第07課流程控制公開課

中鳴快車

---RoboEXP---

第七課流程控制（二）知識目標：了解快車流程控制的內(nèi)容學習while、for兩類模塊能力目標：掌握快車流程控制中while語句和for語句的操作。學習目標一、課程導入復習與解答7.1.1上節(jié)解答第1秒速度20第2秒速度30第3秒速度40第4秒速度50第5秒速度60第6秒速度70第7秒速度80第8秒速度90第9秒速度90第n秒速度907.1.2回顧與引入

流程控制通過前面幾節(jié)課的編程學習，大家是否注意到我們多次用到一個圖標----while模塊，今天我們就來介紹編程常用的一個語句----循環(huán)。whilefor二、教授新知流程控制模塊——While模塊流程控制在某些情況下，我們可能需要反復處理一組事件。為了反復處理這一組事件，我們可能需要重復地編寫一組相同的代碼。但是，這樣的工作既煩瑣又辛苦，而且編寫的代碼難以維護和修改。為了減少這種重復性的操作，程序設計語言提供了循環(huán)語句，它允許程序重復執(zhí)行某一組指令。while——“當……的時候”C語言提供while語句來重復執(zhí)行某一組指令。在C語言中，while語句測試某個特定條件，若特定條件為真（條件成立），程序就重復執(zhí)行while循環(huán)體內(nèi)的指令，直到特定條件為假（條件不成立）時才退出循環(huán)。在執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)指令的過程中，如果無法導致特定條件變?yōu)榧?，那么程序?qū)o法從循環(huán)中退出。這就是通常所說的“死循環(huán)”。巧妙地利用“死循環(huán)”，能夠達到一些特殊的效果。while語句流程控制模塊——While模塊流程控制While模塊的使用在RoboEXP中，我們使用While模塊來實現(xiàn)C語言中while語句。While模塊的圖標是由While圖標和EndWhile圖標組成只要把While模塊拖動到編程區(qū)，編程區(qū)中就會自動出現(xiàn)While圖標和EndWhile圖標使用While模塊實現(xiàn)C語言中的while語句，只需通過若干線和模塊圖標把While圖標的右邊與EndWhile圖標的左邊連接起來就行了舉一個簡單的例子：如果測試的條件為真（即條件成立），默認情況下，while條件衡為真，循環(huán)執(zhí)行test＝test+1，直到條件變?yōu)榧伲礂l件不成立）才退出循環(huán)，該程序為死循環(huán)。編程區(qū)如下圖：與C語言的while語句相似，While模塊所測試的特定條件是一個邏輯運算或比較運算的表達式（條件表達式），其運算結果只有真和假兩種。與C語言一樣，在RoboEXP中用1表示真，0表示假當型循環(huán)結構：在每次執(zhí)行循環(huán)體前，對條件進行判斷，當條件滿足時，執(zhí)行循環(huán)體，否則終止循環(huán)。直到型循環(huán)結構：在執(zhí)行了一次循環(huán)體后，對條件進行判斷，如果條件不滿，就繼續(xù)執(zhí)行，知道條件滿足終止循環(huán)。流程控制模塊——While模塊流程控制While模塊的使用While模塊的運算符

