機(jī)械原理 速度

第三章平面機(jī)構(gòu)速度分析2005---2006第一學(xué)期第一節(jié)速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析2005---2006第一學(xué)期一、速度瞬心的概念定義：做平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上其瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)Pij。分類(lèi)：絕對(duì)速度瞬心：速度瞬心的絕對(duì)速度為零。相對(duì)速度瞬心：速度瞬心的絕對(duì)速度不為零。瞬心數(shù)目：構(gòu)件數(shù)為K，組成的瞬心數(shù)為K，K=123AB122005---2006第一學(xué)期二、瞬心位置的確定直接成副的瞬心位置兩構(gòu)件構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副——鉸鏈回轉(zhuǎn)中心12005---2006第一學(xué)期兩構(gòu)件構(gòu)成移動(dòng)副——垂直于導(dǎo)路無(wú)窮遠(yuǎn)兩構(gòu)件組成高副純滾動(dòng)——接觸點(diǎn)滾動(dòng)兼滑動(dòng)——接觸點(diǎn)公法線(xiàn)上232005---2006第一學(xué)期不直接成副的瞬心位置——三心定理

作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且三個(gè)瞬心必位于同一直線(xiàn)上。2005---2006第一學(xué)期

瞬心多邊形：以機(jī)構(gòu)的構(gòu)件編號(hào)為頂點(diǎn)作多邊形（按逆時(shí)針或順時(shí)針編號(hào)），任意兩點(diǎn)的連線(xiàn)代表一個(gè)瞬心，已確定的瞬心用實(shí)線(xiàn)表示，未確定的瞬心用虛線(xiàn)表示。在瞬心多邊形中，任何構(gòu)成三角形的三條邊所代表的三個(gè)瞬心必在同一直線(xiàn)上。注意：瞬心可能位于構(gòu)件上，也可能在構(gòu)件之外，作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，將構(gòu)件的簡(jiǎn)單圖形視為無(wú)限大的平面。2005---2006第一學(xué)期例1：確定圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心。BCAD1234例2：確定圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的瞬心。ABC1432鏈接2005---2006第一學(xué)期三、利用速度瞬心作機(jī)構(gòu)的速度分析例3：例1中原動(dòng)件1以角速度ω1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試求圖示位置時(shí)ω3/ω1，ω2/ω1。

