有關(guān)規(guī)約的知識

、目前常用的規(guī)約目前常用的規(guī)約主要有以下幾種：101102103104ModbusCDTDL/T645FINS、幾種規(guī)約的介紹1、 101和103規(guī)約的區(qū)別101規(guī)約用于串口通調(diào)度，屬于遠(yuǎn)動規(guī)約，而104規(guī)約是101規(guī)約的網(wǎng)絡(luò)版。103規(guī)約有串口的有以太網(wǎng)口的，不是通調(diào)度的，是通保護(hù)裝置的，屬于微機(jī)繼電保護(hù)規(guī)約。2、 IEC60870-5-101（國標(biāo)2002版）規(guī)約學(xué)習(xí)筆記IEC101（FT1.2）可變幀長格式:報文頭（固定長度）啟動字符（68H）68L09L09啟動字符（68H）68L個字節(jié)長控制域（C）73鏈路地址域（A）01ASDU數(shù)據(jù)單元標(biāo)示數(shù)據(jù)單元類型類型標(biāo)示64可變結(jié)構(gòu)限定詞01傳送原因06公共地址01信息體信息體地址00信息體元素00信息體時標(biāo)14幀校驗(yàn)和（CS）F4結(jié)束字符（16H）16IEC101（FT1.2）固定幀長格式:啟動字符（10H）10控制域（C）49鏈路地址域（A）01幀校驗(yàn)（CS）4A結(jié)束字符（16H）16IEC101(FT1.2)單控制字符:E5說明：單控制字符E5用來取代固定幀長的肯定確認(rèn)幀（從動功能碼＜0＞）或固定幀長的否定確認(rèn)幀（從動功能碼＜9＞）。控制域（C）說明：主站—子站(RES)1(PRM)(FCB)(FCV)功能碼（四位）子站—主站0(PRM)(ACD)(DFC)數(shù)據(jù)位8(27)4(26)2(25)1(24)23222120RES:備用PRM：啟動報文位=1：表示主站向子站傳輸報文；=0：表示子站向主站傳輸報文（響應(yīng)報文）。FCB：幀計數(shù)位幀計數(shù)位用來消除信息傳輸?shù)膩G失和重復(fù)。主站向同一個子站傳輸新一輪的發(fā)送/確認(rèn)（SEND/CONFIRM）或請求/響應(yīng)（REQUEST/REPOND）傳輸服務(wù)時，將幀計數(shù)位（FCB）取相反值，主站為每一個子站保留一個幀計數(shù)位（FCB）的拷貝，若主站超時未收到子站回復(fù)的報文，或接收出現(xiàn)差錯，則主站不改變幀計數(shù)位FCB）的狀態(tài),重復(fù)原來的發(fā)送/確認(rèn)或者請求/響應(yīng)報文。在復(fù)位命令的情況下，幀計數(shù)位（FCB）清零，子站接收到復(fù)位命令將幀計數(shù)位重置為零，并期望下一次主站下發(fā)的報文中，幀計數(shù)位（FCB）以及幀計數(shù)有效位（FCV）都為1。FCV：幀計數(shù)位=1：表示幀計數(shù)位FCB的變化有效；=0：表示幀計數(shù)位FCB的變化無效。ACD：要求訪問位=1：子站要求傳送1級數(shù)據(jù)；=0：子站無1級數(shù)據(jù)要求傳輸。DFC：數(shù)據(jù)流控制位=0：表示子站可以接收后續(xù)報文；=1：表示子站不能再繼續(xù)接收后續(xù)報文，將會導(dǎo)致數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出。功能碼（主站—子站）：

功能碼字幀類型功能FCV值<0>發(fā)送/確認(rèn)復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路0<1>發(fā)送/確認(rèn)復(fù)位遠(yuǎn)動終端用戶進(jìn)程（撤銷命令）0<2>發(fā)送/確認(rèn)平衡式傳輸中測試鏈路功能——<3>發(fā)送/確認(rèn)傳送數(shù)據(jù)1<4>發(fā)送傳送數(shù)據(jù)0<5>備用——<6>、<7>備用（制造商與用戶協(xié)商定義）——<8>請求/響應(yīng)響應(yīng)幀應(yīng)說明訪問請求0<9>請求/響應(yīng)召喚鏈路狀態(tài)0<10>請求/響應(yīng)召喚1級數(shù)據(jù)1<11>請求/響應(yīng)召喚2級數(shù)據(jù)1<12>、<13>備用——<14>、<15>制造商與用戶協(xié)商定義——功能碼（子站主站）:功能碼字幀類型功能<0>確認(rèn)幀確認(rèn)<1>確認(rèn)幀鏈路忙，未收到報文<2>~<5>備用<6>、<7>備用（制造商與用戶協(xié)商定義）<5>備用<6>、<7>備用（制造商與用戶協(xié)商定義）<8>響應(yīng)幀以數(shù)據(jù)響應(yīng)請求幀<9>響應(yīng)幀無所召喚的數(shù)據(jù)<10>備用<11>響應(yīng)幀以鏈路狀態(tài)或訪問請求來回答請求幀<12>備用<13>制造商與用戶協(xié)商定義<14>鏈路服務(wù)未工作<15>鏈路服務(wù)未完成

