馬昕教授電力拖動與運(yùn)動控制課件7-VVVF調(diào)速系統(tǒng)

第六章VVVF調(diào)速系統(tǒng)〔變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)〕馬昕北京化工大學(xué)計算機(jī)模擬與系統(tǒng)安全工程研究中心教育部化工安全工程研究中心國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局危險化學(xué)品生產(chǎn)系統(tǒng)故障預(yù)防及監(jiān)控基礎(chǔ)實(shí)驗室北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)2主要內(nèi)容VVVF控制轉(zhuǎn)差頻率控制

電壓模式機(jī)械特性轉(zhuǎn)矩提升補(bǔ)償基本結(jié)構(gòu)概念控制規(guī)律基本結(jié)構(gòu)重點(diǎn)內(nèi)容2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)3一、ＶＶＶＦ控制１．ＶＶＶＦ控制的電壓模式結(jié)論：變頻同時必須變壓2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)4一、ＶＶＶＦ控制這也是VVVF控制又被稱為恒壓頻比控制的原因為保持主磁通不變，必須在變頻時同時變壓，使得壓頻比為一常數(shù)一般頻率是從額定頻率向下調(diào)，所以需要同時降低電源電壓１．ＶＶＶＦ控制的電壓模式2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)52.異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性一、ＶＶＶＦ控制我是機(jī)械特性曲線，還記得我嗎？2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)6異步電動機(jī)等效電路轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)矩提升補(bǔ)償2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)72.異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性一、ＶＶＶＦ控制2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)8ＶＶＶＦ控制－異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)9ＶＶＶＦ控制－異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)10ＶＶＶＦ控制－異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)11ＶＶＶＦ控制－異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性補(bǔ)償定子電壓降后的特性電磁轉(zhuǎn)矩、最大電磁轉(zhuǎn)矩、啟動轉(zhuǎn)矩表達(dá)式2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)12ＶＶＶＦ控制－異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)13ＶＶＶＦ控制－異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性動畫演示2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)14ＶＶＶＦ控制－異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)152.異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性一、ＶＶＶＦ控制2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)162.異步電動機(jī)變頻調(diào)速時的機(jī)械特性一、ＶＶＶＦ控制2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)17一、ＶＶＶＦ控制等效電路2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)18轉(zhuǎn)矩提升的控制電壓模式一、ＶＶＶＦ控制2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)19一、ＶＶＶＦ控制轉(zhuǎn)矩提升自動補(bǔ)償原理圖頻率給定電源電壓給定偏置給定2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)204.ＶＶＶＦ控制的根本結(jié)構(gòu)一、ＶＶＶＦ控制恒壓頻比開環(huán)控制的基本結(jié)構(gòu)壓控振蕩器2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)214.ＶＶＶＦ控制的根本結(jié)構(gòu)一、ＶＶＶＦ控制恒壓頻比閉環(huán)控制的基本結(jié)構(gòu)2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)22二、轉(zhuǎn)差頻率控制1.轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)23二、轉(zhuǎn)差頻率控制1.轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率與電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系曲線2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)24二、轉(zhuǎn)差頻率控制2.轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律轉(zhuǎn)差頻率與定子電流關(guān)系曲線等效電路2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)25二、轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律：2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)26二、轉(zhuǎn)差頻率控制PWM逆變器速度調(diào)節(jié)器PI轉(zhuǎn)差頻率限幅器＋＋電壓模式偏置給定IMPG＋－3.轉(zhuǎn)差頻率控制的根本結(jié)構(gòu)2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)27二、轉(zhuǎn)差頻率控制3.轉(zhuǎn)差頻率控制的根本結(jié)構(gòu)2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)28二、轉(zhuǎn)差頻率控制2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)29本章小結(jié)2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)30本章重點(diǎn)內(nèi)容變頻調(diào)速時必須變壓的原因不同壓頻比控制時的機(jī)械特性曲線形式、特點(diǎn)、相互差異轉(zhuǎn)差頻率控制的概念、控制規(guī)律2023/7/9第六章ＶＶＶＦ調(diào)速系統(tǒng)31本章作業(yè)END1.為什么在變頻調(diào)速時，必須要進(jìn)行電壓、頻率的協(xié)調(diào)控制？2.什么叫做轉(zhuǎn)差頻率控制？轉(zhuǎn)差頻率控