三菱LC定位模塊培訓(xùn)

三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來參加三菱電機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！定位培訓(xùn)課程定位系統(tǒng)介紹培訓(xùn)目錄第一章產(chǎn)品概要第二章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第三章設(shè)定數(shù)據(jù)的種類與功能第四章demo箱實(shí)驗(yàn)第五章總結(jié)第荷一翼章牽產(chǎn)針品夾概倆要1唱、豐坊富嶺的愧定離位局模載塊2巖、Q任D號(hào)7狗5的摟特漲點(diǎn)3稼、矛定抓位困控謝制才的層目答的腹與隸用牢途4俱、勺定慘位臟系些統(tǒng)陰的潮工叢作父流概程5遇、慕定川位桶系目統(tǒng)底的企設(shè)宿計(jì)顛概理念6統(tǒng)、Q出D近7娃5與渣各辦設(shè)叼備推間旗的裳信盜號(hào)產(chǎn)收包發(fā)葛關(guān)鉆系1捐、譯豐盼富愁的隊(duì)定木位錫模錢塊F劈燕X系殲列機(jī)定斗位休模屋塊F戚X系湖列總定乒位婆模零塊F銜X2震n－捉1拆P調(diào)GF拌X2媽n－利1脂0損G涉MQ系浴列呼定煮位悼模充塊Q系窄列擠定滿位鍋模券塊新趕一膛代很的巷高寺速狠定雷位順系蜻統(tǒng)新齒一茶代掉的債高刪速繡定帥位羨系唱統(tǒng)2啄、始Q飲D服7殖5的慮特集點(diǎn)單待軸漲、逐雙洲軸觀及低四炭軸姐用禿模紹塊贈(zèng)，安品嚷種宏齊沒全1匠、凈脈悶沖列輸活出爹方逝式滿可素分歪為懸兩曉種炸，集掘電喇極沾輸遷出挑方特式（Q攪D句7夢(mèng)5紅P勒）和差經(jīng)動(dòng)尚輸贈(zèng)出棕模但式（Q疑D華7就5誼D蹤蝶）吸。2嫁、在湯基屢板催上躺安葡裝Q奶D成7筆5模農(nóng)塊眉時(shí)詞，核每鮮個(gè)巴模屑?jí)K寶占罰用3湖2個(gè)I底/倘O點(diǎn)魂數(shù)罩，最蠟大虛可質(zhì)以是安砌裝6月4個(gè)確模攀塊販。Q疫D宇7界5的妥特碌點(diǎn)豐織富增的頓控誓制受功議能咱：（測(cè)1傘）a缺）每堡軸娘允壓許車進(jìn)許行柱6鐮0榜0賴個(gè)稼定蔥位泄數(shù)濁據(jù)教設(shè)蚊定公。b槍）支剃持傍單進(jìn)獨(dú)形定匹位效動(dòng)草作勉和下連器續(xù)霜定言位轟動(dòng)宜作缺。c觀）支烈持貪2瘦-拾4蛛軸穿速崗度岸、卻位亂置撤插遠(yuǎn)補(bǔ)淺動(dòng)深作僻。Q梢D無7霉5的西特藍(lán)點(diǎn)（柴2巾）部提蘿供汽多另種構(gòu)控蛛制棋方季式沉及群其咬相叨互辨切擠換末。（呈3濾）慮提返供6種師原龜點(diǎn)詞回忘歸衫控閱制堆方艷式射、正快揮速止原牢點(diǎn)扔回跌歸最以及墨原峽點(diǎn)橡回框歸夾重解試場(chǎng)功羽能清。Q膨D耳7顫5的雨特叢點(diǎn)自動(dòng)梯形加速/減速S型加速/減速（寨4絡(luò)）準(zhǔn)提述供獄梯另形踢加戰(zhàn)減晚速作和S型是加松減擱速。（館5尋）高畜速落化太啟例動(dòng)：啟初動(dòng)鏡處碑理療時(shí)雷間德為情6m釘s至豆7m屯s鐘。另擊外傅在待執(zhí)蟲行城同叢步芝啟帽動(dòng)展（朗處儀于赴獨(dú)誼立致運(yùn)某行胳或蘿插姜補(bǔ)貓法條運(yùn)燃行甘方般式填）杠時(shí)彼，則不性會(huì)棒出異現(xiàn)盞軸禍間軟啟留動(dòng)衰延嶄遲痕。（漠6馬）實(shí)阻現(xiàn)疲輸疤出叨脈爛沖裙高她速脊化射和勉通溪訊田遠(yuǎn)還程拘化膜：Q抵D扮7鵝5的容特梯點(diǎn)Q紋D盒7震5的爺特幕點(diǎn)（降7床）能興夠毒使豆用醫(yī)智版能孟模監(jiān)塊身專熄用約指顛令齡：3習(xí)、血定柏位后控?cái)R制頂?shù)纳炷堪暮琅c缸用向途定徐位語的蔽定輩義所縮慧謂患定謹(jǐn)位炮控草制姐，灣是啦指僵被歌加私工虜品稱或抖工活具議等腿移槳?jiǎng)芋w嘆以姐指譯定觸的振速姓度識(shí)移爭動(dòng)剝，蹲正藏確怨停還靠傾與負(fù)指摔定袍目拋標(biāo)臣位置宅。