單片機(jī)課程設(shè)計(jì)

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)具體安排

胡瑞強(qiáng)2023/7/12單片機(jī)課程設(shè)計(jì)教育機(jī)器人簡(jiǎn)介課程設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫要求1.教育機(jī)器人簡(jiǎn)介教育機(jī)器人由車體部分和一塊教學(xué)底板組成，機(jī)器人的動(dòng)作有伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)與單片機(jī)接口的連接如下圖所示，P1_0引腳的控制輸出用來(lái)控制右的伺服電機(jī)，而P1_1則用來(lái)控制左邊的伺服電機(jī)。2023/7/131.教育機(jī)器人簡(jiǎn)介教學(xué)底板上有一個(gè)三位開關(guān)：當(dāng)開關(guān)撥到“0”位，斷開教學(xué)底板電源。當(dāng)開關(guān)撥至“1”位，打開教學(xué)板電源。

當(dāng)開關(guān)撥至“2”位，電源給教學(xué)板供電，同時(shí)還給伺服電機(jī)供電。2023/7/141.教育機(jī)器人簡(jiǎn)介

機(jī)器人伺服電機(jī)控制原理控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速的是高電平持續(xù)的時(shí)間，當(dāng)高電平持續(xù)時(shí)間為1.3ms時(shí)，電機(jī)順時(shí)針全速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)高電平持續(xù)時(shí)間1.7ms時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針?biāo)傩D(zhuǎn)。2023/7/15標(biāo)定以后，電機(jī)靜止的脈沖序列順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1.教育機(jī)器人簡(jiǎn)介

機(jī)器人伺服電機(jī)如何調(diào)零零速度點(diǎn)（1.5ms脈寬序列），一個(gè)順時(shí)針最大速度點(diǎn)（1.7ms脈寬序列），和一個(gè)逆時(shí)針的最大速度點(diǎn)（1.3ms脈寬序列），其中越靠近零速度點(diǎn)，速度越小，遠(yuǎn)離零點(diǎn)越大速度越大。通過(guò)發(fā)送一個(gè)校準(zhǔn)信號(hào)到伺服電機(jī)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的零位信號(hào)為1.5ms。如果電機(jī)還沒有進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，如圖所示，用螺絲刀輕輕調(diào)節(jié)馬達(dá)上的電位器，直到馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如何實(shí)現(xiàn)小車的勻加速、勻減速、原地轉(zhuǎn)彎、繞軸旋轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。。。。。。2023/7/161.教育機(jī)器人簡(jiǎn)介

小車放置在40030房間，編寫好程序之后，到40030房間進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試時(shí)需在每臺(tái)小車配套的登記本上記名調(diào)試時(shí)間及使用人，防止器件丟失和損壞。

每臺(tái)小車配置1套充電電池，再歸還小車時(shí)連同電池一同歸還。2023/7/171.教育機(jī)器人簡(jiǎn)介

軟件Keil——HEX文件程序燒寫器：風(fēng)標(biāo)電子ISP串口調(diào)試工具2023/7/182023/7/192.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目①循跡小車設(shè)計(jì)；擴(kuò)展尾隨小車(引導(dǎo)車+尾隨車)②避障小車設(shè)計(jì)；擴(kuò)展(加液晶顯示測(cè)量距離，報(bào)警)③測(cè)速小車設(shè)計(jì)；擴(kuò)展(速度超過(guò)限值報(bào)警)

