步進(jìn)電機(jī)控制器說(shuō)明書(shū)

步進(jìn)電機(jī)控制器說(shuō)明書(shū)步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)可編程控制器KH-01使用說(shuō)明）；）；一、前面板圖2、六路輸入狀態(tài)指示燈后面板圖及信號(hào)說(shuō)明：離，以保證控制器的內(nèi)部沒(méi)有相互干擾，控制器內(nèi)部工作電源(+5V)和外部工作電源（+24V）相互獨(dú)立，并沒(méi)有聯(lián)系，這兩組電開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈。對(duì)于輸入量，輸入低電平（開(kāi)關(guān)閉合時(shí)）燈亮，反之燈滅；對(duì)于輸三，控制器聯(lián)接示意圖:四、操作流程圖:待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)于零點(diǎn)，這時(shí)可以啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行或切換到手動(dòng)狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在示下一個(gè)或上一個(gè)參數(shù)名稱。如按[回車(chē)]鍵，將進(jìn)入（下一行）參數(shù)數(shù)據(jù)的編輯修改JF------JF×××××rS------CC------HL------HL××××××HF------HF×××××bF------bF×××××nA------nB------9CP------9在手動(dòng)狀態(tài)下，手動(dòng)操作時(shí)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按[編輯]鍵。即可進(jìn)入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無(wú)參數(shù)程序除外第一行顯示行號(hào)和指令名稱，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最后一條SE，且閃動(dòng)顯示；按[∧]、[∨]，指令名稱被改變；直到找出所需要的指令，按[回車(chē)]進(jìn)入指），23452345678在程序編輯狀態(tài)的行號(hào)閃動(dòng)狀態(tài)下，按[插入]鍵，將在當(dāng)前行的上方插入一條新程在程序編輯狀態(tài)的行號(hào)閃動(dòng)狀態(tài)下，按[∧]、[∨]，可以瀏覽每一行程序的指令名稱指令詳解（HH---------行號(hào)，HH_PAUSEHH_G-LENHH_SPEEDHH_DELAYHH_OUT執(zhí)行此指令時(shí)，控制器將按最新SPEED指令所賦值的速度）；0-----對(duì)應(yīng)輸出端子為高電平，負(fù)載不導(dǎo)通，面N----保持上一個(gè)狀態(tài)9HH_J-BIT9HH_J-BITHH_J—CNTHH_CNT—0本指令為位移指令，運(yùn)行方式和HH_G--LEN±×××××××××相同，所是此指令的位移量并不是一個(gè)固定的、己知的于中斷操作，本控制器發(fā)生最新的中斷操作時(shí)可實(shí)時(shí)的計(jì)數(shù)顯示狀態(tài)下顯示；計(jì)數(shù)器的值在斷電時(shí)不會(huì)自動(dòng)保存，除非您手動(dòng)在自動(dòng)狀態(tài)下按[自動(dòng)/手動(dòng)]將進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，前二位數(shù)碼管將顯示為┥┝,以表示為手動(dòng)狀態(tài)。按控制器上電或按復(fù)位鍵后，自動(dòng)使坐標(biāo)值清零，并以此作為坐標(biāo)零點(diǎn)，在把上一次的手動(dòng)存盤(pán)的計(jì)數(shù)器的值調(diào)入計(jì)數(shù)器單元，在自動(dòng)狀態(tài)下，又有三種不同的顯示方式通過(guò)按同一個(gè)鍵[步數(shù)]、[計(jì)數(shù)]、[∧]進(jìn)行切換）三種顯示方式在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下前兩位顯示都相同，即[]表示程N(yùn)P），參數(shù)清單進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。置，到位后發(fā)出一長(zhǎng)聲通知，結(jié)束。參數(shù)清單進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=L，CC=0012。;程序在此處暫停;程序結(jié)束;給下的運(yùn)行賦值速度2，9KHZ;電機(jī)向前運(yùn)行100步;使輸出狀態(tài)為010;再向前運(yùn)行1000步;使蜂鳴器短聲報(bào)警;給下面返回參考點(diǎn)的運(yùn)行賦值速度35KHZ;電機(jī)以15KHZ速度返回參考點(diǎn);電機(jī)作無(wú)限循環(huán)，直到INI=0才返回零點(diǎn);賦值返回零點(diǎn)的速度2.9KHZ;電機(jī)以2.9KHZ速度返回零點(diǎn);返回零點(diǎn)后蜂鳴器長(zhǎng)聲報(bào)警;程序結(jié)束：（;賦值速度39KHZ;按反方向，運(yùn)行相同位移量，回零;程序結(jié)束：（：（;往復(fù)次數(shù)到800次，轉(zhuǎn)移；不到800次，運(yùn)行下一條指令;賦值速度20KHZ;以高速20KHZ向B點(diǎn)運(yùn)行;低速值要低于起跳頻率：（DELAY;程序結(jié)束JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=12，NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機(jī)有所;假設(shè)高速運(yùn)行速度28KHZ;在定長(zhǎng)的方式下，電機(jī)運(yùn)行500MM（10000步）;轉(zhuǎn)至第12行程序;在印刷方式下，電機(jī)先高速運(yùn)行480MM（9600步）;假設(shè)低速尋找色標(biāo)時(shí)的速度為1KHZ;以低速運(yùn)行去尋找色標(biāo)，如找到則轉(zhuǎn)入(限位A)A操作入口;運(yùn)行510MM，仍未找到色標(biāo)，則短聲報(bào)警（100次）開(kāi)始。在控制按鍵中，有計(jì)數(shù)器清零按鍵[∨]和計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)：（JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機(jī)有所說(shuō)明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們會(huì)：（;假設(shè)高速運(yùn)行速度28KHZ;計(jì)數(shù)器加1JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的切分機(jī)有所說(shuō)明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們會(huì)免費(fèi)幫您設(shè)計(jì)您滿意的程序和硬件配置！程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計(jì)數(shù)方式）;電機(jī)運(yùn)行一周（4000步）;計(jì)數(shù)器加1;計(jì)數(shù)值不到5萬(wàn)，轉(zhuǎn)至結(jié)束;計(jì)數(shù)值已到5萬(wàn)，長(zhǎng)聲報(bào)警10次序號(hào)2256799999—+7999999、3344556612345999（0定義為無(wú)限次）、運(yùn)行到某一位置06GOTO-1234控制電機(jī)運(yùn)行到坐標(biāo)值為-1234567的位置-799運(yùn)行到某一位置778899參數(shù)速查表:參數(shù)速查表:_skype_high補(bǔ)償傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向間隙CC1234條態(tài)、自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行指令PAUSE時(shí)參數(shù)設(shè)定狀確認(rèn)修改的參數(shù)有效；確認(rèn)修態(tài)、程序編輯改或錄入的程序有效態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行暫停正在手動(dòng)運(yùn)行的程序參數(shù)設(shè)定狀∧<轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)在程序的當(dāng)前行以上的位置插入一行使電機(jī)返回零點(diǎn)（上電的位清除所有已錄入的程序轉(zhuǎn)換為自動(dòng)狀態(tài)程序編輯狀態(tài)式顯示狀態(tài)切換為計(jì)數(shù)顯示方式顯示狀態(tài)切換為程序顯示方式進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)從程序編