彎矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的剪力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取，截面C處的當(dāng)量彎矩：校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度該軸強(qiáng)度足夠。3.7軸承的校核3.7.1Ⅰ軸上的軸承校核1)確定參數(shù)已知計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min,兩軸承徑向反力為。初選圓錐滾子軸承30205型，額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。根據(jù)文獻(xiàn)[1]中表（12-6）按減速器，取，由文獻(xiàn)中表12-8的溫度系數(shù)。根據(jù)根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（12-1）及表12-7得壓緊端軸承當(dāng)量載荷滾子軸承的壽命系數(shù)10/3，取3。2)軸承的壽命計(jì)算由文獻(xiàn)[1]中式（12-6）得預(yù)期壽命滿足3.7.2Ⅱ軸上的軸承校核1）確定參數(shù)Ⅱ軸上一共三個(gè)軸承，已知計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min,左，中間軸承從Ⅰ軸上齒輪傳遞徑向反力為，中間和右邊軸承承受徑向反力為。初選承受圓錐滾子軸承30206型，額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。而承受的軸承是NN3007E型，額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。初選承受圓錐滾子軸承30206型，額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。根據(jù)文獻(xiàn)[1]中表（12-6）按減速器，取，由文獻(xiàn)中表12-8的溫度系數(shù)。根據(jù)根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（12-1）及表12-7得當(dāng)量載荷滾子軸承的壽命系數(shù)10/3，取3。2）軸承的壽命計(jì)算由文獻(xiàn)[1]中式（12-6）得預(yù)期壽命滿足3.7.3III軸上的軸承校核1)確定參數(shù)Ⅲ軸上一共兩個(gè)軸承，已知計(jì)算轉(zhuǎn)速為125r/min,從Ⅱ軸上齒輪傳遞徑向反力為。初選承受圓錐滾子軸承30208型，額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。根據(jù)文獻(xiàn)[1]中表（12-6）按減速器，取，由文獻(xiàn)中表12-8的溫度系數(shù)。根據(jù)根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（12-1）及表12-7得壓緊端軸承當(dāng)量載荷滾子軸承的壽命系數(shù)10/3，取3。2)軸承的壽命計(jì)算由文獻(xiàn)[1]中式（12-6）得預(yù)期壽命滿足3.7.4主軸上的軸承校核主軸上一共三個(gè)軸承，已知計(jì)算轉(zhuǎn)速為90r/min,左，，總體來(lái)說(shuō)主軸軸承承受齒輪傳動(dòng)的力不大，按一般的校核一定滿足要求壽命要求，但是主軸是的要求很高，必須保證主軸的傳動(dòng)穩(wěn)定，和剛度要求，所以主軸雙排圓柱滾子軸承及單排圓柱滾子軸承，左邊的選擇NN3013E，額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。中間的軸承是N214E型，額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。右邊圓柱滾子軸承NN3016型，額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。而且預(yù)期壽命滿足。3.8鍵的選用和強(qiáng)度校核3.8.1Ⅰ軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核<1>Ⅰ軸與大帶輪鏈接采用平鍵鏈接1)軸徑，，傳遞扭矩。2)選用C型平鍵，鍵，。3)由文獻(xiàn)[1]中表7-9得。4)根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（7-14）和式（7-15）得擠壓強(qiáng)度滿足抗剪切強(qiáng)度滿足。<2>Ⅰ軸與齒輪的聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接1)軸徑，，傳遞扭矩。2)選用B型平鍵，鍵，。3)由文獻(xiàn)[1]中表7-9得。4)根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（7-14）和式（7-15）得擠壓強(qiáng)度滿足抗剪切強(qiáng)度滿足。由于Ⅰ軸與齒輪的聯(lián)接情況一樣，所以另外的兩個(gè)齒輪與Ⅰ軸同樣選用C型平鍵，鍵，也滿足要求。無(wú)需重復(fù)校核。3.8.2II軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核1)軸與齒輪的聯(lián)接采用花鍵聯(lián)接，軸徑，傳遞扭矩2)選用花鍵。3)由文獻(xiàn)[1]中表7-9得。