機(jī)械行業(yè)：鋰電檢測(cè)成新增長(zhǎng)點(diǎn)機(jī)器視覺(jué)振翅高飛-奧普特、矩子科技、天準(zhǔn)科技、賽騰股份

僅供機(jī)構(gòu)投資者使用證券研究報(bào)告鋰電檢測(cè)成新增長(zhǎng)點(diǎn),機(jī)器視覺(jué)振翅高飛奧普特、矩子科技、天準(zhǔn)科技、賽騰股份機(jī)械行業(yè)/劉菁團(tuán)隊(duì)俞能飛、田仁秀2021年01月10日請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明核心內(nèi)容&投資建議1、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)保持高增長(zhǎng)，鋰電制程檢測(cè)成為新增長(zhǎng)點(diǎn)：1）根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)，2011-2018年國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速約為33%；根據(jù)賽迪顧問(wèn)數(shù)據(jù)，2019年全球工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為80億美元；中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為139億元，國(guó)內(nèi)外企業(yè)規(guī)模相差無(wú)幾。2）機(jī)器視覺(jué)有四種基本功能-識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)，其中檢測(cè)難度較高，下游包括電子設(shè)備及泛半導(dǎo)體（46.6%）、汽車（15.3%）、制藥（7.2%）、食品包裝等，近年鋰電池在涂布、卷繞、極耳等多環(huán)節(jié)開(kāi)始應(yīng)用視覺(jué)檢測(cè)，成為行業(yè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。2、主要核心部件：典型的機(jī)器視覺(jué)核心部件包括光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)：1）光源：目前國(guó)產(chǎn)化率較高，需要針對(duì)特定的應(yīng)用實(shí)例有個(gè)性化的方案、達(dá)到最佳效果；2）鏡頭：低端鏡頭國(guó)內(nèi)企業(yè)具備一定競(jìng)爭(zhēng)力，高端鏡頭基本依賴進(jìn)口；3）相機(jī)：工業(yè)相機(jī)以歐美進(jìn)口為主，國(guó)產(chǎn)品牌從低端市場(chǎng)開(kāi)始逐步進(jìn)口替代；4）視覺(jué)控制軟件：底層圖像處理軟件基本被國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)不斷發(fā)力但差距仍明顯、二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用布局較多。投資建議：目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)處于快速成長(zhǎng)階段、行業(yè)應(yīng)用不斷拓展，我們認(rèn)為在行業(yè)快速發(fā)展階段，中小企業(yè)同樣能夠享受行業(yè)紅利，但未來(lái)若行業(yè)增速換擋，龍頭企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)將會(huì)體現(xiàn)的更加明顯、市場(chǎng)集中度有望進(jìn)一步提高。重點(diǎn)關(guān)注奧普特（688686）：（1）公司從光源起家，目前國(guó)內(nèi)市占率較高，并已拓展至全產(chǎn)業(yè)鏈，積累了大量的多行業(yè)應(yīng)用案例，下游包括3C（70%）、新能源（18%）、半導(dǎo)體（4.5%）、光伏、汽車等，應(yīng)用在蘋果、華為、谷歌、OPPO、CATL、ATL、比亞迪、孚能等知名企業(yè)產(chǎn)線中，未來(lái)有望憑借多行業(yè)案例積累快速成長(zhǎng)。（2）大客戶方面：1）新能源，此前公司通過(guò)超業(yè)精密、大族激光、浩能科技等間接供CATL，我們預(yù)計(jì)公司在CATL擴(kuò)產(chǎn)及老線改造中有望通過(guò)解決方案形式直接進(jìn)入CATL，并將成為公司重要增長(zhǎng)點(diǎn)；2）3C，公司與蘋果合作較多，直接供應(yīng)以及通過(guò)世宗、杰士德間接供應(yīng)，受益于蘋果等消費(fèi)電子產(chǎn)品更新周期，公司3C收入實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。（3）重金投入軟件算法，有望對(duì)標(biāo)康耐視。國(guó)內(nèi)企業(yè)在硬件方面已有較大突破，但目前只有少數(shù)企業(yè)具有獨(dú)立的底層算法庫(kù)，公司視覺(jué)處理分析軟件產(chǎn)品包括SciVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)包和SciSmart智能視覺(jué)軟件，前者已在上萬(wàn)臺(tái)設(shè)備中驗(yàn)證穩(wěn)定性，擁有底層算法自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、具備深度學(xué)習(xí)功能，可以更快速的響應(yīng)客戶需求和行業(yè)變化，軟件算法的獨(dú)立性有望對(duì)標(biāo)康耐視。其他受益標(biāo)的：矩子科技、天準(zhǔn)科技等。1風(fēng)險(xiǎn)提示：疫情超預(yù)期;公司相關(guān)產(chǎn)品訂單不及預(yù)期;中美貿(mào)易摩擦超預(yù)期等。目錄contents

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)快速成長(zhǎng)機(jī)器視覺(jué)核心部件機(jī)器視覺(jué)下游分析國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)格局受益標(biāo)的風(fēng)險(xiǎn)提示2機(jī)器視覺(jué)行業(yè)快速成長(zhǎng)31.1 機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步快速增長(zhǎng)?機(jī)器視覺(jué)相對(duì)于人眼在速度、精度、環(huán)境要求、連續(xù)工作時(shí)間等方面均存在顯著優(yōu)勢(shì)，另外隨著隨著深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)互聯(lián)互通技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的性能優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步加大，應(yīng)用場(chǎng)景也將持續(xù)擴(kuò)展。? 根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)的數(shù)據(jù)，2011年-2018年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從10.8億元增長(zhǎng)到104億元，年均復(fù)合增速約33%。? 中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模占全球比重接近25%，增速也高于全球水平。根據(jù)賽迪顧問(wèn)智能制造研究中心發(fā)布的《中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》顯示，2019年全球工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為80億美元，較2018年增長(zhǎng)約3%；中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為139億元，其中國(guó)外品牌相關(guān)產(chǎn)品銷售額降低2.3%，國(guó)產(chǎn)品牌銷售額增長(zhǎng)14.9%，市場(chǎng)占有率與國(guó)外品牌相差無(wú)幾。表機(jī)器視覺(jué)相對(duì)于人眼視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯圖我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)呈持續(xù)上漲態(tài)勢(shì)250120.0%200100.0%80.0%15060.0%10040.0%5020.0%00.0%市場(chǎng)規(guī)模（億元，左）同比增速（%，右）性能指標(biāo)人眼視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)慢，0.1秒的視覺(jué)暫留使人眼無(wú)法快，快門時(shí)間可達(dá)到10微秒右，高速像機(jī)幀率可達(dá)速度看清較快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)；人腦對(duì)圖到1000以上；視覺(jué)控制器像的處理分析速度受多重因素影響，處理分析圖像的速度穩(wěn)定差異較大且越來(lái)越快觀測(cè)精度差，64灰度級(jí)，不能分辨微小的強(qiáng)，256灰度級(jí)，可觀測(cè)目標(biāo)微米級(jí)的目標(biāo)環(huán)境要求弱，對(duì)環(huán)境溫度、濕度的適應(yīng)性差，強(qiáng)，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可很多環(huán)境對(duì)人體有損害加防護(hù)裝置客觀性低，數(shù)據(jù)無(wú)法量化，因人而異高，數(shù)據(jù)可量化，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一可靠性易疲勞，受情緒波動(dòng)影響強(qiáng)，可持續(xù)工作，效果穩(wěn)定可靠資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng),華西證券研究所資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng),華西證券研究所41.2 機(jī)器視覺(jué)基本功能-識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)?機(jī)器視覺(jué)的諸多應(yīng)用場(chǎng)景和功能，均可歸為四種基本功能——識(shí)別、測(cè)量、定位和檢測(cè)。?識(shí)別-要求準(zhǔn)確性和精度?測(cè)量-要求精度和復(fù)雜形態(tài)?定位-要求定位的精度和速度?檢測(cè)-要求檢測(cè)的精度和速度?目前機(jī)器視覺(jué)現(xiàn)有主要的應(yīng)用場(chǎng)景有電子設(shè)備及半導(dǎo)體、汽車、制藥、食品包裝等。表機(jī)器視覺(jué)基本功能

