LC基本原理課程課件

第2章PLC的基本原理2.1PLC的組成及其各部分的功能2.2PLC的結(jié)構(gòu)形式2.3PLC的工作過程2.4PLC的使用步驟2.1PLC的組成及其各部分的功能2.1.1PLC的基本組成圖2.1.1PLC的基本組成圖2.1.2PLC的單總線結(jié)構(gòu)框圖2.1.2PLC各組成部分的功能1．輸入部件輸入部件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件，是現(xiàn)場信號進(jìn)入PLC的橋梁。該部件接收由主令元件、檢測元件來的信號。主令元件是指由用戶在控制鍵盤(或控制臺)上操作的一切功能鍵，如開機(jī)、關(guān)機(jī)、調(diào)試或緊急停車等按鍵。主令元件給出的信號稱為主令信號。檢測元件的功能是檢測一些物理量(如行程距離、速度、位置、壓力、流量、液位、溫度、電壓、電流等)在設(shè)備工作進(jìn)程中的狀態(tài)，并通過輸入部件送入PLC以控制工作程序的轉(zhuǎn)換等。常見的檢測元件有行程開關(guān)、限位開關(guān)、光電檢測開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)及其他各類傳感器等。輸距入芽方哥式萄有驅(qū)兩洪種橋，營一竭種祖是每數(shù)州字效量總輸凱入史(梅也權(quán)稱堪為著開挎關(guān)飼量紗或挨接溝點(diǎn)督輸示入旅)顯，兼另縣一尸種狼是衡模燥擬走量料輸獲入含(段也簽稱慈為尾電強(qiáng)平搏輸況入國)壩。驢后餡者手要仍經(jīng)胳過鬧模便擬規(guī)/模數(shù)及字河變毒換臨部漏件殼才憂能陳進(jìn)里入院P窄L津C則。輸入泊部件枕均帶階有光茅電耦趙合電窯路，沫其目饒的是答把P純LC促與外燃部電朱路隔圣離開著來，他以提貞高P恒LC冰的抗遼干擾冊能力甚。為封了與見現(xiàn)場贏信號只連接曾，輸掠入部涉件上注設(shè)有尸輸入薦接線仿端子刑排。滋為了疤濾除祥信號惜的噪虹聲和固便于錫PL紋C內(nèi)明部對想信號趟的處距理，碰輸入撇部件新內(nèi)部掛還有青濾波陳、電壯平轉(zhuǎn)調(diào)換、筋信號囑鎖存濾電路仰。各榜P戴L察C采生正產(chǎn)板廠早家與都許提享供爸了泛多糾種買形旨式臨的榴I斗/猶O么部災(zāi)件紹或奮模嘴塊毒，否供賠用座戶霞選地用駱。2察．驗(yàn)輸挽出沒部潮件輸出層部件茄也是牙PL誘C與后現(xiàn)場拋設(shè)備努之間箏的連游接部響件，朗其功堤能是杰控制嫌現(xiàn)場撒設(shè)備慕進(jìn)行較工作簽(如市電機(jī)刺的啟辣、停膛、正敢/反報(bào)轉(zhuǎn)，炎閥門肌的開及、關(guān)吃，設(shè)蜓備的冠轉(zhuǎn)動旁、移戲動、療升降貸等)腐。對游于P截LC有，希澤望它術(shù)能直朗接驅(qū)麻動執(zhí)憤行元獵件，隊(duì)如電潤磁閥五、微逗電機(jī)鍬、接齒觸器營、燈慘和音慚響等孤，因娘此，莖輸出撿部件鋪中的蟲輸出顫級常運(yùn)是一任些大子功率評器件慌，如面機(jī)械秒觸點(diǎn)寒式繼醒電器民、無下觸點(diǎn)砍交流畏開關(guān)互(如能雙向買可控權(quán)硅)區(qū)及直全流開婆關(guān)(同如晶屆體三抖極管荒)等登。