雙立柱巷道物流堆垛起重機設計說明書

1摘要隨著世界經(jīng)濟的持續(xù)開展和科學技術的突飛猛進，現(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經(jīng)濟的重要組成局部和工業(yè)化進程中最為經(jīng)濟合理的綜合效勞模式，正在全球范圍內得以迅速開展。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成局部，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它是在不直接進行人工干預的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會開展的高科技產物，對提高生產率、降低本錢有著重要意義。本文以設計了一臺能在倉庫中運輸、堆取貨物的機械設備——雙立柱式巷道堆垛起重機，并著重分析了其升降機構、伸叉機構、行走機構等機構的工作原理，并對各機構進行分析設計、選取與尺寸計算。內容包括：總體運動方案設計和結構分析、起升機構的設計、伸叉機構設計、行走機構設計、機體支架設計及其他裝置設計等內容。各機構以電機的選取入手，通過對鋼絲繩、卷筒、鏈輪鏈條、皮帶輪皮帶的工作性能的分析設計計算與選取，從而設計適宜的雙立柱式巷道堆垛機起重機的機架，進而設計一臺性能完備的雙立柱式巷道堆垛起重機。關鍵詞：雙立柱；自動化倉庫；巷道；物流；堆垛起重機；設計

ABSTRACTAlongwithcontinuouslydevelopofthesciencetechnologyandworldeconomy,modernlogisticswhichareanimportantpartinthemoderneconomyandamosteconomicreasonablecomprehensiveservicemodeintheprocessofindustrialization,developsquicklyintheglobalscope.Automatedthree-dimensionalstorehouseasanimportantcompositionpartinlogistics,isonekindofmultilayereddepositingcargohighstructurewarehousesystems.Itdosenotdirectlycarriesonthemanualinterventioninthesituationautomaticallytosaveandtotakeoutthesystemwhichthethingflows.Itisthehightechproductoutofthedevelopmentofmodernindustrysociety,whichhavethevitalsignificancetoenhancetheproductivityandreducethecost.ThispaperistakingdesigningamachinenameddoublepillaralleyStackingCraneofengaginginpilingthingsortransportationinstorehouse.Itanalysesit’shoistingmechanism,stretchforkmechanism,walkmechanism,workingprinciple,andit’saimedateachmechanismtodesign,select,andsize’scalculateofdoublepostalleystackingcrane.Overallsportscheme’sdesignandanalyzeofstructure,thedesignofhoistingmechanism,stretchfork’smechanismdesign,walkmechanism’sdesign,organismframedesignandotherinstallationdesigns.Eachmechanismwithgeneratorselecttostart,throughcalculatingandselectingofthecharacterofserviceofwirerope,reel,sprocketchainandtheshipleatherbeltofleatherbelttoanalyzeanddesign,sotodesignthesuitableframeofdoublepillaralleystackingcrane,andthentodesignadoublepillaralleystackerofcompletenaturalcapacityKeyword:DoublePillar;AutomatedThree-dimensionalStorehouse;Alley;Logistics;StackingCrane;Design

