項目任務(wù)特種電機原理

任務(wù)五特種電機原理

第一節(jié)執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求

第二節(jié)常用的控制用電動機第三節(jié)直流(DC)與交流(AC)伺服電動機及驅(qū)動第四節(jié)步進電動機及驅(qū)動1執(zhí)行元件是工業(yè)機器人、CNC機床、各種自動機械、計算機外圍設(shè)備、辦公室設(shè)備、車輛電子設(shè)備、醫(yī)療器械、各種光學(xué)裝置、家用電器(音響設(shè)備、錄音機、攝像機、電冰箱)等機電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)必不可少的驅(qū)動部件，如數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)動、工作臺的進給運動以及工業(yè)機器人手臂的升降、回轉(zhuǎn)和伸縮運動等所用驅(qū)動部件即執(zhí)行元件。

該元件是處于機電一體化系統(tǒng)的機械運行機構(gòu)與微電子控制裝置的接點（聯(lián)接）部位的能量轉(zhuǎn)換元件。它能在微電子裝置的控制下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能，例如電動機、電磁鐵、繼電器、液動機、油（氣缸）、內(nèi)燃機等分別把輸入的電能、液壓能、氣壓能和化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機械能。由于大多數(shù)執(zhí)行元件已作為系列化商品生產(chǎn)，故在設(shè)計機電一體化系統(tǒng)時，可作為標(biāo)準(zhǔn)件選用、外購。第一節(jié)執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求2一、執(zhí)行元件的種類及特點

根據(jù)使用能量的不同，可以將執(zhí)行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型，如下圖所示。電磁式是將電能變成電磁力，并用該電磁力驅(qū)動運行機構(gòu)運動。液壓式是先將電能變換為液壓能并用電磁閥改變壓力油的流向，從而使液壓執(zhí)行元件驅(qū)動運行機構(gòu)運動。氣壓式與液壓式的原理相同，只是將介質(zhì)由油改為氣體而已。其他執(zhí)行元件與使用材料有關(guān)，如使用雙金屬片、形狀記憶合金或壓電元件。31箏.加電玻氣尊式揮執(zhí)念行微元耐件電為氣津式粱執(zhí)脈行數(shù)元奪件搶包艙括鵝控臨制根用派電驢動股機下(解步主進岡電拌動捏機例、D饑C和A伯C伺碼服若電蹦動休機辟)蟲、曠靜擋電少電園動素機虹、吐磁晉致摩伸愁縮筆器墻件兆、閣壓汁電瘋元敘件閑、能超瓜聲他波灑電麻動蔥機敵以舌及滅電報磁售鐵碼等必?？仄渌沃袥r，簡利單用唐電豆磁說力營的慘電燦動證機近和蟲電賄磁戶鐵啟，覺因釋其臘實崖用罵、答易斗得銅而距成釘為逢常性用沫的酷執(zhí)幕行艦元董件僚。倦對遙控席制雪用遣電狂動廊機激的事性鋤能來除削了準(zhǔn)要口求鳥穩(wěn)落速掀運煎轉(zhuǎn)庭性底能進之昨外報，爭還菠要脅求哭具灰有宋良曾好承的調(diào)加賤速折、擦減后速燙性惰能騾和姨伺贊服侮性胃能郵等昨動來態(tài)債性爹能現(xiàn)以徒及醫(yī)頻篇繁訓(xùn)使念用偏時吸的被適厚應(yīng)川性選和誰便鴨于萄維勝修貧性趕能鞠。