圖機(jī)器視覺(jué)基本功能難度對(duì)比資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書(shū),華西證券研究所基本功能功能描述主要指標(biāo)識(shí)別基于目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄別，例如外形、顏色、字符、識(shí)別的準(zhǔn)確性和精度條碼等測(cè)量把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后精度以及復(fù)雜形態(tài)在圖像中精確的計(jì)算出目標(biāo)物的幾何尺寸定位獲得目標(biāo)物體的位置信息，可以是二維或者是三維的位定位的精度和速度置信息檢測(cè)外觀檢測(cè)等，其內(nèi)涵種類繁多檢測(cè)的精度和速度資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書(shū),華西證券研究所51.3機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景-3C及半導(dǎo)體為主?目前機(jī)器視覺(jué)現(xiàn)有主要的應(yīng)用場(chǎng)景有電子設(shè)備及泛半導(dǎo)體、汽車、制藥、食品包裝等。?電子及半導(dǎo)體設(shè)備占約46.60%，主要應(yīng)用在高精度的制造和檢測(cè)，如晶圓切割、3C表面檢測(cè)、AOI光學(xué)檢測(cè)、PCB印刷電路等。其中，國(guó)內(nèi)電子及半導(dǎo)體設(shè)備中，占比較高的細(xì)分產(chǎn)品包括PCB、面板檢測(cè)、半導(dǎo)體檢測(cè)等。?汽車制造是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的第二大場(chǎng)景，約占15.3%左右，幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造都可用到機(jī)器視覺(jué)，一條汽車生產(chǎn)線需十幾套機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，是機(jī)器視覺(jué)滲透最快的行業(yè)。?制藥業(yè)約占下游應(yīng)用的7.2%，主要應(yīng)用為藥品質(zhì)量的檢測(cè)。圖機(jī)器視覺(jué)下游以電子及半導(dǎo)體占比最高31%46.60%7.20%15.30%電子及半導(dǎo)體設(shè)備汽車制造制藥業(yè)其他資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn),華西證券研究所

圖機(jī)器視覺(jué)電子及半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)中應(yīng)用占比13%47%40%PCB面板半導(dǎo)體資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn),華西證券研究所61.4 機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)格局-重點(diǎn)企業(yè)之康耐視、基恩士?從全球機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域兩大巨頭近年的增速可以看出全球行業(yè)的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)：?1）康耐視2013年至2019年的營(yíng)業(yè)收入年復(fù)合增長(zhǎng)率為15.37%，其中美國(guó)、大中華地區(qū)的營(yíng)業(yè)收入年復(fù)合增長(zhǎng)率均超過(guò)全球平均水平；?2）基恩士從2013財(cái)年至2019財(cái)年的營(yíng)業(yè)收入（含其他非機(jī)器視覺(jué)類工廠自動(dòng)化產(chǎn)品）年復(fù)合增長(zhǎng)率為17.97%，其中美國(guó)和中國(guó)地區(qū)的營(yíng)業(yè)收入年復(fù)合增長(zhǎng)率分別達(dá)到21.18%和18.22%。圖康耐視近年收入及增速（億美元，%）圖康耐視近年毛利率保持在高位（%）9.0070.0090.008.0060.0080.007.0050.0070.006.0040.0060.005.0030.0050.004.0020.0040.003.0010.0030.002.000.0020.001.00-10.000.00-20.0010.000.0020132014201520162017201820192020Q3營(yíng)業(yè)總收入（億美元，左）同比增速(%，右)銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書(shū),華西證券研究所71.5機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)格局-本土企業(yè)市占率不斷提升?據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟調(diào)查統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)數(shù)量不斷增長(zhǎng)，海外和本土機(jī)器視覺(jué)企業(yè)已經(jīng)突破200家，代理商也超過(guò)了300家，專業(yè)的系統(tǒng)集成商超過(guò)70家，基本覆蓋了機(jī)器視覺(jué)全產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)。2019年，國(guó)產(chǎn)品牌占工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的比重上升為48.66%，國(guó)外品牌占比51.34%。從相關(guān)趨勢(shì)來(lái)看，本土機(jī)器視覺(jué)企業(yè)在加速崛起，品牌影響力不斷增強(qiáng)，市占率穩(wěn)步提升。?根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)，2018年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的銷售額為83億人民幣；而國(guó)際機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)先企業(yè)康耐視2018年在大中華地區(qū)的銷售收入就達(dá)到1.26億美元（約合人民幣8.7億元），基恩士2018年大陸地區(qū)銷售額達(dá)0.697億美元（4.81億人民幣）?？梢?jiàn)，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)由國(guó)際巨頭占據(jù)了大量的份額，整體上本土企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力還相對(duì)較弱。圖機(jī)器視覺(jué)企業(yè)數(shù)量逐年增加25035.0%20830.0%20017525.0%15014820.0%10010111215.0%81856972586210.0%505.0%00.0%20072008200920102011201220132014201520162017機(jī)器視覺(jué)企業(yè)數(shù)量（家，左軸） 同比（百分比，右軸）資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng),華西證券研究所

圖中國(guó)市場(chǎng)國(guó)內(nèi)外企業(yè)規(guī)模變化對(duì)比（億元）2001801601401001209071.257710063.8772.99806033.2641.5740200201520162017201820192020E2021E2022E中國(guó)市場(chǎng)國(guó)內(nèi)企業(yè)中國(guó)市場(chǎng)國(guó)外企業(yè)8機(jī)器視覺(jué)核心零部件分析92.1 機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈?從結(jié)構(gòu)上看，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要包括成像和圖像處理兩大部分，前者依靠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件部分完成，后者在前者基礎(chǔ)上，通過(guò)視覺(jué)控制系統(tǒng)完成。具體來(lái)看，主要包括光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)（視覺(jué)處理分析軟件及視覺(jué)控制器硬件）等。圖機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中下游光源電子及半導(dǎo)體:47%工業(yè)鏡頭軟件汽車:15%工業(yè)相機(jī)制藥:7%機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)視覺(jué)控制系統(tǒng)其他行業(yè)：31%其他零部件圖機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn),華西證券研究所圖機(jī)器視覺(jué)成本機(jī)構(gòu)5%15%45%35%資料來(lái)源：前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人,華西證券研究所

資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書(shū),華西證券研究所

102.2 光源及光源控制器?光源控制器與光源：二者搭配使用，光源控制器為光源供電，控制光源的照明狀態(tài)（亮/滅）、亮度、頻閃等。?光源種類：LED、熒光燈、鹵素?zé)簟逇鉄舻取?打光方式：明視場(chǎng)、暗視場(chǎng)、Dome光等。圖機(jī)器視覺(jué)光源種類比較，目前以LED為主資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書(shū),華西證券研究所112.3 鏡頭?鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，是機(jī)器視覺(jué)采集和傳遞被攝物體信息過(guò)程的起點(diǎn)，所使用的的鏡頭為工業(yè)級(jí)鏡頭，需要更小的光學(xué)畸變、足夠高的光學(xué)分辨率、豐富的光譜響應(yīng)選擇等，以滿足不同場(chǎng)合視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用需求，通常由多組鏡片組合在一起。?主要參數(shù)：焦距、視場(chǎng)、物距、像距、光圈、景深、分辨率、畸變等。?根據(jù)賽迪顧問(wèn)數(shù)據(jù)，2019年全球工業(yè)鏡頭市場(chǎng)規(guī)模約為12億美元、中國(guó)約為7億人民幣，從增速來(lái)看，國(guó)內(nèi)增速遠(yuǎn)高于全球增速。圖機(jī)器視覺(jué)鏡頭資料來(lái)源：百度文庫(kù),華西證券研究所

圖全球及中國(guó)工業(yè)鏡頭市場(chǎng)規(guī)模12.28.00%127.00%11.86.00%11.65.00%11.44.00%11.23.00%112.00%10.81.00%10.610.40.00%201720182019全球工業(yè)鏡頭產(chǎn)業(yè)規(guī)模（億美元，左）8同比增速（%，右）60%750%640%5430%320%210%100%201720182019中國(guó)工業(yè)鏡頭產(chǎn)業(yè)規(guī)模（億元）同比增速（%，右）12資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn),華西證券研究所2.4 相機(jī)?相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)中的圖像采集單元，相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜，將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。通過(guò)鏡頭的光學(xué)聚集于像平面、生成圖像，采集圖像后輸出模擬或數(shù)字信號(hào)，這些信號(hào)在視覺(jué)控制系統(tǒng)中重建為灰度或彩色矩陣圖像。工業(yè)相機(jī)對(duì)于拍攝速度、圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力有較高要求。?工業(yè)相機(jī)分類：黑白相機(jī)與彩色相機(jī)；面陣相機(jī)和線性相機(jī)；CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)；模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)和智能相機(jī)等。?隨著機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域上的應(yīng)用越來(lái)越深入自動(dòng)化層面，工業(yè)相機(jī)的功能也日漸趨于智能化。圖工業(yè)相機(jī)分類資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn),華西證券研究所