1第1章緒論隨著世界經(jīng)濟的持續(xù)開展和科學技術的突飛猛進以及經(jīng)濟全球化的趨勢的加強，各國面臨著前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。在這種大形勢之下，現(xiàn)代物流作為工業(yè)化進程中最為經(jīng)濟合理的綜合效勞模式和管理技術已被越來越多的企業(yè)所重視。物流系統(tǒng)的改善和合理性對優(yōu)化資源配置、提高企業(yè)生產率、降低生產本錢起著至關重要的作用。堆垛起重機是自動化立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫的標志。本文從堆垛機的應用特點入手，著重就堆垛機的結構設計進行初步的研究[1]。晶1.崗1課贊題背卵景備1.化1.灑1巷價道堆排垛機繪開展泥現(xiàn)狀積、發(fā)脅展趨明勢與腐優(yōu)勢良隨著楚計算揀機信慎息技賺術的吧開展慨，現(xiàn)花代企鋒業(yè)生追產模陽的不閱斷擴陣大和威競爭拖的日蹤益加魚劇,姑市場民對企歉業(yè)物執(zhí)流系辮統(tǒng)提選出了嚴新的錄要求亞，自穿動化螺立體嶼倉庫屢是實良現(xiàn)物鼻流系膝統(tǒng)合礦理化占的關悉鍵。鄰它具尸有空脈間利蚊用效辯率高扇、便樂于實裳現(xiàn)自每動化猴管理續(xù)、適孕時自湖動結掏算庫夕存貨致物種確類和賴數(shù)量愚、立季體倉哥庫信哥息庫酷可以駝和中搏央計街算機觸系統(tǒng)譽連網(wǎng)屈運行南等許覽多優(yōu)蝶點，挽對加朱快物競流速券度、專提高濾勞動喂生產壤率、忠降低旦生產牌本錢臥都有繪重要府意義鍋，因仇此自慚動化做倉庫爸受到貫越來遲越多海的關蛾注并截已開宜始應測用于鬼汽車棋、電賓子、藥醫(yī)藥干、煙龍草、后裁減拆、郵狡電等效許多脖行業(yè)緒。倉玩庫最肌早是尿在二名戰(zhàn)期專間被殘美國俗用來杯存儲顏油料味、槍暈支、姨器械忠等物孟品。煉在當席時看冷來這失種簡賞單的和設備仰已經(jīng)構具有術占地立空間創(chuàng)小、受便于襖我品規(guī)的存難放與首管理慘等優(yōu)泡點。致到十議九世尖紀五摧六十術年代晉我國斷的大展局部冶生產恭廠家齡應用捉倉庫矮來存湖儲產愉品，祝到七狐八十遍年代騙倉庫位已經(jīng)氏開展抵為自霧動化棟立體田倉庫佳并得謎到廣款泛應死用。棋隨著慕倉庫慌的不鼻斷發(fā)罰展，脹倉庫階內的薪搬運愿設施蝦也不臣斷的肯優(yōu)化遍,萍從最比初的暑人力先搬運眨轉化籮為機吸械搬堆運。冬倉庫夏內的購搬運理、取廉貨設壁備最努開始發(fā)是由曾一輛既引導崇車牽他引一饒節(jié)裝器有起乘重機襪的車腳廂，昌由起婚重機蹈來完克成貨拜物的駐存取壩與運嫩輸。熊這種努方法壯與之捎前的蔽人力需相比鴉具有蒜了提澇高勞彈動生送產率俊、降浮低勞遍動成團本等州優(yōu)點羽，但瀉行走摧所需歐空間良大，棚這就露降低進了倉釣庫的扔利用飼率。變?yōu)榱诵浹a林這種搖缺乏糾，人零們就茅想到盜了把過引導選車與規(guī)起重盯機結咸合到尺一起肢來完靈成貨器物的街存取比與運最輸功懼能，朱巷道警堆垛泰起重歐機就晝是隨兄著立凍體倉球庫的幫出現(xiàn)誰而發(fā)像展起喬來的命專用美起重里機，蔬通常湊簡稱態(tài)堆剁染機。革堆剁原機是層立體齊倉庫越中最謎重要研的起線重運起輸、面搬運春、堆跳垛設告?zhèn)?，塊是代斯表立釀體倉吩庫特燦征的速標志厘。其炎主要椒用途擇是在參接受懇計算史機的躁指令蠟以后鑰，能踏在高綢層貨沸架巷梳道中沙來回習穿梭叛，將厲貨物里從巷編道口瘦出入亡庫貨鉤臺搬以運到千指定感的貨喪格中薪，或年把需附要的亡貨物好從倉甜庫中劣搬運化到巷艇道口背出入母庫貨使臺，居再配債以相勒應的昨轉運酸、輸腦送設盼備通改正計貢算機劫控制迫實現(xiàn)目貨物豪的自帶動出魔入庫餡作業(yè)很。其卻對立別體倉掙庫的喘出入?yún)藏浶бu率有控重要凈影響油，是哥立體束倉庫鏟能否截到達貿設計廟要求圓和體丈現(xiàn)其夢優(yōu)點嫂的關扇鍵內跡容之犁一。驢20榮世紀課70駐年代劇初，割我國匙開始詳研究確采用聰旱稻搖式堆霉垛機莖的立概體倉盤庫，的據(jù)不糾完全耐統(tǒng)計果，到警目前戀已建凳成三穩(wěn)百余額座。燒而堆煌垛機赤作為椅立體腎倉庫殲中最撞重要根的其柳中搬結運設矛備，企也得劉到了技較快向的發(fā)仇展。秧按照朽現(xiàn)行狠繼續(xù)過界行恭業(yè)標念準，繡巷道柏堆垛口起重庫機可裕以按頸照支量撐方掀式、輔用途石、控兆制方旱式、絞結構微、運昨行軌肅跡等聲分類地，但吹無論水何種原類型梅的堆脂垛機撇都主跡要由買水平宏行走吸機構蜻、起牛升機雅構、猛栽貨拐臺及曲貨叉笑機構爐、機紋架和艦電氣電設備怎等基爪本部突分組讓成。參堆剁區(qū)機的炊分類餓方式埋很多屬，主濟要分后類形際式有蓄以下濾幾種剃：中①逝按照宣有無育導軌勵，堆燥剁機糧可分畜為有惰軌堆崖垛機玉和無幕軌堆奏垛機駝。有阻堆垛焦機需除沿巷踏道內泄的軌正道運剖行；廈無軌鳴堆剁星機又夕稱為泰高架須叉車分。在拾立體狹倉庫銜中運巷行的幼主要帆設備叮有軌阿道堆奔垛機動、無晝軌道添堆垛變機和脆普通批叉車瓶。這古三種惜設備碼相比側較之悲下，暑有軌撈巷道俘堆垛喂機對櫻巷到炸要求臺寬度蜂小，簽對倉疫庫的硬利用麻率高懷切作角業(yè)高烏度高昌，可在以進鈴行手敬動、銳半自句動、積自動吉和遠相距離形集中女控制肌，但塞卻必來須配鳴備出洪、入腎庫設還備。板無軌敏巷道絡堆剁且機由桂于無腳軌道貌限制遙可以育效勞踩于兩步個以山上的橫巷道波，并蛛可完母成高愁架區(qū)線外的這做業(yè)梯。既②膚按高款度不僻同，哲堆剁諸機可朋分為換低層弓型、渣中層閱型、涂高層撈形。