基于S7-200 PLC和組態(tài)王組態(tài)水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書1肖澤慧基于PLC的水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)車車輛學(xué)院機(jī)電一體化313-1肖澤慧基于PLC的水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)車車輛學(xué)院機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)課題：基于PLC的水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)電一體化班級：學(xué)生姓名：指導(dǎo)單位：指導(dǎo)教師：完成日期：20XX年12月20日

摘 要本設(shè)計(jì)液位串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，采用西門子S7-200PLC作為核心控制系統(tǒng)，外加EM235模擬量擴(kuò)展模塊，讀取上液位，下液位和流量，轉(zhuǎn)換成工程單位，使用PID控制下液位，PID輸出作為上水箱液位設(shè)定，使用PID控制上水箱液位，PID輸出控制調(diào)節(jié)閥，使下水箱液位溫度。分配了PLC的I/O接口、設(shè)計(jì)了PLC的外部接線圖及控制梯形圖，最后使用組態(tài)王進(jìn)行了仿真演示和監(jiān)控。關(guān)鍵詞:

PLC，串級液位控制，組態(tài)王全套圖紙加V信153893706或扣3346389411

AbstractThedesignofliquidlevelcascadecontrolsystemwithSiemensS7-224PLCasthecorecontrolsystem,plusEM235analogueexpansionmodule,readingoftheliquidlevel,liquidlevelandflowintoengineeringunits,theuseofPIDcontrolofliquidlevel,setupasawatertankliquidlevelPIDoutput,PIDcontrolonwaterlevelandoutputPIDcontrolvalve,sothatthewaterleveltemperature.AssignedthePLCI/Ointerface,designthePLCoutsidewiringdiagramandPLCladderdiagram,finallyuseKingviewisdemonstratedandmonitoring。Keywords:PLC,CascadeLevelControl,Kingview

目錄摘 要 2Abstract 3目錄 41前言 5一、課題目的和意義 5二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 52設(shè)計(jì)要求 7一、設(shè)計(jì)要求 7二、系統(tǒng)組成 83PLC硬件控制設(shè)計(jì) 9一、PLC型號(hào)的選擇和確定 9二、主電路設(shè)計(jì) 9三、控制電路圖 9四、PLC輸入和輸出分配表 10五、PLC接線圖 114PLC軟件控制設(shè)計(jì) 12一、PLC內(nèi)部地址分配 12二、程序流程圖 12三、PLC梯形圖 13四、PLC語句表程序 235組態(tài)王畫面制作 29一、組態(tài)王通信設(shè)定 29二、組態(tài)變量的建立 33三、建立畫面 34四、運(yùn)行 37結(jié)束語 41參考文獻(xiàn) 42致謝 43附錄 44附錄1組態(tài)王命令語言 44

1前言一、課題目的和意義人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費(fèi)，過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計(jì)合適的控制器自動(dòng)調(diào)整蓄液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實(shí)際問題都可以簡化為某種水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù)。特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用非常長廣泛，可以把一個(gè)復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡化成一個(gè)水箱液位控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。所以就選擇了該題目的設(shè)計(jì)。由于液位檢測應(yīng)用領(lǐng)域的不同，性能指標(biāo)和技術(shù)要求也有差異，但適用有效的測量成為共同的發(fā)展趨勢，隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液位檢測的自動(dòng)控制成為其今后的發(fā)展趨勢，控制過程的自動(dòng)化處理以及監(jiān)控軟件良好的人機(jī)界面，操作人員在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上能根據(jù)控制效果及時(shí)修運(yùn)行參數(shù)，這樣能有效地減少工人的疲勞和失誤，提高生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)性、安全性。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用的普及、可靠性的提高及價(jià)格的下降，液位檢測的PID控制必將得到更加廣泛的應(yīng)用。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。盡管現(xiàn)代控制理論有了相當(dāng)完善的發(fā)展，但在實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中，PID控制仍然是最常用的經(jīng)典控制方法，有資料表明工業(yè)過程控制中95%以上仍然是PID控制，究其原因，這主要得益于它在某種程度上不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）在當(dāng)今控制理論中首屈一指，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligentregulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。