圖全球及中國(guó)工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模1670.00%1460.00%1250.00%1040.00%830.00%620.00%410.00%200.00%201720182019全球工業(yè)鏡頭產(chǎn)業(yè)規(guī)模（億美元，左）同比增速（%，右）4.514.00%412.00%3.510.00%38.00%2.526.00%1.54.00%12.00%0.500.00%201720182019中國(guó)工業(yè)鏡頭產(chǎn)業(yè)規(guī)模（億美元，左）同比增速（%，右）資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn),華西證券研究所132.5 視覺(jué)控制系統(tǒng)-機(jī)器視覺(jué)算法是工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的靈魂?對(duì)通過(guò)光源、鏡頭、相機(jī)獲得的圖像進(jìn)行分析處理，并根據(jù)處理結(jié)果和一定的判決條件實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)功能目標(biāo)的軟件和硬件設(shè)備的總稱，相當(dāng)于人腦的視覺(jué)皮層和大腦的其他部分。?核心是視覺(jué)處理分析軟件，可以：1）附著于獨(dú)立的視覺(jué)控制器或者工控機(jī)，成為基于PC的視覺(jué)控制系統(tǒng)；2）也可以集成于相機(jī)之中，從而將相機(jī)進(jìn)一步擴(kuò)展為智能相機(jī)。?機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)工具主要有兩種類型，一種是包含多種處理算法的工具包，另一種是專門實(shí)現(xiàn)某一類特殊工作的應(yīng)用軟件。圖奧普特視覺(jué)控制系統(tǒng)產(chǎn)品 圖機(jī)器視覺(jué)算法資料來(lái)源：奧普特公司官網(wǎng),華西證券研究所 資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn),華西證券研究所 142.6 工序需要反復(fù)試驗(yàn)、沉淀knowhow?完成機(jī)器視覺(jué)的實(shí)際應(yīng)用需要綜合考慮和使用光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)，并不是簡(jiǎn)單硬件的堆積，如以進(jìn)行精確測(cè)量應(yīng)用為例：?需要考慮如何正確的選擇光源、鏡頭、相機(jī)來(lái)合理搭配完成圖像采集，如何對(duì)該檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，應(yīng)該采用何種算法完成檢測(cè)，如何對(duì)這些算法的速度和精度進(jìn)行優(yōu)化，可能影響體系測(cè)量精度的因素有哪些，以及如何逐一克服這些影響因素以獲得最佳的準(zhǔn)確度和精度，這些工藝都需要進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)、大量經(jīng)驗(yàn)積累、沉淀knowhow。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇?確定視覺(jué)系統(tǒng)需要執(zhí)行的任務(wù)，不同的任務(wù)可能需要不同的視覺(jué)屬性?定義關(guān)鍵的視覺(jué)性能標(biāo)準(zhǔn)，光源、鏡頭、相機(jī)等等，以確保相機(jī)和鏡頭在正確的水平上運(yùn)行。?需要考慮的環(huán)境因素，因?yàn)橐恍z像機(jī)適合靜止視圖，而其他攝像機(jī)更適合處理線性物體運(yùn)動(dòng)。?確定產(chǎn)品范圍，成熟案例、品牌選擇。

圖機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書(shū),華西證券研究所 15機(jī)器視覺(jué)下游分析163.1機(jī)器視覺(jué)下游應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的原理：目標(biāo)物在專用光源的照射下，經(jīng)過(guò)工業(yè)相機(jī)呈相，通過(guò)圖像采集卡的模數(shù)轉(zhuǎn)變，用圖像處理軟件判定待檢樣品的特征。圖機(jī)器視覺(jué)設(shè)備原理快速適應(yīng)能力?應(yīng)用1)電子設(shè)備及半導(dǎo)體-PCB、面板、半導(dǎo)體等2)汽車、新能源軟件是核心3)制藥等速度：幀率、視野面積、像素準(zhǔn)確：像素、誤判率、漏判率特性：劃痕、彎板表機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，可拓展領(lǐng)域很多行業(yè)滲透率用途電子設(shè)備及半導(dǎo)體一般高精度制造和質(zhì)量檢測(cè)：晶圓切割、3C表面檢測(cè)、觸摸屏制造、AOI光學(xué)檢測(cè)、PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測(cè)、半導(dǎo)體對(duì)位和識(shí)別等汽車較高幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程均可受益：車身裝配檢測(cè)、面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、零件尺寸的精密測(cè)量、工件表面缺陷檢測(cè)、自由曲面檢測(cè)、間隙檢測(cè)等制藥不高主要是質(zhì)量的檢測(cè)：藥瓶封裝缺陷檢測(cè)、膠囊封裝質(zhì)量檢測(cè)、藥粒卻是檢測(cè)、生產(chǎn)日期打碼檢測(cè)、藥片顏色識(shí)別、分揀等食品與包裝不高高速檢測(cè)、外觀封裝檢測(cè)、食品封裝缺漏檢測(cè)、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)、分揀與色選等印刷不高印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷字符檢測(cè)、條碼識(shí)別、色差檢測(cè)等17資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn)，華西證券研究所3.2.1PCB：產(chǎn)業(yè)升級(jí)?PCB下游行業(yè)需求上漲圖中國(guó)PCB下游中，通信、汽車電子、消費(fèi)電子占比高（%）1）PCB的一個(gè)顯著特點(diǎn)是下游應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋面廣泛，5%3%涵蓋通信、計(jì)算機(jī)、航空航天、工控醫(yī)療、消費(fèi)電子、8%汽車電子等，其中通信、計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子已成為PCB三大主流應(yīng)用領(lǐng)域。9%35%9%2）通信、汽車電子以及消費(fèi)電子三大行業(yè)PCB應(yīng)用最廣，其中通信占比35%；汽車電子和消費(fèi)電子分別占比16%和15%，前三行業(yè)應(yīng)用占比總計(jì)超過(guò)60%。

15% 16%對(duì)PCB“輕、薄、短、小”的要求不斷提高。圖2014年-2020年全球消費(fèi)電子產(chǎn)品產(chǎn)值和增速（億美元）350050%3008.8300021402230257027502876.540%250030%20001470154020%150010%10000%5000-10%產(chǎn)值增速通信汽車電子消費(fèi)電子PC工業(yè)、軍事航空醫(yī)療設(shè)備其他資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，華西證券研究所圖2014年-2020年汽車行業(yè)電子產(chǎn)品產(chǎn)值和增速（億美元）250010%20005%15000%1000-5%5000-10%201320142015201620172018E2019E2020E產(chǎn)值增速資料來(lái)源：Wind、Prismark、華西證券研究所 資料來(lái)源：Wind、Prismark、華西證券研究所 183.2.2PCB：產(chǎn)業(yè)升級(jí)?21世紀(jì)以來(lái)，PCB產(chǎn)業(yè)不斷向亞洲轉(zhuǎn)移，2012年至2019年，中國(guó)PCB產(chǎn)值的CAGR=6.4%，顯著高于世界平均增速。到2019年，我國(guó)PCB產(chǎn)值達(dá)到335億元，占全球占比的54.6%。?在PCB組裝的產(chǎn)線中，AOI、SPI等設(shè)備得到廣泛應(yīng)用，同時(shí)在PFC等新型工藝中同樣大量使用，未來(lái)隨著國(guó)內(nèi)PCB產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步增長(zhǎng)，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)設(shè)備需求量將穩(wěn)步提升。圖SMT產(chǎn)線中機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用案例（矩子科技產(chǎn)品為例）資料來(lái)源：矩子科技，華西證券研究所