3、103規(guī)約學(xué)習(xí)總結(jié)3.1通信接口3.1.1接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光纖。3.1.2通信格式：異步，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位。字符和字節(jié)傳輸由低至高。線路空閑狀態(tài)為1,字符間無需線路空閑間隔，兩幀之間線路空閑間隔至少33位（3個字節(jié)）3.1.3通信速率：可變。3.1.4通信方式：主從一對多，Polling方式。3.2.報文格式870—5—103通信規(guī)約有固定幀長報文和可變幀長報文兩種報文格式，前者主要用于傳送“召喚、命令、確認(rèn)、應(yīng)答”等信息，后者主要用于傳送“命令”和“數(shù)據(jù)”等信息。3.2.1固定幀長報文10H啟動字符CODE控制域ADDR地址域CS代碼和1 16HI結(jié)束字符3.2.2可變幀長報文注：代碼和=控制域+地址域（不考慮溢出位，即256模和）3.2.2可變幀長報文啟動字符1（1byte）長度（1byte）長度（重復(fù)）（1byte）啟動字符2（重復(fù)）（1byte）控制域（1byte）地址域（1byte）鏈路用戶數(shù)據(jù)[（length-2）byte]代碼和（1byte）結(jié)束字符（1byte）注：（1）代碼和=控制域+地址域+ASDU代碼和（不考慮溢出位，即256模和）（2） ASDU為“鏈路用戶數(shù)據(jù)”包，具體格式將在下文介紹（3） Length=ASDU字節(jié)數(shù)+23.2.3控制域控制域分“主人從”和“從人主”兩種情況。（1） “主人從”報文的控制域D7 D6 D5 D4 D3D2D1D0備用01PRMFCB備用01PRMFCBFCV功能碼PRM(啟動報文位)表明信息傳輸方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。FCB(楨記數(shù)位)。FCB=0/1——主站每向從站發(fā)送新一輪的“發(fā)送/確認(rèn)”或“請求/響應(yīng)”傳輸服務(wù)時，將FCB取反。主站為每個從站保存一個FCB的拷貝，若超時未收到應(yīng)答，則主站重發(fā)，重發(fā)報文的FCB保持不變，重發(fā)次數(shù)最多不超過3次。若重發(fā)3次后仍未收到預(yù)期應(yīng)答，則結(jié)束本輪傳輸服務(wù)。FCV(楨記數(shù)有效位)，F(xiàn)CV=0表明FCB的變化無效，F(xiàn)CV=1表明FCB的變化有效。發(fā)送/無回答服務(wù)、廣播報文不考慮報文丟失和重復(fù)傳輸，無需改變FCB狀態(tài)，這些楨FCV常為0(D)功能碼定義(主…從方向)功能碼幀類型功能描述FCV狀態(tài)0發(fā)送/確認(rèn)幀復(fù)位通信單元03發(fā)送/確認(rèn)幀傳送數(shù)據(jù)14發(fā)送/無回答幀傳送數(shù)據(jù)07復(fù)位幀計數(shù)位傳送數(shù)據(jù)09請求/響應(yīng)幀召喚鏈路狀態(tài)010請求/響應(yīng)幀召喚1級數(shù)據(jù)111(b)請求/響應(yīng)幀召喚2級數(shù)據(jù)(遙測)1注：功能碼等于3、4的報文為可變幀長報文，其余報文均為固定幀長報文。(2)“從主”報文的控制域D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D0備用PRMACDDFC 功能碼00ACD(要求訪問位)。ACD=1,通知主站，從站有I級數(shù)據(jù)請求傳送。DFC(數(shù)據(jù)流控制位)。DFC=0表示從站可以接受數(shù)據(jù)，DFC=1表示從站緩沖區(qū)已滿，無法接受新數(shù)據(jù)。(C)功能碼(從…主方向)功能碼幀類型功 能0確認(rèn)幀確認(rèn)1確認(rèn)幀鏈路忙，未收到報文8響應(yīng)幀以數(shù)據(jù)包響應(yīng)請求幀9響應(yīng)幀從站沒有所召喚的數(shù)據(jù)11響應(yīng)幀從站以鏈路狀態(tài)響應(yīng)主站請求注：功能碼等于8的報文為可變幀長報文，其余報文均為固定幀長報文。3.2.4地址域地址域?yàn)橹髡九c之通信的從站地址。325鏈路用戶數(shù)據(jù)(ASDU)(1)ASDU(1)ASDU的一般格式ASDU類型標(biāo)識(1byte)可變結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址功能類型信息序號(A)ASDU類型標(biāo)識(TYPE)ASDU的類型標(biāo)識號，870-5-103通信規(guī)約出于傳送各種不同類型信息的需要,規(guī)定了很多種格式的ASDU，每一種格式的信息體都不一樣，并且都有一個唯一的標(biāo)識號。