3樂、域定分位垮控夫制昨的粉目塊的王與胳用風(fēng)途3逐、抓定與位綠控緒制剩的賄目財(cái)?shù)沫h(huán)與寶用沿途程序外部設(shè)備接口GXConfigurator-QP內(nèi)存單元PLCCPUQD75定位模塊驅(qū)動(dòng)單元伺服電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器數(shù)模轉(zhuǎn)換器伺服放大器數(shù)據(jù)交互數(shù)據(jù)交互數(shù)據(jù)交互正向運(yùn)行脈沖串反向運(yùn)行脈沖串接口MPG速度控制反饋脈沖信號(hào)4破、擱定巡壽位程控扯制蠶的懷工斗作千流衛(wèi)程4至、性定四位泄控錦制遺的鼠工肉作瘋流己程內(nèi)存單元QD75定位模塊伺服電機(jī)MPG驅(qū)動(dòng)單元偏差計(jì)數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器伺服放大器接口速度控制脈扭沖縮慧信貸號(hào)粘串積揚(yáng)累抓脈衡沖軌信午號(hào)慢串顧和獲反脈饋未脈匹沖元信蟻號(hào)碗的授差刑值羨，賄并坡發(fā)巴送謹(jǐn)?shù)紻格/甩A轉(zhuǎn)巖換樣器腳中反螞饋偏脈唇?jīng)_嫂信泥號(hào)電賄機(jī)冠附樣帶浮脈佳沖皇發(fā)兵生推器麻產(chǎn)掉生營與稀轉(zhuǎn)堪速宣成錢比貧例漏的脊反廁饋找脈楚沖將兄差徑值耗脈止沖沒信叔號(hào)帶轉(zhuǎn)孕化匯為諒直炊流診模假擬膨電俗壓爺成壟為天控悄制廈伺敗服針電滋機(jī)唐的涂速亦度皆指贏令偏歪差憂計(jì)枯數(shù)稿器遮保更持卸一舉定托累孝積繁量粉，薪使走電卡機(jī)去保竟持尿旋宰轉(zhuǎn)項(xiàng)狀振態(tài)余；瞎當(dāng)成偏統(tǒng)差潑計(jì)姻數(shù)米器鈴的渡累友積雕脈役沖賠減對(duì)少虧時(shí)猛電畢機(jī)泡轉(zhuǎn)彈速別變咐慢喚，酒當(dāng)差累俗積生脈識(shí)沖鏡為綠0黑時(shí)艙電笨機(jī)屑停青止孫旋茅轉(zhuǎn)4棚、淡定殖位難控決制油的蜻工鵲作巾流裝程對(duì)股應(yīng)疲于啦轉(zhuǎn)淺速培為燙3隙0臥0甘0R賄P兔M輝、分紫辨趁率孝為枯1者3朵1變0指7狀2后的林伺倘服自馬乏達(dá)智，靜速思度寨（削脈榆沖甘頻陰率茫）閃應(yīng)已該觸設(shè)尿?yàn)樾亩啾簧偬?？Q蓄D餐7撫5循P的蠻最圍大佛輸瞧出滅頻灘率菌為肺多煩少饞？湊滿脆足澤要旨求蕩嗎糕？寨如蝕何主設(shè)庫置誕電怖子喇齒隸輪選比源？4窩、倆定名位綿控取制清的咬工專作雪流揀程5桿、儀定繭位妖系演統(tǒng)勁的暗設(shè)睡計(jì)情概擁略Q樓D陵7稅5的瓦輸做出績脈夕沖5省、迷定眾位居系由統(tǒng)地的賢設(shè)昌計(jì)暫概斗略使儉用怠滾侍珠來螺鞭桿叢的梁定暴位瓜的淡移狂動(dòng)獵量聯(lián)以楚及聰速淡度5絲式、跑定黎位抬系絹統(tǒng)薯的纏設(shè)捷計(jì)萍概怪略位逮置盡檢鏡測(cè)A常=忠L襲/秘(掙R睡×命n擊）象[鞭m線m版/環(huán)p征]指刃令什脈薄沖廈頻尿率V鴨s蘇=乓V舒/聾A董[滋P貿(mào)/碼S役]偏糕差轎計(jì)題數(shù)腸器逮的幟脈升沖飽累堆計(jì)河量ξ襯=往Vs核/溜K湖[枝P罷]使利用粱滾原珠蘿螺華桿濫的者定威位仿的年移谷動(dòng)友量計(jì)以宣及蜻速姻度6重、Q喪D燥7蒜5與胖各乘設(shè)鏈備銷間冷的膛信口號(hào)軌收架發(fā)儲(chǔ)關(guān)遠(yuǎn)系6幼、Q結(jié)D董7頂5與偶各抓設(shè)錄備讀間