2設(shè)計(jì)要求一、設(shè)計(jì)要求上下兩個(gè)水箱的液位串級控制系統(tǒng)主要由上下兩個(gè)水箱、管道、水泵、異步電動(dòng)機(jī)、電機(jī)控制電器、水壓力傳感器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、可編程控制器及其輸入輸出通道電路等構(gòu)成。其中電動(dòng)機(jī)和水泵是動(dòng)力系統(tǒng)；下水箱水位為主調(diào)節(jié)量，上水箱水位作為輔助調(diào)節(jié)器。動(dòng)力系統(tǒng)通過管道把水送到上水箱，上水箱通過底部的閥門把水漏到下水箱。系統(tǒng)中由上位機(jī)設(shè)置下水箱液位給定值，下水箱壓力傳感器檢測下水箱液位，采用PID算法得出上水箱液位給定值，實(shí)現(xiàn)下水箱液位的控制。上水箱壓力傳感器檢測上水箱液位，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制進(jìn)水速度，采用PID算法得出電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度控制值，從而控制上水箱的液位。上水箱液位控制是內(nèi)環(huán)（副調(diào)節(jié)器），下水箱液位控制是外環(huán)（主調(diào)節(jié)器）。圖2-1系統(tǒng)原理圖水箱液位串級控制是通過控制上水箱進(jìn)水量來控制下水箱的液位。所以把上水箱的液位作為中間值，下水箱液位控制作為最終的控制對象。智能調(diào)節(jié)器的串級控制通過兩個(gè)PID控制回路來實(shí)現(xiàn)。把主回路的輸出作為副回路外給定的設(shè)定值即可。圖2-2液位串級控制原理方框圖二、系統(tǒng)組成啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，急停開關(guān)，接PLC的數(shù)字量輸出。泵啟動(dòng)繼電器，自動(dòng)運(yùn)行指示燈，故障指示燈接PLC的數(shù)字量輸出。上水箱液位傳感器，下水箱液位傳感器，流量傳感器接模擬量擴(kuò)展模塊的模擬量輸入通道AIW0，AIW2,AIW4。調(diào)節(jié)閥控制接模擬量擴(kuò)展模塊的模擬量輸出通道AQW0。泵啟動(dòng)繼電器泵啟動(dòng)繼電器啟動(dòng)按鈕停止按鈕急停開關(guān)運(yùn)行指示燈故障指示燈PLCCPU224交流接觸器電機(jī)泵圖2-3系統(tǒng)控制框圖

3PLC硬件控制設(shè)計(jì)一、PLC型號(hào)的選擇和確定西門子S7-200PLC是高性能小型PLC，PLC-224AC/DC/RLY是直流電源供電，直流輸入直流輸出，含14點(diǎn)輸入，10點(diǎn)輸出。經(jīng)過分析，系統(tǒng)共使用了3個(gè)輸入和3個(gè)輸出，滿足使用要求，若日后需增加功能可以隨時(shí)增加擴(kuò)展模塊。二、主電路設(shè)計(jì)3相交流380V接到L1，L2，L3供設(shè)備使用。QF1是總電路電源斷路器，可以通斷整臺(tái)設(shè)備電源。FU1是總電路熔斷器，起到過流保護(hù)作用。M1是水泵電機(jī)，驅(qū)動(dòng)泵動(dòng)作。QF2是水泵電機(jī)主回路斷路器，起到通斷水泵電機(jī)回路作用。KM1是水泵電機(jī)啟動(dòng)接觸器，啟動(dòng)停止水泵電機(jī)。FR1是水泵電機(jī)過熱保護(hù)繼電器，起到過載保護(hù)避免水泵電機(jī)燒毀。圖3-1主電路圖三、控制電路圖220V交流電源經(jīng)QF1總電源開關(guān)，F(xiàn)U1主電源熔斷器，F(xiàn)U2控制電路熔斷器，QF3控制電路斷路器，接到直流電流A1輸入，經(jīng)A1變換，將220V交流電變成24V直流電供PLC電源及PLC輸入和輸出使用。220V交流電源經(jīng)QF1總電源開關(guān)，F(xiàn)U1主電源熔斷器，F(xiàn)U2控制電路熔斷器，QF3控制電路斷路器，接到中間繼電器KA1常開觸點(diǎn)，接到接觸器KM1線圈上，PLC通過控制KA1線圈得電與否，使其常開觸點(diǎn)閉合或者斷開，控制接觸器KM1線圈得電與否，控制KM1常開觸點(diǎn)閉合或者斷開，從而控制水泵電機(jī)動(dòng)作或者停止。圖3-2控制電路圖四、PLC輸入和輸出分配表PLC輸入和輸出分配表見表3-1,3-2,3-3,3-4所示。表3-1數(shù)字量輸入點(diǎn)代碼及地址編號(hào)描述內(nèi)部地址外部地址啟動(dòng)I0.0SB1停止I0.1SB2急停I0.2SB3表2-2數(shù)字量輸出點(diǎn)代碼及地址編號(hào)描述內(nèi)部地址外部地址泵啟動(dòng)Q0.0KA1自動(dòng)運(yùn)行指示Q0.1HL1故障指示Q0.2HL2表2-3模擬量輸入點(diǎn)代碼及地址編號(hào)描述內(nèi)部地址外部地址上水箱AIW0LT1下水箱AIW2LT2流量AIW4QT1表2-4模擬量輸出點(diǎn)代碼及地址編號(hào)描述內(nèi)部地址外部地址調(diào)節(jié)閥輸出AQW0五、PLC接線圖 PLC輸入和輸出接線圖如圖3-3所示圖3-3PLC數(shù)字輸入輸出接線圖