1(01H)：上送壓板及告警等開關(guān)量狀態(tài)；2(02H)：上送保護(hù)動作信息；5(05H)：標(biāo)識報文；6(06H)：對時；7(07)H：啟動總查詢；8(08H)：總查詢結(jié)束(終止)；10(0AH)：通用分類數(shù)據(jù)響應(yīng)命令；21(15H)：通用分類讀命令；23(17H)：被記錄的擾動表；24(18H):擾動數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿睿?5(19H)：擾動數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼J(rèn)可；26(1AH)：擾動數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)備就緒；27(1BH):被記錄的通道傳輸準(zhǔn)備就緒；28(1CH)：帶標(biāo)志的狀態(tài)變位傳輸準(zhǔn)備就緒；29(1DH)：帶標(biāo)志的狀態(tài)變位傳輸；30(1EH)：傳輸擾動值；31(1FH)：擾動數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束；36(24H)：電能脈沖量上送；38(26H)：上送步位；39(27H)：上送步位SOE；40(28)H：上送變位遙信;41(29)H：上送遙信SOE；42(2AH)：總控上送變位遙信;43(2BH)：總控上送SOE；44(2C)H：上送全遙信；50(32H)：遙測上送；51(33H)：總控超過門限值的遙測上送；64(40H)：遙控選擇/執(zhí)行/撤消；88(58H)：電能脈沖量召喚(凍結(jié))(B)可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)它規(guī)定了ASDU信息體中信息元的個數(shù)和尋址方式D7D6D5 坐...一D3 D2_.D1D0SQ 信息元數(shù)目SQ=1，信息體中只含單個元素或綜合信息元，信息體地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息體地址是順序排列的信息元素的第一個信息元地址，后續(xù)信息元地址從這個地址起順序加1。(C)傳送原因(COT)。指出報文的性質(zhì)，分“主人從”和“從人主”兩種情況?！爸魅藦摹眰魉头较?1——擾動數(shù)據(jù)的傳輸8——31——擾動數(shù)據(jù)的傳輸9—20-總查詢（總召喚）的啟動——一般命令40——42———通用分類寫命令-通用分類讀命令從主”傳送方向1——自發(fā)（突發(fā)）報文11—當(dāng)?shù)夭僮?—循環(huán)傳送12—遠(yuǎn)方操作3——復(fù)位幀計算位（FCB）20—命令的肯定認(rèn)可4——復(fù)位通信單元（CU）21——命令的否定認(rèn)可5—啟動/重新啟動31-—擾動數(shù)據(jù)的傳送6—電源合上40-——通用分類寫命令的肯定認(rèn)可7—測試模式41-——通用分類寫命令的否定認(rèn)可8—時間冋步42-——通用分類讀命令的有效數(shù)據(jù)響應(yīng)9——總查詢（總召喚）43-——通用分類讀命令的無效數(shù)據(jù)響應(yīng)10-——總查詢（總召喚）終止44——通用分類寫確認(rèn)（D） 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址（ASDU_ADDR）對于一般的裝置，ASDU_ADDR=裝置的物理地址；對于保護(hù)管理機(jī)，ASDU_ADDR=產(chǎn)生信號的保護(hù)裝置的物理地址。ASDU_ADDR的取值范圍為：0~254（E） 信息元標(biāo)識符（FUN、INF）信息元標(biāo)識符包括兩個部分即功能類型（FUN）和信息序號（INF）。對于繼電保護(hù)裝置，每個動作元件（如I段距離動作）、報警信號和壓板狀態(tài)等都有一個唯一的FUN和INF與之對應(yīng)。具體名稱見各保護(hù)裝置信息表。對于遠(yuǎn)動裝置，每個遙測、遙信、遙脈、遙控通道也都有一個唯一的FUN和INF與之對應(yīng)，具體定義如下。（對于容量小的分散式測控單元如9601等FUN=1,如果信息量較大，F(xiàn)UN編號順序增加，以滿足信號容量的要求）遙測通道：FUN=1~6，INF=92~148遙信通道：FUN=1~6，INF=149~190遙脈通道：FUN=1~6，INF=6~31遙控通道：FUN=1~6，INF=48~75（F） 信息元以一定格式表示的信息的狀態(tài)或數(shù)值（如遙信狀態(tài)、遙測值等等）。具體解釋見后續(xù)具體ASDU。