汽車ABS系統(tǒng)介紹課件

防抱死制動系統(tǒng)與驅(qū)動防滑控制本章主要內(nèi)容：防抱死制動系統(tǒng)概述的結(jié)構(gòu)與工作原理典型系統(tǒng)的使用與維修驅(qū)動防滑控制概述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理典型系統(tǒng)防滑差速器防抱死制動系統(tǒng)概述汽車防抱死制動系統(tǒng)即（）。 隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，安全性能越來越受到人們的重視，制動系統(tǒng)作為主要主動安全件更是備受關(guān)注。當(dāng)汽車制動前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。制動防抱死系統(tǒng)就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。制動防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS無制動有制動遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給來處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。制動無ABS有ABS行駛方向障礙物一、系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。優(yōu)點(diǎn)：縮短制動距離增加了汽車制動時的穩(wěn)定性改善了輪胎的磨損狀況使用方便，工作可靠二、系統(tǒng)的種類現(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動系統(tǒng)。按生產(chǎn)廠家分類：德國的波許（）系統(tǒng)和坦孚（）系統(tǒng)。目前歐、美、日、韓等國汽車采用最多；美國的達(dá)科（）系統(tǒng)；美國的本迪克斯（）系統(tǒng)；三、的控制及布置形式控制通道：系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。如果對兩個(或兩個以上)車輪的制動壓力同時進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為同時控制。在兩個車輪的制動壓力進(jìn)行同時控制時，如果以不易抱死的車輪（附著力較大的車輪）不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為高選擇方式控制；如果以易抱死的車輪（附著力較小的車輪）不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為低選擇方式控制。按照控制通道數(shù)目的不同，系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式。目前汽車上三通道系統(tǒng)使用較多。車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道四傳感器四通道／四輪獨(dú)立控制三通道四傳感器雙通道／前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制三傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制四、的工作過程在制動時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量車輪的速度，如果一個車輪有抱死的可能時，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。如果該減速度超過設(shè)定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能消失為止。為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動壓力。在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運(yùn)動是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元等組成。車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元制動踏板指示燈制動器雙腔制動主缸后橋一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給決定是否開始進(jìn)行防抱死制動?！景惭b位置】車輪上?！窘Y(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置后輪安裝位置制動盤傳感器齒圈支架傳感器鑿式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈車速傳感器頭剖視圖車速傳感器工作原理轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器二、制動壓力調(diào)節(jié)器【作用】接受的指令，通過電磁閥的動作來實(shí)現(xiàn)車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié)。現(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動壓力?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動壓力。1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器制動輪缸電磁閥回油泵儲能器制動主缸回油泵：電磁閥在減壓時，從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器由回油泵泵回制動主缸。儲能器：電磁閥在減壓時，從輪缸流出的制動液由儲能器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)3位3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖在制動主缸和制動輪缸之間串連一個電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。電磁閥有3/3、2/2等多種類型。電磁閥由控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓保壓減壓主缸輪缸儲能器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動）主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動階段。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，工作。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，工作。2、可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器在汽車原有制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套液壓控制裝置。制動壓力油路和控制壓力油路是相互隔開的。常規(guī)制動：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動油路接通。不工作。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥關(guān)閉，常規(guī)制動油路切斷。同時由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動壓力保持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器三、電子控制器（）【作用】接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)?！