《機械設(shè)計基礎(chǔ)》考研楊可楨版考研筆記講義

機械設(shè)計基礎(chǔ)》考研楊可楨《版考研筆記講義第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析1-1復(fù)習(xí)筆記I、透動副及其分點按照接觸特性，通常把運動副分為低副和高副兩類◎L低副(1)定義兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副」(2)分類平面機構(gòu)中低副可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。①轉(zhuǎn)動副(錢鏈)轉(zhuǎn)動副是指組成運動副的兩構(gòu)件口能在平而內(nèi)相對轉(zhuǎn)動的運動副口②移動副移動副是指組成運動副的兩構(gòu)件只能沿某?-軸線相對移動的運動劇.2.高副兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。二、平面機構(gòu)運現(xiàn)筒圖僅用簡單續(xù)條和符號來表示構(gòu)件和運動副,并按比例定出芥運動副的位置各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡化圖形,稱為機構(gòu)運動簡圖口.機構(gòu)中運動副表示方法機構(gòu)運動尚圖中的運動副的表示方法如圖1-1-I所示口.構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法如圖1-1-2所示(I)機架(固定構(gòu)件)機架是用來支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。(2)主動件(原動件)主動件是運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件，其運動是由外界輸入的，又稱輸入構(gòu)件0(3)從動件從動件是指機構(gòu)中隨原動件運動而運動的其余活動掏件“其中輸出預(yù)期運動的從動件稱為輸出構(gòu)件.其他從動件則起傳遞運動的作用。三、平面機構(gòu)的<1由度活動構(gòu)件的向由度總數(shù)減去運動副引人的約束總數(shù)稱為機構(gòu)自由度，以F表示口L平面機構(gòu)自由度計算公式八福-2%-%式中H——機構(gòu)中活動構(gòu)件的數(shù)目；%.——他副的個數(shù)；%—高潮的個數(shù)0機構(gòu)具有確定運動的條件是：機構(gòu)的口由度w>o,ILF等于原動件數(shù)“2.計算平面機構(gòu)自由度的注意事啜U)復(fù)合銳鏈兩個以上他件同時在一處網(wǎng)轉(zhuǎn)動副相連接就構(gòu)成復(fù)合皎鏈□在計算時，由K個構(gòu)件匯交曲成的復(fù)合技鏈具有(K-I)個轉(zhuǎn)動副。[2｝局部自由度機構(gòu)中與輸出構(gòu)件的運動無關(guān)的自日度稱為局部自由度〔又稱多余自由度)，計算機構(gòu)自由度時應(yīng)予以排除口(3)虛約束對機構(gòu)起重復(fù)約束作用的約束稱為虛約束或消極豹束.計算門由度時應(yīng)除去不V四、速度呼停及其在機構(gòu)是度介折上的應(yīng)用L速度瞬心及其求法口)速度解心豌義兩剛體上絕對速度相同的重合點稱為瞬心。u+若兩構(gòu)件都是運動的，其瞬心稱為相對瞬心；匕若兩構(gòu)件中有-?個是靜1卜.的，耳瞬心稱為絕對瞬心②計算對于由犬個構(gòu)件組成的機構(gòu).其瞬心總數(shù)為：W=*守■*(2)瞬心位置.的確定①根據(jù)定義確定此當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，轉(zhuǎn)動副的中心是其哪心i1).當(dāng)兩構(gòu)件絹成移動副時,所有重合點的■相對速度方向都平行「移動方向,其瞬心位

附錄指定楊可楨C機械設(shè)計基礎(chǔ)》教材為考研參考書目的院校列表楊可楨由豺的《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（第后版）（高等教育出版社）被列為“卜1五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是我國眾鎏高校采用的機械類優(yōu)秀教材.也被眾務(wù)高校指定為“機械類”專業(yè)考研參考書目,具體如下表所示工高校對應(yīng)專業(yè)浙江大學(xué)機械1程學(xué)院機械設(shè)計基礎(chǔ)廈門大學(xué)機電工程系機械殳計基附湘潭大學(xué)機械工程學(xué)院84工機械設(shè)計基礎(chǔ)1一》常州大學(xué)機械工程學(xué)院士55機械班計基砒西安石油大學(xué)機械工程學(xué)院816機械設(shè)計基砒浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院彳方5機械改計基礎(chǔ)A西安理工大學(xué)機械與精密儀器工程學(xué)院SO5機械設(shè)計基礎(chǔ)說明:（工）本表雖盡量確保徙確，但難免有