圖全球PCB產(chǎn)值、增速和我國(guó)PCB產(chǎn)值、增速的對(duì)比（億元）70050%60040%50030%40020%30010%2000%100-10%0-20%200820092010201120122013201420152016201720182019全球中國(guó)大陸 全球增速 中國(guó)大陸增速資料來(lái)源：Wind、Prismark、華西證券研究所193.3.1面板：OLED、Mini/MicroLED帶來(lái)新機(jī)遇AOI設(shè)備的優(yōu)勢(shì)：圖面板前中后段主要AOI設(shè)備供應(yīng)商1）隨著人力成本的上漲，AOI檢測(cè)設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)一步凸顯。面板工序段部分設(shè)備供應(yīng)商2）隨著電子產(chǎn)品原材料和成品價(jià)格的不斷上漲，Array奧寶科技、晶彩科技、臺(tái)灣致茂等產(chǎn)品良品率成為了影響生產(chǎn)廠商盈利情況的重要Cell奧寶科技、晶彩科技、臺(tái)灣致茂等因素。3）在面板行業(yè)中：在Array、Cell段制程中檢測(cè)Module精測(cè)電子、華興源創(chuàng)、鑫業(yè)成、鑫三力、聯(lián)得裝備等和及時(shí)維修尤為重要，AOI檢測(cè)設(shè)備有非常強(qiáng)的不可替代性。資料來(lái)源：京東方，華西證券研究所圖面板制作流程Array段Cell段Module段其其光曝他偏F成刻光蝕剝監(jiān)清貼切光AOICOFOAOIP他檢膜膠/刻離測(cè)洗合割片檢測(cè)GG檢測(cè)C測(cè)涂顯工貼貼工布影藝附合藝AOI檢測(cè)資料來(lái)源：京東方公告，華西證券研究所203.3.2面板：OLED、Mini/MicroLED帶來(lái)新機(jī)遇?中國(guó)面板廠商不斷崛起，2010年后日本面板制造商數(shù)量大幅下降，至2018年只剩下兩家，中國(guó)臺(tái)灣面板制造廠商數(shù)量2018年稍有增長(zhǎng)至7家，韓國(guó)面板制造商數(shù)量近幾年增長(zhǎng)較快，從2016年的2家增長(zhǎng)至2018年的9家。?相較而言，中國(guó)面板制造商數(shù)量增長(zhǎng)最快，2018年已有18家。從產(chǎn)能角度看，趨勢(shì)同樣十分明顯，2019年1季度中國(guó)大陸面板廠的面板出貨面積首次超過(guò)全球市場(chǎng)份額的一半至50.1%。圖中國(guó)面板制造商數(shù)量不斷增加（家）201816141210864201995 2000 2005 2010 2013 2016 2017 2018中國(guó)大陸 中國(guó)臺(tái)灣 日本 韓國(guó)

?OLED面板需求增長(zhǎng)迅速，主要集中在智能手機(jī)，占比超過(guò)90%。響應(yīng)時(shí)間色彩優(yōu)勢(shì)成本優(yōu)勢(shì)?良品率是OLED面板目前成本過(guò)高的根本因素。AOI檢測(cè)設(shè)備需求高于LCD。圖AMOLED出貨量穩(wěn)步增長(zhǎng)（百萬(wàn)片）3000250020001500100050002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022TFT-LCDAMOLED其他資料來(lái)源：Wind,華西證券研究所資料來(lái)源：Wind,華西證券研究所213.3.3面板：OLED、Mini/MicroLED帶來(lái)新機(jī)遇大尺寸電視高世代LCD高端移動(dòng)設(shè)備4K、8KOLED柔性面板表Micro/MiniLED優(yōu)勢(shì)凸顯比較項(xiàng)目小間距LEDMiniLEDMicroLED晶片尺寸>200nm50-200nm<50nm有無(wú)封裝有均可無(wú)光源自發(fā)光自發(fā)光；背光自發(fā)光源終端應(yīng)用工程、商商用顯示器；商用顯示用顯示器消費(fèi)性電子器；消費(fèi)（LCD背光）性電子（含應(yīng)用尺寸AR/VR）>100英寸5英寸以上>1.5英寸驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)IC驅(qū)動(dòng)IC,TFT基TFT基板，板CMOS資料來(lái)源：各公司公告,華西證券研究所

表近年主要OLED產(chǎn)線統(tǒng)計(jì)企業(yè)地點(diǎn)世代月產(chǎn)能（萬(wàn)片）種類投產(chǎn)時(shí)間狀態(tài)三星韓國(guó)66柔性18年Q3爬坡韓國(guó)61.5柔性17年Q3量產(chǎn)韓國(guó)83.4柔性17年Q3量產(chǎn)LG韓國(guó)61.5柔性18年Q3爬坡韓國(guó)63柔性21年Q1在建廣州8.56剛性/柔性20年Q1爬坡JOLED日本5.52柔性19年Q4量產(chǎn)夏普日本4.52.2柔性17年Q4量產(chǎn)友達(dá)臺(tái)灣3.50.8剛性17年Q3量產(chǎn)成都64.8柔性17年Q4量產(chǎn)京東方集團(tuán)綿陽(yáng)64.8柔性19年Q4爬坡重慶64.8柔性20年Q4在建福清64.8柔性待定計(jì)劃武漢華星武漢64.5柔性20年Q1爬坡天馬集團(tuán)武漢63.75剛性/柔性17年Q2量產(chǎn)廈門64.5柔性22年Q2計(jì)劃維信諾集團(tuán)昆山5.51.5剛性18年Q1量產(chǎn)固安63剛性/柔性18年Q2量產(chǎn)合肥維信諾合肥63柔性20年Q4在建和輝光電上海63剛性/柔性19年Q1爬坡柔宇深圳5.51.5柔性18年Q2爬坡資料來(lái)源：各公司公告,華西證券研究所隨著近年面板產(chǎn)能不斷向大陸轉(zhuǎn)移，給國(guó)內(nèi)面板設(shè)備企業(yè)帶來(lái)巨大機(jī)遇，同時(shí)疊加OLED、Mini/MicroLED等技術(shù)日益成熟，面板設(shè)備更新?lián)Q代在加快。這也意味著國(guó)內(nèi)面板行業(yè)中的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用將不斷增多。223.4.1半導(dǎo)體：前道制程工藝中的檢測(cè)量測(cè)設(shè)備圖半導(dǎo)體前道制程工藝中的光學(xué)檢測(cè)前道制程工藝晶圓裸片擴(kuò)散薄膜沉積光刻掩膜刻蝕離子注入CMP清洗進(jìn)/出廠檢測(cè)無(wú)圖形裸片缺陷檢測(cè)/控片污染檢測(cè)明場(chǎng)圖形缺陷檢測(cè)表面粗糙度膜厚厚度/均勻性厚度/均勻性膜厚反射率/折射率暗場(chǎng)圖形缺陷檢測(cè)晶圓翹曲度膜層內(nèi)應(yīng)力電子束圖形缺陷檢測(cè)電子束圖形缺陷復(fù)檢套刻測(cè)量關(guān)鍵尺寸測(cè)量晶圓形貌測(cè)量膜厚測(cè)量注入/退火均勻性測(cè)量資料來(lái)源：集成電路產(chǎn)業(yè)全書(shū)，華西證券研究所集成電路前道制程工藝主要檢測(cè)分類1、晶圓表面的顆粒和殘留異物檢查，以及工藝過(guò)程中晶圓的缺陷和異物的檢查。2、薄膜材料的厚度和物理常數(shù)（如折射率、消光系數(shù)、組分和應(yīng)力等）的測(cè)量。3、晶圓在光刻膠曝光顯影后、刻蝕后和CMP工藝后的關(guān)鍵尺寸（CD）和形貌結(jié)構(gòu)的參數(shù)測(cè)量。4、套刻對(duì)準(zhǔn)的偏差測(cè)量。