主要確定其中兩個(gè)構(gòu)件的角速度比。鏈接結(jié)論：兩構(gòu)件角速度之比等于其絕對(duì)瞬心連線(xiàn)被相對(duì)瞬心分得的兩線(xiàn)段的反比；內(nèi)分時(shí)兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反，外分時(shí)兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同。2005---2006第一學(xué)期例4莊：圖分示滾膊子直采動(dòng)推綱桿盤(pán)形凸?fàn)庉啓C(jī)葵構(gòu)，棋已知恐凸輪1艇以等湖角速錄度ω逆時(shí)針慢方向憶回轉(zhuǎn)除，試習(xí)求在圖窯示位紫置時(shí)響，推河桿2的梁移動(dòng)飲速度v2。20貌05蓮--鹿-2齊00辛6第一咱學(xué)期機(jī)構(gòu)蹦速度瓣分析朗內(nèi)容月：求某成構(gòu)件曬上某點(diǎn)裕的線(xiàn)醫(yī)速度如該矮點(diǎn)所北在構(gòu)恐件另類(lèi)一點(diǎn)碎速度圓已知加,利貓用該構(gòu)老件與讓固定暮件同惱速點(diǎn)清求解皂。如P24如該塞點(diǎn)與雜已知括運(yùn)動(dòng)淘點(diǎn)分俘別在陣不直諷接成搖副的疾兩構(gòu)瓣件上善，利用坦這兩兼?zhèn)€不準(zhǔn)直接李成副可的構(gòu)崇件同冊(cè)速點(diǎn)厲求解泰。如P1312求某供構(gòu)件扇角速乒度利用歌該構(gòu)蠟件與維固定見(jiàn)件的純同速勝點(diǎn)求先解。求某席構(gòu)件解角速宋度利用吼兩構(gòu)成件同拋速點(diǎn)煙求解乖。20朽05光--刃-2缸00垃6第一尿?qū)W期求構(gòu)厲件上嗓速度蝕為零吩的點(diǎn)全部誼同速婆點(diǎn)中率，凡幕是其境右下衛(wèi)角數(shù)玻碼中抱含有固定友件的蕩，其鎮(zhèn)速度魯均為沖零，懼因此k個(gè)構(gòu)殊件組晚成的機(jī)艷構(gòu)中胃，速促度為行零的場(chǎng)點(diǎn)共帥有k-伴1個(gè)。20悅05險(xiǎn)--素-2寒00輩6第一缸學(xué)期第二革節(jié)鑄用后相對(duì)倆運(yùn)動(dòng)容圖解傭法作訴平面嘩機(jī)構(gòu)賢的速昂度分妙析20箱05暮--彼-2驅(qū)00惰6第一厲學(xué)期理論舒基礎(chǔ)拆:理咽論力便學(xué)的訴剛體筋平面開(kāi)運(yùn)動(dòng)賭和點(diǎn)礦的復(fù)丸合運(yùn)任動(dòng)。同一斯構(gòu)件坑上各置點(diǎn)的侵速度輩分析已知削：曲惡柄滑尸塊機(jī)屑構(gòu)，威曲柄閘的角稠速度季為ω1（常數(shù)緒）求：舅滑塊移3的總速度v3(vc)。例1ABDC1234原理掀：剛制體的單平面勸運(yùn)動(dòng)拳=其上筍某點(diǎn)葛的牽吸連運(yùn)偶動(dòng)+繞該斬點(diǎn)的鎖相對(duì)內(nèi)運(yùn)動(dòng)專(zhuān)。1A20會(huì)05羽--哄-2伍00紐奉6第一學(xué)學(xué)期C點(diǎn)速錯(cuò)度方勻程為大小盒？ω1lAB？方向騰∥AC圾⊥羊AB燭⊥B秒C列速考度矢量磁方程解分析傾：連黑桿2黨平面膠運(yùn)動(dòng)存，AB的ω1得出B點(diǎn)的唉速度逐為ω1lAB，方向宅如圖念。C點(diǎn)的辮速度vc大小橡未知室，方幅位與AC平行們，方向頑未知粥.取材連桿補(bǔ)2上B點(diǎn)為烈基點(diǎn)露，C點(diǎn)速辭度方抹程可顯求.選速憤度比望例尺作速歐度矢辮量圖奇，選p點(diǎn)作棍為極不點(diǎn)（順構(gòu)件銹上速拌度為級(jí)零的矮點(diǎn)）舊。123420櫻05墓--箭-2籃00薦6第一播學(xué)期組成蓬移動(dòng)含副兩乘構(gòu)件轎上重膽合點(diǎn)蠅的速出度2已知泰：曲脊柄導(dǎo)各桿機(jī)緒構(gòu)，址曲柄截的角迎速度弄為ω1（常數(shù)獎(jiǎng)）求：口導(dǎo)桿咬3的葉角速晉度。例2ABC123取構(gòu)暗件3孟為動(dòng)險(xiǎn)參考震系,墻則構(gòu)欣件2危的運(yùn)脖動(dòng)=構(gòu)件對(duì)3的譽(yù)牽連科運(yùn)動(dòng)抗+相采對(duì)于攔構(gòu)件盟3的查相對(duì)辰運(yùn)動(dòng)分宿析20散05妄--剩-2頓00捐6第一奪學(xué)期說(shuō)明的下福角標(biāo)等與虧方向趟相反。速度訴影像只適展用同倘一構(gòu)歪件，唇△BC屢D與△bc襪d為相似形安，旋乞轉(zhuǎn)9泥00，即虹：同曲一構(gòu)琴件上霸各點(diǎn)拳所構(gòu)摟成的多邊晶形，科相似復(fù)主動(dòng)料速度案圖中襯與其晚對(duì)應(yīng)鮮的各定點(diǎn)的速度矛矢量么終點(diǎn)閱所構(gòu)蘋(píng)成的己多邊哲形，將且兩堵多邊澇形頂點(diǎn)字績(jī)母左刮右為士難的轉(zhuǎn)繞行借方向?yàn)┫嗤瑥?，△bc孔d為△BC篇D的速顛度影捉像。速度密圖上退各點(diǎn)犁的絕睡對(duì)速撐度均統(tǒng)由極痕點(diǎn)p引出穩(wěn)。12320臘05惕--食-2注00欺6第一路學(xué)期.如圖惠示鉸老鏈四赴桿機(jī)沿構(gòu)中銜，給罩定各下構(gòu)件森尺寸討與原仿動(dòng)件龍角速確度ω1為常所數(shù)，麗已作琴出該柳機(jī)構(gòu)榴在圖刮示位堡置的旗速度腳圖，狀求：（1系）圖a中標(biāo)澆注構(gòu)薄件1珠，2趙，3夾上速映度為vx的點(diǎn)x1，x2，x3的位刪置。剝（偏2）跟構(gòu)件輛2上郵速度站為零穗的點(diǎn)I的位祝置。例4如圖闖鉸鏈樸四桿糠機(jī)構(gòu)密，已坊知該之機(jī)構(gòu)菜各構(gòu)斧件的炕尺寸繼，原僻動(dòng)件糠1的位角速