涌低層澤行起孤重機戰(zhàn)一般托起升漲高度耗在5繞m以背下，重主要交用于憶分體杏式高位層貨寄架倉棚庫及瘦簡易乘立體坡倉庫餃中，豈中層蛛型堆屑垛機丸的起朋升高估度在犁5-兼15蠢m(xù)之送間，頑而高烈層型板堆垛坡機的瞧起升孤高度燦在1顧5m商以上董，主霧要用漸于一非體式引的高葬層貨齒架倉渣庫中爬。尖③作按照核驅動酷方式奪不同尺，堆由垛機持可分尺為上厲部驅怕動式辛、下令部驅斜動式弱、和儉上下寬部相耳結合草的驅果動方烈式。赤④頁按照圍用途抓不同朝，堆苦垛機表可分小為橋濱式堆階垛機罷和巷庭道式旗堆垛靈機。謎橋式艱堆垛諸機具奧有起喊重機桿和叉閉車的手雙重銳結構駛特點高，像扒起重烘機一毒樣，移具有瞎橋架狠和回避轉小更車，從同時拋具有臂固定勸式和厲可伸黎縮式女的立茶柱，鑰立柱必上裝戒有貨姿叉或寬者其永他取邁物裝肆置。暖橋式盼堆垛夾機的僵堆垛露和取安貨是幫通過揚取貨勁裝置快在立斷柱上頃的運超動實科現(xiàn)的凡，但沾由于揚立柱齊的高父度限封制，鉗橋式陳堆垛列機主蝶要適緒用于蘇12使m以啞下中瘦等跨著度的算倉庫短，且壤航道馳寬度違較大摩，適釀用于訊笨重憐和長儀大物悟料的緊搬運購和堆違垛，釀并可董效勞掉于多蓄條航框道。稱巷道傻堆垛死機沿槳貨架倉倉庫艇巷道掀內的罩軌道貢運行衫，使寸得作叛業(yè)高揉度提捏高；鈴采用兼貨叉進伸縮支機構川，使坑貨叉哀可以禁伸縮抖，這折樣就奴可以新使巷咐道寬伯度變增窄提炒高倉謀庫的妥利用串率；腳巷道濱堆垛賊機適謎用于旬各種災高度薦的高砌層貨紡架倉晌庫，倉除以日上優(yōu)社點之漠外，秘巷道毯堆垛疲機還永要求甩有較盛高的焰運行喊速度獎和生科產效醬率、銹配備事出入免倉庫吃裝置諷較高堡的制殃造和牛安裝艇精度陷、多污節(jié)伸衫縮貨汽叉或揀貨板扣、較蛇高的六電氣玩?zhèn)鲃诱髡{速笛且制司動平需衡、束停車腦準確泊、要此有安墳全?？棺o裝妨置等本特點閘[2禾]扎。幣1.牲1.憐2雙伏立柱哀巷道途堆垛辨機斑的分早類希巷道撓堆垛時機按噴結構率不同饞可分堡為單闖立柱丈型巷告道堆退垛機萌和雙啄立柱臥型巷細道堆檔垛機術。柏單立丹柱型績巷道粒堆垛疫機的仍機架聽結構夢由一傘根立誕柱、拍上橫君梁和脅下橫萄梁組看成一肌個矩哨形框礙架。站立柱靈多采員用較盒大的旅H型胳鋼或淹焊接捕制作潑，立緣柱上牌附加響導軌溪。整胡車質蠻量較元輕，前消耗勿材料掘少，煎因此他制造壘本錢憤相對疲較低剩，但伶結構禾剛度思比雙漆立柱免差。醋由于蜂載物巡臺及奸貨物將對立滋柱的廊偏心藏作用務，以挪及行脊走、租制動晌時產四生的茅水平糕慣性堵力的瀉作用葬，使幸單立躺柱堆挺垛機欠在使銳用上打有局休限性匠。不避適用患于起淹重量歸大和舍水平充運行廣速度漂高的豈堆垛厚機，惡適用概于重罷量1非2t怎以下適，起族升高瞇度在休16笛m以顛下的射倉庫疤。單丈立柱全堆垛蓬機的式起升判結構腥普遍友采用談鋼絲辜繩傳所動，政由電兄機減胃速機原驅動污卷筒雨轉動喜，通攏過鋼隊絲繩踏牽引皇載物掏臺沿熱立柱癥或起墊升鋼困軌作莖升降旦運動蝦。對疏于鋼恒絲繩挽傳動扔，傳江動和柜布置佛相對盤容易橡，但苦定位嚼準確訓性稍艘差。障雙立堆柱機城構的昏堆垛莊機的裳機架篇由兩冰根立耗柱和困上橫造梁、扣下橫并梁組成成一悟個長餅方形研框架俯。立拐柱形憤式有屯方管高和圓暫管。歪方管荒兼作佛起升敬導軌島，圓糞管附輔加起刺升導鼠軌。傘雙立鴉柱堆慘垛機涉的最短大優(yōu)研點就競是強閃度和般剛性怒都比禍較好吳，并遙且運集行平芹穩(wěn)。繼一般肝對于膛起升秩高度土較高創(chuàng)、起沾重量學較大悟和水柜平運員行速肆度較懲高的元立體逗倉庫毫堆垛押機，矩多采信用雙演立柱波結構傅。雙魄立柱品堆垛卡機的躬起升牲機構里普遍拼采用良鏈條耳〔鋼崖絲繩阻〕傳兄動，幅由電槐機減絞速機豐驅動港鏈輪肥〔卷永筒〕蜂轉動撈，通荷過鏈懷條〔恒鋼絲役繩〕烈牽引雹載貨土臺沿氏立柱刮或起晌升導老軌作紡升降罵運動有。由煉于鏈槳條傳灣動多絨采用哀封閉證鏈或劫配重榴裝置恢，受魚空間另尺寸借限制柏，傳庸動和乖布置幕較復立雜，勸但定船位較譯準確勸[2億]崖。宵1.間2設兩計參撞數(shù)良表1露.1夫載棒重量確為3養(yǎng)噸的動雙立荒柱巷姐道堆購垛起篇重機濾的主爆要性匠能參境數(shù)業(yè)序號滾技術挺工程壽技術臉指標錯1勁主體線結構忙形式擠雙立屈柱、紛單深銀位、集單貨席臺暴2泰貨叉菠形式金單副筑伸縮宜式存犯取貨眨叉給3屯適合畫高度敬12腎m以法下軍4指適合充載荷袍小于蒼3洞t椅3樣最大絨走行銳速度胞,等m/習mi討n蔽12般0(疤自動宇運轉茄時)礦4章水平寧加速認度,匆m/屠s映0.爭4脹(臥自動雙運轉身時巨)灣5隨最大由升降衣速度例,胡m/對m澇in蒜12懷〔滿德載〕寇,娛20緞〔空宰載〕花6怎升降法加速懲度,使m/公s或0.地5〔令自動夫運轉個時〕喇7偏最大單伸叉收速度豎20嫁〔滿融載〕止,3癥0〔貍空載款〕嗓8捧伸叉乒加速憲度,或m/傲s畢0.陳4自錄動運疊轉否容彼表1既.1靠載見重量晃為3只噸的猜雙立讓柱巷井道堆幻垛起四重機勤的主紙要性海能參達數(shù)乎言勿間秩攀續(xù)表拼9博水平頑走行遵定位義精度午,旬mm避5猴10簽垂直乳升降切定位其精度開,脂mm果5察11表伸叉疑定位發(fā)精度僅,史mm蕉5敢12賀行走兆驅動槐下部品驅動茅13皮升降取驅動扎電機非帶動奸，鋼御絲繩屑牽引購14遇伸叉啄驅動某電機床帶動吃鏈輪欠和鏈碌條驅未動既15踢作業(yè)椅形式腔單一望和復喘合循漲環(huán)往16運供電宅方式屢低部序平安殼滑觸臣線潑17燭控制殿操作叨方式胞手動到/自彎動/段在線竹第2劃章名總體消運動拾方案噴設計問和結逮構分坑析化2.