暗場(chǎng)圖形缺陷檢測(cè)233.4.2市場(chǎng)空間測(cè)算——宏觀視角表全球主要檢測(cè)設(shè)備（量測(cè)、缺陷檢測(cè)等）主要設(shè)備種類市場(chǎng)規(guī)模及主要公司市占率（單位：億美元）分類設(shè)備占比2020E市場(chǎng)空間2021E市場(chǎng)空間主要廠商（億美元）（億美元）及市占率關(guān)鍵尺寸10%6.77.4日立80%+掩膜檢測(cè)設(shè)備13%8.79.6科磊65%+掩膜測(cè)量設(shè)備2%1.31.5卡爾蔡司50%+量測(cè)設(shè)備鍍膜測(cè)量設(shè)備4%2.72.9科磊90%+薄膜測(cè)量設(shè)備12%8.08.8科磊40%+光學(xué)測(cè)量設(shè)備1%0.70.7科磊50%+無(wú)圖形檢測(cè)設(shè)備5%3.33.7科磊70%+有圖形晶圓光學(xué)檢測(cè)設(shè)備32%21.423.5科磊80%+缺陷檢測(cè)設(shè)備有圖形晶圓電子束檢測(cè)設(shè)備3%2.02.2HMI80%+宏觀缺陷檢測(cè)設(shè)備3%2.02.2科磊40%+缺陷檢測(cè)掃描電子顯微鏡5%3.33.7應(yīng)用材料60%+過(guò)程控制軟件過(guò)程控制軟件2%1.31.5科磊30%+其他其他7%4.75.1合計(jì)66.9073.50資料來(lái)源：SEMI，華西證券研究所243.4.3半導(dǎo)體：中后道檢測(cè)流程圖半導(dǎo)體封裝與測(cè)試環(huán)節(jié)中的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)封裝工藝測(cè)試工藝光刻刻蝕電鍍UBM/RDL/BUMP探針檢測(cè)晶圓切割2D/3DAOI圖形缺陷檢測(cè)/宏觀缺陷檢測(cè)裸片缺陷檢測(cè)/控片污染檢測(cè)切割道檢測(cè)圖形關(guān)鍵尺寸測(cè)量晶圓形貌測(cè)量臺(tái)階高度測(cè)量膜厚/折射率/應(yīng)力測(cè)量洗邊寬度測(cè)量資料來(lái)源：集成電路產(chǎn)業(yè)全書(shū)，華西證券研究所253.4.4中道制程工藝控制檢測(cè)技術(shù)表封裝環(huán)節(jié)主要檢測(cè)類型及國(guó)內(nèi)主要企業(yè)封裝環(huán)節(jié)主要測(cè)試類型具體技術(shù)國(guó)外主要企業(yè)國(guó)內(nèi)主要企業(yè)光學(xué)低相干測(cè)量技術(shù)KLA-Tencor、三維表面形貌測(cè)量技術(shù)共聚焦顯微測(cè)量技術(shù)Naonometrics、RudolphTechnology、中科飛測(cè)、反射光譜膜厚測(cè)量技術(shù)Camtek、上海微電子、UnitySC、中國(guó)臺(tái)灣政美等數(shù)字光學(xué)顯微及二維測(cè)量技術(shù)Bruker、ZetaInstruments、2D自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（2DAOI）自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）技術(shù)Lasertec、TorayEngineering3D自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（3DAOI）資料來(lái)源：集成電路產(chǎn)業(yè)全書(shū)，華西證券研究所三維表面形貌測(cè)量設(shè)備的趨勢(shì)是在一臺(tái)設(shè)備中提供關(guān)鍵尺寸（CD）、套刻（Overlay）、重布線層（RDL）和凹凸金屬（UBM）高度，以及薄膜厚度等測(cè)量功能，從而減少晶圓廠的計(jì)量設(shè)備數(shù)量、節(jié)省潔凈室空間。具體應(yīng)用包括：2.5D/3D集成、晶圓級(jí)芯片封裝（WLCSP）和扇出晶圓級(jí)封裝（FoWLP），為銅柱、凸塊、硅通孔（TSV）、重布線層（RDL）和其他封裝工藝流程提供生產(chǎn)驗(yàn)證的工藝控制和監(jiān)控策略。表測(cè)試環(huán)節(jié)主要檢測(cè)類型測(cè)試環(huán)節(jié)主要檢測(cè)類型分類描述2DAOI配置多個(gè)超高分辨率相機(jī)以及二維檢測(cè)算法，對(duì)成品PCB組件的制造缺陷進(jìn)行特征描述和檢查。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)檢測(cè)原理為多頻莫爾相移圖像方法，能夠精確檢測(cè)和測(cè)量PCB上器件的高度尺寸，并提供清晰的集3DAOI成電路和各種器件的側(cè)視圖像，這樣可以看到自上而下的照相機(jī)不能看到的導(dǎo)線和焊點(diǎn)。X射線檢測(cè)通過(guò)透射X射線檢測(cè)來(lái)檢查區(qū)域陣列封裝，如柱柵陣列、球柵陣列、芯片級(jí)封裝和基板柵格陣列，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高放大倍數(shù)和高對(duì)比度的X射線圖像檢測(cè)資料來(lái)源：集成電路產(chǎn)業(yè)全書(shū)，華西證券研究所263.4.5市場(chǎng)空間測(cè)算——微觀視角45-50億美元檢測(cè)+量測(cè)65-70億美元20-25億美元

KLA(約10%)ASML（漢微科）約5-8%份額AMAT4-6億美元HitachiNovaOntoFEIKLA(60%+)約10%-14%份額Lasertec7-10億美元AMATZEISS無(wú)圖形晶圓檢測(cè)KLA(90%+)AMAT約10%-14%份額Hitachi7-10億美元ASML有圖形晶圓檢測(cè)KLA(70%+)約25%-30%份額ASML17-21億美元AMATHitachi相干探測(cè)顯微鏡KLA(60%+)Toray約8%-10%份額ZEISS5-7億美元ASML橢偏儀、四探針KLA(40%+)約15%-20%份額Nanometric10-14億美元Nova電子顯微鏡KLA(30%+)熱波系統(tǒng)ASML原子力顯微鏡Onto約4%-8%份額HitachiAMAT3-6億美元

28nm每10,000片產(chǎn)能/月，所需設(shè)備臺(tái)數(shù)ReviewSEM2臺(tái)光掩模板檢測(cè)2臺(tái)KLA設(shè)備Teron系列約3500-4500萬(wàn)美元/臺(tái)明場(chǎng)檢測(cè)2.5臺(tái)KLA39xx系列約2500-2900萬(wàn)美元/臺(tái)-----------暗場(chǎng)檢測(cè)3.5臺(tái)KLAVoyage系列約1500-2000萬(wàn)美元/臺(tái)-----------SurfaceScan4臺(tái)------------宏觀檢測(cè)設(shè)備2-3臺(tái)光刻套準(zhǔn)5臺(tái)KLAArcher系列膜厚+OCD12臺(tái)KLA膜厚設(shè)備SpectraFilm約300-500萬(wàn)美元/臺(tái)CD-SEM5臺(tái)摻雜濃度未知資料來(lái)源：SEMI，華西證券研究所

電阻率2臺(tái)273.5.1新能源汽車?yán)顺崩^續(xù)來(lái)襲，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)愈發(fā)重要表新能源汽車?yán)顺崩^續(xù)來(lái)襲，鋰電池缺口仍大汽車制造商

2020-2025年主要新能源汽車制造商產(chǎn)量和能量規(guī)劃202020222025目標(biāo)產(chǎn)量（輛）能量需求（GWh）目標(biāo)產(chǎn)量（輛）能量需求（GWh）目標(biāo)產(chǎn)量（輛）能量需求（GWh）1500000301000000601000000605000002----66000056.1-320000012200000121330000113.052000004----51000043.35-5----2890000245.65-620000012200000122000001220000071000006100000665000055.251000008--53000037.153000037.1-9----62000052.7-101500009150000950000042.515000011----15000012.75-12--100000070100000070-13----12000010.2-14--1860000130.21860000130.2-1560000036600000366000003660000016300001.8300001.8300001.8300001740000024400000242500000212.5400000合計(jì)產(chǎn)能218w輛130.8GWh607w輛398.1Gwh1515w輛1191.15GWh新增需求218w輛130.8GWh439w輛267.3GWh993w輛793.05GWhGWh2018202020222025需求合計(jì)70200.8468.11261.15(說(shuō)明)有效供給109457（按計(jì)劃擴(kuò)產(chǎn)后）--現(xiàn)有產(chǎn)能（2018）-923591152對(duì)應(yīng)產(chǎn)能缺口按計(jì)劃擴(kuò)產(chǎn)后缺-25611695口（2020）資料來(lái)源：高工鋰電，華西證券研究所283.5.1新能源汽車?yán)顺崩^續(xù)來(lái)襲，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)愈發(fā)重要新能源汽車安全性要求不斷提升，對(duì)鋰電池要求愈發(fā)提高，電池企業(yè)對(duì)于電池缺陷檢測(cè)的傳統(tǒng)方法是人工測(cè)量和判斷，容易受檢測(cè)人員主觀意愿、情緒、視覺(jué)疲勞等人為因素的影響，使檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)偏差疏漏。因此在鋰電池生產(chǎn)制造的過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)重要性凸顯、應(yīng)用增多：?模切、卷繞檢測(cè)黑點(diǎn)、白點(diǎn)、劃傷、漏箔、掉粉、開(kāi)裂、氣泡、色差、斑點(diǎn)、極片破損、硌傷等，劃傷尺寸測(cè)量；?檢測(cè)極耳對(duì)齊度；?解決特殊地漏箔缺陷；?檢測(cè)極耳焊接不對(duì)稱等。圖機(jī)器視覺(jué)在鋰電池制造環(huán)節(jié)的多環(huán)節(jié)使用資料來(lái)源：奧普特公開(kāi)資料，華西證券研究所293.5未來(lái)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)?從2D到3D：1）2D視覺(jué)無(wú)法獲得物體的空間坐標(biāo)信息，未來(lái)趨勢(shì)隨著工業(yè)控制對(duì)精確度和自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，3D機(jī)器視覺(jué)變得更受歡迎。2）目前市場(chǎng)上涌現(xiàn)出標(biāo)嵌入式視覺(jué)多元化硬件準(zhǔn)化3D視覺(jué)軟、硬件產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成。以從2D到3D應(yīng)用加速方案尺寸檢測(cè)、定位引導(dǎo)、識(shí)別為主的3D視覺(jué)應(yīng)用逐漸

