基于STM32H563 USART演示DMA鏈表功能

第第頁基于STM32H563USART演示DMA鏈表功能這里選用（STM32）H563Nucleo開發(fā)板，使用USART3外設(shè)演示（DMA）鏈表模式的實(shí)現(xiàn)過程。大致過程是這樣的：

STM32H563（芯片）上的USART3與板載STLINK的VCP相連，通過PC端串口助手軟件先后發(fā)送3串字符給（MCU），MCU的USART3通過DMA以鏈表模式依次接收并存到相應(yīng)內(nèi)存，同時在相應(yīng)的調(diào)試界面的觀察窗口加以顯示。接收過程對應(yīng)3個DMA接收節(jié)點(diǎn)，他們構(gòu)成1個DMA接收隊(duì)列。當(dāng)MCU接收到3串字符后，也以DMA鏈表模式依次發(fā)送3串字符到PC端的串口助手并顯示出來。同樣，USART3的DMA發(fā)送也用到3個節(jié)點(diǎn)以組成1個DMA發(fā)送隊(duì)列。

GPDMA1的2個通道CH0,CH1，配置在鏈表模式。其中CH0用于USART3RXDMA隊(duì)列，CH1用于USART3TXDMA隊(duì)列。這個通道安排可以在用戶代碼里調(diào)整。

下面使用STM32CbueMx圖形化工具進(jìn)行基本配置后創(chuàng)建測試工程?！咀ⅲ海ㄊ謾C(jī)）模式下文中圖片可放大查看】

3個USART3DMARX節(jié)點(diǎn)的配置如下【3個配置類似，只是源地址、目標(biāo)地址有差異】：

3個USART3DMATX節(jié)點(diǎn)的配置如下【3個配置類似，只是源地址、目標(biāo)地址有差異】：

相關(guān)的用戶參考代碼如下：

#defineRXBUFFE（RS）IZE(8)#defineTXBUFFERSIZE(22)vola（ti）le

uint8_t

RxComplete=0;//DMA接收完成標(biāo)志ALIGN_32BY（TE）S(uint8_taTxBuffer0[])="STM32H5_DMA_LIST_0";ALIGN_32BYTES(uint8_taTxBuffer1[])="STM32H5_DMA_LIST_1";ALIGN_32BYTES(uint8_taTxBuffer2[])="STM32H5_DMA_LIST_2";ALIGN_32BYTES(uint8_taRxBuffer0[RXBUFFERSIZE]);ALIGN_32BYTES(uint8_taRxBuffer1[RXBUFFERSIZE]);ALIGN_32BYTES(uint8_taRxBuffer2[RXBUFFERSIZE]);DMA_HandleTypeDefhandle_GPDMA1_Channel1;DMA_HandleTypeDefhandle_GPDMA1_Channel0;（UART）_HandleTypeDefhuart3;intmain(void){/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSyst（ic）k.*/

HAL_Init();/*Configurethesystemclock*/

SystemClock_Config();/*Initializeallconfiguredperipherals*/MX_GPIO_Init();MX_GPDMA1_Init();//MX_（ADC）1_Init();MX_IC（AC）HE_Init();MX_USART3_UART_Init();/*USERCODEBEGIN2*/MX_Uart_tx_queue_Config();MX_Uart_rx_queue_Config();/*LinkUARTqueuetoDMAchannel*/HAL_DMAEx_List_LinkQ(/*AssociatetheinitializedGPDMAhandletotheUARThandle*/__HAL_LINKDMA(/*LinkUARTqueuetoDMAchannel*/HAL_DMAEx_List_LinkQ(/*AssociatetheinitializedGPDMAhandletotheUARThandle*/__HAL_LINKDMA(HAL_UART_Receive_DMA(/*USERCODEEND2*//*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/while(1){

if(RxComplete)

//check

uart

Rx

DMA

transfer

complete（or）not{RxComplete=0;huart3.gState=HAL_UART_STATE_RE（AD）Y;HAL_UART_Transmit_DMA(}}}/*

UART3

DMA

接收完成中斷回調(diào)函數(shù)

*/voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){

RxComplete++;

//DMA

transfer

completed}

下面開始運(yùn)行程序以驗(yàn)證結(jié)果。

PC串口終端先發(fā)送三串字符被MCUUSART3通過DMA接收，然后MCU以DMA鏈表的形式發(fā)送三串字符到串口終端。下圖中右邊觀察串口的字符為USART3通過DMA以鏈表形式接收的來自串口助手的數(shù)據(jù)。下圖中綠色方框內(nèi)三串字符為STM32H563USART3以DMA鏈表形式3次發(fā)送出來的。