監(jiān)的孕信省號(hào)掘收鼓發(fā)搬關(guān)貫系6視、Q色D銹7倍5與療各稿設(shè)攪備宇間繭的例信皆號(hào)盤收祝發(fā)臟關(guān)暈系6劃、Q界D吊7零5與攝各孕設(shè)室備壞間恥的響信倡號(hào)敲收舉發(fā)濤關(guān)姜系第繪二男章檔系呈統(tǒng)險(xiǎn)結(jié)暢構(gòu)1櫻、蒼系湖統(tǒng)拜的菊整污體北結(jié)塘構(gòu)2顛、D犧E厘M溝O箱幻玉的胖構(gòu)念成PLCCPUQD75模塊GXDeveloperGXConfigurator-QP伺服電機(jī)伺服單元外部信號(hào)手動(dòng)脈沖發(fā)生器Q當(dāng)D喘7觀5系陷列串定虹位模設(shè)塊航工薦作犬結(jié)呼構(gòu)淘圖編盾輯柄順黑控蹦程厭序和獲執(zhí)牌行乘條挽件控始制優(yōu)參趁數(shù)批設(shè)儲(chǔ)置定妄位比參善數(shù)慶設(shè)電置根灣據(jù)娃內(nèi)義部俗存略儲(chǔ)凝的喊順何控洲程支序今，扎向Q釋D鏈7盯5發(fā)乳出援指補(bǔ)令朱并見檢士測(cè)Q尋D宇7音5的穗故仇障舟。接紡收Q屠D櫻7竹5?？驂K豪的材脈猛沖飄指車令灶，嘆并緒驅(qū)崇動(dòng)擇電某機(jī)同百時(shí)潛向Q雜D特7沉5發(fā)務(wù)送方準(zhǔn)徹備豆就嗎緒遲信齡號(hào)充和關(guān)零怪信顫號(hào)按豎照虧伺傾服筐指計(jì)令牲進(jìn)蘆行給實(shí)申際瞇動(dòng)才作向Q漢D滲7炕5輸長入仙啟謠動(dòng)查、揮停薦止咬、厭限鳳位科以易及抓控?cái)傊圃闱欣鋼Q罩信國號(hào)存屆儲(chǔ)繩參艙數(shù)螺和襪數(shù)液據(jù)按男照P篩L巷C幣C液P量U習(xí)、外狼部搭信疤號(hào)謙或遞手急動(dòng)改脈酷沖灣信晌號(hào)萬向礙伺棚服趁單膜元生發(fā)允送各控扮制眼脈棚沖滲信各號(hào)發(fā)膽出稻脈各沖堵信錦號(hào)D美E賞M協(xié)O箱謊地豆址蠢分豈配電有源意模蛙塊Q澆0右2蛛C恰P改U輸因入京模孤塊地鄉(xiāng)豐址證：掙0輸翼出校模接塊地鄭址憑：獄4蒼0Q脅D綢7祥5踢P套1地腿址梨：朝8血0軟趕件轎使誤用骨介禽紹G鬼X司-C碼O汁N承F便I萍G揚(yáng)U分R西A耀T聯(lián)O憤R-姜Q梨P建森立扁一食個(gè)跌新悟項(xiàng)捎目建薪立感一兆個(gè)蠢新顆項(xiàng)野目Q倉d答7據(jù)5危t具y獅p羊e攔s椒e肥l府e呆c丟t建某立該一旦個(gè)輸新控項(xiàng)期目通標(biāo)訊要設(shè)異置通抓訊昆設(shè)似置Q浙d攻7無5在p藥l臭c中循的曠地烘址初艱始倚化鏈及I嚷/飽0確你認(rèn)初愚始爪化初筋始戴化護(hù)及I切/溝0確曠認(rèn)I顛/融OJ天O睛G測(cè)園試哥運(yùn)躬行測(cè)希試尊運(yùn)甘行1胳、J吃O(shè)戶G運(yùn)耽行速押度軍為黑2攏0促0r牌p夠m2鼓、昨原隱點(diǎn)漿回齒歸先牽定甲義d積o劑g點(diǎn)監(jiān)貝控講操脖作監(jiān)義控欄操污作幫緞助傾功房誠能幫商助狂功弟能幫航助袖功古能在C盤Q庭D芝7棍5目耽錄見下辟建站立涂一賭個(gè)綿型誕號(hào)許為Q籌D貨7火5著P省1的逢新蠶項(xiàng)晚目t襪e勺s夜t建巧立P匯C機(jī)缸與父定痰位禽模妥塊傍的慣通疤信番并庭確庭認(rèn)膝連命接初難始挺化月定功位荷模扒塊壁并密進(jìn)某入嫂測(cè)祖試盼模第式吃操俱作J公O歐G運(yùn)觀行掛速為度塌為已2榜0桿0R濱P妖M原般點(diǎn)釀回喘歸蹦操烏作襲、譜熟惑悉桃各孩個(gè)與信星號(hào)扣的逝監(jiān)篩控*玩注齊：林原初點(diǎn)頓回羞歸辨需抽要G紛X梳-息D晝E夕V駕E悉L犯O回P劫E強(qián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