窘M成】輸入級電路：將傳感器輸入的信號整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級電路（電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號，對電磁閥的動作進(jìn)行控制。安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對故障信號進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時，停止的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)，同時點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。四傳感器四通道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（信號輸出）輪速傳感器FLRRFRRL（信號輸出）輪速傳感器輸入增幅電路外部通信線路電動機(jī)監(jiān)控線路制動開關(guān)線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源故障存儲等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動機(jī)繼電器繼電器電源典型系統(tǒng)一、20－I型系統(tǒng)此系統(tǒng)由戴維斯（）研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。特點(diǎn)：四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制；液壓對角線雙回路系統(tǒng)；泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡稱為液壓電子控制單元（）；C語言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中；電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于1551進(jìn)行自診斷。一、20－I型系統(tǒng)ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關(guān)ABS泵電機(jī)ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置傳感器ABS電控單元制動燈開關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件2、系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息：制動防抱死系統(tǒng)：電子制動力分配3、工作流程液壓控制單元＋電子控制單元電子控制單元液壓控制單元油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器常規(guī)制動階段：常開閥斷電，常閉閥斷電，來自制動總泵的制動液進(jìn)入制動輪缸。此時不工作。5、工作原理－升壓低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器保壓階段：當(dāng)車輪趨于抱死時，常開閥通電，常閉閥斷電，通往制動輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。6、工作原理－保壓低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器減壓階段：保壓后，若車輪仍趨于抱死時，常開閥通電，常閉閥通電，制動輪缸內(nèi)的制動液進(jìn)入儲能器，并由液壓泵泵回到制動總泵。減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個循環(huán)，重復(fù)上述過程，直至汽車停車為止。7、工作原理－減壓8、電路圖制動燈開關(guān)車輪轉(zhuǎn)速傳感器警告燈9、大眾車系系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)在制動中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動防滑控制通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。電子制動力分配在起作用前，阻止后軸過量制動。電子差速鎖止在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉(zhuǎn)車輪施加制動實(shí)現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序通過對制動和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。發(fā)動機(jī)牽引力矩調(diào)整當(dāng)加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動時，那么將阻止由于發(fā)動機(jī)的制動而產(chǎn)生的驅(qū)動輪抱死。10、電子制動力分配前后分配左右分配二、豐田凌志400系統(tǒng)3位3通電磁閥儲液室柱塞凸輪泵電機(jī)1、壓力調(diào)節(jié)器外形2、系統(tǒng)油路制動踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機(jī)儲液室ABSECU輪速傳感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左前）3、電路圖三、本田車系系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開關(guān)儲能器D腔制動主缸滑動活塞B腔A腔C腔控制活塞開關(guān)閥制動主缸制動壓力調(diào)節(jié)器儲能器泵電機(jī)右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲液器OUTOUTOUTINININ的使用與檢修1、裝備的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象發(fā)動機(jī)起動時，踏下制動踏板會彈起；而發(fā)動機(jī)熄火時，制動踏板會下沉。制動時轉(zhuǎn)方向盤，會感到方向盤有輕微的振動。制動時，會感到制動踏板有輕微下沉，或輕微振動。高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。制動時，繼電器不斷地動作，這是起作用的正?，F(xiàn)象。制動后期，會有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲囁傩∮?～10時，不起作用。此時的印痕很淡，與普通制動時留的長而深的印痕不同。2、檢修時應(yīng)注意的事項(xiàng)故障一般有幾種情況，一是緊急制動時，車輪被抱死；二是制動效果不良；三是警告燈亮；四是出現(xiàn)不正常情況。檢修時注意：首先對外觀進(jìn)行檢查。區(qū)分是機(jī)械部分（制動器、制動總泵、制動管路等）不良還是電子控制部分的故障。方法：拔下控制線束，讓汽車以普通制動方式制動，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說明機(jī)械部分有故障。電子控制部分故障多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。制動壓力調(diào)節(jié)器的故障相對較少。在檢修制動壓力調(diào)節(jié)器、制動分泵、儲壓器、后輪比例分配閥、電動油泵、制動液管路、壓力警告和控制開關(guān)時需泄壓。