單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用課件

單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心馮一兵8/10/20231單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用8/1/20231

第一章單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)第二章MCS-51單片機(jī)的初步認(rèn)識(shí)第三章MCS-51的指令系統(tǒng)

8/10/20232第一章單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)8/1/20232

第四章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)第五章定時(shí)器/計(jì)數(shù)器第六章中斷的基本概念第七章串行口的應(yīng)用8/10/20233第四章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)8

第一章單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)1.1微計(jì)算機(jī)與單片機(jī)

單片機(jī)是計(jì)算機(jī)的一種。一臺(tái)完整的計(jì)算機(jī)由硬件和軟件共同組成。計(jì)算機(jī)的軟件由各種程序組成，包括操作系統(tǒng)（如windows）和各種應(yīng)用程序（如word），計(jì)算機(jī)的硬件由下列幾個(gè)部份構(gòu)成：CPU、存儲(chǔ)器、外部設(shè)備及接口。單片機(jī)主要用于簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集和控制，原本的意思是將CPU、存儲(chǔ)器和外設(shè)接口（I/O）集成在一個(gè)芯片（singlechip）上的處理器（Processor），后來(lái)的正式名稱(chēng)是微控制器（microcontroller）。因此在網(wǎng)上查找資料時(shí)，可以使用微控制器作為關(guān)鍵詞查找。8/10/20234第一章單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)8/單片微型計(jì)算機(jī)就是將CPU、RAM、ROM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和多種接口都集成到一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)。因此，一塊芯片就構(gòu)成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它已成為工業(yè)控制領(lǐng)域、智能儀器儀表、尖端武器、日常生活中最廣泛使用的計(jì)算機(jī)。8/10/20235單片微型計(jì)算機(jī)就是將CPU、RAM、ROM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和多CPU:CPU（centralcontrolunit）的全稱(chēng)是中央處理器。負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)的計(jì)算和控制計(jì)算機(jī)的運(yùn)行。

存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器存放各種程序和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器分為內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器兩部分。外部存儲(chǔ)器大家都比較熟悉，如硬盤(pán)、光盤(pán)、軟盤(pán)等等。內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩種：一部分稱(chēng)為ROM（只讀存儲(chǔ)器），存放最基本的程序，主要用于計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí)使用，如在PC機(jī)中存放BIOS；另一部分成為RAM，它能夠隨時(shí)讀寫(xiě)。存放正在運(yùn)行的程序和使用的數(shù)據(jù)。內(nèi)部存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于外部存儲(chǔ)器，而外部存儲(chǔ)器的容量則遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于內(nèi)部存儲(chǔ)器。

外部輸入輸出設(shè)備（I/O）及接口：用于和人打交道。如顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等等，硬盤(pán)、光盤(pán)等也屬于外部設(shè)備8/10/20236CPU:CPU（centralcontrol

1.2MCS-51系列單片機(jī)20世紀(jì)80年代初，Intel推出了MCS-51系列單片機(jī)，3個(gè)基本型：

8031:內(nèi)部沒(méi)有程序存儲(chǔ)器

8051:內(nèi)部有程序存儲(chǔ)器(ROM4K)8751:內(nèi)部有可編程可改寫(xiě)程序存儲(chǔ)器（EPROM4K)Intel在推出MCS-51體系結(jié)構(gòu)后不久，開(kāi)放了8051內(nèi)核技術(shù)，為MCS-51系列單片機(jī)的發(fā)展起了很大作用。

8/10/202371.2MCS-51系列單片機(jī)8/1/20237

在Intel公司推出了MCS-51不久便實(shí)施了最徹底的技術(shù)開(kāi)放政策；在眾多電器商、半導(dǎo)體商的積極參與下，將MCS-51發(fā)展成了眾多型號(hào)系列的80C51MCU家族。MCS-51經(jīng)典的體系結(jié)構(gòu)、極好的兼容性和Intel公司的開(kāi)放政策不僅使眾多廠家參與發(fā)展，也誘使半導(dǎo)體廠家對(duì)MCS-51實(shí)行為所欲為的改造。8/10/202388/1/20238

Philips公司著力發(fā)展基于51內(nèi)核的控制功能及外圍單元，把MCS-51迅速推進(jìn)到80C51的MCU時(shí)代。另外基于FlashROM的在線(xiàn)可編程（ISP)技術(shù)，改變了單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式和開(kāi)發(fā)運(yùn)行條件。P80C51P80C52Atmel公司推出了采用FlashROM技術(shù)的AT89C51AT89C52AT89S52等，增加了一些外部接口功能。Cygnal公司2003年推出51內(nèi)核的SOC(片上系統(tǒng)）型單片機(jī)，C8051F系列單片機(jī)。

8/10/20239Philips公司著力發(fā)展基于51內(nèi)核的控制功能及外

1.3計(jì)算機(jī)中常用的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)1.3.1電平（level）：計(jì)算機(jī)和數(shù)字電路中常使用電平一詞，用于反映信號(hào)（signal）的狀態(tài)。一個(gè)信號(hào)或者作為數(shù)字電路的一個(gè)輸入，或者作為數(shù)字電路的輸出。通常使用+5V直流電源作為數(shù)字電路的供電電源，一個(gè)信號(hào)有2個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，一個(gè)稱(chēng)為高電平，一個(gè)稱(chēng)為低電平。高電平是指電壓在+2.7V以上、5V以下的狀態(tài)，低電平是指+0.8V以下、0V以上的狀態(tài)。因此，對(duì)于一個(gè)器件，輸出3.1V或者輸出3.8V還是輸出4.3V本質(zhì)上是一樣的，都屬于高電平狀態(tài)；同樣輸出0.7V還是0.3V也屬于同一種狀態(tài)，即低電平狀態(tài)，也沒(méi)有什么差別。咱們這次做實(shí)驗(yàn)，用的是+5V直流電源。判斷一個(gè)電路是否正常工作，要按上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。隨著技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)在許多器件使用+3.3V甚至2.2V直流電源，對(duì)這些器件，高電平、低電平的定義也進(jìn)行了相應(yīng)修改。8/10/2023101.3計(jì)算機(jī)中常用的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)8/1/202310

