編碼器安裝注意事項(xiàng)1課件

編碼器安裝注意事項(xiàng)2010-1-14技術(shù)課：徐少華編碼器安裝注意事項(xiàng)2010-1-14技術(shù)課：徐少華FANUC伺服分離型編碼器一體式伺服分離型編碼器編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*αA1000SA860-0372-T0014000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書TTL/串行信號2

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FANUC伺服分離型編碼器一體式伺服分離型編碼器編碼器名稱訂FANUC伺服分離型編碼器分體式伺服分離型編碼器αiCZSensor

編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*αiCZSensor512ASA860-2164-T4113000r/minαiCZSensor768ASA860-2164-T5112000r/minαiCZSensor1024ASA860-2164-T6111500r/min伺服電機(jī)用分離型編碼器DD電機(jī)用編碼器編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*αiCZSensor512AA860-2162-T4113000r/minαiCZSensor768AA860-2162-T5112000r/minαiCZSensor1024AA860-2162-T6111500r/min*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書旋轉(zhuǎn)軸用，1vpp信號轉(zhuǎn)化為串行信號DD電機(jī)用的絕對式需要電池來保持?jǐn)?shù)據(jù)FANUC伺服分離型編碼器分體式伺服分離型編碼器αiCZSFANUC主軸分離型編碼器一體式主軸分離型編碼器編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*αipositioncoderA860-2109-T30210000r/minαpositioncoderSA860-0309-T35210000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書4

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FANUC主軸分離型編碼器一體式主軸分離型編碼器編碼器名稱訂FANUC主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器αiBZ內(nèi)裝主軸電機(jī)的反饋元件，普通主軸電機(jī)上也可使用，1vpp信號編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*防水型非防水型αiBZSensor96A860-2150-T111A860-2155-T11180,000r/minαiBZSensor128HA860-2150-T211A860-2155-T21170,000r/minαiBZSensor192HA860-2150-T311A860-2155-T31140,000r/minαiBZSensor256HA860-2150-T411A860-2155-T41130,000r/minαiBZSensor384A860-2150-T511A860-2155-T51115,000r/minαiBZSensor512A860-2150-T611A860-2155-T61110,000r/minαiBZSensor640A860-2150-T711A860-2155-T7116,000r/minαiBZSensor768A860-2150-T811A860-2155-T8114,000r/minαiBZSensor1024A860-2150-T911A860-2155-T9113,000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書5

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FANUC主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器αiBZFANUC主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器αiCZ編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*αiCZSensor512IA860-2161-T41115,000r/minαiCZSensor768IA860-2161-T51110,000r/minαiCZSensor1024IA860-2161-T6118,000r/min編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*αiCZSensor512ISA860-2163-T41115,000r/minαiCZSensor768ISA860-2163-T51110,000r/minαiCZSensor1024ISA860-2163-T6118,000r/min內(nèi)裝主軸電機(jī)使用主軸使用*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書FANUC主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器αiCZ編碼一體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)連軸結(jié)直連αA1000S非1：1齒輪減速箱或同步帶輪絲桿末端連軸器直連連軸結(jié)直連αA1000S非1：1齒輪減速箱或同步帶輪同步帶傳動ai

主軸電機(jī)ai

主軸電機(jī)絲桿絲桿SDUSDUaiSPMaiSPM一體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)連軸結(jié)直連αA1000S一體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)連軸器直連αipositioncoderαpositioncoderS非1：1齒輪減速箱或同步帶輪非1：1齒輪減速箱或同步帶輪αipositioncoderαpositioncoderS同步帶傳動(常用)主軸主軸ai

主軸電機(jī)ai

主軸電機(jī)一體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)連軸器直連αiposi一體式編碼器安裝注意點(diǎn)連軸器直連安裝編碼器安裝位置受限，機(jī)械部分可能需要修改(尤其主軸編碼器應(yīng)用)注意編碼器軸端軸向/徑向受力、軸端最大外部振動、最高轉(zhuǎn)速限制編碼器通過連軸器直接連接至主軸/絲桿的尾部，可以高精度反饋主軸/絲桿位置一體式編碼器安裝注意點(diǎn)連軸器直連安裝編碼器安裝位置受限，機(jī)械一體式編碼器安裝注意點(diǎn)同步帶傳動安裝編碼器軸端連接同步輪，利用同步帶和主軸側(cè)同步輪連接由于編碼器軸端安裝同步輪后，隨主軸高低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)過程中，可能受較大軸向及徑向受力，需要加裝過渡軸承，以承受旋轉(zhuǎn)過程的軸向及徑向受力典型編碼器軸端設(shè)計(jì)一體式編碼器安裝注意點(diǎn)同步帶傳動安裝編碼器軸端連接同步輪，利舉例：αipositioncoder相關(guān)技術(shù)參數(shù)一體式編碼器安裝注意點(diǎn)舉例：αipositioncoder相關(guān)技術(shù)參數(shù)一體式編分體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)DD電機(jī)用編碼器外套轉(zhuǎn)子定子回轉(zhuǎn)工作臺冷卻水入口/出口O

型圈(密封用)軸承(交叉滾子支承等)迷宮式構(gòu)成防塵對策基準(zhǔn)板絕對式aiCZ

傳感器

安裝在從外面容易清洗的地方冷卻套氣洗(推薦)防塵防水對策機(jī)械密封防塵防水對策(建議與氣洗并用)分體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)DD電機(jī)用編碼器外套轉(zhuǎn)子分體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)ai

內(nèi)裝主軸電機(jī)aiSPMaiCZsensor

(標(biāo)準(zhǔn)型)aiBZsensor

(高精度型)主軸aiSPMBeltorgear主軸aiCZsensor

(標(biāo)準(zhǔn)型)aiBZsensor

(高精度型)ai

主軸電機(jī)aiBZaiCZ分體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)ai內(nèi)裝主軸電機(jī)ai分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

aiBZ主軸編碼器安裝基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鼾X環(huán)Ф3定位銷(配套附件)M3螺釘(建議長度20mm，固定磁頭用)由MTB提供配合Ф3定位銷使用的導(dǎo)向槽傳感器頭分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)aiBZ主軸編碼器安裝基準(zhǔn)分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)為一體式(圖一)傳感器齒環(huán)需要熱裝至主軸或外套上(無安裝固定孔)(圖二)磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適(0.15mm)、均勻(圖三)傳感器齒環(huán)傳感器頭M3螺釘(固定傳感器頭)檢驗(yàn)薄片(配套附件)Z相齒環(huán)A/B相齒環(huán)傳感器齒環(huán)圖一圖二圖三分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)為一分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

aiCZ主軸編碼器定位銷(配套附件)傳感器磁頭1傳感器磁頭2傳感器磁齒環(huán)Z相溝槽一轉(zhuǎn)信號產(chǎn)生部位分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)aiCZ主軸編碼器定位銷(分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)發(fā)往用戶時(shí)，已經(jīng)使用螺釘固定在一起，請不要拆卸(圖一)傳感器齒環(huán)通過螺釘孔為固定至主軸安裝基準(zhǔn)面(圖二)磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適(0.15mm)、均勻(圖三)Z相齒環(huán)A/B相齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器頭M3螺釘(固定傳感器頭)檢驗(yàn)薄片(配套附件)圖二圖一圖三分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)發(fā)往分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

安裝完成后，