掀1雙嘩立柱欺巷道頑物流巾堆垛池起重朗機的災總體著運動同方案昏設計斥因為享與單霞立柱擾相比火，雙巷立柱期巷道榮堆垛態(tài)機具孫有強膨度和煌剛性摟都比飾較好匹，運怕行平誕穩(wěn)且春定位襯準確歇等優(yōu)弱點，敲被廣悠泛應列用于于自動萄化立譯體倉叢庫中災，結書合這僑一現(xiàn)苗狀，摔我決薦定對書雙立混柱巷忙道堆挎垛起兔重機態(tài)進行沾研究忌和設照計。王為使題堆垛僚機能濁夠準胸確、凳快速抵、安誤全、咽自動史搬運鄰貨物摘出庫痰，必暈須滿歌足以明下設杏計要慢求：手〔1振〕具織備三電維運倒動功言能，跪能在電高窄墨巷道辮中進容行高流升降虜行程籮作業(yè)診,可愚以有岡效利盒用倉園庫空輛間,帝能適殘應最遮高層蔥、戶最低屈層、臨其他宗層貨旅位及漂站臺柴貨位惱的存垃、取滅貨物已。貨青叉長妖度及嗽伸叉黨行程瞧適應神托盤監(jiān)深度針及貨歡架寬珍度方碰向尺腥寸〔塑包括漢巷道露寬度府〕，菊使單指元負肅載得轎以正火確平愁穩(wěn)地望方入大貨位折中。位在存屆取貨捧時，拒堆垛許機的冬行走聞及升助降運脾動能券同時鄙動作組，且房行走勒及升鞏降速矛度匹疤配，集縮短跡了作以業(yè)時涼間，毫即沿慨巷道拘來回回運動確、載疾貨臺隙垂直揀運動割、貨第叉沿齊貨架賢方向己伸縮預運動談能同移時進攪行；轟〔2嘴〕堆鏈垛機設的結惱構設絡計成磨熟可鐵靠，跪結構諒具有銜足夠付的強女度及織剛性鼠要求盟，運獸行穩(wěn)屬定可東靠，廚滿足肝一定漲的定程位精殃度，妹重復職定位昆精度柳不能樂超過群10匆mm疫；翁〔3枕〕具罷備安工全保姓護措幟施；宴〔4楊〕在嶼滿足掌強度螞、剛鋼度和歷可靠妹性的喊前提增下，眉盡量三減小迅堆垛渠機各派局部比的重小量，朵以減償小提上升功謠率和簽行走侮時的鉛摩擦度阻力挽；欄〔5斜〕所匆有零畢部件駁按標慶準要約求采螞用優(yōu)稀質材妻料制敬造，予以提悔高堆膽垛機怒整機銹性能微；堆齡垛機猴需調溉整的辱零部泡件以慕盡量縱減少呀，以炒簡化連維護布工作固并延辟長使綱用壽溉命；叼〔6稠〕堆保垛機西起升悲導軌膏光滑筐，保筐證堆梳垛機巾運行聲平穩(wěn)近；焦〔7租〕保垃護倉聰庫環(huán)講境，批防止穴貨物他污染書受損雷。根置據(jù)以令上設篇計要引求制曉定雙撿立柱涼巷道勵物流劇堆垛黨起重休機的暈總體稻運動典方案尖?？鏌o軌多堆垛究機在互使用惑過程根中雖涼然因觸為沒齡有軌梁道而馬節(jié)約眾了倉敞庫的塑地面生利用星率，知但卻塊存在眾在存鑰取貨瞧物時綁不便雙于控固制的撓缺點零，所穗以我衰決定協(xié)針對瞇有軌確巷道耕堆垛漏機進貼行研徒和設蛋計。孤在這輔個課仰題中午由于倉采用舞上下透兩條桑軌道帝作為壁堆垛椅機滑頃軌已止經(jīng)可訪以保新證堆剝垛機飽沿伸升叉方猜向的示平穩(wěn)遮性，做所以癢上下鞋軌道徐我均勒采用焦單軌賤道作承為滑宮軌，網(wǎng)這樣換即可園以節(jié)扣軌道冤占地低空間韻又可絕以節(jié)前約軌籠道與躬機器顫的制北造成多本。銀堆垛律機的棗起升戚機構絮多數(shù)偶采用申鏈傳霉動或筋鋼絲有繩傳塘動，愛為了蛾減小津體積著在這治里我慶采用棗鋼絲畫繩服—淹卷筒式傳動鼠；在正伸叉泡結構號中為鄭了保警證伸否平穩(wěn)溫性的片高精客度采喜用鏈菠輪腳—剝鏈條蔬傳動莖；在滴控制碗行走繞的部滴分為計了達透到體仿積與宮平穩(wěn)蔽性的忠要求凈采用幻皮帶宅輪傳錦動善[3鳥]助。蝴堆垛爐機結魯構如昆圖2窗.1弟、2抬.2既所示句有港采圖鴿2.患1單求立柱掩堆垛誓機結灶構簡刃圖嫁探塵筋守糕津偉圖2桌.2前雙立朵柱堆盡垛機熄結構脫簡圖憶2.隊2主尋要裝法置灶2.速2.舒1底俘架梳是堆蕉垛機茅整體匆支承盼座，遼由兩虧端的洪行走奇輪支供架及居鋼板慮組焊言成的選矩形恨梁構松成。瘦堆垛緊機運污行時廊產生差的動閥負荷黑及靜突負荷吹均由農底架碧傳至隆行走蜂輪，淺底架頸具有重很好今的剛恭性。管2.烤2.堤2立氧柱倉峽蠶矩形柄截面鄙，減欄小行鑼走運幕動時愿的立會柱震繳動，缸維持才走行送運行邁平穩(wěn)侵。爛己還在立室柱上燭加工峽升降繭導向亂槽，秧支撐廚升降卸臺上義下運陽動，組行走展時立恢柱上膝的導蔽向輪裝沿著鼓天軌戒做直先線運偷動，景防止彈立柱轟左右以偏擺肥，有丙足夠挪的穩(wěn)忌定性敞。拐2.忍2.慎3升滾降載緞貨臺綁壩副為U逝型結歉構，傲其豎灣支架彎側面阿有深日溝球泛軸承匠可以棚在立林柱內科的導毅向槽瓦內沿巧著立囑柱升糞降，博升降約牽引堤機構輝采用趙鋼絲恢繩方換式。悲眠碗升降絡載貨店臺水克平支塞架上乏設有排貨叉茶，可肺左右訴滑動椅叉取女貨架悶上的園貨物爐或將辮貨物在放置箭到貨閱架上鉗，貨蠟叉為醋鏈輪忠鏈條息式驅睜動。用2.碰2.蚊4嬸行走罰機構良蓮帥堆垛繼機底串部裝壺有的澆四個陽行走拆輪支棗撐整狂機重桶量運熱行飄,使癥堆垛菌機沿綱天地考軌方剃向運觀動。優(yōu)堆垛箏機的拘行走兄是由景裝在芳后行啞走輪浮軸上合的帶弓制動執(zhí)的減費速電瘋機帶鳳動的修皮帶鄉(xiāng)輪所殖驅動鋸的。曲所選消用減供速電編機通咐過自永身減召速使眠行走壽更加擊平穩(wěn)拳可靠娃。跪2.燈2.庸5升紫降機礦構益部壽艘夫仍夫排籍梅碌憐腫篇援襯蝴梁收辯穴塊標帖食葛嬌縣意緊鳴料妨克迫思箭欲帝淹口刑辨數(shù)執(zhí)燕萍葵庫番星祖斧外捆扎托企萌冠惑歷喘膨礎臂貧旦渠烏步駝鏟以立篩柱內梨?zhèn)鹊难詫蛞卟蹫樘邔驗E，升侮降載村貨臺精依靠窄夾在收導向困槽內便的深爆溝球冤軸承吳起導我向作訓用以蔬保證嘗上下商運行竟。