泄壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動踏板20次以上，直到感覺到踩制動踏板力明顯增加為止。3、故障自診斷的自檢點(diǎn)火開關(guān)接通，立即對其外部電路進(jìn)行檢查。這時制動警告燈亮，3S后熄滅。若制動警告燈一直亮或不亮說明電路有故障。對制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過控制閥的開關(guān)循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。發(fā)動機(jī)起動后，車速第一次達(dá)60，系統(tǒng)完成自檢。自檢過程中若有異常，則停止使用，儲存故障碼并點(diǎn)亮故障警告燈。兩個制動警告燈燈：黃色，標(biāo)記為或。制動燈：紅色，標(biāo)記為，由制動液壓力開關(guān)和液面開關(guān)及手制動器開關(guān)控制。若制動燈亮，可能制動液不足、儲液器制動壓力過低、或手制動器開關(guān)問題，此時和普通制動系統(tǒng)均不能正常工作。若燈亮，說明系統(tǒng)有故障，此時無功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍有效。20－I型故障碼的調(diào)取和清除使用故障閱讀器1551或1552進(jìn)行。在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入03選擇電子制動系統(tǒng)。02功能為讀故障碼，05功能為清除故障碼。豐田車系故障碼的調(diào)取和清除分開維修連接器插頭或拔出與之間的短接銷。，短接診斷座的與E1端子。故障燈即閃爍故障碼。在時將制動踏板在3S內(nèi)踩8次，即可清除故障碼。拆下與E1的短接線，插上維修連接器插頭或、之間的短接銷。車速傳感器信號故障碼的診斷：分開維修連接器插頭或拔出與之間的短接銷。，短接診斷座的與E1端子。起動發(fā)動機(jī)，路試，車速達(dá)90以上，停車。短接診斷座的與E1端子，此時故障燈閃爍車速傳感器的故障。4、故障的一般檢查方法車速傳感器可能故障：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良；齒圈上有缺損或臟污；傳感器頭安裝松動或磁極與齒圈之間有臟物。檢查：檢查有無松動，導(dǎo)線或插接器有無松脫；檢查感應(yīng)線圈電阻，應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)；檢查輸出電壓。轉(zhuǎn)動時應(yīng)有電壓，且轉(zhuǎn)速升高，電壓也升高；示波器檢查信號電壓波形。應(yīng)為正弦電壓波形。的檢查制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查控制繼電器的檢查5、制動系統(tǒng)的放氣系統(tǒng)中如果有空氣，會嚴(yán)重干擾制動壓力的調(diào)節(jié)，而使功能喪失。很多裝有的車輛，可使用助力放氣器等專用設(shè)備或手動放氣方法將液壓管道中的空氣放出。對液壓調(diào)節(jié)器中的空氣一般要用專用儀器按照特殊的規(guī)程將空氣放出，例如，有的需用掃描儀順序使液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥通電工作，以排出空氣。驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)（或），簡稱或（日本車型稱它為或）系統(tǒng)是繼后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。系統(tǒng)和系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車行駛的主動安全系統(tǒng)。是防止制動過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動距離的裝置。而的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動力的裝置。由于是系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此與之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。打滑有TRAC無TRAC可控系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時打滑的控制方式發(fā)動機(jī)輸出功率控制汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時間、節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)：控制供油量和供油時刻驅(qū)動輪制動控制對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪直接施加制動控制驅(qū)動橋的防滑差速器綜合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理的基本組成傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、選擇開關(guān)等執(zhí)行器制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置等行駛車輛傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)動機(jī)驅(qū)動輪制動器的基本組成系統(tǒng)制動壓力調(diào)節(jié)器作用：執(zhí)行的指令對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力和控制制動力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥調(diào)節(jié)驅(qū)動制動壓力的大小。結(jié)構(gòu)型式：單獨(dú)方式和組合方式。單獨(dú)方式：制動壓力調(diào)節(jié)器和制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開。組合方式：制動壓力調(diào)節(jié)器和制動壓力調(diào)節(jié)器組合成一整體。典型系統(tǒng)一、豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑（）豐田公司稱驅(qū)動防滑為牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用表示。與共用車輪轉(zhuǎn)速傳感器和，并在通往驅(qū)動車輪的制動管路上增設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)裝置，在由加速踏板控制主節(jié)氣門上方增設(shè)一個由步進(jìn)電機(jī)控制的副節(jié)氣門，并在主、副節(jié)氣門處設(shè)置一個節(jié)氣門開度傳感器，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑控制。當(dāng)驅(qū)動車輪打滑時，控制副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，減少節(jié)氣門的開度，此時即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量也會因?yàn)楦惫?jié)氣門的開度減小而減少，使發(fā)動機(jī)的功率減小。若仍不能控制打滑，則控制制動壓力調(diào)節(jié)器。防滑差速器作用：當(dāng)汽車在好路面上行駛時，具有正常的差速作用；而在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，從而防止驅(qū)動車輪打滑。