行業(yè)應(yīng)用拓展?jié)B透進(jìn)集成商的方案，以3C、汽車行業(yè)為主的新場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)，3D視覺(jué)技術(shù)落地速度逐步加快。?嵌入式視覺(jué)應(yīng)用：1）相比于基于PC或云架構(gòu)的視覺(jué)技術(shù)，嵌入式技術(shù)將用于實(shí)現(xiàn)圖像處理和深度學(xué)習(xí)算法的AI模塊集成至工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)邊緣智能。嵌入式視覺(jué)技術(shù)最主要的應(yīng)用包括ADAS、工業(yè)自動(dòng)化以及安防監(jiān)控。2）智能工業(yè)相機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域邊緣智能的重要實(shí)現(xiàn)手段，通過(guò)對(duì)AI芯片的集成，智能相機(jī)可以在特定的應(yīng)用環(huán)境中實(shí)現(xiàn)圖像處理并利用內(nèi)嵌的人工智能算法做出邏輯判斷，為自動(dòng)化場(chǎng)景提供無(wú)需人工干預(yù)的智能方案。?多元化硬件加速方案：1）傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法是在GPU、CPU等硬件上實(shí)現(xiàn)的，面臨功耗高、散熱差、價(jià)格昂貴等問(wèn)題。但是在單純的FPGA類型芯片上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)類算法實(shí)現(xiàn)，又存在開(kāi)發(fā)難度大、開(kāi)發(fā)周期漫長(zhǎng)的瓶頸，因此在多種應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)促進(jìn)下，深度學(xué)習(xí)硬件加速方案也朝多元化方向發(fā)展。?行業(yè)應(yīng)用不斷拓展：受高精度要求機(jī)器視覺(jué)下游仍以3C行業(yè)為主，尤其是PCB、面板、半導(dǎo)體等，目前隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，成為新的增長(zhǎng)極，同時(shí)醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域應(yīng)用也在興起。

雙目視覺(jué)智能技術(shù)、安防GPU結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、光技/CP智能術(shù)、U、讀碼ToFSOC、器、DPU、技術(shù)、機(jī)器線激TPU人引光掃等導(dǎo)系描技統(tǒng)等。術(shù)等資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn)，華西證券研究所

汽車、新能源等。30國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)格局314.1產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)1）機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備提高產(chǎn)品良品率效果顯著。圖設(shè)備交易流程2）下游行業(yè)原材料成本上漲，受原材料價(jià)格影響通常有一年的嚴(yán)重。預(yù)收定金，定質(zhì)保期，5%-3）產(chǎn)品高端化過(guò)程中，AOI檢測(cè)設(shè)備必不可少。制設(shè)備10%的質(zhì)保金4）設(shè)備價(jià)值相對(duì)生產(chǎn)線投資占比低，不足生產(chǎn)線總投資的3%。5）定制化程度高，對(duì)設(shè)備供應(yīng)商有依賴性。交貨、開(kāi)箱查完成最終調(diào)試、驗(yàn)后，80%-90%驗(yàn)收，5%-10%的查驗(yàn)款的終驗(yàn)款表機(jī)器視覺(jué)主要企業(yè)類別龍頭企業(yè)光源CCS,奧普特核心零部件供鏡頭MYUTRON,KOWA,Moritex,騰龍，施耐德應(yīng)商工業(yè)相機(jī)Basler,Baumer,AVT,JAI,DALSA,Imaginesource圖像采集卡DALSA,Euresys,SilliconSoftware,Cognex,研華軟件及AI服務(wù)開(kāi)發(fā)軟件康耐視，MVTec,OpenCV,Euresys,OmronAdept,NI,MathWorks商AI服務(wù)Intel,NVIDIA,AMD,ARM,百度，阿丘科技視覺(jué)系統(tǒng)及解視覺(jué)系統(tǒng)基恩士，康耐視，歐姆龍，天準(zhǔn)科技，鉅子科技，奧普特，凌云光決方案集成商資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn)，華西證券研究所32資料來(lái)源：Wind，Bloomberg，各公司公告，華西證券研究所4.2核心部件競(jìng)爭(zhēng)格局分析光源-國(guó)產(chǎn)化最充分環(huán)節(jié)?光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的敏感程度，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要采用LED光源產(chǎn)品。?目前沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例有個(gè)性化的方案，以達(dá)到最佳效果。目前光源行業(yè)國(guó)產(chǎn)化程度高，競(jìng)爭(zhēng)比較激烈。表國(guó)內(nèi)外光源主要企業(yè)廠商地點(diǎn)簡(jiǎn)介成立于1993年，JASDAQ掛牌企業(yè)，擁有核心專利CCS日本800多件，在全球光源市場(chǎng)占有率第一，在上海和國(guó)深圳設(shè)有代表處全球首家LED光源廠商，從90年代開(kāi)始就在機(jī)器視外覺(jué)工業(yè)中開(kāi)發(fā)可靠高效的LED電源，主要合作伙伴Ai美國(guó)包括Cognex、Keyence、NI、Omron等國(guó)際工業(yè)視覺(jué)巨頭是國(guó)內(nèi)視覺(jué)行業(yè)起步最早發(fā)展最快的機(jī)器視覺(jué)光奧普特廣東源品牌，2009年開(kāi)始開(kāi)拓海外光源市場(chǎng)，在工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭和集成領(lǐng)域也有布局國(guó)沃德普廣東2003年成立，從事顯微鏡和視覺(jué)光源的生產(chǎn)，與Omron、Cognex等企業(yè)有合作關(guān)系內(nèi)專注于LED視覺(jué)光源，集研發(fā)、制造生產(chǎn)、銷售于緯朗光電上海一體的視覺(jué)企業(yè)，具有非標(biāo)定制能力，同時(shí)代理了多款國(guó)內(nèi)外的CCD相機(jī)，工業(yè)鏡頭等，可以為客戶提供采像方面的完整解決方案資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn)，華西證券研究所

鏡頭-高端依賴進(jìn)口?低端鏡頭國(guó)內(nèi)企業(yè)具備一定競(jìng)爭(zhēng)力，高端鏡頭基本依賴進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號(hào)傳遞。?工業(yè)鏡頭主要可以分為定焦鏡頭、定倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、連續(xù)變倍鏡頭等，不同的鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用于不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，價(jià)格差距也較大。表國(guó)內(nèi)外鏡頭主要企業(yè)廠商地點(diǎn)簡(jiǎn)介Navitar美國(guó)1972年成立于美國(guó)紐約，是領(lǐng)先的優(yōu)質(zhì)光學(xué)系統(tǒng)制造商和供應(yīng)商施耐德德國(guó)是一家有著近百年歷史的德國(guó)老牌光學(xué)廠商，也一直是高品質(zhì)工業(yè)用鏡頭和光學(xué)配件的國(guó)際市場(chǎng)領(lǐng)軍者之一國(guó)外卡爾蔡司德國(guó)在1890年生產(chǎn)相機(jī)鏡頭之前便在1846年生產(chǎn)制造顯微鏡頭，是全球視光學(xué)和光電子工業(yè)領(lǐng)域知名的跨國(guó)公司Moritex日本成立于1973年，其工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)品線包括遠(yuǎn)心定倍鏡頭和工業(yè)光源。其鏡頭產(chǎn)品在大陸、臺(tái)灣和香港有較大的影響力KOWA日本成立于1894年，所生產(chǎn)的FA鏡頭和CCTV鏡頭產(chǎn)品被廣泛地應(yīng)用于世界各地的項(xiàng)目，擁有極佳的口碑產(chǎn)品涉及消費(fèi)類鏡頭和工業(yè)類鏡頭，其工業(yè)視覺(jué)鏡頭已經(jīng)東正光學(xué)深圳使用在液晶屏檢測(cè)、電路板檢測(cè)等諸多領(lǐng)域，客戶遍布全球?yàn)楣I(yè)，軍工科研，醫(yī)療儀器和機(jī)械設(shè)備提供光學(xué)產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)慕藤光江蘇擅長(zhǎng)高精度鏡片的生產(chǎn)，市場(chǎng)已覆蓋美、意、德、日等國(guó)家普密斯廣東是一家在光學(xué)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子設(shè)計(jì)、圖像處理、軟件算法、PLC控制等領(lǐng)域有逾十年積淀的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn)，華西證券研究所334.3核心部件競(jìng)爭(zhēng)格局分析工業(yè)相機(jī)-進(jìn)口為主?工業(yè)相機(jī)以歐美進(jìn)口為主，國(guó)產(chǎn)品牌從低端市場(chǎng)開(kāi)始逐步進(jìn)口替代。?工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件，其本質(zhì)功能完成是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的過(guò)程，要求更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。?根據(jù)前瞻工業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2018年北美品牌占全球工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)的62%，歐洲品牌占15%。表國(guó)內(nèi)外工業(yè)相機(jī)主要企業(yè)廠商地點(diǎn)簡(jiǎn)介Baumer瑞士具有50年歷史的工業(yè)自動(dòng)化傳感器產(chǎn)品的生產(chǎn)者，工業(yè)視覺(jué)傳感器是其主要產(chǎn)品之一全球領(lǐng)先的高品質(zhì)相機(jī)和相機(jī)配件制造商，在機(jī)國(guó)外Basler德國(guó)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域擁有30年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)工廠自動(dòng)化、醫(yī)療、交通等行業(yè)加拿美國(guó)特利丹科技子公司，技術(shù)先進(jìn)，擁有高端CCDDALSA和ClvfOS產(chǎn)品設(shè)葉和生產(chǎn)能力，在國(guó)內(nèi)主要通過(guò)大代理商銷售?？禉C(jī)器人杭州海康威視子公司，面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、鏡頭等產(chǎn)品。成立于1991年，是中科院下屬企業(yè)，有自己的工國(guó)內(nèi)大恒圖像北京業(yè)相機(jī)系列，同時(shí)代理德國(guó)AVI，加拿大DALSA,丹麥JAI公司的相機(jī)安防龍頭大華股份控股子公司，專門從事工業(yè)視華睿科技浙江覺(jué)相機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)，創(chuàng)新能力和產(chǎn)品質(zhì)量，在業(yè)內(nèi)已有不錯(cuò)的口碑資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn)，華西證券研究所