1.3.2二進(jìn)制和十六進(jìn)制 由于數(shù)字電路中一個(gè)信號(hào)只有2個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)：高電平（用“1”表示）和低電平（用“0”表示），因此在計(jì)算機(jī)中，數(shù)據(jù)采用的是二進(jìn)制而不是十進(jìn)制。二進(jìn)制數(shù)就是以2為基數(shù)，數(shù)符為0、1，逢二進(jìn)一。書(shū)寫(xiě)時(shí)，右邊代表低位，左邊代表高位。下面是二進(jìn)制數(shù)的例子：

(8)(4)(2)(1)0110等于十進(jìn)制61010等于十進(jìn)制101111等于十進(jìn)制15

8/10/2023111.3.2二進(jìn)制和十六進(jìn)制8/1/202311雖然計(jì)算機(jī)中采用的是二進(jìn)制，不過(guò)有時(shí)卻不太方便，因此有時(shí)使用十六進(jìn)制，即把二進(jìn)制數(shù)中的4位作為一組一起表示。在十六進(jìn)制中，數(shù)符為0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F。其中A、B、C、D、E、F分別代表十進(jìn)制的10、11、12、13、14、15。如：二進(jìn)制數(shù)01011001表示為十六進(jìn)制數(shù)59二進(jìn)制數(shù)00111111表示為十六進(jìn)制數(shù)3F十六進(jìn)制數(shù)只是為了方便人們的閱讀和書(shū)寫(xiě)，計(jì)算機(jī)實(shí)際處理的還是二進(jìn)制數(shù)。在匯編語(yǔ)言和其它高級(jí)語(yǔ)言中，為了將二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和十進(jìn)制數(shù)加以區(qū)分，在二進(jìn)制數(shù)后加一個(gè)后綴B，在十六進(jìn)制數(shù)后加一個(gè)后綴H，十進(jìn)制數(shù)后不加任何后綴。如：01011100B8585H0D3H十六進(jìn)制數(shù)如果最高位是字母，則必須前面加一個(gè)0。

8/10/202312雖然計(jì)算機(jī)中采用的是二進(jìn)制，不過(guò)有時(shí)卻不太方便，因此有時(shí)使用1.3.3位（bit）、字節(jié)（byte）、字（word）在二進(jìn)制中，每一“位”叫bit，一般通俗稱(chēng)為位。連續(xù)的8位組織在一起稱(chēng)為一個(gè)字節(jié)（byte）。字節(jié)是計(jì)算機(jī)組織數(shù)據(jù)的基本單位。我們通常說(shuō)一個(gè)計(jì)算機(jī)的內(nèi)存多大，比如100M，指的就是它的內(nèi)存是100M字節(jié)。再比如說(shuō)一個(gè)硬盤(pán)是100G，也是指這個(gè)硬盤(pán)能夠存儲(chǔ)100G個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。1M等于100萬(wàn)，1G等于1000M。 字（word）是每種特定的計(jì)算機(jī)組織數(shù)據(jù)和進(jìn)行運(yùn)算的單位。比如計(jì)算機(jī)做加法時(shí)能夠一次做多少位二進(jìn)制數(shù)的加法。每種計(jì)算機(jī)，字長(zhǎng)差別很大，單片機(jī)字長(zhǎng)一般是8位或者16位，而PC機(jī)字長(zhǎng)則有64位甚至更多。我們通常說(shuō)這是多少位的計(jì)算機(jī)就是指該計(jì)算機(jī)的字長(zhǎng)是多少位。8/10/2023131.3.3位（bit）、字節(jié)（byte）、字（word）81.3.4

寄存器（register）

CPU中有很多寄存器。所謂寄存器就是可以存放東西的地方，這些東西可以是指令、地址等，也可以是數(shù)。寄存器的長(zhǎng)度（位數(shù)）等于計(jì)算機(jī)的字長(zhǎng)。一個(gè)8位單片機(jī)中寄存器的長(zhǎng)度就是8位。一個(gè)64位PC機(jī)中寄存器的位數(shù)就是64位。下面介紹一些CPU中常用的寄存器。

指令寄IR(InstructionRegister):存放CPU從存儲(chǔ)器中取出的指令碼。CPU對(duì)指令進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生各種控制信號(hào)，這些控制信號(hào)指揮CPU內(nèi)部的各種部件完成該指令規(guī)定的動(dòng)作，比如對(duì)2個(gè)數(shù)做加法、減法、邏輯與、從存儲(chǔ)器中取一個(gè)數(shù)、向存儲(chǔ)器中寫(xiě)一個(gè)數(shù)、將一個(gè)數(shù)向外部設(shè)備輸出、從外部設(shè)備輸入一個(gè)數(shù)等等。8/10/2023141.3.4寄存器（register）8/1/2023141.3.5程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）：指出程序中當(dāng)前指令在 存儲(chǔ)器中的地址。程序是由一條條指令構(gòu)成的，它們存放在存儲(chǔ)器中。存放程序的存儲(chǔ)器叫做程序存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器由許多單元組成，每個(gè)單元像個(gè)小房間，可以向里放東西，也可以從中取東西。每個(gè)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)存儲(chǔ)器地址（就像房間的房間號(hào)）。8/10/2023151.3.5程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounte

1.3.6數(shù)據(jù)、地址、指令：之所以將這三者放在一起，是因?yàn)檫@三者的本質(zhì)都是一樣的──數(shù)字，或者說(shuō)都是一串‘0’和‘1’組成的序列。換言之，地址、指令也都是數(shù)據(jù)。

指令：由單片機(jī)芯片的設(shè)計(jì)者規(guī)定的一種數(shù)字，它與我們常用的指令助記符有著嚴(yán)格的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，不可以由單片機(jī)的開(kāi)發(fā)者更改。

地址：是尋找單片機(jī)內(nèi)部、外部的存儲(chǔ)單元、輸入輸出口的依據(jù)，內(nèi)部單元的地址值已由芯片設(shè)計(jì)者規(guī)定好，不可更改，外部的單元可以由單片機(jī)開(kāi)發(fā)者自行決定，但有一些地址單元是一定要有的（詳見(jiàn)程序的執(zhí)行過(guò)程）。