分類：強(qiáng)制鎖止式：通過電子控制或氣鎖控制鎖止機(jī)構(gòu)，人為地將差速器鎖止。使左右半軸連成一個整體。自動鎖止式：在打滑路面上可自動增大鎖止系數(shù)，直至差速器完全鎖止。如摩擦片式和自動（爪形）離合器式等。電子控制防滑差速器分類：（）型差速器：根據(jù)汽車驅(qū)動輪的滑移量，控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和汽車的制動力；或者根據(jù)左右車輪的轉(zhuǎn)速差來控制轉(zhuǎn)矩，并采用提高轉(zhuǎn)向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動器相接合的方法來分配后輪的制動力。（）型差速器：通過各傳感器掌握汽車和駕駛員的動態(tài)，然后按照駕駛員的意愿和要求來最優(yōu)分配左右驅(qū)動輪的驅(qū)動力。期末考試復(fù)習(xí)題1、液力變矩器的組成及作用2、液力變矩器中單向離合器和鎖止離合器的作用3、辛普森輪系和拉維娜輪系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4、自動變速器中離合器、制動器、單向離合器的作用5、主油路調(diào)壓閥、手動閥、換檔閥、開關(guān)、強(qiáng)制降檔開關(guān)的作用6、換檔規(guī)律曲線7、自動變速器油質(zhì)檢查8、自動變速器的性能檢查（尤其是油壓、失速、道路試驗(yàn)）9、豐田車自動變速器故障碼讀取和清除10、自動變速器打滑故障原因11、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器原理12、看懂豐田車自動變速器電路圖（P73）13、和的作用電子控制懸架系統(tǒng)本章主要內(nèi)容：電子控制懸架系統(tǒng)概述電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理典型電子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)的使用與維修電控懸架系統(tǒng)概述采用電控懸架的目的：傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減震器，只能適應(yīng)特定的道路和行駛條件，無法滿足變化莫測的路面情況和汽車行駛狀況，只能被動地接受地面對車身的各種作用力，不能主動去進(jìn)行調(diào)節(jié)。故又稱為被動懸架系統(tǒng)。電控懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是懸架隨不同的路況和行駛狀態(tài)作出不同的反應(yīng)，即可使汽車的乘坐舒適性令人滿意，又能使操縱穩(wěn)定性達(dá)到最佳狀態(tài)。電控懸架的功能電控懸架系統(tǒng)的基本目的是控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力?；竟δ苡校很嚫哒{(diào)整：不論負(fù)載多少，汽車高度均一定；在壞路面上行駛時，使車高升高，高速行駛時，車高降低。減震器阻尼力控制：調(diào)整減震器阻尼系數(shù)，防止汽車起步或急加速時車尾后坐；防止緊急制動時車頭下沉；防止急轉(zhuǎn)彎時車身橫向搖動；防止汽車換檔時車身縱向搖動等。彈簧剛度控制：調(diào)整彈簧彈性系數(shù)，改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。有些車型有其中一至二個功能，少數(shù)同時有三個功能。減震器懸架控制執(zhí)行器選擇開關(guān)傳感器制動時防前傾高速行駛時操縱穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎時防側(cè)翻正常行駛時乘坐舒適起步和加速時防后坐縱向搖動橫向搖動電控懸架的種類按傳遞介質(zhì)不同，分氣壓式和油壓式。按驅(qū)動機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同，分電磁閥驅(qū)動的油氣主動式懸架和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的空氣主動懸架。按控制理論不同，分半主動式和主動式。主動懸架是一種能供給和控制動力源的裝置，它根據(jù)各傳感器檢測的信號，自動調(diào)整懸架的剛度、阻尼力以及車身高度，從而顯著提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。半主動懸架不需要外加動力源，因而消耗的能量小，成本低。電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、組成傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。開關(guān)：模式選擇開關(guān)、制動燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。執(zhí)行器：可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。一般原理：利用傳感器（包括開關(guān)）檢測汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。懸架ECU后減震器和執(zhí)行器后減震器和執(zhí)行器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器停車燈開關(guān)前右加速度傳感器前左加速度傳感器DLC3模式選擇開關(guān)TRCECU節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器后加速度傳感器ECM＝03款豐田470電控懸架系統(tǒng)圖二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器加速度傳感器車身高度傳感器車身高度傳感器加速度傳感器傳感器位置1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器【作用】檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動角度。以判斷轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾?！绢愋汀慷嗖捎霉怆娛睫D(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器?！景惭b位置】轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上?！窘Y(jié)構(gòu)】在轉(zhuǎn)向軸的帶窄縫的圓盤上裝有兩組光電耦合器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，可輸出兩組脈沖信號。根據(jù)此信號可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過兩組信號的相位來判斷轉(zhuǎn)向的方向。前開槽的圓盤（信號盤）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器遮光器中間位置順時針逆時針【作用】檢測車身橫向加速度和縱向加速度。橫向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉(zhuǎn)向時，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢。【類型】差動變壓器式和鋼球位移式?！緞e名】G傳感器【差動變壓器式加速度傳感器原理】汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時，心桿在橫向力或縱向力作用下移動，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化?！句撉蛭灰剖郊铀俣葌鞲衅髟怼科?/p>