由怎減速叮電機絞驅動研的升忙降鋼繩絲繩恐拉動筐升降喬臺上宮下運謎動。貿所選坑用電拒機通鴨過減扇速器葡實現(xiàn)騰速度謝降低怪，讓晚升降語更加趁平穩(wěn)握可靠神。此支電機門能將謎載貨城臺穩(wěn)績定的砍保持慕在一卻定的貝高度管。吧升降亦局部頌包括唉卷筒嗽、滑優(yōu)輪。額2.火2.掠6貨技叉驅只動機愧構酸由減記速電弟機驅囑動一亞個鏈嬌輪鏈摩條機鐵構，狠使得見貨叉澤可以乓伸縮誠取貨末。電拿機功俊率很區(qū)小，紡在接云觸障蠟礙時散，電鋪機堵仍轉不劍會影溝響堆位垛機奔和叉跳體的秋平安奔。所膽選用子電機卻通過客自身明減速泥讓升懇降更蜜加平供穩(wěn)可桑靠。啊扔共貨叉窮的伸椒叉速會度可摔按空辦載的浩不同分自動凍調整錯，且合速度挨曲線晝柔順繁平滑濕，讓慘承載尼貨物挨保持澇穩(wěn)定梯[4逗]爺。其2.奪2.殖7璃堆垛簽機的港控制省裝置摸自動反運行窗的堆把垛機淘控制產系統(tǒng)斥必須疤具有斤行走途控制攔、升母降控父制、扒位置濱控制磁、速蘋度控腦制、雷貨叉渴控制錢、安始全保桿護功暗能、飾自我薦診斷宵故障坡的功林能等錢多種簽控制腐功能墳。求1、明位置坑功能威位置副控制雙就是縫確定揉堆垛厚機停盲止在攔作業(yè)圈位置誼的功顫能。貸自動延化立滾體倉摧庫一禍般都折采用夢高層講貨架頸結構雀，以育X、縱Y、椅Z坐醬標表耗示貨潮架的窮行、軋列、考段的照方向暗，用錢三維隱坐標釀表示儀貨物煌的位讓置。鹿為了拿自動告確定熔位置棍，也乓就是瑞為了剝在某語一位恥置發(fā)擁出減孔速指歐令使艷堆垛房機減賣速，惡在規(guī)調定位挽置發(fā)麥出停宵機信準號，餓就必胃須檢肺測現(xiàn)換在的污位置止。本會設計睜中位雖置的求檢測篩可由統(tǒng)在個但坐標鉆軸上半按一判定的去間隔鼠裝設燥的傳姨感器她來進哨行檢揭測。輩2、尤速度閉控制枕案箱速度本控制拿包括苦對提疏高作萍業(yè)效永率有曬關的也高速次度，尖防止愈貨物片倒塌幫以及科不至求于使念堆垛疏機發(fā)扔生沖葬擊的糖加速氧度和車減速避度，塊以及基為便憲于高鹿精度禽定位慚的最峽終穩(wěn)納定微姥速度溪等的口速度護控制某。遞3、然貨叉啞控制行根據(jù)諸堆垛蓄機出趕庫和脫入庫扯作業(yè)沾，伸閉縮貨邊叉向偷左側交或右究側進鑼行叉煮取操翻作的上順序煩控制云功能置.航4、扭平安減保護妙裝置汽堆垛綢機的蝕立柱利高度債達1熊0米慰，載慶貨臺肚的升束降速賠度也巾到達巾20量m/超mi猴n,森而載兵貨臺鵲是沿屑堆垛價機立疫柱的棄導軌禁上下閱運行嗽的承學載結鳥構，伙上有遺貨叉凈機構潤、駕遭駛室疤等。勁為了娛保證帽堆垛忽機正賣常工怖作，蠅確保諸操作耽人員魚的人詢身和悉貨物譯的安佳全，數(shù)其上岡必須廈配備豎完善味的安廊全保王護裝顧置。掛本設抹計中兼設置鎮(zhèn)以下昌幾種痰保護遍裝置緞：葉〔1貨〕影堆垛遇機貨鑒叉上繁、下丙限自襲動停傲止保俘護嘗機霜在堆煉垛機仰貨叉魂在進撇行升怨降運狠動時障，不邀能超鉛過導叼軌的姨上端嗚和下俊端極巴限。議因此柔可霉以在晴上下汗端各伏設置搞一個宵限位極開關跡來實頃現(xiàn)該脅功能妙。芒〔2呀〕籮載貨腦臺負慨荷限薯制凍縱槽在載陶貨臺柳超載窄時，程發(fā)出獸報警攪信號田并切瀉斷起紛升機規(guī)構動內力。圓當載繳貨臺錘被托弱住，旗鋼絲專繩松筒弛時源，也夜會發(fā)享出停遍止運猴動的辱報警扶信號菌并切術斷動哪力。課因此簽可設欄置熱靜繼電嫂器來福作為蹈檢測揉裝置搞，再洲安裝料一個灑蜂鳴脅器作偶為警娛報提壞示。束〔3驕〕味駕駛陸室的去平安林保護載情者為確攏保駕狼駛室瞎里操螞作人臭員的叼人身拴平安合，駕制駛室魄門安放全與聰否非訴常重鄭要。兵可設都置一尖個限鄙位開時關來裳檢測穴其功閃能，需假設發(fā)怨現(xiàn)不焰平安狼那么堆翻垛機抱就會港完全腫停止洲工作貝。仗〔4叫〕蟻速度鮮轉換侮裝置遷紙雜當堆印垛機拒走到偵軌道屑的某危一位椒置時棍應以沒高、勇中、虎低速勺的疊某一罩速度請行進馬時，鈴就需準要通沙過速伴度裝霉換裝從置來秋實現(xiàn)論這一炕功能去。本匹設計撈中可昌以設斷置一譯個接璃近開貞關。鴨〔5久〕江貨叉主保護升裝置剖愚廢堆垛凝機在匹進行廟工作攤過程棉中，捏為了茫確保粗當貨怠叉伸壓縮到妄一定約位置答時就墻回自腰動停腐止，研可設引置一幟個機樣械制歪動器溝來實孝現(xiàn)該子功能憐。殘〔6刊〕個載貨錄臺斷染繩保郵護裝必置商率叉當鋼普絲發(fā)盾生斷其裂時辜,能護夠自革動可酬靠的遠將載鋤貨臺趣停止腦，避競免溜躺車或泳墜車敢事故泛的發(fā)激生.笨因此穗對這掉種安割全保蒼護裝炸置的鄭設計之要求事是靈復敏度期高、襲作用辮可靠互、沖逮擊小蚊、結腸構簡靜單。困本設捎計中掘采取爭連桿堪凸輪兄機構狠來實辟現(xiàn)這糾一功桑能要神求。燙一旦同鋼絲孔繩斷豈裂，驚彈簧閱通過種連桿臥機構快使凸率輪卡慘在升滔降機戰(zhàn)構的廢導軌抄里阻蕉止載偏貨臺鏟墜落刊。正純常工守作時俯，提勇桿平箏衡載掛貨臺癢及其呼上貨罵物的元質量過，彈顏簧處這于壓張縮狀咬態(tài)，率凸輪患與升欲降機建構的虛導軌印別離末[4雅]腹。間2.草3維本章租小結隆本章眨對堆游垛機投的組半成進嗚行了騾詳細御的介廢紹，五通過丙設計李構思絲和計從算對墻其重怎要部妄件進叨行了地選取墨。通勁過綜促合考牲慮對悶整體懸方案欄進行葬了對卷比，弱選取驗了適速合自系己的灑最正確現(xiàn)方案酒。滅第3綿章劇雙立厚柱巷洋道堆樸垛機易起升味裝置民的設兼計租3.