數(shù)據(jù)：這是由微處理器處理的對(duì)象，在各種不同的應(yīng)用電路中各不相同，8/10/2023161.3.6數(shù)據(jù)、地址、指令：之所以將這三者放在一1.3.7總線(xiàn)：在計(jì)算機(jī)中，各部件是以處理器(CPU)為核心的，各部件都要與處理器相連接，各部件之間的工作必須相互協(xié)調(diào)，如果處理器和各部件間單獨(dú)連線(xiàn)，則線(xiàn)的數(shù)量將多得驚人，所以在處理機(jī)中引入了總線(xiàn)的概念，各個(gè)部件共同享用連線(xiàn)，所有器件的8根數(shù)據(jù)線(xiàn)全部接到8根公用的線(xiàn)上，即相當(dāng)于各個(gè)器件并聯(lián)起來(lái)。但僅這樣還不行，如果有兩個(gè)器件同時(shí)送出數(shù)據(jù)，一個(gè)為0，一個(gè)為1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢？這種情況是不允許的，所以要對(duì)器件進(jìn)行選擇和控制，使器件分時(shí)工作，任何時(shí)候只能有一個(gè)器件發(fā)送或接受數(shù)據(jù)。器件的數(shù)據(jù)線(xiàn)也就被稱(chēng)為數(shù)據(jù)總線(xiàn)，器件所有的控制線(xiàn)被稱(chēng)為控制總線(xiàn)。在單片機(jī)內(nèi)部或者外部存儲(chǔ)器及其它器件中有存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元要被分配地址，才能使用，由于存儲(chǔ)單元比較多，所以，用于地址分配的線(xiàn)也較多，這些線(xiàn)被稱(chēng)為地址總線(xiàn)。8/10/2023171.3.7總線(xiàn)：在計(jì)算機(jī)中，各部件是以處理器(CPU)為核8/10/2023188/1/2023181.4程序的執(zhí)行過(guò)程8/10/2023191.4程序的執(zhí)行過(guò)程8/1/202319一個(gè)計(jì)算機(jī)是這樣工作的。當(dāng)加電之后，時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生，并且自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。復(fù)位信號(hào)將程序計(jì)數(shù)器PC復(fù)位為0；CPU以PC的值為存儲(chǔ)器地址從存儲(chǔ)器0單元中取出第一條指令放到指令寄存器IR中；然后CPU對(duì)IR中的指令進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生各種控制信號(hào)，這些控制信號(hào)完成該指令規(guī)定的功能；在完成該指令功能的同時(shí)，程序計(jì)數(shù)器PC加1，為從存儲(chǔ)器中取出下一條指令做準(zhǔn)備。第一條指令執(zhí)行結(jié)束以后，CPU以PC的值為存儲(chǔ)器地址從存儲(chǔ)器1單元中取出第2條指令放到指令寄存器IR中，…，一直繼續(xù)下去，直到程序執(zhí)行結(jié)束。單片機(jī)在通電復(fù)位后8051內(nèi)的程序計(jì)數(shù)器（PC）中的值為‘0000’，所以程序總是從‘0000’單元開(kāi)始執(zhí)行，也就是說(shuō)：在MCS-51程序存儲(chǔ)器中一定要存在‘0000’這個(gè)單元，并且在‘0000’單元中存放的一定是一條指令。8/10/202320一個(gè)計(jì)算機(jī)是這樣工作的。當(dāng)加電之后，時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生，并且1.5單片機(jī)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)過(guò)程1、電路板的制作2、目標(biāo)文件的生成：利用PC機(jī)上的開(kāi)發(fā)軟件，編寫(xiě)源程序，經(jīng)匯編（或編譯）后生成目標(biāo)文件（.HEX).3、目標(biāo)程序的燒寫(xiě)：將目標(biāo)程序裝入到單片機(jī)芯片或存儲(chǔ)器芯片中。使用編程器或采用在系統(tǒng)編程（ISP)技術(shù).

8/10/2023211.5單片機(jī)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)過(guò)程8/1/202321第二章MCS-51單片機(jī)的初步認(rèn)識(shí)2.1引腳功能電源引腳Vcc（40）：電源+5V

0.5VGnd（20）：地時(shí)鐘XTAL1（19）：內(nèi)部振蕩器輸入端XTAL2（18）：內(nèi)部振蕩器輸出端

8/10/202322第二章MCS-51單片機(jī)的初步認(rèn)識(shí)8/8/10/2023238/1/202323（a）內(nèi)部時(shí)鐘方式，（b）外部時(shí)鐘方式晶振6MHZ電容5-30P復(fù)位電路（9）電容C22ufR21-2KR1200

復(fù)位后程序計(jì)數(shù)器PC=0000H程序從0000H地址單元開(kāi)始執(zhí)行，復(fù)位時(shí)間大約5-10mS,RST引腳加高電平8/10/202324（a）內(nèi)部時(shí)鐘方式，（b）外部時(shí)鐘方式晶振6MHZ電容EA（31）：輸入EA引腳接高電平時(shí)，從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開(kāi)始，當(dāng)程序超過(guò)內(nèi)部程序器的容量時(shí)轉(zhuǎn)到外部程序存儲(chǔ)器取指令。EA引腳接低電平時(shí)，單片機(jī)轉(zhuǎn)到外部程序存儲(chǔ)器中取指令（無(wú)論片內(nèi)是否有程序存儲(chǔ)器）。外部程序存儲(chǔ)器的地址從0000H開(kāi)始編址。8/10/202325EA（31）：輸入8/1/2023252.2實(shí)驗(yàn)1指令的初步認(rèn)識(shí)8/10/2023262.2實(shí)驗(yàn)1指令的初步認(rèn)識(shí)8/1/202326

從上一節(jié)我們看到MCS-51有40個(gè)管腳，我們已經(jīng)用了6個(gè)，還有34個(gè)，這34個(gè)管腳中有32個(gè)分成了4組，每組8個(gè)，分別叫做P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0-P2.7P3.0-P3.7分別叫做P0口、P1口、P2口、P3口。這4個(gè)口都是雙向（既可以輸出也可以輸入）口，但又有所不同，P0口、P2口、P3口除可以用作輸入輸出以外還有第二功能，以后用到時(shí)再講。我們的第一個(gè)實(shí)驗(yàn)是要用單片機(jī)點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管LED或者同時(shí)點(diǎn)亮8只發(fā)光二極管。我們將這8只發(fā)光二極管接在P1.0-P1.7上（管腳1-8）。8/10/202327從上一節(jié)我們看到MCS-51有40個(gè)管腳，我們已經(jīng)用在這個(gè)圖中如果想讓某一個(gè)發(fā)光二極管（比如第1個(gè)）亮怎么辦呢？當(dāng)1腳是高電平時(shí)，LED不亮，只有1腳是低電平時(shí)，LED才發(fā)亮。也就是說(shuō)，我們要能夠讓1引腳按要求變?yōu)楦呋虻碗娖骄涂梢粤?。我們又怎樣讓它變‘高’或變‘低’呢？?jì)算機(jī)能聽(tīng)得懂的命令稱(chēng)之為計(jì)算機(jī)的指令。在MCS-51中，讓一個(gè)引腳輸出高電平或低電平的指令有兩種，一種是SETB和CLR指令，這種叫做位操作指令。我們要1腳輸出高電平，只要寫(xiě)SETBP1.0，要1腳輸出低電平，只要寫(xiě)CLRP1.0就可以了。還有一種就是數(shù)據(jù)傳送指令，比如MOVP1,#data。這種指令一次同時(shí)改變P1口8位的狀態(tài)。我們要1腳輸出高電平，只要寫(xiě)MOVP1,#01H，要1腳輸出低電平，只要寫(xiě)MOVP1,#00H就可以了。