4)根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（7-14）得擠壓強(qiáng)度滿足抗剪切強(qiáng)度滿足。3.8.3Ⅲ軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核1)軸與齒輪的聯(lián)接采用花鍵聯(lián)接，軸徑，傳遞扭矩。2)選用花鍵。3)由文獻(xiàn)[1]中表7-9得。4)根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（7-14）得擠壓強(qiáng)度滿足抗剪切強(qiáng)度滿足。3.8.4主軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核1)軸與齒輪的聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接，軸徑，，，傳遞扭矩。2)齒寬為,選用B型平鍵,由于主軸空心所以選擇鍵，。選用B型平鍵，鍵,。3)由文獻(xiàn)[1]中表7-9得。4)根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（7-14）和式（7-15）得擠壓強(qiáng)度滿足抗剪切強(qiáng)度滿足。3.9軸承端蓋的設(shè)計(jì)Ⅰ軸前端蓋結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖如下圖3-9所示，密封槽尺寸按毛氈的標(biāo)準(zhǔn)尺寸圖3-9Ⅰ軸前端蓋Ⅱ軸、Ⅲ軸的端蓋結(jié)構(gòu)圖下圖3-10所示由于Ⅱ軸、Ⅲ軸作用相同，所以結(jié)構(gòu)也相同，只是相應(yīng)為圖3-10Ⅱ軸前端蓋3)主軸的軸承端蓋如下圖圖3-11主軸前端蓋圖3-12主軸后端蓋4箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1箱體材料箱體多采用鑄造方法獲得，也有用鋼板焊接而成。鑄造箱體常用材料為HT150,強(qiáng)度要求較高的箱體用HT200，只有熱變形要求小的情況下才采用合金鑄鐵，采用HT200。與床身做成一體的箱體材料應(yīng)根據(jù)床身或?qū)к壍囊蠖?。箱體要進(jìn)行時(shí)效處理。4.2箱體結(jié)構(gòu)1)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)根據(jù)齒輪傳動(dòng)的中心距、齒頂圓直徑、齒寬等幾何尺寸，確定減速器的箱體的內(nèi)部大小。由中心距確定箱體的長(zhǎng)度，由齒頂圓直徑確定箱體的高度。由齒寬來(lái)確定箱體的寬度。依據(jù)鑄造（或焊接）箱體的結(jié)構(gòu)尺寸、工藝要求，確定箱體的結(jié)構(gòu)尺寸，繪制箱體。如箱蓋，箱座及螺栓的尺寸。根據(jù)齒輪的轉(zhuǎn)速確定軸承潤(rùn)滑的方法與裝置，選擇軸承端蓋的類(lèi)型。附件設(shè)計(jì)與選擇。同時(shí)，可以進(jìn)行軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選擇軸承和聯(lián)軸器。表4-1箱體的尺寸名稱符號(hào)尺寸關(guān)系箱座壁厚24箱蓋壁厚20箱蓋凸緣厚10箱座凸緣厚10箱座底凸緣厚地腳螺釘數(shù)目軸承旁凸臺(tái)半徑外箱壁至軸承端面距離3518鑄造過(guò)渡尺寸“一般標(biāo)準(zhǔn)”中的“鑄造過(guò)渡斜度”齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離齒輪端面與內(nèi)箱壁距離箱蓋、箱座肋厚2)鑄造工藝性要求為了便于鑄造以及防止鑄件冷卻時(shí)產(chǎn)生縮孔或裂紋，箱體的結(jié)構(gòu)應(yīng)有良好的鑄造工藝性。3)加工工藝性對(duì)結(jié)構(gòu)的要求由于生產(chǎn)批量和加工方法不同，對(duì)零件結(jié)構(gòu)有不同要求，因此設(shè)計(jì)時(shí)要充分注意加工工藝對(duì)結(jié)構(gòu)的要求。4)裝配工藝對(duì)結(jié)構(gòu)的要求為了更快更省力地裝配機(jī)器，必須充分注意裝配工藝的要求，下圖為主軸箱展開(kāi)圖圖4-1主軸箱展開(kāi)圖5潤(rùn)滑與密封5.1潤(rùn)滑設(shè)計(jì)普通機(jī)床主軸變速箱多用潤(rùn)滑油，其中半精加工、精加工和沒(méi)有油式摩擦離合器的機(jī)床，采用油泵進(jìn)行強(qiáng)制的箱內(nèi)循環(huán)或箱外循環(huán)潤(rùn)滑效果好。粗加工機(jī)床多采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的飛濺潤(rùn)滑點(diǎn)。飛濺潤(rùn)滑要求賤油件的圓周速度為0.6～8米/秒，賤油件浸油深為10～20毫米（不大于2～3倍輪齒高）。速度過(guò)低或浸油深度過(guò)淺，都達(dá)不到潤(rùn)滑目的，速度過(guò)高或浸油深度過(guò)深，攪油功率損失過(guò)大產(chǎn)生熱變形大，且油液容易氣化，影響機(jī)床的正常工作。油的深度要足夠，以免油池底部雜質(zhì)被攪上來(lái)。進(jìn)油量的大小和方向回油要保證暢通，進(jìn)油方向要注意角接觸軸承的泵油效應(yīng)，即油必須從小端進(jìn)大端出。箱體上的回油孔的直徑應(yīng)盡可能的大些，一般應(yīng)大于進(jìn)油孔的直徑。箱體上放置油標(biāo)，一邊及時(shí)檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)工作情況。