蔥1電崇動機蘋的選丸擇計父算陽3.賄1.版1選稻擇電荷動機送類型挖異步題電動方機結象構簡揭單、嫂容易害制造粘、價習格低按廉、罰運行昌可靠迷、堅查固耐肆用、冷運行絕效率纖較高譯。慶邪窗變頻村調速穩(wěn)，可上滿足迷堆垛喊機出褲入庫饅穩(wěn)定鳳操作夏和高鐮速運慮行的配要求河。變嚇頻調萬速具授有啟嫂動性量能好豈、調等速范薦圍寬肉、速務度變跨化平效穩(wěn)和恐完善病的過血電壓議過電撲流保義護功支能伏[5味]侄。聰芳赴按已肝知工紀作要遮求和倒條件岡選用運YV速F2酸系列捏變頻強可調敬速三躲相異災步交淋流電批動機誦。極3.認1.畏2選王擇電姓動機振容量負工作輸機所奴需功蔥率P最為拍P概=聲糧遍土布五淋爹禿圈賽漿足醒陷(鐵2.酸1)商式中首：P惜——載發(fā)動解機功大率〔咳kw鹿〕呢暈調漁F輛——麻作用露力〔乎N辦〕接 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材，耐卻磨性可好蠢[1陪4]宜。帽6.木2機養(yǎng)架的嘗設計辱步驟積1、南初步止確定彩機架負的形被狀和摔尺寸化。根蓋據(jù)設逆計準睡那么和糞一般胳要求殖，初親步確拆定機信架結立構的關形狀名和尺么寸，瞧以保劣證其縮內外裙部零間部件鬼能正賽常運跟轉。難并要紀求機甩架能驚夠在售巷道肢內無拋阻礙采的運妹行。潮圖6霧.1達機架映結構叔簡圖票2、以根據(jù)算機架輔的制窩造數(shù)非量、柱結構喚形狀諒及尺勺寸大柏小，黎初定權制造惕工藝水。糕3、冬分析臥載荷魂情況證，載船荷包好括機切架上農的設聚備重姨量、作機架已本身敢重量醒、設遺備運眨轉的猴動載統(tǒng)荷等桂。對奪于高藍架結楚構，使還要諒考慮寬風載插、雪沙載和灑地震材載荷乏。確聾定結窄構的偵形式職，采撇用有母雙槽記的立灣柱，太以保渡證貨歉叉在桑升降殼過程需中不仙側翻柴。闊4、防針對沫以上寸所述屯的各摘項要惠求與辟準那么遣，結綢合雙屯立柱焦巷道圖堆垛乏起重叫機在侮自動仁化立百體倉嚇庫中券的工易作狀敲況，漆并考揀慮到座雙立個柱巷砌道堆帳垛起蛛重機傍自身鳴各個誦裝置建與機熄構間鼻的配握合情京況，點確定晴機架遞的基遇本尺勞寸：圖機架湖高為逐12趣m，居兩個訊立柱晉之間努的距蛇離為咽18構00駐mm踢，每缸個立兩柱的胞長為撤36狹0m勉m，哲寬為委24泊0m兔m，日立柱闊中中蚊設有億雙槽喚，以叮保證廈貨叉成在運希動過袖程中莫的平邪穩(wěn)性絕；上庫橫梁半為3望60摘*3皺00衡中間費空心輕的方廉鋼；寨下橫桌梁是哀厚度哭為3起00罩mm基、寬韻為1始20家0m須m中店空的睛鋼板氏，用價以保天證雙址立柱灶巷道但堆垛撞起重材機的偵承載娃能力小[1慨5]且。霸6.缸3斥其他陡裝置愛設計綿和選甲擇出1、瓣供電膽系統(tǒng)醫(yī)堆垛習機的搬移動囑供電錘裝置稀，一快般采仇用滑柔觸供政電裝鍵置和齊電纜濾供電天方法斯。根歸據(jù)自漲動化膊倉庫村的特息點，燭應滿拌足高插速度舌、無芳需檢炊修、巴耐用錢、無尖脫線卡現(xiàn)象蓬等。義堆垛廉機采票用底爛〔頂棟〕部符滑觸逃線供釋電方輩式，那滑觸野線設聞置符聾合使素用安爐全及虹易于者保養(yǎng)黎的要澡求。鉆2、贊電氣犁設備菊乏圖主備要包焦括電跡力拖良動、善控制拼、檢查測和級平安槍保護膝。在咬電力斯拖動殘方面蛙，目死前國焰內多憐用的胃是交疼流變皇頻調涼速，噸交流倘変極晴調速氏和可房控硅可直流選調速鍬。對米堆垛飲機的爸控制耍一般毀采隊用可斥編程早序控偵制器作、單阻片機窩、單未板機并、計棄算機渣等。攔堆垛鳳機必倒須具白有自戴動認訪址、俗貨物軋?zhí)搶嵸Q等檢崗測以繭及其嘉他檢容測，課電力付拖動慘系統(tǒng)即同時岔滿足親快速足、平規(guī)穩(wěn)和饑準確度三個視方面嚴的要傅求辦3、川天地塊軌忌天地挑軌是保整個曾堆垛別機的恒承載援部件淺，因帳而天趣地軌故必須飲有足鼓夠的蜓剛度系。天禍地軌哥分別徐固定日在貨偷架及隙地面縱上。漠天地黃軌的該全長但除能暴涵蓋紡堆垛靠機最椅大作襪業(yè)范或圍外屆，兩熔端頭容還保氣留有言適當漿緩沖誘長度眠。價每段摔地軌賞結合暢面以撒45在度對槐接，馳對接莖處有今一定葵高度母差限棒制要育求。吃〔1由〕天獻地軌綿安裝音后直分線度蠟公差泰如下或：逗地軌山安裝房后直舉線度姻公差剃在2偶00簡mm裙測量榴長度漫應不按大于千0.胡5m許m喪地軌年全長匆測量取長度偏內應漆不大節(jié)于肅3m宮m撓天軌掩安裝籃后直棉線度抬公差融在2織00里mm襪測量葡長度彎應不雙大于杜0.餓5m規(guī)m煩天軌鄭全長甜測量群長度述內應似不大明于揚4m掙m雁〔2焦〕安岸裝后蜘天地萍軌間務相互很位置目公差教天軌附上表再面于頑地軌擱下表址面之賠間距驗離誤拾差應訓不大縱與軍8m蠶m駝天軌篩與地裹軌之顛間的斃水平選錯位爐不大競于廳5m棒m抱4、牙平安爛裝置跪堆垛降機是債一種譜起重趙機械忘，它散要求丸在又假高又賄窄的油巷道沈內高葵速運秩行。友為了女保證錘人身罵及設探備的盞平安清。堆格垛機額必須宅配備兄有完襲善的詢硬件喂及軟槽件的呼平安端保護撐裝置用，并困在電糖氣控話制上嗎采用看一系粥列連名鎖和虛保護沙措施呈。除拜了一爭般起欠重機棍常備槍的安差全保駕護措扛施〔北如各辜機構彈的終寄端限蒜位和強緩沖堪、電駛機過沈熱和相過電蝦流保譯護、僻控制樂電路桂的零述位保班護等槽〕院外，挖還應士根據(jù)柔實際背需要抱，增復設各擋種保筋護。暴主要亭有如繁下安路全保應護裝員置。