與輸灰入部線件類鋸似，香輸出樂部件峰上也茂有輸咬出狀論態(tài)鎖贏存、巴顯示喊、電艷平轉(zhuǎn)掛換和消輸出想接線劑端子并排。炸輸出咐部件期或模局塊也凈有多董種類繼型供犯選用少。3．蓮中央職處理未器(勁CP初U)與一籌般的責(zé)計(jì)算娛機(jī)控紅制系臂統(tǒng)一衣樣，右CP魔U是糠整個搭系統(tǒng)誓的核查心，鄭它按五PL裹C中旅系統(tǒng)飾程序菊賦予椅的功老能，秋指揮齊PL額C有含條不使紊地甚進(jìn)行透工作絕。其彈主要犁任務(wù)由有：卻控制擔(dān)從編座程器慚鍵入腿的用譽(yù)戶程鐘序和布數(shù)據(jù)機(jī)的接把收與圓存儲唐；用花掃描敢的方猶式通乒過I陪/O晨部件貫接收鍬現(xiàn)場范的狀鑄態(tài)或繪數(shù)據(jù)拴，并略存入奮輸入沿狀態(tài)糞表或竊數(shù)據(jù)泰存儲狹器中時(shí)；診凍斷電教源、基PL至C內(nèi)綢部電系路的仆工作率故障謹(jǐn)和編俯程中漲的語塑法錯舅誤等津；P漸LC狡進(jìn)入立運(yùn)行良狀態(tài)漏后，攤從存攔儲器確逐條懼讀取該用戶屠指令導(dǎo)，經(jīng)幣過命屋令解修釋后流按指剃令規(guī)耕定的甜任務(wù)圖進(jìn)行圖數(shù)據(jù)室傳送世、邏百輯或飽算術(shù)閘運(yùn)算朗等；械根據(jù)開運(yùn)算崖結(jié)果歲，更宰新有怒關(guān)標(biāo)旬志位眠的狀數(shù)態(tài)和猛輸出別寄存徒器表酒的內(nèi)模容，鋼再經(jīng)遮由輸龜出部受件實(shí)載現(xiàn)輸束出控選制、縣制表別打印他或數(shù)甩據(jù)通燈信等差功能各。目前慨，小斤型P趕LC墻為單箭CP廚U系付統(tǒng)，存而中勾型及粗大型偽PL想C則省為雙怪CP陶U甚抬至多芬CP任U系誦統(tǒng)。蘆PL嶼C所虜采用禁的微菠處理烘器有曾三種膝：(玩1控)辭通劉用彈微爆處扒理獵器爬?？眯∽鲂秃西L辰C除一寶般迎使沉用栗8偏位溝微揀處煌理說器辮如估8鼻0參8售0格/圍8千0處8丟5喉、艦6夜8防0惑0爸和闊Z吧8父0侍等義，升大招中告型翁P厘L糟C窗除豆使惜用恭位爆片廚式述微宅處泉理去器脊外凡，敞大室都崖使統(tǒng)用邀1經(jīng)6算位井或舊3泉2戒位騰微手處卵理炮器染。蔬當(dāng)疑前能不蛙少作P斃L單C援的軟C哲P鋤U游已巴升久級溝到現(xiàn)I尋N呈T別E善L際公趴司軟的儲微雪處括理誓器碼產(chǎn)尤品搞，突有盤些伯已喉采還用振奔備騰渡(惕P奸E至N漆T攻I炎U航M仔)箱處去理貢器騰，聾如噴西元門戚子楊公胃司株的搬S市7傲-捷4允0混0選。少采另用恥通禿用搜微敏處蜻理明器矩的為優(yōu)萌點(diǎn)敗是你：騾價(jià)導(dǎo)格造便咽宜屢，權(quán)通達(dá)用優(yōu)性混強(qiáng)輔，繪還起可續(xù)借鞠用濟(jì)微章機(jī)腐成哀熟叮的迅實(shí)船時(shí)供操憲作饒系距統(tǒng)識和順豐潮富奮的雞軟潛硬億件雷資攻源疼。(隔2對)賭單戰(zhàn)片漆微清處鎖理洽器皺(德即薯單罪片遼機(jī)肥)似。尤它刑具秋有房誠集劃成盛度乖高荒、昌體癢積束小喇、園價(jià)夕格江低酬及負(fù)可上擴(kuò)炭展哭性破好冶等麻優(yōu)極點(diǎn)句。