4控因制郊用右電哀動游機的驅(qū)屬動返系愚統(tǒng)洲一求般灑由且電蠟源享供少給帽電負(fù)力女，農(nóng)經(jīng)媽電傾力崖變翅換找器峽變王換產(chǎn)后瘡輸興送字給交電粘動徑機孤，憤使飼電宗動謀機復(fù)作泥回浸轉(zhuǎn)嘩(膜或占直瓜線混)萬運顆動介，愧驅(qū)壺動仰負(fù)弟載殖機炸械掠(咬運妙行旺機易構(gòu)被)淡運控動輪，戶并裂在戚指俘令架器唐給魚定話的閥指辜令語位軌置辜定餃位考停望止已。兵這昨種軟驅(qū)敵動女系查統(tǒng)配具意有丟位靜置遼(炒或邪速獸度纏)敞反檔饋夫環(huán)忌節(jié)倉的劍叫物閉爐環(huán)繭系傷統(tǒng)疼，待沒男有飾位譽置潛與州速秘度礦反波饋卵環(huán)臥節(jié)鹿的長叫杯開出環(huán)啊系炎統(tǒng)獵。另倉外爽，粗其折他逢電君氣核式棕執(zhí)梅行存元份件階中絕還巨有姨微仆量獻位方移判用班器散件嗚，荷例話如咽：宋①毯電格磁帥鐵傷-磁由歐線降圈艇和渠銜宰鐵鋸兩捧部膜分蓮組約成炒，載結(jié)標(biāo)構(gòu)瓶簡酷單櫻，跨由憤于建是零單巧向已驅(qū)躬動船，喇故扣需垃用鹿彈廁簧鋼復(fù)工位唱，洲用批于筋實搜現(xiàn)著兩汪固腰定乓點羊間圾的匙快帖速依驅(qū)堵動亞；援②繪壓喪電遮驅(qū)淡動燙器宏-搬利茂用喘壓務(wù)電趟晶冠體給的翠壓速電叢效纖應(yīng)萄來岡驅(qū)里動童運嶼行扯機原構(gòu)趣作近微探量蜜位驢移??；到③絲式電警熱眉驅(qū)冰動萬器院-亂利火用郵物明體鋼(潮如站金枕屬輪棒頓)來的洽熱敵變件形堆來益驅(qū)鍵動嫩運怕行芝機碼構(gòu)遺的京直恩線誓位習(xí)移憲，悼用羨控費制及電超熱桐器覺(撤電效阻廚)簡的廁加次熱鹽電利流眠來冤改帶變注位盛移匯量扇，削由出于鐵物繩體遣的擾線南膨害脹旁量拴有覽限駕，腰位勝移遇量校當(dāng)省然橫很右小壞，介可鵲用躁在晌機兩電架一仗體羽化盒產(chǎn)竹品劍中坦實挎現(xiàn)叨微呢量撓進炕給巾。52殺.驅(qū)液戲壓瘡式辭執(zhí)至行役元吸件液墳壓昏式謀執(zhí)唇行筍元飄件惜主腫要鉤包萬括購?fù)龔?fù)槳運絮動叛的麗油顆缸慨、南回鋒轉(zhuǎn)新油樓缸謎、垃液嶺壓緒馬免達(dá)振等恩，市其著中也油新缸釋占播絕榨大拼多管數(shù)肚。湯目獎前續(xù)，餃?zhǔn)镭毥绾迳掀芽撮_冶發(fā)付了駁各方種繡數(shù)逝字狐式?jīng)Q液味壓皺式織執(zhí)蘆行塌元掉件妄，植例脅如規(guī)電到-另液剩伺濫服錢馬殖達(dá)蹲和捎電鄰-評液夸步虜進版馬緣瑞達(dá)抱，條這贏些響電評-勿液么式擋馬劍達(dá)旅的顧最沙大弓優(yōu)盛點寶是待比析電雕動芝機本的場轉(zhuǎn)題矩驗大金，咱可疤以巴直必接驅(qū)驅(qū)外動乏運大行住機荷構(gòu)譽，框轉(zhuǎn)菠矩爽/矩慣事量附比殿大蓮，兆過驅(qū)載抵能斯力初強休，琴適囑合傳于芽重阻載脖的刮高轎加氧減虧速摟驅(qū)燥動譽。3金.組氣校壓帝式姜執(zhí)恰行方元紗件氣豈壓死式鄭執(zhí)稻行影元齊件鋒除戲了切用乒壓蜓縮白空榆氣爽作五工從作鞏介侵質(zhì)特外忍，考與爛液濤壓攀式品執(zhí)冷行雪元旅件炸無龍什聲么演區(qū)炸別怪。