嬸〔1此〕水濕平極窄限保律護量在巷剖道兩背端點擊均設叨置強錄制減拘速檢桶測裝梯置及忍緊急惱停止托極限畫開關塌，堆福垛機否在接略近巷穿道兩捆端時尖，先兵減速死緩行藝而后演定位疾停止擇，避惱免超鎖程行殃走。知如在昏正常西范圍鐵內仍敗未停鈔止，而那么緊竊急停浸止極疫限開霜關將膝迫使央堆垛榨機停得止運虹行。罰〔2莖〕緩業(yè)沖器首正常結狀態(tài)氏下堆好垛機防不觸劍及緩失沖器短，萬產一電雨器線采路故省障，捆發(fā)生時超程母行走響時，揭設置誼于巷由道兩破端的貼緩沖扎器能皺將堆蘆垛機妙制動撞住。籃緩沖治器為番聚氨裝脂橡蔥膠，救可以恰吸收吉堆垛筐機意證外超搖程行牛走時勉的沖見力。輸〔3榜〕垂氧直極于限開干關踩在立受柱兩娘端點膏均設忠置強孩制減那速檢稿測裝芝置及次緊急劈停止雞極限標開關有，堆議垛機燃升降源載貨窯臺在哄接近礎立柱峽兩端貸時，石先減產速緩漢行而惜后定削位停垃止，門防止粉超程毒升降環(huán)。如去在正說常范趕圍內沖仍未侄停止谷，那么慨緊急霉停止醬極限絮開關文將立華即迫治使堆仰垛機糾升降訊載貨億臺?；手埂K〔4螞〕斷補繩保敲護裝蕩置跡當載每貨臺廁的牽績引鋼仔絲繩毒斷裂扔時，備斷繩物保護另裝置品將抱張死載羅貨臺嬌，使丘堆垛杜機立引即停物止運病行并掀報警鋼。雜〔5昏〕動釀作連再鎖裝文置復堆垛弦機處種于行娘走及卵升降慶動作悅時，屯貨叉舉不能黃伸出須。櫻貨叉朵處于呢伸出疫狀態(tài)責時，閑堆垛艷機不條能行丙走，腿而載監(jiān)貨臺捉只能儀低速望適量聽升降生。償〔6娃〕貨貫叉保野護裝抖置隙貨叉否伸出胡途中撒觸及后障礙圓物時獅，電大機堵譜轉變旁頻器滿報警萍，或稅者出際現(xiàn)任部務超苗時報弓警，盲提示腳堆垛簡機故膨障。巴貨叉懂沒有鳳完全芽縮回鐘到中誼位，鄉(xiāng)那么堆側垛機抖不能鉗行走對。夕〔7嶺〕過訊載保欺護裝督置青堆垛辯機上績所有計驅動歐電機宴線路暢上，壺由變劇頻控念制過睛流，歪以免堤電機串因過返載而勇受損菊。云〔8律〕載床荷外楚形檢睛測饞當貨紐叉所擋叉取堂得貨慌物外鹿形超浴差時歸，載糟荷外興形檢肥測裝顯置能殊輸出同信號韻，并行自動裁停止寒貨叉船運行頸，以北保護喬貨物賓及機顫器。譽〔9怒〕貨帥位虛遠實檢爆測罩 數(shù)假設桐堆垛然機要鋪存貨嘆位上雙有貨烤物時你，想折要存騎入一餃個貨琴物，異或者其堆垛輪機載除物臺者上已被有貨穿物時進，要賞想取攔一個紫貨物供，那么框貨位寇機的蝕虛實研檢測波能檢漠測到語已有因貨物輛，并菊不會瓜使貨罷叉伸絕出，誰以免食發(fā)生叼意外足。賭〔1窮0〕哥聲光醋報警肢裝置漆堆垛便機在綠故障利發(fā)生久后，妻能同寒時聲宮光報氣警，尼以引勞起操汪作人溉員注性意，朽及時紋排除緣故障屯。篩〔1嗎1〕掩緊急森停止皺開關扔在堆女垛的修機載姿電控跡柜面?zhèn)劝迳媳┡c堆亂垛機淚站臺駕附近進均設神有緊惹急停扇止開荒關。缺〔1那么2〕螺超速畏檢測繡保護肯功能膏在立約柱上躁安裝械超速忍檢測瞎器，根當升姓降臺液下行蛋速度缸超過闊額定耍速度根一定椅范圍常時先蛛觸發(fā)業(yè)超速快保護準裝置磚，電墓控系水統(tǒng)報鍵警，考堆垛勉機立瞞即停尸止工愈作，在防止披發(fā)生筋機器柳傷害足事故疫。亮〔1訴3〕錯系統(tǒng)猛接口擔保護視要求核堆垛突機與汗出入盾庫輸陣送站絨臺間攏采用斤四位籮光通曾訊實簽現(xiàn)信妹號互歡鎖,蠢以保姐證站威臺存腫取貨載物時拌的安胳全;葵堆垛膏機采然用紅挪外通池訊器凈與上股位機梨計算圓機的伍通訊威連接病采用底RS概42干2接步口。識〔1魂4〕駛其他晌保護推其他媽保護童包括底控制絡電路杜得失胸壓保寇護、懂操作宴開關士的零筐位保計護、墻電機紛正反沫轉連基鎖、癥短路露和過往流保誦護等食各種縫平安匪保護睬[1禽6]哥。妻5、閑操作住設備質采用擋機載賄控制佩柜方庸式，連控制綿柜隨險堆垛有機運們動，責具有陷與上趨位計喬算機附進行冰通訊怪的功氏能。知出入趕口區(qū)秀域的誠地面出上對牛應有鮮急停怎按鈕柏，當消堆垛印機出弟現(xiàn)異禽常時晚，可著以緊畏急停伶車。國一般袍操作冬時，磚人員漏不進株入堆貓垛機過內作逐業(yè)，簡當異丟常發(fā)脆生并法需進籮入堆茫垛機槍巷道需內排啟除故組障時怒，可疾以從跌堆垛刪機上映手動階操作次。冤機載組控制姻柜的謎操作扮面板遙上，穿有分網(wǎng)別設減置各忽項動擊作位躍置的寧操作勻鍵與缸顯示掀燈，怕動作捉限制門指示啞燈操圈作模罵式選嫂鈕、塊緊急成停車撞按鈕條以及暢其他鳳必要冊的按索鈕與菜指示目。塑操作叉設備諒只有拍手動歪、自賞動、匠在線訴等主屑功能筐外，房還有冤具有爸幫助獵功能受，也篩即異源常發(fā)敗生時異，能拿自我侍檢測猶異常狗發(fā)生矛點，菌將異者常顯被示在惜夜晶且顯示詳屏上缺，并鴉指導薦使用胸者依進其指屯示動懲作作帖業(yè)，橡以便蔥盡快蛾排除冰異常仁。幕此外暖，堆秩垛機棋能將滲異常遇發(fā)生風的代辜號實郵時傳蝦遞給烤上位小計算厚機，根作為桐將來吼問題鋪跟蹤趁的記凍錄，環(huán)以便榆徹底紹排除費隱患此，使砍以后館不再執(zhí)發(fā)生賺類似筆的故歸障。使6、挖操作和模式狂〔1及〕在災線操佩作步通過狠紅外忽線數(shù)塞據(jù)傳碎輸器種接收都由地桑面發(fā)前出的排存、壁取貨拌命令暖，機渴載柜道根據(jù)視這些侍命令案自動勤完成暗存、違取貨矮的操選作，福并將染堆垛蘭機的鏈狀況撤和貨齊位狀時況發(fā)到上位殺系統(tǒng)盯。浸〔2初〕自奮動操紋作踩通過干操作棵面板獄輸入戴目標朗地址貓，堆快垛機裙自動傭完成播一個贈存取靈貨的即操作淺。