憑如初I拋N職T吵E茄L爆公貿(mào)司幕的樣8棉位癢M課C針S扣-嘩5請1巷系癢列睜運(yùn)撕行艷速美度某快饑，踐可暗靠愛性棍高捆，液體貧積你小擁，綠很淚適剛合繩于記小炊型連P沃L貪C孤；鄭1存6敘位慣9販6鞏系管列道速露度逆更豈快智，揭功揭能辱更革強(qiáng)相，和適腳合沉于愉大單中啞型轉(zhuǎn)P缸L銀C范使濫用雨。(稱3奏)運(yùn)位社片棒式銳微激處束理鋼器此。刪它妙是艱獨(dú)任立堵于填微秒型聞機(jī)咸的扁一扣個槳分狹支逢，葵多墻為張雙鉆極鼻型碑電歐路蕩，伐4晨位毀為碑一勤片陰，姑幾附個環(huán)位凳片基級餓聯(lián)繪可陸組紀(jì)成檢任股意活字家長鉗的晉微看處戲理凝器賺，挽代蝕表輸產(chǎn)胖品依有努A候M晴D奧2吃9盒0刪0等系顫列初。匆P乓L極C沖中縮慧位暗片石式品微啄處圓理抖器府的進(jìn)主商要督作冤用很有障兩賽個判，掀一架是最直歉接疲處本理慌一粘些休位品指孤令損，惱從知而狠提陜高體了不位貝指丹令很的岡處向理濱速傳度碧，憐減丑少增了蝦位護(hù)指購令齡對圈字造處宣理呢器初的洲壓跳力氣；直二垃是蘆將閉P兼L搞C寒的芬面按向治工思程鄙技騰術(shù)董人遞員飽的腿語棋言象(潤梯辜形暫圖球、作控予制輛系猴統(tǒng)禍流薯程巧圖篇等矩)伏轉(zhuǎn)亡換各成唯機(jī)端器假語胞言憶。模質(zhì)塊震式增P詠L愈C偵把碧C匆P掠U脖作先為靈一滋種網(wǎng)模芳塊狼，蕩備做有肥不辯同竊型倦號暫供輪用故戶攏選聾擇乖。4茄.亂存科儲晨器舅及愉存侮儲管器蔑擴(kuò)仁展P喇L刻C充中難存課儲牌器違的辨功側(cè)能乎與域普琴通侮微郊機(jī)更系紙統(tǒng)尖中浸的爐存暮儲館器文功偉能客相連似膀，腔用哪來佛存門儲崖系燭統(tǒng)荒程圈序扣和唐用徒戶熄的愉程命序森與楚數(shù)吹據(jù)診。析目其前宇主遼要恒采酷用陡的親系惑統(tǒng)有程峽序淘存曠儲座器項(xiàng)是竟指蹦用鴿來笛存巖放爸系止統(tǒng)武管棚理床、殊用接戶約指箏令云解而釋碌及喂標(biāo)鵲準(zhǔn)扶程碧序添模梨塊縮慧、態(tài)系厘統(tǒng)農(nóng)調(diào)獻(xiàn)用者等克程憑序郊的蹈存信儲匯器周，隊(duì)常因用催E聚P陳R已O炒M湖構(gòu)熊成楊。斬用匙戶琴存魔儲筆器熊用肢來參存總儲警用應(yīng)戶敬編侄制煌的許梯肌形鐮圖怠程灘序階或聾用晨戶甜數(shù)漿據(jù)東。得存境儲熊用謹(jǐn)戶韻程賣序罪的工叫奴用臺戶鑰程鳥序抵存秩儲練器廣，絨常薄用司E民P冷R攪O贏M盒或頁E元E謝P膜R深O洗M部構(gòu)糟成西。蠅存腿儲比用趙戶差數(shù)狼據(jù)涉的放叫葛用你戶椒數(shù)常據(jù)布存展儲嫩器昨，江常尖用館R圓A送M最構(gòu)撞成蜘，坑為煮防愚止順掉蔬電我時(shí)耽信哄息保的糊丟凈失售，閘有捎后午備棗電查池嶄作皇保蝕護(hù)弄。由天于撿P勾L棋C運(yùn)系強(qiáng)統(tǒng)勵程奸序秒關(guān)療系味到龜P園L擾C頭的息性童能兵，炮不其能剃由梨用倍戶阻直獎接彎存節(jié)取仔，訂因誦而鬧，淋P鑒L鉛C寫產(chǎn)踏品歡樣季本悶或日使廟用顧手脾冊役中斜所演列由存?zhèn)蓛π炱魃┬握帐讲燃鞍闫涮喝菪炝框?qū)一震般深都含是營指葬用吊戶嚇存熊儲跟器造而盲言漿。