8/10/202328在這個(gè)圖中如果想讓某一個(gè)發(fā)光二極管（比如第1個(gè)）亮怎么辦呢？我們?cè)鯓硬拍苡?jì)算機(jī)執(zhí)行這條指令呢？第一步借助計(jì)算機(jī)里的編輯軟件編寫(xiě)源程序?，F(xiàn)在普遍使用的是KeilC51軟件。計(jì)算機(jī)是看不懂SETBCLR之類(lèi)的指令，所以第二步把指令翻譯成計(jì)算機(jī)能懂的方式，再讓計(jì)算機(jī)去讀。計(jì)算機(jī)能懂什么呢？它只懂一樣?xùn)|西——數(shù)字。因此我們得把SETBP1.0變?yōu)椋―2H,90H），把CLRP1.0變?yōu)椋–2H,90H），至于為什么是這兩個(gè)數(shù)字，這也是由51芯片的設(shè)計(jì)者--INTEL規(guī)定的，我們不去研究。這個(gè)翻譯的過(guò)程在計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)中叫做編譯。編譯后生成的文件叫做目標(biāo)文件。第三步就要把目標(biāo)文件寫(xiě)入到單片機(jī)中去。有兩種方法一種是要借助于一個(gè)硬件工具“編程器”。還有一種就是在線(xiàn)編程ISP.

8/10/202329我們?cè)鯓硬拍苡?jì)算機(jī)執(zhí)行這條指令呢？第一步借助計(jì)算機(jī)里的編輯軟ORG0000H；存儲(chǔ)器ROM起始地址LJMP0100H；跳轉(zhuǎn)到主程序地址ORG0100H；主程序起始地址CLRP1.0；執(zhí)行指令ENDORG0000H；存儲(chǔ)器ROM起始地址CLRP1.0；執(zhí)行指令ENDORG0000H；存儲(chǔ)器ROM起始地址MOVP1,#11111110B；執(zhí)行指令END8/10/202330ORG0000H；存儲(chǔ)器ROM起始地址8/1/20233這里ORG、END是偽指令，分號(hào)后面的是注釋?zhuān)@些都是不往單片機(jī)中寫(xiě)入的，ORG是表示從程序存儲(chǔ)器ROM（只讀存儲(chǔ)器）的什么地址開(kāi)始存儲(chǔ)，END表示指令結(jié)束。LJMP是跳轉(zhuǎn)指令，因?yàn)樾酒脑O(shè)計(jì)者規(guī)定，單片機(jī)ROM中的開(kāi)始一些字節(jié)有專(zhuān)門(mén)的用途，所以我們把指令從0100H這個(gè)地址開(kāi)始存儲(chǔ)。8/10/2023318/1/2023318/10/2023328/1/2023322.3單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序初步認(rèn)識(shí)2.3.1在前邊的實(shí)驗(yàn)中我們只是點(diǎn)亮了一個(gè)LED，我們還可以讓它閃爍。閃爍實(shí)際上就是要燈亮一段時(shí)間，再滅一段時(shí)間，也就是說(shuō)要P1.0不斷地輸出低和高電平。但是程序是不是可以直接寫(xiě)入：SETBP1.0CLRP1.0這是不行的。第一，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的時(shí)間很快，執(zhí)行完SETBP1.0后，燈是滅了，但在極短時(shí)間（微秒級(jí)）后，計(jì)算機(jī)又執(zhí)行了CLRP0.0指令，燈又亮了，所以根本看不出燈曾經(jīng)滅過(guò)。第二，在執(zhí)行完CLRP1.0后，不會(huì)再去執(zhí)行SETBP1.0指令，以后再也沒(méi)有機(jī)會(huì)讓LED滅了。為了解決這兩個(gè)問(wèn)題，我們可以做如下設(shè)想，第一，在執(zhí)行完SETBP1.0后，延時(shí)一段時(shí)間（幾秒或零點(diǎn)幾秒）再執(zhí)行第二條指令，就可以看出LED曾經(jīng)滅過(guò)了。第二，在執(zhí)行完第二條指令后，讓計(jì)算機(jī)再去執(zhí)行第一條指令，不斷地兜圈，我們稱(chēng)之為"循環(huán)"，這樣就可以完成任務(wù)了。8/10/2023332.3單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序初步認(rèn)識(shí)8/1/2023338/10/2023348/1/202334ORG0000H；存儲(chǔ)器ROM起始地址LJMP0100H；跳轉(zhuǎn)到主程序地址ORG0100H；主程序起始地址LOOP:SETBP1.0；熄滅LED，LCALLDELAY；調(diào)用延時(shí)子程序CLRP1.0；點(diǎn)亮LEDLCALLDELAY；調(diào)用延時(shí)子程序LJMPLOOPDELAY：MOVR7，#250;工作寄存器R7賦初值D1：MOVR6，#250;工作寄存器R6賦初值D2：DJNZR6，D2;62500DJNZR7，D1RETEND8/10/202335ORG0000H由這個(gè)實(shí)驗(yàn)我們可能會(huì)提出這樣幾個(gè)問(wèn)題？1、程序中R6R7代表什么意思？2、程序的延遲是怎么實(shí)現(xiàn)的？延遲時(shí)間的長(zhǎng)短怎么確定？3、什么是匯編語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言的基本格式是怎樣的？8/10/202336由這個(gè)實(shí)驗(yàn)我們可能會(huì)提出這樣幾個(gè)問(wèn)題？8/1/2023362.3.2工作寄存器什么是工作寄存器呢？計(jì)算機(jī)做運(yùn)算時(shí)，為了要得到最終結(jié)果，往往要有很多的中間結(jié)果，這些中間結(jié)果要有個(gè)地方才行。所以在單片機(jī)中有一個(gè)區(qū)域稱(chēng)為RAM（RAM隨機(jī)存儲(chǔ)器），也叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，也就是隨時(shí)可以將數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)去，也可以在需要的時(shí)候?qū)?shù)據(jù)讀出來(lái)。在MCS-51單片機(jī)中，片內(nèi)RAM有128個(gè)字節(jié)，其中最低的32個(gè)字節(jié)開(kāi)辟為工作寄存器區(qū)。8/10/2023372.3.2工作寄存器8/1/2023378/10/2023388/1/2023382.3.3CPU時(shí)序的基本概念