放油孔應(yīng)在箱體適當(dāng)位置上設(shè)置放油孔，放油孔應(yīng)低于油池底面，以便放凈油，為了便于接油最好在放油孔處接長(zhǎng)管。防止或減少機(jī)床漏油箱體上外漏的最低位置的孔應(yīng)高出油面。軸與法蘭蓋的間隙要適當(dāng)，通常直徑方向間隙1～1.5毫米。主軸上常采用環(huán)形槽和間隙密封，效果要好，槽形的方向不能搞錯(cuò)。箱蓋處防漏油溝應(yīng)設(shè)計(jì)成溝邊向箱體油溝內(nèi)側(cè)偏一定距離，大約為3～5毫米。5.2潤(rùn)滑油的選擇潤(rùn)滑油的選擇與軸承的類(lèi)型、尺寸、運(yùn)轉(zhuǎn)條件有關(guān)，速度高選粘度低的，反之選粘度高的。潤(rùn)滑油粘度通常根據(jù)主軸前頸和主軸最高轉(zhuǎn)速選。6總結(jié)在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我了解了組合機(jī)床及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程及相關(guān)的方法，使自己在本科階段所學(xué)的知識(shí)得到了充分的利用，達(dá)到了實(shí)踐與理論的結(jié)合。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了自己在專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面的欠缺，基礎(chǔ)知識(shí)掌握得不夠牢固，不能靈活運(yùn)用以往所學(xué)理論，通過(guò)這三個(gè)月的努力，查漏補(bǔ)缺，廣泛地查閱了大量的參考資料，才使自己慢慢地了解掌握了該機(jī)床系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)反復(fù)的論證，總結(jié)，才最終確定了本次設(shè)計(jì)的最終方案。但是由于時(shí)間緊迫，任務(wù)相對(duì)較重，本次設(shè)計(jì)存在著不足之處，以后的生活學(xué)習(xí)的過(guò)程中還要努力力求精益求精。本次設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)知識(shí)能力的整體考察、同時(shí)也是對(duì)一些知識(shí)的溫故。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，我初步懂得了用已經(jīng)掌握的知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。這種鍛煉是多方面的，有發(fā)現(xiàn)主要問(wèn)題的并解決它的能力，有實(shí)際動(dòng)手的能力，查閱搜集資料的能力，這為我即將踏上工作崗位作一次實(shí)戰(zhàn)演練?？墒怯捎诒救四芰τ邢?，并且缺乏大型設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免存在錯(cuò)誤與不足之處。希望老師提出寶貴的意見(jiàn)，我一定多多自省，爭(zhēng)取在今后的工作中做得更好總之，在同學(xué)們的幫助及自己努力，再加上老師的悉心指導(dǎo)下，我終于順利地完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。本次設(shè)計(jì)鞏固和深化了課堂理論教學(xué)的內(nèi)容，鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的知識(shí)和理論的能力，是我獨(dú)立分析、解決問(wèn)題的能力得到了強(qiáng)化。7致謝在本文結(jié)束之際，首先要向我的指導(dǎo)老師王月英老師表示衷心的感謝。在我的整個(gè)畢業(yè)論文寫(xiě)作期間，得到王老師的悉心指導(dǎo)，并提供了充分的論文資料，使我能夠順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。她知識(shí)淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，而又平易近人的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象。這些不僅在學(xué)業(yè)上對(duì)我?guī)椭艽?，而且在今后?shí)際工作中也必將使我終生受益。其次，我還要感謝和我一起接受王老師指導(dǎo)的我的同學(xué)們，謝謝你們給予了我很多的幫助和支持，沒(méi)有你們的幫助和支持我想我不可能完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是你們平時(shí)的幫助，建設(shè)性的修改意見(jiàn)和建議，才使得我在最短的時(shí)內(nèi)完成了我的設(shè)計(jì)任務(wù)，也使我在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中受益匪淺，非常感謝你們。最后，再次向王月英老師表示衷心的感謝，同時(shí)也謝謝在我本科學(xué)習(xí)階段關(guān)心和幫助過(guò)我的老師及我們機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的同學(xué)，謝謝你們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)條件，是我能夠順利的完成學(xué)業(yè)，謝謝你們。8參考文獻(xiàn) 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