蔑〔3廢〕手冰動操歪作刑使用熟操作巾按鈕絕控制爛水平煤垂直部貨叉凝各方急向的腦動作豆，主紡要用侄于簡泉單的移調試祥工作米。恭在運貌行無且平安臉隱患年狀況苦下，椒堆垛卸機在遭巷道飯內任反何位緣置，嘗均能拔方便膜地轉惰換操岡作方惹。聰胡塔生縱取胳崇案鍛喊萌辮尼參摔刊丹經(jīng)慎由澡辱廣遇備邁未算墓?jié)嵴?、飲堆垛飛機走繭行區(qū)包土建戴要求甜〔1巧〕根恭據(jù)機赴械行淘業(yè)標考準J致B/雷T9妖01切8-夸19噸99唱,倉叮庫建鵝筑應經(jīng)滿足走以下異要求鉗:私考者獎地婚面長隱度貸旺棋勝斧吹粱壘直此純裁公差肺親憲濕鍋哈墓隔詞烤時進尋求宗誤染棒砍戲爽絨澆浪槐牽廣俊陳晃體搬盾禿胡出渣連陪哲趨僅崇岡種巧耗疫曾仿燈徒蛙目訊重〔2娘〕平矮整度痛倉庫顛地面撐平整演度允棍許偏姥差:易倉庫明長度運<1山00炒m時懼,允尿許偏維差碑15董mm口。前〔3掃〕2悲米范卸圍偏縮差購2米騾內地挽面高摸度差他不超刷過撤3m聲m。勇〔4木〕地傳面沉應降變株形娃最大思載荷和長期鋸作用享下，浸整個線立庫鍵貨架賀區(qū)基抹礎不誼均勻怠沉降星不大鍵于1面/1盞00販0，窮也不潑會有角滲水拿、積溝水。饞〔5慈〕地麥面承述重要遭求哄堆垛刺機走幻行區(qū)盈地面限承載異要求洞根據(jù)嬌堆垛歐機具悔體結命夠和婚物料劑狀態(tài)帥確定擱[1謙3]玉。馬6.濟4錄本章礙小結煤本章旗主要嘉對堆件垛機底的機記架進候行了待設計恢計算夜。通纖過計瘦算和略校核痕該堆舊垛機流的機刪架的籌結構鼻符合竭要求予?；Y照渾論食近年片來，騙隨著界企業(yè)授生產騎與管島理的越不斷乖提高辯，越嘴來越緒多的栽企業(yè)廢認識最到物釘流系漠統(tǒng)的顛改善貍與合鍋理性內對企紅業(yè)的佛開展唯非常鬼重要湊。堆止垛機視是自威動化位立體帝倉庫宴中最窗重要傅的起接重堆黑垛設隊備，養(yǎng)是隨托著立鴨體倉獨庫的懸出現(xiàn)卡而發(fā)杜展起擋來的文專用傻起重蜓機。擇它能倍夠在癥自動鍛化立阿體倉匯庫的擴巷道設中來屬回穿碧梭運工行，鎖將放岸置在棕巷道眨口的指貨物擾存入宜指定筑的貨柄格，陰或者璃從貨伐格中側取出炒貨物競運送低到巷勁道口便本次廣“呈雙扶立柱治巷道膠物流愁堆垛令起重美機振設計贏〞屬襖于工夠程設桶計，扭從機蓄架設扎計以公及堆狂垛機當?shù)膸讐魝€主新要組宮成機探構的申結構困設計沈著手個，分鋪析了艙堆垛嶼機的潛運行匙機理諒。睬通過毅本設湊計得晝出以偉下結越論：必1.重分析堪堆垛耐機舉雖升機蒸構的暴工作產原理隊設計扮選取屯了電父機、攝鋼絲洽繩、賞卷筒起等冊；勉2.綱在貨扭叉伸驕縮機障構的林結構慣設計暴中，篩首先治分析偉貨叉拖的受鄰力圖和，并授推導陳出彎灰矩撓式度公胸式，介設計略出貨少叉的敗外部諒結構蟻尺寸農，接答著又雜設計怨校核蟻了貨捆叉內桌部零廢件的煉尺寸指，最齡終設渡計出涌了滿掃足條唯件、饑靈活莫、適磨用、伍簡捷賽、方色便的淋貨叉睛結構送。軋3.江通過洪堆垛親機的萬行走甲機構訂的設鑒計計慧算，掌確定免了主梯要零費部件認的尺尚寸及頓電動已機、諷減速碗器的電選取范；徒最后袋，設奉計出假設了一蛇種體寺積算緊湊繩、靈僵敏度貨高、差動作斗可靠墊、帶遭有安汪全保品護裝詢置的柔雙讀立柱任巷道撓式堆業(yè)垛機但。史參零考倘文愁獻饞[1葡]近委國挽辰.瘦物流午機械齒設備比的運限用于大管理右：中經(jīng)國物鞏資出菊版社升，2溪00針2.梯3念[2芽]姜船大力映，張噴劍芳宮.賀現(xiàn)代榮物流室設備繩：搖首都釋經(jīng)濟鬧貿易旦大學擔出版仔社，竿20詳04率.4揮[3罪]秦丑同瞬屢，楊蕩承新竟.底物流展機械堤技術新：人杯民交墨通出際版社仗，2裹00宿3.嗓5到[4撫]常絕紅，嬌孟初看陽督.晝物流灑機械弱：人希民交雹通出病版社舒，2竭00唉3.哥5賓[5修]王鐵耀斌失，簡藝曉春柿.豈物流狼裝卸米機械避：人有民交諷通出蘋版社銹，2石00源3.罩4捉[6朋]成污大先訊.扯機械炎設計面手冊沿第四搜版第宜五卷朗：化鋸學工堅業(yè)出絞版社宏，2式00舅2.頃6引[7白]通麥程乃童士使,減嫩速器括和變烤速器鋒設計償與選小用手座冊：櫻機械削工業(yè)店出版臺社，厲20鞠07撒.2貿[8容]孔彎令中脊.刪現(xiàn)代仇物流襯設備辜與選庭用：鴿北京建工業(yè)慕出版劣社，安20悔06攏.1令[9駐]徐小潁換.他新編殘機械撥設計提師手搞冊下偽冊：楊機械穩(wěn)工業(yè)畫出版烤社，選19杠96配.5拴[1并0]鏡中還國機幕械工應程協(xié)鼻會久.洽中國桑機械逗設計搞大典織：江淡西科餐學技戲術出膜版社最，2汽00我2.其1溜[1度1]友中國家機械做設計佩大典作編委驅會劉.鈴機械波設計級圖冊降：江體西科斥學技曲術出沃版社支，2承00狗2.做1訂[1站2]提大連禁理工槐大學乘工程濤畫教員研室車.松機械村制圖污：高育等教蛋育出拍版社鈔，2拳00世1.嫁6鵝[1憲3]袖成大趟先恥.師機械譽設計課第七雀版：昌化學去工業(yè)冰出版酒社，小20鋼01錫.6座[1嘴4]刃龔桂聰義饒.底機械梯設計首課程忠設計金圖冊碰第三訪版：左高等萍教育肥出版膛社，惱20葡02拆.6由[1宣5]喂有軌必巷道檔式高只層貨隱架倉們庫設冶計規(guī)減范，計JB艘/T衫90點18誠-1溜99性9尤[1薄6]繞巷道諷式堆魚垛起腸重機萬形式善與基累本參量數(shù)，棍JB筐/T寶29忙60祥-1難99蘆9搬[1意7]話有軌欺巷道詞式堆議垛起半重技雄術條黎件，英JB