在上面一個(gè)實(shí)驗(yàn)中我們知道DJNZR6，D2這句話(huà)會(huì)被執(zhí)行62500次，但是執(zhí)行這么多次需要多長(zhǎng)時(shí)間呢？是否滿(mǎn)足我們的要求呢？在計(jì)算機(jī)中，為了便于管理，常把一條指令的執(zhí)行過(guò)程劃分為若干個(gè)階段，每一階段完成一項(xiàng)工作。例如，取指令、存儲(chǔ)器讀、存儲(chǔ)器寫(xiě)等，這每一項(xiàng)工作稱(chēng)為一個(gè)基本操作。完成一個(gè)基本操作所需要的時(shí)間稱(chēng)為機(jī)器周期。我們規(guī)定：計(jì)算機(jī)訪問(wèn)一次存儲(chǔ)器的時(shí)間，稱(chēng)之為一個(gè)機(jī)器周期。這是一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)，一個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期。設(shè)一個(gè)單片機(jī)工作于12M晶振，它的時(shí)鐘周期是1/12（微秒）。它的一個(gè)機(jī)器周期是12*（1/12）也就是1微秒。在工作于6M晶振的單片機(jī)中，它的機(jī)器周期是2微秒。MCS-51單片機(jī)的所有指令中，有一些完成得比較快，只要一個(gè)機(jī)器周期就行了，有一些完成得比較慢，得要2個(gè)機(jī)器周期，還有兩條指令要4個(gè)機(jī)器周期才行。8/10/2023392.3.3CPU時(shí)序的基本概念8/1/202339

現(xiàn)在讓我們來(lái)計(jì)算剛才那段延時(shí)程序的延遲時(shí)間。首先必須知道晶振的頻率，我們所用晶振為6M，這樣一個(gè)機(jī)器周期就是2微秒。而DJNZ指令是雙周期指令，所以執(zhí)行一次需要4個(gè)微秒。一共執(zhí)行62500次，正好250000微秒，也就是250毫秒。發(fā)光二極管在一秒鐘內(nèi)亮滅各兩次。問(wèn)題：如果我們想改變二極管亮滅的頻率，該怎么辦呢？8/10/202340現(xiàn)在讓我們來(lái)計(jì)算剛才那段延時(shí)程序的延遲時(shí)間。首先必須2.4MCS-51存儲(chǔ)器組織2.4.1RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器）ROM(只讀存儲(chǔ)器）RAMCPU在運(yùn)行時(shí)能隨時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入讀出，電源關(guān)閉時(shí)，所存信息丟失。ROM寫(xiě)入信息后，關(guān)閉電源，信息不丟失的存儲(chǔ)器，也叫非易失性存儲(chǔ)器。因此，寫(xiě)入和擦除過(guò)程比RAM復(fù)雜。根據(jù)寫(xiě)入和擦除過(guò)程的不同分：掩膜ROM、光擦除ROM、電可擦除ROM、Flash（閃存）。8/10/2023412.4MCS-51存儲(chǔ)器組織8/1/2023418/10/2023428/1/202342

2.4.2MCS-51程序存儲(chǔ)器80C51分程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)器分片內(nèi)和片外兩部分，最大64K.當(dāng)EA接高電平時(shí)，首先從片內(nèi)存儲(chǔ)器取指令，當(dāng)超過(guò)范圍時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到片外程序存儲(chǔ)器取指令。80C51片內(nèi)程序存儲(chǔ)器大小是4K(0000H-0FFFH)。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在常用的89C5X單片機(jī)，使用Flash技術(shù)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器可以達(dá)16K、32K或64K.所以一般只使用內(nèi)部程序存儲(chǔ)器就夠了。復(fù)位后，程序的第一條指令總是從0000H地址讀取。8/10/2023432.4.2MCS-51程序存儲(chǔ)器8/1/2023432.4.3MCS-51數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也分片內(nèi)RAM和片外RAM。片內(nèi)RAM128個(gè)字節(jié)，地址00H-7FH,片外RAM最大64K,地址0000H-FFFFH●工作寄存器區(qū)32個(gè)00H-1FH●位尋址區(qū)20FH-2FH16個(gè)字節(jié)，128位,00H-7FH被尋址的位可以進(jìn)行位操作。沒(méi)有用到的單元可以按通用RAM進(jìn)行字節(jié)操作。位操作還是字節(jié)操作，由指令區(qū)分例如：SETB00H;使20H單元的D0位置“1”MOV20H,#01H;兩條指令的區(qū)別是：第二條D0為“1”，D1-D7都為“0”，第一條D0為“1”，D1-D7保持不變.

8/10/2023442.4.3MCS-51數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8/1/202344字節(jié)地址位地址

2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H27H26H25H24H23H22H21H20HD7D6D5D4D3D2D1D07FH7EH7DH7CH7BH7AH79H78H77H76H75H74H73H72H71H70H6FH6EH6DH6CH6BH6AH69H68H67H66H65H64H63H62H61H60H5FH5EH5DH5CH5BH5AH59H58H57H56H55H54H53H52H51H50H4FH4EH4DH4CH4BH4AH49H48H47H46H45H44H43H42H41H40H3FH3EH3DH3CH3BH3AH39H38H37H36H35H34H33H32H31H30H2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H27H26H25H24H23H22H21H20H1FH1EH1DH1CH1BH1AH19H18H17H16H15H14H13H12H11H10H0FH0EH0DH0CH0BH0AH09H08H07H06H05H04H03H02H01H00H8/10/202345字節(jié)地址位地址