4PLC軟件控制設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求和系統(tǒng)分析，硬件電路，編寫軟件程序。一、PLC內(nèi)部地址分配表4-1內(nèi)部使用地址描述內(nèi)部地址備注啟動(dòng)HMIM0.0停止HMIM0.1急停HMIM0.2PID0_TableVB100PID0的回路表起始地址PID1_TableVB200PID1的回路表起始地址液位1讀取VD0液位2讀取VD4液位2設(shè)定VD12流量讀取VD50PID0_PVVD100標(biāo)準(zhǔn)化的過程變量PID0_SPVD104標(biāo)準(zhǔn)化的過程給定值PID0_OutputVD108標(biāo)準(zhǔn)化的回路輸出計(jì)算值PID0_GainVD112回路增益PID0_SampleTimeVD116采樣時(shí)間(要修改請重新運(yùn)行PID向?qū)?PID0_I_TimeVD120積分時(shí)間PID0_D_TimeVD124微分時(shí)間PID1_PVVD200標(biāo)準(zhǔn)化的過程變量PID1_SPVD204標(biāo)準(zhǔn)化的過程給定值PID1_OutputVD208標(biāo)準(zhǔn)化的回路輸出計(jì)算值PID1_GainVD212回路增益PID1_SampleTimeVD216采樣時(shí)間(要修改請重新運(yùn)行PID向?qū)?PID1_I_TimeVD220積分時(shí)間PID1_D_TimeVD224微分時(shí)間二、程序流程圖程序流程圖如圖4-1所示系統(tǒng)啟動(dòng)，初始化，設(shè)定液位，設(shè)定PID參數(shù)，設(shè)定中斷參數(shù)，啟動(dòng)中斷。 有急停，系統(tǒng)停止，故障指示燈亮。 無急停，無停止，按啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行指示燈亮。 系統(tǒng)啟動(dòng)，泵運(yùn)行。下水箱液位自動(dòng)PID控制，下水箱液位PID輸出給上水箱液位設(shè)定，上水箱液位PID控制，PID輸出控制調(diào)節(jié)閥，控制下水箱液位穩(wěn)定。

