自動控制理論的應用教學課件

Matlab在自動控制理論中的應用TLAB概述MATLAB進行模型處理MATLAB進行動態(tài)響應分析MATLAB語言基礎MATLABTheLanguageofTechnicalComputingVersion6.1.0.4150Release12.1May18.2019Copyright1984-2019TheMathworks,Inc.MATLAB語言的發(fā)展matlab語言是由美國Clevermoler博士于1980年開發(fā)的。設計者的初衷是為解決“線性代數(shù)”課程的矩陣運算問題取名MATLAB即MatrixLaboratory矩陣實驗室的意思。MATLAB的歷史70年代后期美國新墨西哥大學"clevemoler為linpack.和eispack編寫的接口程序。80年代初,用C編寫的MATLAB二代版本。1984,MATHWORKS公司成立。(圖形處理,數(shù)值計算、符號計算、文字處理、數(shù)學建模、實時控制、動態(tài)仿真)它將一個優(yōu)秀軟件的易用性與可靠性、通用性與專業(yè)性般目的的應用與高深的科學技術應用有機的相結合。MATLAB是一種直譯式的高級語言,比其它程序設計語言容易MATLAB語言與其它語言的關系仿佛和C語言與匯編語言的關系一樣。計算機語言的發(fā)展管理、可視化智能化數(shù)值運算解析運算標志著計算機語言向“智能化”方向發(fā)展,被稱為第四代編程語言MATLAB已經(jīng)不僅僅是一個“矩陣實驗室”了,它集科學計算、圖象處理、聲音處理于一身,并提供了豐富的Windows圖形界面設計方法>MATLAB語言是功能強大的計算機高級語言,它以超群的風格與性能風靡全世界,成功地應用于各工程學科的研究領域MATLAB在美國已經(jīng)作為大學工科學生必修的計算機語言之(C,FORTRAN,ASSEMBLER,MATLAB)近年來,MATLAB語言已在我國推廣使用,現(xiàn)在已應用于各學科研究部門和許多高等院校>MATLAB語言不受計算機硬件的影響,286以上的計算機都可以使用二、matlab能在各領域做什么工業(yè)研究與開發(fā)數(shù)學教學,特別是線性代數(shù)>數(shù)值分析和科學計算方面的教學與研究電子學、控制理論和物理學等工程和科學學科方面的教學與研究>經(jīng)濟學、化學和生物學等計算問題的所有其他領域中的教學與研究三、MATLAB語言的特點:·語言簡潔緊湊,語法限制不嚴,程序設計自由度大,可移植性好運算符、庫函數(shù)豐富圖形功能強大界面友好、編程效率高擴展性強四、MATLAB語言的為能強大的數(shù)值(矩陣)運算功能廣泛的符號運算功能高級與低級兼?zhèn)涞膱D形功能(計算結果的可視化功能)可靠的容錯功能應用靈活的兼容與接口功能信息量豐富的聯(lián)機檢索功能1矩陣運算功能◆MATLAB提供了豐富的矩陣運算處理功能,是基于矩陣運算的處理工具變量—矩陣,運算—一矩陣的運算例如C=A+B,A,B,C都是矩陣,是矩陣的加運算即使一個常數(shù),Y=5,MATLAB也看做是一個1×1的矩陣2符號運算功能符號運算即用字符串進行數(shù)學分析允許變量不賦值而參與運算用于解代數(shù)方程、微積分、復合導數(shù)、積分、二重積分、有理函數(shù)、微分方程、泰樂級數(shù)展開、尋優(yōu)等等,可求得解析符號解3豐富的繪圖功能與計算結果的可視化具有高層繪圖功能兩維、三維繪圖具有底層繪圖功能句柄繪圖使用plot函數(shù)可隨