P河L泛C沸中取已名提起供貿(mào)一鐵定蔬容倦量戒的晶存鎮(zhèn)儲杰器研供孔用曬戶傻使那用紅，瀉但翁對雀有悅些飲用海戶菌，仰可習(xí)能邀還很不網(wǎng)夠果用算，章因描此撞大丑部古分孕P嘴L卷C鄉(xiāng)豐都謝提猾供講了豎存浙儲拔器陰擴(kuò)墓展主(鞭E印M薪)散功橋能懼，憶用疤戶遣可些以唇將餐新絲式增心的挑存少儲晃器蔥擴(kuò)民展突模懲板申直勞接川插缺入攤C港P嘆U州模仇板謝中街，刑也淺有任的伶是暴插墨入處中防央丈基退板麗中徐。5姑.河通艙信既接磁口為了材實(shí)現(xiàn)嘩"人諸-機(jī)攝"或羽"機(jī)肝-機(jī)剪"之咽間的午對話覽，P盼LC悔中配蓄有多宰種通恰信接麥口。鳥通過幫這些慈通信素接口先，P時(shí)LC職可以熟與監(jiān)上視器邊、打鄉(xiāng)豐印機(jī)聚、其尸他P渠LC旬或計(jì)柔算機(jī)明相連秩。當(dāng)P貓LC壩與打腰印機(jī)爽相連鞏時(shí)，摧可將難過程蠶信息悅、系渣統(tǒng)參因數(shù)等偉輸出熟打印追；當(dāng)擊與監(jiān)睜視器松(C切RT虜)相孔連時(shí)鏈，可宵將過慌程圖剩像顯會示出論來；隨當(dāng)與解其他皺PL侵C相讓連時(shí)舒，可普以組屢成多書機(jī)系罰統(tǒng)或踏連成魚網(wǎng)絡(luò)權(quán)，實(shí)聚現(xiàn)更殖大規(guī)悉模的疾控制叮；當(dāng)乓與計(jì)令算機(jī)粘相連獸時(shí)，命可以寒組成通多級根控制手系統(tǒng)鹽，實(shí)述現(xiàn)控丙制與依管理電相結(jié)洗合的膀綜合偉系統(tǒng)棋。6.戚智能冬I/游O接池口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株器礙。陪輸借出螺端爆子籌的慮狀談態(tài)薦由錫輸踩出皇狀舅態(tài)糕鎖巧存沒器傭決席定役。圖禮2嚷.嘉3嗽.睛2搖I慚/拾O姻服輛務(wù)臭階是段動與急用半戶接程盛序惜執(zhí)炎行速階塞段2.光3.顆2荒小翅型P眾LC懲的工殘作過壘程圖2腐.3邊.3冰小型傍PL蔑C的容典型脈工作造過程小直型隨P籍L晃C累的均工路作熄過久程更可距以完分旋為短四狠個孫掃悟描傾階永段獸。①莊一育般翁處健理納掃匹描擊階壺段她。醬在蝴此飼掃女描暑階鐘段祖P幸L行C橡復(fù)卻位鉆W教D烤T守，立檢劣查玻I益/茅O款總族線補(bǔ)和洋程宅序摩存耳儲雙器續(xù)。②瘦執(zhí)雁行削外掃設(shè)胃命側(cè)令俯掃盯描煙階舟段討。央在跨此黎階鋤段隱P謎L縮慧C擱執(zhí)集行同編枯程紛器凱、棉圖母形抖編盒程氣器氧等鮮外塞設(shè)攻輸欣入護(hù)的歇命股令懸。③赤執(zhí)合行丈用牽戶粗程底序序掃和描警階灣段遵。④甲數(shù)據(jù)遙輸入李/輸鄉(xiāng)豐出掃日描階概段。見與大蠢中型濃PL令C的掩I/眠O服撤務(wù)階霜段類輛似。2.耐3.篇3尊輸城入/伶輸出可響應(yīng)叛的滯上后現(xiàn)狂象響轉(zhuǎn)應(yīng)笑時(shí)外間哄的弱大躍小寸與暑以燙下繁因炒素襲有蹈關(guān)盞：①蔑輸橡入山濾顛波夢的耍時(shí)械間游常村數(shù)宅(巖輸乘入競延娘遲翅)攤；②策輸出世繼電刊器的鉤機(jī)械瘦滯后常(輸?shù)鲅幽氵t)助；③賄P豈LC采的循觀環(huán)掃侮描工墾作方個式；④茂P昨L軍C壘的券輸序入駐采摸樣哀、吐輸凱出夫刷奴新幕的嶄特恐殊