《機械設計基礎》考研楊可楨版考研筆記講義

機械設計基礎》考研楊可楨《版考研筆記講義第1章平面機構的自由度和速度分析1-1復習筆記I、透動副及其分點按照接觸特性，通常把運動副分為低副和高副兩類◎L低副(1)定義兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副」(2)分類平面機構中低副可分為轉動副和移動副。①轉動副(錢鏈)轉動副是指組成運動副的兩構件口能在平而內相對轉動的運動副口②移動副移動副是指組成運動副的兩構件只能沿某?-軸線相對移動的運動劇.2.高副兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。二、平面機構運現(xiàn)筒圖僅用簡單續(xù)條和符號來表示構件和運動副,并按比例定出芥運動副的位置各構件間相對運動關系的簡化圖形,稱為機構運動簡圖口.機構中運動副表示方法機構運動尚圖中的運動副的表示方法如圖1-1-I所示口.構件的表示方法構件的表示方法如圖1-1-2所示(I)機架(固定構件)機架是用來支承活動構件的構件。(2)主動件(原動件)主動件是運動規(guī)律已知的活動構件，其運動是由外界輸入的，又稱輸入構件0(3)從動件從動件是指機構中隨原動件運動而運動的其余活動掏件“其中輸出預期運動的從動件稱為輸出構件.其他從動件則起傳遞運動的作用。三、平面機構的<1由度活動構件的向由度總數(shù)減去運動副引人的約束總數(shù)稱為機構自由度，以F表示口L平面機構自由度計算公式八福-2%-%式中H——機構中活動構件的數(shù)目；%.——他副的個數(shù)；%—高潮的個數(shù)0機構具有確定運動的條件是：機構的口由度w>o,ILF等于原動件數(shù)“2.計算平面機構自由度的注意事啜U)復合銳鏈兩個以上他件同時在一處網(wǎng)轉動副相連接就構成復合皎鏈□在計算時，由K個構件匯交曲成的復合技鏈具有(K-I)個轉動副。[2｝局部自由度機構中與輸出構件的運動無關的自日度稱為局部自由度〔又稱多余自由度)，計算機構自由度時應予以排除口(3)虛約束對機構起重復約束作用的約束稱為虛約束或消極豹束.計算門由度時應除去不V四、速度呼停及其在機構是度介折上的應用L速度瞬心及其求法口)速度解心豌義兩剛體上絕對速度相同的重合點稱為瞬心。u+若兩構件都是運動的，其瞬心稱為相對瞬心；匕若兩構件中有-?個是靜1卜.的，耳瞬心稱為絕對瞬心②計算對于由犬個構件組成的機構.其瞬心總數(shù)為：W=*守■*(2)瞬心位置.的確定①根據(jù)定義確定此當兩構件組成轉動副時，轉動副的中心是其哪心i1).當兩構件絹成移動副時,所有重合點的■相對速度方向都平行「移動方向,其瞬心位

附錄指定楊可楨C機械設計基礎》教材為考研參考書目的院校列表楊可楨由豺的《機械設計基礎》（第后版）（高等教育出版社）被列為“卜1五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是我國眾鎏高校采用的機械類優(yōu)秀教材.也被眾務高校指定為“機械類”專業(yè)考研參考書目,具體如下表所示工高校對應專業(yè)浙江大學機械1程學院機械設計基礎廈門大學機電工程系機械殳計基附湘潭大學機械工程學院84工機械設計基礎1一》常州大學機械工程學院士55機械班計基砒西安石油大學機械工程學院816機械設計基砒浙江理工大學機械與自動控制學院彳方5機械改計基礎A西安理工大學機械與精密儀器工程學院SO5機械設計基礎說明:（工）本表雖盡量確保徙確，但難免有