While模塊中用到的運算符有比較運算符和邏輯運算符。具體說明請參閱If模塊While模塊的設置

當While模塊的條件表達式為空時，默認測試的條件是1（即默認為真）。要修改While模塊的測試條件時，您只需雙擊While圖標，然后在彈出的對話框中編輯條件表達式。While模塊的設置與If模塊的設置相似。流程控制模塊——While模塊流程控制While模塊的應用示例在這里，我們將會用While模塊編輯一個實際的應用函數(shù)。該程序是一變量test，初始值為0，每次加5遞增，如果test的值大于100則退出。程序的編輯步驟如下：1)新建一個圖形化應用程序2)拖動一個While模塊、一個Calculate模塊圖標到編程區(qū)，然后按下圖連線：3)定義一個unsignedchar類型的變量test4)對Calculate模塊圖標設置，與If模塊的設置相似，如下圖：5)設置While模塊。雙擊While圖標，載右側(cè)出現(xiàn)屬性對話框。先在變量選擇框選中變量test，然后在比較選擇框選中運算符<=，接著在操作數(shù)輸入框中輸入100并按回車鍵（Enter），如下圖：6)編譯該程序，并保存。流程控制模塊——For模塊流程控制For語句c語言中的for語句使用與while語句相似，都表示循環(huán)，它不僅可以用于循環(huán)次數(shù)已經(jīng)確定的情況，而且還可以用于循環(huán)次數(shù)不確定而只給出循環(huán)結束條件的情況。但是在RoboEXP中，for語句只用于循環(huán)次數(shù)已經(jīng)確定的情況，這點與c語言稍有不同。當給定循環(huán)次數(shù)時，每執(zhí)行一次for語句所包含的指令，循環(huán)次數(shù)減少一次，直到循環(huán)次數(shù)為0為止For模塊的使用在RobotEXP中，使用For模塊來實現(xiàn)c語言中的for語句,For模塊的圖標由和圖標組成。只要把For模塊拖動到編程區(qū)，編程區(qū)中就會自動出現(xiàn)For模塊圖標。使用For模塊實現(xiàn)c語言中For語句，只需通過若干線和模塊圖標把For圖標和其他圖標連接起來。For模塊的設置單擊For模塊圖標，for模塊的屬性出現(xiàn)在屬性對話框中?！疤崾尽薄奢斎雽υ揻or循環(huán)的提示信息，點擊最右側(cè)圖標，進入如圖對話框設置提示信息，例：當鼠標移到for模塊圖標上時，自動顯示該提示信息；“循環(huán)次數(shù)”——輸入該循環(huán)的循環(huán)次數(shù)，輸入一個正整數(shù)。流程控制模塊——For模塊流程控制For模塊應用實例對變量var0累加10次，循環(huán)滿10次時退出。步驟如下：1）新建一個圖形化應用程序；2）拖動一for模塊、Calculate模塊到編程區(qū)，并如圖連接起來3）定義一個int類型的局部變量var0,并賦初值14）設置For模塊，輸入提示信息和循環(huán)次數(shù)105）設置Calculate模塊，參考Calculate模塊設置6）編譯該程序，并保存流程控制模塊——CodeEditor模塊流程控制CodeEditor模塊的使用CodeEditor模塊可算是機器人快車中最簡單也是最難使用的模塊把CodeEditor模塊從流程控制庫中拖動到編程區(qū)，然后用線把CodeEditor圖標的左右兩邊跟其它圖標連接起來，如下圖：雙擊CodeEditor模塊圖標，彈出的對話框如下：全局區(qū)一般包括C語言編譯預處理操作，具體參考相關C語言書籍代碼區(qū)與代碼編程一致，具體操作參考相關代碼編程最大化編輯點擊后在窗口最右側(cè)出現(xiàn)代碼模板工具欄上圖中的代碼編輯框跟文本編輯是一樣的。CodeEditor模塊的使用必須有一定的C語言編程基礎，編輯內(nèi)容必須符合C語言的規(guī)范，這樣程序才能正常運行必須注意的是，雖然在代碼編輯框中輸入的C語言代碼都會被添加到程序中，但是CodeEditor模塊并不影響其它模塊的使用，例如在CodeEditor模塊中定義的變量并不會出現(xiàn)在其它模塊的變量選擇框中流程控制模塊——CodeEditor模塊流程控制CodeEditor模塊的應用實例我們來寫一個簡單的例子程序：啟動機器人后，變量從0逐步自增到100。1）新建一個圖形化應用程序文件2）拖動CodeEditor模塊到編程區(qū)并連線，如下圖3）雙擊CodeEditor模塊圖標，進入屬性對話框，在代碼區(qū)中輸入程序；4）編譯該程序，并保存。三、操作實踐7.3練習目標流程控制現(xiàn)在我們大家一起來新建一個程序，名稱為【Tubiaolianxi】，來練習所學的圖標圖標練習目標任務1.機器人從0開始，逐步加速前進，直到速度達到60。2.蜂鳴器響三下。3.機器人減速前進，速度從60逐步減到0；然后從0開始，逐步加速后退，直到速度達到-604.蜂鳴器響三下。5.機器人減速后退，速度從-60逐步加到0。6.重復.5步7.3.1練習步驟流程控制圖標練習1.新建文件，設置變量2.拖放模塊，連接圖標7.3.2練習步驟流程控制圖標練習3.編輯模塊，設置參數(shù).機器人從0開始，逐步加速前進，直到速度達到607.3.4練習步驟流程控制圖標練習.蜂鳴器響三下機器人減速前進，速度從60逐步減到0；然后從0開始，逐步加速后退，直到速度達到-603.繼續(xù)編輯模塊，設置參數(shù).7.3.5練習步驟流程控制圖標練習.蜂鳴器響三下機器人減速后退，速度從-60逐步加到0。換向再前進。如此循環(huán)3.繼續(xù)編輯模塊，設置參數(shù).加上大循環(huán)4.最后保存，下載，運行7.3.5練習步驟流程控制圖標練習進進進進進進退退退退600-60速度時間機器人速度軌跡變化圖圖例說明：藍線--速度變化，綠線--軌跡變化，星星--蜂鳴