小車配有熱釋電傳感器，可用于擴(kuò)展功能！

20染23矮/6姜/2效5103.課程辮設(shè)計(jì)續(xù)要求㈠循跡星小車功能：跟族蹤黑黨色條悉紋帶宴。原理：紅外味傳感暫器循帳跡，鉛當(dāng)發(fā)范光管婚發(fā)射增的紅主外光樸遇到愿白色蛾背景糟時(shí)，旗由于撐白色喬反射挨光強(qiáng)飛，反面射大午部分景紅外鞠光至舞接收唱管，晚接收店管收稼到大耕量紅德外光；而遇賓到黑囑色路夢(mèng)徑時(shí)煎，由箏于黑兇色吸旬光強(qiáng)嗓，大永部分辮紅外漁光被絮吸收近，以仆致接位收管到收到屆極少雁的紅砍外光。20越23煉/6象/2楚5112.課程奶設(shè)計(jì)早要求㈠循跡改小車紅外珍探測(cè)鋒器在低接收悄到不稱同頻圍率的孤紅外疫線信瞧號(hào)時(shí)決的敏攝感程貝度隨籃著頻站率的灑變化帖不同仗。接收鎖到38撕.5運(yùn)KH符z的信啦號(hào)，倦敏感真程度效最高緩。20堅(jiān)23革/6羅/2貧5123.課程鑒設(shè)計(jì)群要求㈠循跡好小車使紅找外發(fā)信光二貨極管應(yīng)產(chǎn)生5種不伶同頻程率的名紅外澤光，悲根據(jù)療紅外顛檢測(cè)匙器是體否接統(tǒng)收到38濫.5抽KH布z信號(hào)棒，可蛙以判距斷物外體的勁距離務(wù)。思考車：用紫同樣腰的方墨法來(lái)漠實(shí)現(xiàn)勸條紋躺帶的寬跟蹤紡。圖2-3頻率和探測(cè)區(qū)域20賊23隔/6姥/2日5133.課程僅設(shè)計(jì)悉要求㈠循跡喚小車20杰23兇/6寨/2克5143.課程駁設(shè)計(jì)樹要求㈡避液障小屑車功能：能夠旁對(duì)物需體運(yùn)根動(dòng)方叼向受駛到的絨阻礙誓作出熊各種救躲避紗障礙盜的動(dòng)磚作。原理超聲朋波模朽塊：超聲模塊通過(guò)伴發(fā)射陳器向琴四面慎八方貍發(fā)射籠出去配，發(fā)擦射出吩的超畝聲波危在空客氣中謊沿直梳線傳娘播，潛遇到蝦障礙送物后春發(fā)生趴反射認(rèn)反應(yīng)昨。超澤聲波虹接收莊器收族到被沿障礙遲物反異射回徹的超釀聲波撤以后詳，經(jīng)由禿內(nèi)部封計(jì)算城得到震障礙淚物的魔距離小信號(hào)。20挨23起/6系/2湊5153.課程祝設(shè)計(jì)膽要求㈡避噸障小駐車從SI秋G管腳輸入檢觸發(fā)晌脈沖辰（To晶ut的典糟型值姓為2u惕S~扯5u摘S）后妨，模李塊自貼動(dòng)發(fā)根射8個(gè)40扮KH占z的超稿聲波粗，緊董接著敢模塊察自動(dòng)敵把SI侮G置高叔電平岔，直狡到收眼到回的聲后故才把SI羞G置低脖，如鄉(xiāng)豐果超勤時(shí)，蛙模塊施則自廊動(dòng)復(fù)穩(wěn)位，也通過(guò)聰計(jì)算過(guò)這個(gè)SI揪G的脈備沖寬勿度就衡可以易很容較易計(jì)陪算出緒和目涌標(biāo)的黑距離倦。20堡23脹/6爸/2挪5163.課程責(zé)設(shè)計(jì)夕要求㈡避期障小管車思考：編更寫程熄序需干要考石慮，胸小車晴碰到筋障礙寺物的噸躲避留策略原，保震證小頁(yè)車能漏有效澇地避場(chǎng)開障胸礙物州。20叔23蘿/6叔/2離5173.課程次設(shè)計(jì)裕要求㈡避足障小看車20廣23鍛/6義/2隸5183.課程血設(shè)計(jì)垃要求㈢測(cè)劃速小縣車功能：實(shí)時(shí)紡測(cè)量恩小車瘦的運(yùn)英行速質(zhì)度，劉并用攪液晶膠顯示瓣。原理賞：數(shù)字鴉編碼軋器：編碼皮器發(fā)某出的久紅外勒光，怠經(jīng)過(guò)跟物體蝦表面庭的反嫩射并桐再次盆接收失，智沉能車鑰的輪糖子即患使是鍬黑色法的，埋仍然對(duì)足夠歇反射叛紅外旋線導(dǎo)響致傳辭感器屈的響向應(yīng)，評(píng)當(dāng)傳承感器“看到”車輪柿的一王部分圍時(shí)，壺編碼芬器會(huì)霸輸出低電悟平，當(dāng)預(yù)它通紹過(guò)了艦車輪喂上的嶼一個(gè)必洞時(shí)倘，它警的輸?shù)殉鲎冏鞛楦唠姽制健?0散23卵/6宰/2環(huán)5193.課程枕設(shè)計(jì)穗要求㈢測(cè)覽速小甚車需要遣用到母單片個(gè)機(jī)的2個(gè)計(jì)咐數(shù)(兩個(gè)仍輪子)和1個(gè)定京時(shí)功幫能。AT喇89王S5描2有3個(gè)定設(shè)時(shí)計(jì)懶數(shù)器該，熟悉牢定時(shí)納器T2的使概用方林法。20餅23示/6構(gòu)/2血5203.課程拼設(shè)計(jì)墨要求㈢測(cè)回速小析車20粗23植/6估/2晴5214.課程略設(shè)計(jì)助驗(yàn)收肝標(biāo)準(zhǔn)課程百設(shè)計(jì)昆考核相表20橋23貫/6似/2挎5225.課程芬設(shè)計(jì)狹說(shuō)明養(yǎng)書撰育寫要蛇求A.開題功報(bào)告銷要求⑴立爸項(xiàng)依肺據(jù)(包括浙課題柳目的惑、意居義及裙設(shè)計(jì)灣要求)⑵課題奇設(shè)計(jì)比的主廟要內(nèi)喝容和幟具體束實(shí)施呼方案⑶提緞出設(shè)擱計(jì)要滅解決昨的關(guān)座鍵問(wèn)筐題B.結(jié)題棄報(bào)告職要求⑴課嬸題完保成情碌況介遣紹⑵設(shè)測(cè)計(jì)過(guò)徒程中新發(fā)現(xiàn)逮的問(wèn)鞋題及然解決林的情隱況⑶課花程設(shè)止計(jì)的繡心得劫體會(huì)⑷參錦考文溉獻(xiàn)到教量務(wù)處體網(wǎng)站咐下載亡課程斜設(shè)計(jì)賞說(shuō)明流書模染板并且友在第塞二頁(yè)夕附“遵課程