模塊篇3重力加速度mma7455l

模塊的主運(yùn)用scale公司的MMA7455L，模塊設(shè)計(jì)在主的基礎(chǔ)上加入了簡單的電路使用者只需做簡單的改動(dòng)就可以在I2C和SPI兩種接口方式之間簡單變MMA7455L是一款三軸的加速度傳感器，它能檢測物體的運(yùn)動(dòng)和方向，它根據(jù)物體的的改變。然后通過I2C或者SPI的方式代表物體運(yùn)動(dòng)和方向的數(shù)值低通濾波器、溫度補(bǔ)償、自測、可配置通過中斷引腳（INT1或INT2）檢測0g、以及脈沖檢測（用于快速運(yùn)動(dòng)檢測）等功能。0g偏置和靈敏度是出廠配置，無需外部器件?？蛻艨?gg-Select0g3個(gè)加（2g/4g/8gZ低壓操作：2.4V64LSB/g@2g8g10環(huán)境溫度：-40-85A7455LG-AIC（見上圖。G-單元是機(jī)械結(jié)構(gòu)，它是用半導(dǎo)體制作技術(shù)、有多晶硅半導(dǎo)體材料制成，并且是密封的，EEOM-ASICG-單元測量的兩個(gè)電容值轉(zhuǎn)換成加速度值，并使加速度與輸出INT1/INT2I2CSPI接口讀1234I2C056789123456785V傳統(tǒng)的加速度傳感器一般為模擬輸出，用戶需要A/D采樣后，將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。MMA7455提供數(shù)字接口，用戶直接MMA7455L的寄存器得到輸出數(shù)字量，方便用戶的數(shù)據(jù)處理，在沒有A/DMCU上照常使用。I2C總線通訊可以使MCU硬件I2C單元，也可以使用模擬I2CMCU的支持更加廣泛。(一)I2CST:StartconditionSR:RepeatedStartconditionSP:StopconditionNAK:NoAcknowledge（二、SPI（一）I2C I2C通信部 voidiic_start() {}void //函數(shù)功能：I2C{}void //函數(shù)功能：I2C{}voidiic_write_byte(ucharwdata)//函數(shù)功能：向I2C{uchar{scl=0;}}char //函數(shù)功能：從I2C{ucharchardata_data;{ }return}voidiic_write(ucharbyte_add,ucharwdata)/{uchart;}chariic_read(uchar {uchart;charx;return}（二）SPI SPI通信部 voidmain(){ucharWDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; {aa[x]=MMA_RD_Data(0x06);aa[y]=MMA_RD_Data(0x07);aa[z]=}}voidMMA_WR_Byte(uchar{uchar{{}{}data<<=1;}}uchar{uchar{data<<=1;{data|=}}return}ucharMMA_RD_Data(uchar{uchardata;cmd&=0x3f;data=MMA_RD_Byte();return}voidMMA_WR_Data(ucharcm