2FH2EH2D

●通用RAM區(qū)80個(gè)，一般用于堆?；蚱渌僮鳌衿釸AM64K0000H-FFFFH低地址與片內(nèi)RAM重合。靠指令區(qū)分：MOV38H,#80H;片內(nèi)RAMMOVX@DPTR,#80H片外RAM8/10/202346●通用RAM區(qū)80個(gè)，一般用于堆?；蚱渌僮?/2.4.4MCS-51的特殊功能寄存器（SFR)●21個(gè)，與片內(nèi)RAM統(tǒng)一編址，分布在80H-FFH地址空間內(nèi)?！褡止?jié)地址能被8整除的（即十六進(jìn)紙的地址碼尾數(shù)為0或8的）單元可以具有位地址功能。例如：P0（字節(jié)地址80H位地址80H-87H)P1(字節(jié)地址90H位地址90H-97H)P2(字節(jié)地址A0H位地址A0H-A7H)P3(字節(jié)地址B0H位地址B0H-B7H)ACC(字節(jié)地址E0H位地址E0H-E7H)●每個(gè)寄存器都有一個(gè)名字，不用記它的地址號(hào)。8/10/2023472.4.4MCS-51的特殊功能寄存器（SFR)8/1/符號(hào)單元地址名稱(chēng)位地址符號(hào)地址*ACCE0H累加器ACC.7～ACC.0E7H～E0H*BF0H乘法寄存器B.7～B.0F7H～F0H*PSWD0H程序狀態(tài)字PSW.7～PSW.0D7H～D0HSP81H堆棧指針

DPL82H數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器指針(低8位)

DPH83H數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器指針(高8位)

*IEA8H中斷允許控制器IE.7～I(xiàn)E.0AFH～A8H*IPB8H中斷優(yōu)先控制器IP.7～I(xiàn)P.0BFH～B8H*P080H通道0P0.7～P0.087H～80H*P190H通道1P1.7～P1.097H～90H*P2A0H通道2P2.7～P2.0A7H～A0H*P3B0H通道3P3.7～P3.0B7H～B0HPCON87H電源控制及波特率選擇

*SCON98H串行口控制SCON.7～SCON.09FH～98HSBUF99H串行數(shù)據(jù)緩沖器

*TCON88H定時(shí)控制TCON.7～TCON.08FH～88HTMOD89H定時(shí)器方式選擇

TL08AH定時(shí)器0低8位

TL18BH定時(shí)器1低8位

TH08CH定時(shí)器0高8位

TH18DH定時(shí)器1高8位

8/10/202348符號(hào)單元地址名稱(chēng)位地址符號(hào)地址*ACCE0H累加器ACC.●累加器（Acc）運(yùn)算指令的目標(biāo)寄存器，用于訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器的唯一寄存器。●B寄存器（B）專(zhuān)用于乘除法指令，亦可作通用寄存器?！穸褩Ｖ羔槪⊿P）棧指針復(fù)位狀態(tài)07H●數(shù)據(jù)指針（DPTR）16位寄存器，由兩個(gè)8位寄存器DPH與DPL組成。主要作用是提供訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或I/O端口的地址。DPH與DPL可作為通用寄存器使用。●程序計(jì)數(shù)器（PC）即指令指針。16位寄存器，為CPU提供當(dāng)前待取的指令地址。CPU每讀取一個(gè)字節(jié)的指令內(nèi)容，PC即自動(dòng)加一。復(fù)位狀態(tài)為0000H。不能在程序中直接讀或修改PC的內(nèi)容?！?/p>

8/10/202349●累加器（Acc）●8/1/2023492.5MCS-51的并行口操作2.5.1●4個(gè)并行口，8位，輸入/輸出，每一條口線(xiàn)都可以單獨(dú)用作位輸入/輸出?！馪0口：用作地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)，分時(shí)復(fù)用技術(shù)，執(zhí)行輸出指令時(shí)，低8位地址信息、8位數(shù)據(jù)信息先后出現(xiàn)在P0口（地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)）上。執(zhí)行輸入指時(shí)，先輸出8位地址，然后數(shù)據(jù)進(jìn)入內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)?！馪2口：在有外部ROM或擴(kuò)展了外部RAM時(shí)，用作地址的高8位。

8/10/2023502.5MCS-51的并行口操作8/1/2023508/10/2023518/1/202351單片機(jī)在讀寫(xiě)外部數(shù)據(jù)時(shí)，P0口上首先出現(xiàn)的是低8位地址，然后是數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)然地址信號(hào)與指令數(shù)據(jù)信號(hào)之間有一段緩沖的過(guò)度時(shí)間，這就要求，在數(shù)據(jù)信號(hào)出現(xiàn)以前必須把低8位的地址信號(hào)保存起來(lái)，這時(shí)是用ALE選通脈沖去控制鎖存器把低8位地址予以鎖存。這就是說(shuō)在一個(gè)單片機(jī)的系統(tǒng)中，只要外部擴(kuò)展有存儲(chǔ)器或輸入輸出設(shè)備，就必須增加一片鎖存器器件（74LS273或74LS373)。所以單片機(jī)上有一個(gè)引腳ALE,用來(lái)區(qū)別P0輸出的是地址還是數(shù)據(jù)。

8/10/202352單片機(jī)在讀寫(xiě)外部數(shù)據(jù)時(shí)，P0口上首先出現(xiàn)的是低8位地址，然后

●P3口的第二功能P3.0RXD(串行口數(shù)據(jù)輸入）P3.1TXD(串行口數(shù)據(jù)輸出）P3.2INT0（外部中斷0輸入）P3.3INT1(外部中斷1輸入）P3.4T0(定時(shí)器0外部輸入）P3.5T1(定時(shí)器1外部輸入）P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“寫(xiě)”控制信號(hào)）P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“讀”控制信號(hào)）●P1口：I/O口8/10/202353●P3口的第二功能8/1/2023532.5.2

什么時(shí)間用到口的第二功能？要不要預(yù)先設(shè)置？回答是：不用，靠指令來(lái)區(qū)分?！馦OVX指令時(shí)：P0P2P3(WRRD)●外部取指令時(shí)：P0P2●串口I/O功能處于運(yùn)行狀態(tài)用到RXDTXD●外部中斷已打開(kāi)時(shí)用到INT0INT1●定時(shí)器/計(jì)數(shù)器處于外部計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)用到T0T18/10/2023542.5.2什么時(shí)間用到口的第二功能？要不要預(yù)先設(shè)置？8/2.5.3并行口使用注意事項(xiàng)1、P0口做為I/O使用時(shí)，要接上拉電阻。（一般5K-10K)其他幾個(gè)口內(nèi)部有上拉電阻。2、注意每根口線(xiàn)的負(fù)載能力（最大吸收電流），和整個(gè)口吸收電流的總和限制。3、4個(gè)口都是雙向口。當(dāng)需要讀口的引腳狀態(tài)時(shí)，必需先向口鎖存器寫(xiě)入“1”，然后再讀數(shù)據(jù)。8/10/2023552.5.3并行口使用注意事項(xiàng)8/1/2023558/10/2023568/1/202356