4、Modbus規(guī)約4.1幀格式下發(fā)格式：地址（1BYTE）功能碼（1BYTE）起始地址（2BYTE）召測數(shù)據(jù)個數(shù)（2BYTE）CRC（2BYTE）回應(yīng)：地址(1BYTE)功能碼(1BYTE)數(shù)據(jù)個數(shù)(1BYTE)N字節(jié)數(shù)據(jù) CRC(2BYTE)5102規(guī)約1102規(guī)約說明102規(guī)約是國家電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：DL/T719 ——2000idtIEC60870-5-102它其實(shí)就是遠(yuǎn)動設(shè)備及系統(tǒng)第5部分：傳輸規(guī)約第102篇：電力系統(tǒng)電能量累計量傳輸配套標(biāo)準(zhǔn)。所以稱為719規(guī)約或102規(guī)約。傳輸過程的啟動僅限于某一固定點(diǎn)，在規(guī)約中主站端為啟動站，而電能計量數(shù)據(jù)終端設(shè)備位于計數(shù)站，始終為從動站。本系統(tǒng)中的1級用戶數(shù)據(jù)包括較早時段存儲起來的電量和讀一應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元請求的全部信息。本系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采用低字節(jié)在前，高字節(jié)在后的傳輸方式。2幀格式本規(guī)約采用3種基本的數(shù)據(jù)幀，實(shí)現(xiàn)基本的功能及用途。1.單個字符E5H使用方法：主站正常詢問，向電能采集終端發(fā)送請求2級用戶數(shù)據(jù)的請求幀(C_PL2_NA_2),終端無2級用戶數(shù)據(jù)，又無1級用戶數(shù)據(jù)，即以E5幀作為否定確認(rèn)的響應(yīng)幀，通知主站。主站向采集終端發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令，終端以E5幀作為肯定確認(rèn)應(yīng)答。2?固定幀長幀格式10H控制域地址地址校驗(yàn)和16H3?可變幀長幀格式68H幀長幀長68H控制域地址地址鏈路用戶數(shù)據(jù)校驗(yàn)和16H3幀單元說明3.1幀長可變幀長的幀的幀長==用戶數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。3.2校驗(yàn)和所有用戶數(shù)據(jù)字節(jié)的模256的算術(shù)和。3.3地址域102規(guī)約的地址域可為0、1、2字節(jié)，本規(guī)約使用雙字節(jié)方式。3.4控制域D7 D6 D5 D4 D3-D00傳輸方向位DIR1啟動報文位PRM幀計數(shù)位FCB幀計數(shù)有效位FCV功能碼FC備用 0 要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC3.4.1主站數(shù)據(jù)終端的下行報文中的控制域的位定義?啟動報文位：PRMPRM=1，表示由控制站、主站向采集終端傳輸，主站為啟動站。?幀計數(shù)位：FCB控制站向同一個數(shù)據(jù)采集終端傳輸新一輪的發(fā)送/確認(rèn)(SEND/CONFIRM咸請求/響應(yīng)(REQUEST/REPOND)傳輸服務(wù)時，將幀計數(shù)位FCB取相反值，控制站為每一個數(shù)據(jù)終端保留一個幀計數(shù)位FCB的拷貝，若超時沒有收到終端報文或接收出現(xiàn)錯誤，則不改變幀計數(shù)位FCB的狀態(tài)，重傳原報文，重傳次數(shù)為3次。若控制站正確收到數(shù)據(jù)終端的上行報文，則該一輪的發(fā)送 /確認(rèn)(SEND/CONFIRM)或請求/響應(yīng)(REQUEST/REPOND)傳輸服務(wù)結(jié)束。復(fù)位命令的幀計數(shù)位FCB常為零，幀計數(shù)有效位FCV=0。?幀計數(shù)有效位：FCVFCV=O表示幀計數(shù)位FCB的變化無效。FCV=1表示幀計數(shù)位FCB的變化有效。?功能碼：功能碼序號幀類型 功能 FCV0 發(fā)送/確認(rèn)復(fù)位通信單元03 發(fā)送/確認(rèn)傳送數(shù)據(jù) 1請求/響應(yīng)召喚鏈路狀態(tài)0請求/響應(yīng)召喚1級用戶數(shù)據(jù)1請求/響應(yīng)召喚2級用戶數(shù)據(jù)13.4.2數(shù)據(jù)終端主站上行報文中的控制域的位定義?啟動報文位：PRMPRM=0,表示由采集終端向控制站、主站傳輸，采集終端為從動站。?要求訪問位ACDACD=1，表示采集終端希望向控制站傳輸1級用戶數(shù)據(jù)。?數(shù)據(jù)流控制位DFCDFC=0表示采集終端可以接收數(shù)據(jù)。DFC=1表示采集終端的緩沖區(qū)已滿，無法接收新數(shù)據(jù)。?