在上面測試中，關(guān)于DMA傳輸完成事件的配置，我選擇的針對整個DMA傳輸鏈完成傳輸后才產(chǎn)生完成事件。以上面的USART3RXDMA接收為例，當(dāng)3個節(jié)點(diǎn)都完成DMA接收時才觸發(fā)DMA傳輸完成事件。當(dāng)然，我們也可以基于每個DMA傳輸節(jié)點(diǎn)來產(chǎn)生DMA傳輸完成事件，比如按下面的配置修改。

如果這樣修改之后，其它地方不動，這時USART3通過DMA每收到一串?dāng)?shù)據(jù)都會觸發(fā)傳輸完成事件，并在相應(yīng)中斷里設(shè)置完成事件標(biāo)志【RxComplete】，進(jìn)而啟動USART3發(fā)送的DMA鏈?zhǔn)絺鬏?。見下圖結(jié)果【褐紫色字符是USART3通過DMA接收到的數(shù)據(jù)】：

其實(shí)，在前面驗(yàn)證過程中，發(fā)生了點(diǎn)小波折也順便分享出來。

當(dāng)我做完基本的配置，創(chuàng)建工程、添加用戶代碼。編譯、除錯后，開始運(yùn)行程序時并不順利。

我先使用串口助手發(fā)送字符串給MCU，可是在USART3的DMA接收隊(duì)列里，只有第一個節(jié)點(diǎn)有反應(yīng)。通過開發(fā)環(huán)境的觀察窗口看到的接收數(shù)據(jù)跟我發(fā)出去的字符大相徑庭，其它2個DMA接收節(jié)點(diǎn)不論我發(fā)送多少數(shù)據(jù)就根本沒反應(yīng)。因?yàn)槲以O(shè)計(jì)的就是只有當(dāng)接收隊(duì)列即3個接收節(jié)點(diǎn)都正常接收后才會啟動USART3的DMA發(fā)送隊(duì)列。所以此時USART3也就沒有任何數(shù)據(jù)發(fā)送出來。檢查配置和用戶代碼，但沒有很快發(fā)現(xiàn)問題原因。

后來在檢查USART3的基本（通信）配置時，無意中發(fā)現(xiàn)了一點(diǎn)異樣。就是有關(guān)接收數(shù)據(jù)是否需要翻轉(zhuǎn)的配置項(xiàng)不知何時變成Enable了。

顯然，這個地方不能翻轉(zhuǎn)，不然發(fā)送的數(shù)據(jù)跟接收的數(shù)據(jù)肯定不一樣了。我清楚地記得這個地方我是沒動的，不知是不是某個時候不小心碰著而改動了。立即將其Disable掉后進(jìn)行測試驗(yàn)證。

測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)第一個DMA接收節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)正常了。但奇怪的是第2個、第3個接收節(jié)點(diǎn)仍然接收不到數(shù)據(jù)。又是一番配置和代碼核對，無果。

后來，先干脆不管接收隊(duì)列，而試著直接啟動USART3的DMA發(fā)送隊(duì)列。慶幸的是，發(fā)送很正常?？磥恚琔SART3TXDMA發(fā)送隊(duì)列的配置是靠譜的。其實(shí)USART3RXDMA接收隊(duì)列的配置跟發(fā)送隊(duì)列配置很相似，只是請求源、傳輸端地址的配置差異。再次逐個核對DMA接收節(jié)點(diǎn)2和3的配置。功夫不負(fù)有心人，果真發(fā)現(xiàn)烏龍了。在DMA接收節(jié)點(diǎn)2的DMA請求配置那里，我竟然不小心選成USART1的了，一字之差，謬以千里。節(jié)點(diǎn)3的配置沒有問題?？磥韱栴}就出在接收節(jié)點(diǎn)2的那個誤選項(xiàng)。立馬驗(yàn)證，結(jié)果一切正常了。

為什么只是節(jié)點(diǎn)2配置有問題，節(jié)點(diǎn)3也不能接收數(shù)據(jù)呢？因?yàn)檫@3個節(jié)點(diǎn)構(gòu)成了一條關(guān)于DMA傳輸?shù)?/p>