視覺(jué)控制系統(tǒng)?圖像采集卡國(guó)內(nèi)發(fā)展較為完善和成熟，也稱為視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是一張插在PC上的卡。這張采集卡的作用將攝像頭與PC連接起來(lái)。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)（模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)），然后轉(zhuǎn)換成PC能處理的信息。?圖像處理軟件基本被國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)在二次開(kāi)發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺(jué)軟件則對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。當(dāng)前比較流行的開(kāi)發(fā)模式是“軟件平臺(tái)+視覺(jué)開(kāi)發(fā)包”，開(kāi)發(fā)包是基于軟件平臺(tái)對(duì)常用各種圖像處理算法進(jìn)行了封裝，軟件工程師可以直接調(diào)用。表國(guó)內(nèi)外工業(yè)相機(jī)主要企業(yè)產(chǎn)品公司簡(jiǎn)介包括幾何對(duì)象定位和檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量VisionProCognex和對(duì)準(zhǔn)，以及針對(duì)半導(dǎo)體和電子產(chǎn)品應(yīng)用的專用功能，可國(guó)外實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)功能提供電路板、晶片和模具檢測(cè)、醫(yī)學(xué)圖像HALCONMVtec分析、汽車和機(jī)器人、監(jiān)控和遙感等應(yīng)用領(lǐng)域全方位解決方案CkViSion實(shí)現(xiàn)預(yù)處理、定位、幾何檢測(cè)、標(biāo)定校準(zhǔn)、Builder創(chuàng)科視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別、外觀缺陷檢測(cè)、3D測(cè)量V3.0國(guó)內(nèi)Visionbank維視圖像/欣幾何物品的定位、檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量SVS維視覺(jué)SciVisionOPT定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、通信、控制資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn)，華西證券研究所 344.4機(jī)器視覺(jué)設(shè)備及解決方案供應(yīng)商機(jī)器視覺(jué)設(shè)備及解決方案?國(guó)內(nèi)廠商在集成端發(fā)展迅速，尤其是在一些外資還沒(méi)有布局的領(lǐng)域、或者非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域如3C等。國(guó)內(nèi)集成廠商單純進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)利潤(rùn)空間較小，在某一行業(yè)下游完成良好布局之后，會(huì)嘗試逐步向上游底層開(kāi)發(fā)延伸，進(jìn)行核心軟硬件的進(jìn)口替代。國(guó)內(nèi)主要機(jī)器視覺(jué)設(shè)備及解決方案提供商主要細(xì)分市企業(yè)名稱主要產(chǎn)品場(chǎng)天準(zhǔn)科技AI邊緣計(jì)算設(shè)備、點(diǎn)膠檢測(cè)一體設(shè)備、激光直接成像設(shè)備矩子科技在線全自動(dòng)激光刻印設(shè)備、在線全自動(dòng)3DAOI、在線全自動(dòng)TOPLED勁拓股份電子整機(jī)裝聯(lián)設(shè)備、光電平板顯示模組生產(chǎn)專用設(shè)備、航空專用制造設(shè)備工業(yè)視覺(jué)設(shè)民德電子激光條碼掃描器、影像條碼掃描器、嵌入式條碼掃描器、條碼掃描引擎?zhèn)鋿|冠科技條形光源系列、環(huán)形光源系列、背光源系列、線形光源系列、同軸光源系列、拱形光源系列、點(diǎn)光源系列嘉銘科技基于深度學(xué)習(xí)和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、全自動(dòng)3D激光電池視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、LCD基板視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、硬盤磁頭托架尺寸視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)華為圖像壓縮與云化AI相結(jié)合的“5G+AI”工業(yè)視覺(jué)端到端解決方案梅卡曼德視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛、視覺(jué)引導(dǎo)工件上料、視覺(jué)引導(dǎo)貨品揀選、視覺(jué)引導(dǎo)快遞包裹供包、視覺(jué)引導(dǎo)裝配/定位/涂膠工業(yè)視覺(jué)手機(jī)蓋板玻璃檢測(cè)解決方案、中尺寸蓋板玻璃檢測(cè)解決方案、大尺寸蓋板玻璃檢測(cè)解決方案、光伏玻璃裝備及解工業(yè)視覺(jué)解圖麟科技檢測(cè)解決方案、浮法玻璃檢測(cè)解決方案、OGS/CGS/TP貼合前檢測(cè)解決方案、LCM成品檢測(cè)解決方案、柱體決方案決方案360度表面檢測(cè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)海爾卡奧斯高端智能裝備解決方案、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案、倉(cāng)儲(chǔ)物流信息交互平臺(tái)解決方案視覺(jué)龍3C行業(yè)解決方案、鋰電行業(yè)解決方案、機(jī)器人行業(yè)解決方案、3D與深度學(xué)習(xí)解決方案博眾精工高速焊接設(shè)備、精密點(diǎn)膠機(jī)、外觀檢測(cè)設(shè)備、精密量測(cè)設(shè)備、組裝設(shè)備、氣密性測(cè)試設(shè)備?？低曋悄馨矙z分析儀、無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、手持穿戴產(chǎn)品、消防產(chǎn)品、云計(jì)算產(chǎn)品維視智造工業(yè)視覺(jué)部件、遠(yuǎn)心光學(xué)配件、智能視覺(jué)系統(tǒng)、院校系統(tǒng)設(shè)備算法加速方百度SEO搜索技術(shù)鯤云科技定制數(shù)據(jù)流（CAISA）架構(gòu)、RainBuilder端到端編譯工具鏈案阿丘科技AIDI智能工業(yè)視覺(jué)平臺(tái)軟件、混合拆垛工作站、多sku訂單拆垛工作站、混合碼垛工作站眾為興定制型總線運(yùn)動(dòng)控制卡、AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)、高性能脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡、三軸SCARA鎖螺絲機(jī)35資料來(lái)源：賽迪顧問(wèn)，華西證券研究所受益標(biāo)的365.1奧普特——全產(chǎn)業(yè)鏈布局的王者?簡(jiǎn)介：公司已發(fā)展為機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)先者，目前公司自主產(chǎn)品線已覆蓋光源、光源控制器、鏡頭、視覺(jué)控制系統(tǒng)等機(jī)器視覺(jué)核心部件，并在相機(jī)產(chǎn)品方面完成布局并取得了先期的研發(fā)和銷售成果。公司產(chǎn)品和解決方案應(yīng)用于20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，全球范圍設(shè)立30多個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，服務(wù)于15000余家客戶，其中有眾多世界500強(qiáng)企業(yè)以及全球知名的設(shè)備制造商。圖奧普特產(chǎn)品系列