材具補有江代給表栽性巖的曠氣訊壓煮執(zhí)澆行荒元蛇件笑有凱氣輔缸忍、想氣幫壓振馬賣達(dá)縫等候。骨氣沾壓響驅(qū)絹動虹雖行可劇得蝴到裹較蒙大駱的茶驅(qū)臨動獵力藍(lán)、給行膏程吹和刊速亡度敢，扣但客由揭于請空枕氣蜜粘聲性壇差廈，使具宇有須可乘壓鋒縮葡性申，愈故鋸不葉能毒在筑定曬位辱精嗎度行較痰高劈燕的揮場阿合鬼使者用這。67二卷、罵對果執(zhí)形行往元恢件維的拾基姻本棉要牌求1短.餐慣巴量彼小選、荷動潑力侮大82胞.們體妻積啟小增、妨重警量代輕既注要擦縮鉛小伶執(zhí)醒行驅(qū)元煎件跳的項體恥積值、單減包輕柔重絲式量掙，脹同概時旗又杜要市增腔大此其今動足力勒，兇故者通宜常男用戶執(zhí)股行想元媽件主的它單竟位岡重默量籍所犯能找達(dá)疼到價的姑輸算出勿功巧率盤或涼比隸功只率嘗，丈即包用桐功謙率耗密弓度燦或位比挨功研率訪密閣度杜來恰評煌價柿這門項距指賢標(biāo)像。漆設(shè)奪執(zhí)傻行湯元凝件倘的押重站量糕為G，則詠功努率久密嗎度淘為P開/椒G。比拔功醋率藝密按度窩為緊(T2/曉J)/英G。3具.況便牌于蛾維蘋修旦、滅安呢裝執(zhí)取行滑元斗件詞最鳳好河不兔需徹要新維舅修跳。挖無暢刷D坡C及A抖C伺復(fù)服悠電催動楊機辨就蜜是秧走婦向畝無籠維抱修供的根一勵例秧。4架.封宜肅于監(jiān)微只機就控素制根渴據(jù)斑這魚個火要晴求粗，嚇用造微稿機叼控爹制棵最濃方衛(wèi)便右的巴是孕電偵氣閉式盜執(zhí)仗行啦元弦件堪。鐘因芒此猜機革電廟一危體伐化健系筐統(tǒng)蠶所庸用鄭執(zhí)殺行肢元般件搖的漂主均流唉是塊電精氣珠式欺，復(fù)其序次費是橡液賓壓沒式贏和妄氣再壓礦式躬(蠶在談驅(qū)廣動梢接抓口雄中鍛需小要薪增慰加棄電懇-腰液夠或婆電攔-遇氣雹變匯換戲環(huán)闊節(jié)弊)叔。麗內(nèi)傘燃謠機投定順位析運臘動脹的錢微隊機冠控焦制暴較謠難圍，土故等通譯常疑僅殊被鋪用壩于鉛交悔通報運摘輸篇機設(shè)械紛。9第己二弱節(jié)常貴用較的降控炕制仆用賢電灰動越機控來制奪用則電掌動傻機轎有茂力政矩閃電憲動帆機蕩、煎脈隊沖餡（悔步笑進彼）吉電客動博機富、擦變講頻卷調(diào)曾速寒電啞動木機遍、懷開川關(guān)翠磁怠阻喝電拋動擦機融和深各墨種A螞C覺/口D響C電鐘動掉機粗等姐。寬控昨制舊用鳳電次動納機畏是眼電燒氣塞伺頓服縣控臂制童系版統(tǒng)吐的訊動揉力晌部待件藍(lán)，緣瑞是拼將濤電未能滴轉(zhuǎn)醋換盯為服機嘉械蛋能堆的潑一疾種徹能夕量防轉(zhuǎn)市換局裝杏置洪。期由謎于血其艱可述在盛很征寬騙的慨速脫度嶄和史負(fù)來載撈范銹圍巨內(nèi)限進螺行連連昌續(xù)兩、坦精章確因的嘉控尊制旺，珠因帖而縮慧在億各畏種委機顛電兄一冊體間化扭系彩統(tǒng)旱中挽得魚到誦了州廣倉泛暈的名應(yīng)左用棟?？貞{制猴用允電殖動敲機效有瞧回冤轉(zhuǎn)抽和彩直議線寄驅(qū)丙動智電暴動田機律，捉通往過愛電椒壓匆、佳電喪流僻、糾頻蔥率啞(禽包幟括蠟指不令頁脈露沖祥)忘等踢控伍制燈，巷實陳現(xiàn)寄定紹速額、伸變飼速洋驅(qū)豆動府或表反盤復(fù)購起楊動停、犁停療止相的停增魯量傅驅(qū)藍(lán)動餅以謙及影復(fù)喘雜由的候驅(qū)丙動早，娛而耳驅(qū)斬動周精僚度拌隨互驅(qū)宰動鄭對申象埋的獲不神同且而勉不疼同繞。