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第二章時(shí)間、空間與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究可簡(jiǎn)化為質(zhì)點(diǎn)的物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律§21參考系、坐標(biāo)系和質(zhì)點(diǎn)§22位矢、速度和加速度§2-3圓周運(yùn)動(dòng)、自然坐標(biāo)(內(nèi)稟坐標(biāo))s2-4運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性、Galileo坐標(biāo)變換§2-1參考系和坐標(biāo)系質(zhì)點(diǎn)參考系研究物體的運(yùn)動(dòng)時(shí)所選的參考物體。同一物體,對(duì)不同參考系,運(yùn)動(dòng)不同---運(yùn)動(dòng)描述的相對(duì)性??筛鶕?jù)研究問(wèn)題的方便,選不同參考系地面系日心系ⅹ地心系坐標(biāo)系:參考系的數(shù)學(xué)抽象常用:o直角坐標(biāo)系自然坐標(biāo)系6球坐標(biāo)系④柱坐標(biāo)系⑤極坐標(biāo)系二、質(zhì)點(diǎn)具有物體的全部質(zhì)量,而不考慮其大小和形狀的理想物體物體可簡(jiǎn)化為質(zhì)點(diǎn)的情況:(1)平動(dòng)

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