第三章MCS-51的指令系統(tǒng)3.1指令：是CPU按照人們的意圖來(lái)完成某種操作的命令。一臺(tái)計(jì)算機(jī)的CPU所能執(zhí)行的全部指令的集合稱(chēng)為這個(gè)CPU的指令系統(tǒng)。MCS-51指令系統(tǒng)共有111條指令。

單字節(jié)指令：49條單周期指令：64條雙字節(jié)指令：48條雙周期指令：45條三字節(jié)指令：17條四周期指令：2條8/10/202357第三章MCS-51的指令系統(tǒng)8/符號(hào)約定：Rn表示當(dāng)前工作寄存器中的R0

R7Direct表示對(duì)內(nèi)部單元直接尋址的8位地址Ri表示8位地址指針

R0或

R1，地址在R0或R1中。DPTR表示16位地址指針，地址在DPTR中。#data表示8位立即數(shù)。#data16表示16位立即數(shù)。A+基地址表示以A為變址寄存器。addr11表示短轉(zhuǎn)移的11位地址。addr16表示長(zhǎng)轉(zhuǎn)移的16位地址。rel表示相對(duì)轉(zhuǎn)移的地址偏移量。bit表示位地址。(xx)表示XX單元的內(nèi)容,如(A)表示寄存器A的內(nèi)容。((xx))表示以(xx)為指針，所指單元的內(nèi)容。例如，((DPTR))表示數(shù)據(jù)指針DPTR所指單元的內(nèi)容。8/10/202358符號(hào)約定：8/1/202358程序狀態(tài)字（PSW）Cy：進(jìn)位（借位）標(biāo)志；位操作累加器。AC：半進(jìn)位（借位）標(biāo)志，低半字節(jié)向上有進(jìn)位（借位）時(shí)。F0：用戶(hù)標(biāo)志，由用戶(hù)自行設(shè)置，在程序運(yùn)行中標(biāo)識(shí)某種狀態(tài)。OV：溢出標(biāo)志。有符號(hào)數(shù)加減運(yùn)算發(fā)生溢出時(shí)置位。P：奇偶標(biāo)志（標(biāo)識(shí)Acc的當(dāng)前奇偶狀態(tài)），奇數(shù)個(gè)1時(shí)，P=1

RS1RS0:寄存器組選擇8/10/202359程序狀態(tài)字（PSW）RS1RS0:寄存器組選擇8/1/202●累加器（Acc）運(yùn)算指令的目標(biāo)寄存器，用于訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器的唯一寄存器。●B寄存器（B）專(zhuān)用于乘除法指令，亦可作通用寄存器?！穸褩Ｖ羔槪⊿P）棧指針復(fù)位狀態(tài)07H●數(shù)據(jù)指針（DPTR）16位寄存器，由兩個(gè)8位寄存器DPH與DPL組成。主要作用是提供訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或I/O端口的地址。DPH與DPL可作為通用寄存器使用?！癯绦蛴?jì)數(shù)器（PC）即指令指針。16位寄存器，為CPU提供當(dāng)前待取的指令地址。CPU每讀取一個(gè)字節(jié)的指令內(nèi)容，PC即自動(dòng)加一。復(fù)位狀態(tài)為0000H。不能在程序中直接讀或修改PC的內(nèi)容。8/10/202360●累加器（Acc）8/1/2023603.2尋址方式基本尋址方式：寄存器尋址直接尋址寄存器間接尋址立即尋址擴(kuò)展尋址方式：變址尋址相對(duì)尋址位尋址8/10/2023613.2尋址方式8/1/2023613.2.1寄存器尋址：操作數(shù)放在寄存器中，指令中直接給出該寄存器的名稱(chēng)的尋址方式例如：若(R0)=30H，指令MOVA,R0執(zhí)行后（A)=30H采用寄存器尋址的寄存器可以為：工作寄存器R0-R7累加器A寄存器B數(shù)據(jù)指針DPTR8/10/2023623.2.1寄存器尋址：操作數(shù)放在寄存器中，指令中直接給3.2.3直接尋址：在指令中給出了參與運(yùn)算的操作數(shù)所在單元的地址，或所在位的位地址。例如：MOVA,20H若(20H)=55H指令運(yùn)行后（A)=55H即把20單元的內(nèi)容（數(shù)）送累加器A直接尋址方式可以有3種地址空間：1、內(nèi)部RAM:00H-7FH2、21個(gè)特殊功能寄存器3、位尋址空間

8/10/2023633.2.3直接尋址：在指令中給出了參與運(yùn)算的操作數(shù)所在單3.2.4立即尋址：指令碼中直接給出操作數(shù)的尋址方式緊跟在操作碼之后的操作數(shù)稱(chēng)為立即數(shù)，立即數(shù)可以是一個(gè)字節(jié)，也可以是兩個(gè)字節(jié)，并要用“#”來(lái)標(biāo)識(shí)。例如：MOVA,#50H注意與MOVA,50H的區(qū)別MOVDPTR,#2100H由于立即數(shù)是一個(gè)常數(shù)，所以只能作為源操作數(shù)。立即尋址對(duì)應(yīng)的尋址空間位ROM空間8/10/2023643.2.4立即尋址：指令碼中直接給出操作數(shù)的尋址方式8/13.2.5寄存器間接尋址：寄存器中的內(nèi)容為地址，從該地址去取操作數(shù)的尋址方式。作為地址寄存器的寄存器只有R0、R1、DPTR，在指令中表示為@R0、@R1、@DPTR。若（R0)=30H,(30H)=5AH,指令MOVA,@R0z執(zhí)行后（A)=5AH.寄存器間接尋址的尋址范圍：1、片內(nèi)RAM00H-7FH(采用@R0@R1)2、片外RAM0000H-FFFFH@DPTR指出地址，也可由@R0和@R1指出操作數(shù)所在單元的低8位地址，此時(shí)高8位地址由P2口提供。