功能碼：功能碼序號幀類型功能0確認(rèn)確認(rèn)1確認(rèn)鏈路忙，沒有收到報文8響應(yīng)以數(shù)據(jù)回答請求幀9響應(yīng)沒有所召喚的數(shù)據(jù)11響應(yīng)以鏈路狀態(tài)或訪問請求回答請求幀3.5鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元配套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每個鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元（LPDU）只有一個應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元CASDU）,應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元由數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符（DATAUINITIDENTIFIER）和一個或多個信息體（INFORMATIONOBJECTS）組成。應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)構(gòu)：類型標(biāo)識 數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符可變結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因設(shè)備地址（站地址）設(shè)備地址記錄地址信息體地址 信息體信息元素集信息體時標(biāo)信息（可選）信息體N 信息體時標(biāo) 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共時標(biāo)3.5.1數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符結(jié)構(gòu)一個8位位組：類型標(biāo)識（TYPEIDENTIFITION）定義信息體的結(jié)構(gòu)、類型和格式。部頒定義：<0----127>:==本配套標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)定義（兼容范圍）上行數(shù)據(jù)類型的語義：1：帶時標(biāo)的單點(diǎn)信息2：記帳（計費(fèi)）電能累計量，每個量為四個八位位組5:電能量增量71：電能累計量數(shù)據(jù)終端設(shè)備的制造廠和產(chǎn)品規(guī)范72：電能累計量數(shù)據(jù)終端設(shè)備的當(dāng)前系統(tǒng)時間下行數(shù)據(jù)類型的語義：100：讀制造廠和產(chǎn)品規(guī)范101：讀帶時標(biāo)的單點(diǎn)信息的記錄102：讀一個所選定時間范圍的帶時標(biāo)的單點(diǎn)信息的記錄103：讀電能累計量數(shù)據(jù)終端設(shè)備的當(dāng)前系統(tǒng)時間120：讀一個選定的時間范圍和一個選定的地址范圍的記帳（計費(fèi)）電能累計量121：讀周期地復(fù)位的一個選定的時間范圍和一個選定的地址范圍的記帳（計費(fèi)）電能累計量。<128----255>:==特殊應(yīng)用（專用范圍）128：主站對終端進(jìn)行對時注意：上面只是國家標(biāo)準(zhǔn)，但是在每個地方的施實(shí)的時候根據(jù)需求又會有很多差別。比如現(xiàn)在費(fèi)率、遙測量和需量等。一個8位位組：可變結(jié)構(gòu)限定詞（VARIABLEOFSTRUCTUREQUALIFIER）D7 D6D5D4D3D2D1D0SQ==0定義信息體尋址方法 信息體數(shù)目一個8位位組：傳送原因（CAUSEOFTRANSMISSION）D7D6D5D4D3D2D1D0TP/N 傳送原因傳送原因的語義：3：自發(fā)（突發(fā)）5：請求或被請求6：激活act7：激活確認(rèn)actcon8：停止激活deact9：停止激活確認(rèn)deactcon10：激活終止actterm13：無所請求的數(shù)據(jù)記錄14：無所請求的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元一一類型15：由主站（控制站）發(fā)送的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中的記錄序號不可知16：由主站（控制站）發(fā)送的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中的地址說明不可知17：無所請求的信息體18：無所請求的累計時段48：時間同步（專用范圍定義）?記錄地址說明記錄