圖公司收入快速增長(zhǎng)6.0045.005.0040.0035.004.0030.003.0025.0020.002.0015.001.0010.005.000.000.002017201820192020Q3營(yíng)業(yè)總收入（億元，左）同比(%，右)圖公司凈利潤(rùn)快速增長(zhǎng)2.5090.0080.002.0070.001.5060.0050.001.0040.0030.000.5020.0010.000.000.002017201820192020Q3歸母凈利潤(rùn)（億元，左）同比(%，右)資料來(lái)源：Wind,華西證券研究所 375.1奧普特——全產(chǎn)業(yè)鏈布局的王者?收入結(jié)構(gòu)：公司收入主要來(lái)自光源、光源控制器、鏡頭（自產(chǎn)、外購(gòu)）、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)等，2019年分別為47.22%、10.36%、18.42%、9.63%、8.33%。?毛利率：近三年公司整體毛利率水平維持在70%附近，略有波動(dòng)；凈利率同樣保持在較高位置，2017-2019年分別為25.05%、32.41%、39.35%，2020年上半年為33.2%，變化趨勢(shì)與毛利率變動(dòng)相同，均顯示出公司產(chǎn)品較高的壁壘和較強(qiáng)的盈利能力。圖公司收入結(jié)構(gòu)

圖奧普特毛利率凈利率均處于較高水平（%）80.00%70.00%71.38%73.59%73.26%60.00%71.29%50.00%40.00%30.00%32.41%39.35%39.18%20.00%25.05%10.00%0.00%2017201820192020Q3銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)資料來(lái)源：Wind,華西證券研究所項(xiàng)目2020年1-6月2019年2018年2017年金額（萬(wàn)元）占比金額（萬(wàn)元）占比金額（萬(wàn)元）占比金額（萬(wàn)元）占比光源925238.50%2477147.22%1909745.24%1390845.96%光源控制器266711.10%543310.36%529912.55%361411.94%鏡頭509721.21%966418.42%706816.74%395313.06%自產(chǎn)286911.94%46568.88%35568.42%20526.78%外購(gòu)22289.27%50089.55%35128.32%19016.28%相機(jī)278411.59%50499.63%491611.65%402313.30%自產(chǎn)650.27%420.08%----外購(gòu)271911.31%50079.55%491611.65%402313.30%視覺(jué)控制系統(tǒng)246610.26%43698.33%38289.07%317810.50%其他17647.34%31686.04%20014.74%15825.23%合計(jì)24031100.00%52455100.00%42210100.00%30258100.00%資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書(shū),華西證券研究所385.1奧普特——從硬件到解決方案，從3C到多行業(yè)?近年公司收入下游行業(yè)占比來(lái)看，3C行業(yè)保持在70%及以上，其次為新能源行業(yè)，2020年上半年達(dá)到18%。?1）新能源，公司通過(guò)超業(yè)精密、大族激光、浩能科技等間接供CATL，近期CATL發(fā)布近400億投資計(jì)劃、大族激光公告CATL鋰電設(shè)備11.94億元，我們判斷公司作為間接供應(yīng)商同樣將顯著受益，預(yù)計(jì)將成為公司重要增長(zhǎng)點(diǎn)；2）3C，公司與蘋果合作較多，2019年直接收入占比26%、同時(shí)通過(guò)世宗、杰士德、勝利精密等間接供應(yīng)，受益于蘋果等消費(fèi)電子產(chǎn)品更新周期，公司3C收入實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。圖公司收入下游行業(yè)占比（萬(wàn)元，%）

圖奧普特產(chǎn)品在3C與新能源行業(yè)的應(yīng)用案例資料來(lái)源：奧普特公開(kāi)資料,華西證券研究所行業(yè)2020年1-6月2019年2018年2017年金額占比金額占比金額占比金額占比3C電子行業(yè)16,796.8969.90%37,096.8370.72%33,272.2378.83%22,471.2974.26%新能源行業(yè)4,335.6818.04%8,771.6516.72%4,272.7810.12%4,465.1514.76%半導(dǎo)體行業(yè)1,083.964.51%2,464.864.70%1,378.173.27%1,202.303.97%光伏行業(yè)630.352.62%900.311.72%591.681.40%96.550.32%汽車行業(yè)249.961.04%681.281.30%569.721.35%406.851.34%醫(yī)藥行業(yè)242.451.01%509.670.97%471.381.12%240.250.79%食品加工行業(yè)55.220.23%120.160.23%415.550.98%136.210.45%煙草行業(yè)28.420.12%40.030.08%1.470.00%0.260.00%科研院校21.270.09%68.910.13%54.220.13%46.920.16%其它586.92.44%1,801.113.43%1,182.322.80%1,192.703.94%合計(jì)24,031.09100.00%52,454.81100.00%42,209.52100.00%30,258.49100.00%資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書(shū),華西證券研究所395.1奧普特——軟件算法重點(diǎn)投入，有望對(duì)標(biāo)康耐視?奧普特視覺(jué)處理分析軟件產(chǎn)品包括SciVision視覺(jué)開(kāi)發(fā)包和SciSmart智能視覺(jué)軟件。?可靠：開(kāi)發(fā)包的核心代碼經(jīng)過(guò)多個(gè)工業(yè)項(xiàng)目的應(yīng)用，已在上萬(wàn)臺(tái)設(shè)備中驗(yàn)證了其穩(wěn)定性。?易用：擁有界面層、算法層函數(shù)，界面層可快速實(shí)現(xiàn)交互；支持多種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：C++、C#、VB。?工業(yè)應(yīng)用：工業(yè)應(yīng)用控件齊全，3D圖像控件、機(jī)器人坐標(biāo)標(biāo)定、結(jié)構(gòu)光3D測(cè)量、分類器、SPC(統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制，包含CPK)，GR&R等。?核心技術(shù)：TBB、指令集、GPU等硬件加速；深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。?特色模塊：深度學(xué)習(xí)；激光、正弦結(jié)構(gòu)光、DFF、ShapefromShading3D重構(gòu)；3D分析；SPC模塊；自動(dòng)標(biāo)定。圖奧普特SciVison功能模塊資料來(lái)源：奧普特公開(kāi)資料,華西證券研究所405.2矩子科技-國(guó)內(nèi)3DAOI領(lǐng)先企業(yè)?公司簡(jiǎn)介：主要產(chǎn)品包括機(jī)器視覺(jué)設(shè)備（3DAOI、2DAOI、3DSPI、LEDAOI等）、控制線纜組件等，應(yīng)用于電子信息制造、工業(yè)控制、新能源、食品與包裝、汽車等多個(gè)領(lǐng)域，目前已成為蘋果、華為、小米、OPPO、VIVO等知名企業(yè)或其代工廠商的重要機(jī)器視覺(jué)設(shè)備供應(yīng)商。?收入&利潤(rùn)：2016-2018年公司收入與凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，2019年有所下滑，2020年前三季度受益于蘋果創(chuàng)新周期，收入3.44億元/+13.73%、歸母凈利潤(rùn)0.68億元/3.61%。圖公司收入變化5.004.504.003.503.002.502.001.501.000.500.002015 2016 2017 2018 2019 2020Q3營(yíng)業(yè)總收入（億元，左） 同比(%，右)資料來(lái)源：Wind,華西證券研究所

圖矩子科技部分產(chǎn)品資料來(lái)源：矩子科技官網(wǎng),華西證券研究所60.00圖公司歸母凈利潤(rùn)變化1.2060.0050.0050.0040.001.0040.0030.000.8030.0020.000.6020.0010.000.4010.000.000.000.20-10.00-10.00-20.000.00-20.00201520162017201820192020Q3歸母凈利潤(rùn)（億元，左）同比(%，右)資料來(lái)源：Wind,華西證券研究所415.3天準(zhǔn)科技-機(jī)器視覺(jué)精密量測(cè)?公司簡(jiǎn)介：公司以機(jī)器視覺(jué)為核心技術(shù)，主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺(jué)裝備，包括精密測(cè)量?jī)x器、智能檢測(cè)裝備等，產(chǎn)品功能涵蓋尺寸與缺陷檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)裝配、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流等工業(yè)領(lǐng)域多個(gè)環(huán)節(jié)，客戶包括蘋果公司、三星集團(tuán)、富士康、欣旺達(dá)、德賽集團(tuán)、博世集團(tuán)、法雷奧集團(tuán)、隆基集團(tuán)、菜鳥(niǎo)物流等國(guó)際知名企業(yè)?收入&凈利潤(rùn)：公司收入利潤(rùn)在2015-2018年實(shí)現(xiàn)了顯著增長(zhǎng)，2020年前三季度受益于蘋果創(chuàng)新周期，收入為4.32億元/yoy+46.57%、歸母凈利潤(rùn)0.18億元/yoy+15.34%。圖公司收入變化6.0090.005.0080.0070.004.0060.003.0050.0040.002.0030.001.0020.0010.000.000.00201520162017201820192020Q3營(yíng)業(yè)總收入（億元，左）同比(%，右)資料來(lái)源：Wind,華西證券研究所

圖天準(zhǔn)科技部分產(chǎn)品資料來(lái)源：天準(zhǔn)科技官網(wǎng)，華西證券研究所圖公司歸母凈利潤(rùn)變化1.00100.000.8080