●片內(nèi)RAM的數(shù)據(jù)傳送用MOV類(lèi)指令，片外RAM的數(shù)據(jù)傳送用MOVX類(lèi)指令8/10/2023653.2.5寄存器間接尋址：寄存器中的內(nèi)容為地址，從該地址3.2.6位尋址方式對(duì)位地址中的內(nèi)容進(jìn)行操作的尋址方式.位尋址方式的實(shí)質(zhì)是屬于位的直接尋址。例如：MOVC,00H若位地址00H的內(nèi)容為1，執(zhí)行后PSW.7(Cy)的內(nèi)容為1.CLR07HSETBACC.6位尋址空間：1、片內(nèi)RAM的20H-2FH單元的128個(gè)可尋址位2、SFR的可尋址位（常用符號(hào)位地址表示）

8/10/2023663.2.6位尋址方式對(duì)位地址中的內(nèi)容進(jìn)行操作的尋址方式3.3數(shù)據(jù)傳送類(lèi)指令3.3.1MOV型指令將源操數(shù)內(nèi)容送到目的操作數(shù)中，或?qū)⒃床僮鲾?shù)和目的操作數(shù)進(jìn)行交換。1、以累加器為目的的操作數(shù)（4條）MOVA,#DATA;MOVA,direct;MOVA,Rn;MOVA,@Ri;2、以直接地址為目的的操作數(shù)（5條）MOVdirect,#DATA;MOVdirect,direct;MOVdirect,Rn;MOVdirect,@Ri;MOVdirect,A8/10/2023673.3數(shù)據(jù)傳送類(lèi)指令8/1/202367舉例并說(shuō)出指令運(yùn)行結(jié)果：

MOVA，R1；將工作寄存器R1中的值送入到累加器A中，R1中的值保持不變。

MOVA，50H；將內(nèi)存50H單元中的值送入到累加器A中，50H單元中的值保持不變。

MOVA，@R1；先看R1中是什么值，把這個(gè)值當(dāng)做地址，并將這個(gè)地址單元中的值送入累加器A中，前面我們已學(xué)過(guò)，這是寄存器間接尋址方式。

8/10/202368舉例并說(shuō)出指令運(yùn)行結(jié)果：

MOVA，R1；將工作寄存器R

3、以寄存器Rn為目的操作數(shù)（3條）MOVRn,#DATA;MOVRn,directMOVRn,A4、以寄存器間接尋址為目的操作數(shù)（3條）MOV@Ri,#DATA;MOV@Ri,directMOV@Ri,A5、以數(shù)據(jù)指針為目的的16位數(shù)據(jù)傳送（1條）MOVDPTR,#DATA16;

8/10/2023693、以寄存器Rn為目的操作數(shù)（3條）8/1/202

3.3.2MOVX型指令（4條）

是用于片內(nèi)和片外數(shù)據(jù)交換的唯一方式。MOVXA,@DPTRMOVX@DPTR,AMOVXA,@RiMOVX@Ri,A

應(yīng)用例1：將內(nèi)部30H單元的內(nèi)容送外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4000H單元。MOVR0，#30H;設(shè)置（內(nèi)部）源指針MOVDPTR，#4000H;設(shè)置（外部）目標(biāo)指針MOVA，@R0;讀源數(shù)據(jù)MOVX@DPTR，A;寫(xiě)目標(biāo)數(shù)據(jù)應(yīng)用例2：讀外部RAM3000H單元內(nèi)容MOVP2，#30H；由P2口提供高8位地址30HMOVR0，#0；低8位地址為00HMOVXA，@R0；讀（3000H）單元

8/10/2023703.3.2MOVX型指令（4條）8/1/202注意：

1、在89C51中，與外部存儲(chǔ)器RAM打交道的只可以是累加器A，所有需要送入外部RAM的數(shù)據(jù)必須要通過(guò)A送出去。而所有要讀入外部RAM中的數(shù)據(jù)也必需要通過(guò)A讀入。內(nèi)部RAM間可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，而外部則不行。比如，要將外部RAM中某單元（設(shè)為110H單元的數(shù)據(jù)）送入另外一個(gè)單元（設(shè)為200H單元），也必須要先將110H單元中的內(nèi)容讀入A，然后再送入200H單元中去。2、要讀寫(xiě)外部的RAM，當(dāng)然也必須要先知道RAM的地址，在前兩條指令中，地址是被地址放在DPTR中的，而后兩條指令，由于Ri（即R0或R1）只是一個(gè)8位的寄存器，所以只能提供低8位地址，必須用P2口提供高8位地址。3、使用時(shí)應(yīng)當(dāng)首先將要讀或?qū)懙牡刂匪腿隓PTR或Ri中，然后再用讀寫(xiě)命令。

8/10/202371注意：

1、在89C51中，與外部存儲(chǔ)器RAM打交道的只可以3.3.3MOVC型指令（2條）用于對(duì)程序存儲(chǔ)器的操作MOVCA,@A+PCMOVCA,@A+DPTR

用于讀取ROM中的常數(shù)例如：有一個(gè)數(shù)在R0中，要求用查表的方法確定它的平方值（此數(shù)的取值范圍是0-5）MOVDPTR，#TABLEMOVA，R0MOVCA，@A+DPTR..TABLE:DB0,1,4,9,16,25

8/10/2023723.3.3MOVC型指令（2條）用于對(duì)程序存儲(chǔ)器的操作8/3.3.4堆棧操作指令（2條）堆棧是在內(nèi)部RAM中按“后進(jìn)先出”規(guī)則開(kāi)辟的一片存儲(chǔ)區(qū)。用來(lái)保護(hù)CPU執(zhí)行程序的現(xiàn)場(chǎng)。如CPU相應(yīng)中斷和子程序調(diào)用時(shí)的返回地址、重要的單元和寄存器的內(nèi)容等。其中保護(hù)重要的單元和寄存器的內(nèi)容采用堆棧操作指令完成。PUSHdirect；SP←(SP)+1(SP)←(direct)POPdirect;(direct)←((SP))SP←(SP)-1使用堆棧指令時(shí)應(yīng)注意：1、PUSH和POP指令的操作數(shù)必須是單元地址。2、MCS-51的堆棧建在內(nèi)部RAM中，系統(tǒng)復(fù)位后（SP)=07H.在應(yīng)用系統(tǒng)中一般把棧區(qū)開(kāi)辟