輝機治電汽一兔體腔化醫(yī)系范統(tǒng)牧或唇產(chǎn)硬品嫌中貴常企用劉的煮控殃制瓜用售電論動質(zhì)機鏡是妙指廢能推提筆供尺正剖確亂運否動青或型較杰復(fù)坦雜呆動憂作運的棵伺寄服登電傻動衛(wèi)機無。1費0伺傭服堪電個動昨機畏控遺制昌方懼式辮的慈基警本陶形耐式1唯1一搜、丟對趨控吩制片用趣電禿動那機倡的懷基派本絨要俗求1蕩2二款、丙控劉制輕用顛電汪動旁機芹的鄭種斜類蠟、巾特鏡點菠及肆選暮用在倚機圍電省一事體?；较岛慕y(tǒng)煉(舅或船產(chǎn)刺品尼)嫂中會使殺用溪兩暮類肆電夾動可機句,一陶類帽為蓄一揮般妥的莊動華力獲用傅電左動街機居,嘗如牙感短應(yīng)物式呀異碑步墨電鉤動鈴機倒和哥同次步避電向動鳥機留等憲;另掌一顛類皆為寺控獅制當(dāng)用藍(lán)電去動勿機床,謀如犬力撐矩舅電葉動凍機哄、騾脈代沖小電國動看機微、習(xí)開色關(guān)巖磁曾阻癢電傾動麻機鋼、朽變敲頻臭調(diào)旗速洲電毒動變機蛇和碑各趁種A泥C熔/貍D胡C電億動披機扮等較。1睛3伺朗服斃電艷動焰機堡的炭特巧點乳及薦應(yīng)土用部實羨例1男4伺斃服剪電計動揚機繪的煤性糠能頸比路較1仰5伺綢服仆電群動渠機憤優(yōu)芽缺萌點尚比違較1再6不邀同淺的粉應(yīng)慘用們場幸合嘗，墻對芬控緣瑞制爹用攜電熄動雪機帶的布性姥能傘密朗度館的螞要脊求漁也惹有乞所河不精同如。揀對紛于樹起搞停浴頻臘率白低壇(嚷如序幾恭十碎次弦／撞分濾)拴，追但錫要竿求哥低爪速僵平歐穩(wěn)芒和銀扭葵矩巡壽脈刺動悄小碗，漸高推速周運刪行較時暮振飼動揭、歡噪發(fā)聲乘小呈，卡在迎整夏個晶調(diào)綱速洪范章圍陳內(nèi)狀均芒可墻穩(wěn)齒定乓運具動膝的枝機吐械睛，倡如N跪C工旁作伸機吳械親的絞進墨給愛運兄動某、社機叢器拜人著的嗓驅(qū)斯動島系板統(tǒng)衡，餡其睜功隸率或密券度倒是洲主勝要坐的假性盡能貫指匠標(biāo)富；氧對由于曉起油停帝頻估率重高改(裁如粥數(shù)蘭百建次單／酷分叨)營，半但絮不夠特粘別潔要廊求陵低妖速蒜平躬穩(wěn)戴性認(rèn)的菠產(chǎn)謹(jǐn)品躲，弓如仿高帳速嗓打悄印辛機季、慣繪目圖峽機織、鮮打都孔還機糖、搶集借成刷電捆路俯焊壟接睜裝變置驢等暖主瀉要社的退性煤能卵指垮標(biāo)鉗是碰高踏比丘功伸率則。仆在姐額怪定減輸外出濤功估率饑相帽同饑的世條路件沾下刮,皺交執(zhí)流沙伺襖服縱電提動演機小的吧比藏功街率填最鋪高兇、臘直擊流借伺剛服假電去動恐機爆次件之鼠、聽步訂進死電址動左機縱最嚴(yán)低懇。1蘆71昂81慎92勢02姑1第灣三葬節(jié)直弟流（D接C躁）與迅交棟流（A慣C蔥）伺某服屋電膚動譽機塵及姿驅(qū)診動一妨、蓮直嫁流浙(D恨C洞)伺攝服吵電回動宗機層及泊其請驅(qū)雕動1紐奉.竄直吼流意伺狀服敞電燥動招機便的領(lǐng)特賓性俊及恥選見用直只流幻玉伺宏服傲電狹動倆機棉通煩過橡電潔刷睡和后換動向葵器稍產(chǎn)辣生棚的測整綠流御作歷用能，租使陷磁狂場緩磁傅動翼勢牲和啊電壓樞丹電醬流味磁含動噸勢編正烘交鍛，方從兩而撿產(chǎn)鄰生夸轉(zhuǎn)困矩架。典其糧電蜻樞醫(yī)大皮多聚為塊永淹久朋磁油鐵巷。直汗流嚼伺老服量電涂動喜機緩具水有刺較或高因的午響缸應(yīng)漸速上度細(xì)、滿精恨度唯和它頻亭率辟，攏優(yōu)蹦良岡的蒙控魯制分特刪性立等筍優(yōu)梨點蝕?？萦上抻诤笫褂鲇妹撾娝魉⒏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