山東科技大學(xué)王志勇講課比賽課件

1空間前方交會(huì)及其應(yīng)用SpaceInterserction&Applications主講：王志勇單位：山東科技大學(xué)測(cè)繪學(xué)院第七屆全國(guó)高等學(xué)校測(cè)繪專業(yè)青年教師講課競(jìng)賽2解算立體像對(duì)相對(duì)方位元素的工作。立體像對(duì)的相對(duì)定向相對(duì)定向方程（共面條件方程）Review1256343Review線性化連續(xù)法相對(duì)定向的解析計(jì)算公式4解算像片（內(nèi)）外方位元素的工作?？臻g后方交會(huì)空間后方交會(huì)公式(共線條件方程)Review5問(wèn)題的提出O1A（X、Y、Z）2YZ1212X普通測(cè)量中的前方交會(huì)攝影測(cè)量中的前方交會(huì)ASoxyxyzDZYX?空間后方交會(huì)求解地面點(diǎn)坐標(biāo)問(wèn)題的提出6相對(duì)定向7

S1o1a1S2o2a2問(wèn)題的提出?求解模型點(diǎn)坐標(biāo)

A空間前方交會(huì)及其應(yīng)用

內(nèi)容安排[一]空間前方交會(huì)定義[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)[三]空間前方交會(huì)應(yīng)用重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)89

A[一]空間前方交會(huì)定義1、空間前方交會(huì)的定義利用立體像對(duì)兩張像片的內(nèi)方位元素、同名像點(diǎn)坐標(biāo)和像對(duì)的相對(duì)方位元素（或外方位元素）解算模型點(diǎn)坐標(biāo)（或地面點(diǎn)坐標(biāo)）的工作。相對(duì)方位元素模型點(diǎn)坐標(biāo)外方位元素地面點(diǎn)坐標(biāo)已知條件求解參數(shù)2、空間前方交會(huì)vs空間后方交會(huì)10XYZaxyzACBbcGCP+像點(diǎn)[一]空間前方交會(huì)定義已知條件像片數(shù)解求參數(shù)113、空間前方交會(huì)的實(shí)現(xiàn)方法[一]空間前方交會(huì)定義[1]投影系數(shù)法[2]共線條件方程式法[3]直接線性變換（DLT）法12ASoxyxyzDZYX4個(gè)方程，解算3個(gè)未知數(shù)●立體像對(duì)定位求地面點(diǎn)坐標(biāo)[一]空間前方交會(huì)定義4、共線條件方程式法最小二乘法[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)13a1、立體像對(duì)的基本關(guān)系[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)14a設(shè)a點(diǎn)的投影系數(shù)2、左片的幾何關(guān)系[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)152、左片的幾何關(guān)系像空間坐標(biāo)系攝測(cè)坐標(biāo)系a[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)163、右片的幾何關(guān)系設(shè)a’點(diǎn)的投影系數(shù)[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)173、右片的幾何關(guān)系像空間坐標(biāo)系攝測(cè)坐標(biāo)系[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)184、基本關(guān)系式通過(guò)分析[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)19①③式聯(lián)立為何①③式聯(lián)立?4、基本關(guān)系式點(diǎn)的投影系數(shù)[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)20對(duì)于左片對(duì)于右片5、前方交會(huì)基本公式地面輔助坐標(biāo)系攝測(cè)坐標(biāo)系[二]空間前方交會(huì)公式推導(dǎo)21前方交會(huì)基本公式5、前方交會(huì)基本公式點(diǎn)的投影系數(shù)?22[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用1、地面點(diǎn)坐標(biāo)的解算

2、模型點(diǎn)坐標(biāo)的解算后方交會(huì)前方交會(huì)法相對(duì)定向絕對(duì)定向法23空間后方交會(huì)-前方交會(huì)法步驟（1）像片野外控制量測(cè)（2）像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè)（3）空間后方交會(huì)確定外方位元素（4）空間前方交會(huì)計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用1、地面點(diǎn)坐標(biāo)的解算[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用24GCP(X,Y,Z)ia(x,y)i空間后方交會(huì)內(nèi)方位元素同名像點(diǎn)坐標(biāo)外方位元素前方交會(huì)地面點(diǎn)坐標(biāo)?1、地面點(diǎn)坐標(biāo)的解算25[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計(jì)算基線分量計(jì)算方向余弦1、地面點(diǎn)坐標(biāo)的解算26[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計(jì)算基線分量計(jì)算方向余弦計(jì)算攝測(cè)坐標(biāo)1、地面點(diǎn)坐標(biāo)的解算像點(diǎn)坐標(biāo)改化27[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計(jì)算基線分量計(jì)算方向余弦計(jì)算攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算投影系數(shù)計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)1、地面點(diǎn)坐標(biāo)的解算攝測(cè)坐標(biāo)系286對(duì)定向點(diǎn)a1(x,y)ia2(x,y)i前方交會(huì)相對(duì)定向模型點(diǎn)坐標(biāo)[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用?內(nèi)方位元素同名像點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)方位元素2、模型點(diǎn)坐標(biāo)的解算連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)單獨(dú)像對(duì)系統(tǒng)29[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計(jì)算基線分量計(jì)算方向余弦bs1s2bZbYbX(a)連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)2、模型點(diǎn)坐標(biāo)的解算30[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計(jì)算基線分量計(jì)算方向余弦2、模型點(diǎn)坐標(biāo)的解算(a)連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)31[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計(jì)算基線分量計(jì)算方向余弦計(jì)算攝測(cè)坐標(biāo)2、模型點(diǎn)坐標(biāo)的解算像點(diǎn)坐標(biāo)改化(a)連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)32[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計(jì)算基線分量計(jì)算方向余弦計(jì)算攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算投影系數(shù)計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)單獨(dú)像對(duì)系統(tǒng)如何解算？2、模型點(diǎn)坐標(biāo)的解算(a)連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)33[三]空間前方交會(huì)的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計(jì)算基線分量計(jì)算方向余弦計(jì)算攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算投影系數(shù)計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)2、模型點(diǎn)坐標(biāo)的解算(b)單獨(dú)像對(duì)系統(tǒng)空間前方交會(huì)及其應(yīng)用1、空間前方交會(huì)的定義2、空間前方交會(huì)的公式（重點(diǎn)、難點(diǎn)）3、空間前方交會(huì)的應(yīng)用（重點(diǎn)）地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算34投影系數(shù)法已知條件、求解參數(shù)本講小結(jié)后方交會(huì)—前方交會(huì)法相對(duì)定向—絕對(duì)定向法1、空間前方交會(huì)的定義？有什么用途？2、連續(xù)（單獨(dú)）像對(duì)系統(tǒng)立體模