是是上水箱液位讀取下水箱液位讀取流量讀取開機(jī)初始化停止？？否自動(dòng)運(yùn)行指示燈亮是否急停？是參數(shù)設(shè)定中斷設(shè)定中斷開啟停止，故障燈亮停止是否上水箱液位轉(zhuǎn)換下水箱液位轉(zhuǎn)換流量轉(zhuǎn)換啟動(dòng)？？停止泵啟動(dòng)下水箱液位PID上水箱液位PID電動(dòng)閥調(diào)節(jié)輸出圖4-1程序流程圖三、PLC梯形圖開機(jī)初始化，設(shè)定各參數(shù)液位2設(shè)定:VD12；開機(jī)初始化設(shè)定PID參數(shù)PID1參數(shù)設(shè)定設(shè)定PID增益，PID采樣時(shí)間，PID積分時(shí)間，PID微分時(shí)間，這些參數(shù)是經(jīng)驗(yàn)值，需要根據(jù)實(shí)際調(diào)整開機(jī)初始化設(shè)定PID參數(shù)PID2參數(shù)設(shè)定設(shè)定PID增益，PID采樣時(shí)間，PID積分時(shí)間，PID微分時(shí)間，這些參數(shù)是經(jīng)驗(yàn)值，需要根據(jù)實(shí)際調(diào)整開機(jī)初始化，設(shè)定中斷0中斷時(shí)間10毫秒開啟中斷0，連接中斷時(shí)間10，就是定時(shí)中斷中斷允許自動(dòng)運(yùn)行指示:Q0.1按啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，按停止按鈕系統(tǒng)停止，按急停按鈕，系統(tǒng)緊急停止故障指示:Q0.2急停故障，泵故障顯示液位1讀取:VD0將AIW0讀取的0到32767的整數(shù)變成0到100.0%的液位保存在VD0中s液位2讀取:VD4將AIW2讀取的0到32767的整數(shù)變成0到100.0%的液位保存在VD4中s流量讀取:VD50假設(shè)最高1000L/h將AIW4讀取的0到32767的整數(shù)變成0到1000.0%的流量保存在VD50中泵啟動(dòng):Q0.0自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，無急停，泵無故障，泵自動(dòng)啟動(dòng)，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，無急停，無泵故障，本地或者上位機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)泵中斷程序下水箱液位2輸入歸一化處理變成0-1.0假設(shè)最大溫度差2度設(shè)定值歸一化處理設(shè)定溫度差變成0-1.0PID控制調(diào)用PID控制回路1，使用VB200開始的PID參數(shù)進(jìn)行控制上水箱液位液位1輸入歸一化處理變成0-1.0s下水箱的輸出作為上水箱PID的設(shè)定PID控制上液位輸出控制西門子模擬量工程單位轉(zhuǎn)換子程序主程序讀取液位使用西門子模擬量轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)子程序。四、PLC語句表程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//開機(jī)初始化，設(shè)定各參數(shù)//液位2設(shè)定:VD12////LDSM0.1AR=VD12,0.0MOVR40.0,VD12Network2//開機(jī)初始化設(shè)定PID參數(shù)//PID1參數(shù)設(shè)定//設(shè)定PID增益，PID采樣時(shí)間，PID積分時(shí)間，PID微分時(shí)間，這些參數(shù)是經(jīng)驗(yàn)值，需要根據(jù)實(shí)際調(diào)整LDSM0.1LPSAR=VD112,0.0MOVR2.0,VD112LRDAR=VD116,0.0MOVR10.0,VD116LRDAR=VD120,0.0MOVR10.0,VD120LPPAR=VD124,0.0MOVR0.0,VD124Network3//開機(jī)初始化設(shè)定PID參數(shù)//PID2參數(shù)設(shè)定//設(shè)定PID增益，PID采樣時(shí)間，PID積分時(shí)間，PID微分時(shí)間，這些參數(shù)是經(jīng)驗(yàn)值，需要根據(jù)實(shí)際調(diào)整LDSM0.1LPSAR=VD212,0.0MOVR2.0,VD212LRDAR=VD212,0.0MOVR1.0,VD216LRDAR=VD220,0.0MOVR10.0,VD220LPPAR=VD224,0.0MOVR0.0,VD224Network4//開機(jī)初始化，//設(shè)定中斷0中斷時(shí)間10毫秒//開啟中斷0，連接中斷時(shí)間10，就是定時(shí)中斷//中斷允許//LDSM0.1LPSAB=SMB34,0MOVB10,SMB34LRDATCHINT0,10LPPENINetwork5//自動(dòng)運(yùn)行指示:Q0.1//按啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，按停止按鈕系統(tǒng)停止，按急停按鈕，系統(tǒng)緊急停止//可以通過本地開關(guān)控制或者使用上位機(jī)（PC機(jī)控制）LDI0.0OQ0.1OM0.0ANM0.1ANM0.2ANI0.1ANI0.2=Q0.1Network6//故障指示:Q0.2//急停故障，泵故障顯示LDI0.2OM0.2=Q0.2Network7//液位1讀取:VD0//將AIW0讀取的0到32767的整數(shù)變成0到100.0%的液位保存在VD0中LDSM0.0ITDAIW0,AC0DTRAC0,AC0/R32767.0,AC0MOVRAC0,VD0*R100.0,VD0Network8//液位2讀取:VD4//將AIW2讀取的0到32767的整數(shù)變成0到100.0%的液位保存在VD4中LDSM0.0ITDAIW2,AC0DTRAC0,AC0/R32767.0,AC0MOVRAC0,VD4*R100.0,VD4Network9//流量讀取:VD50//假設(shè)最高1000L/h//將AIW4讀取的0到32767的整數(shù)變成0到1000.0%的流量保存在VD50中LDSM0.0ITDAIW4,AC0DTRAC0,AC0/R32767.0,AC0MOVRAC0,VD50*R1000.0,VD50Network10//泵啟動(dòng):Q0.0//自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，無急停，泵無故障，泵自動(dòng)啟動(dòng)，//手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，無急停，無泵故障，本地或者上位機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)泵LDQ0.1ANM0.2ANI0.2=Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=BEGINNetwork1//下水箱//液位2//輸入歸一化處理//變成0-1.0//假設(shè)最大溫度差2度LDSM0.0ITDAIW2,AC0DTRAC0,AC0MOVRAC0,VD200/R32767.0,VD200Network2//設(shè)定值歸一化處理//設(shè)定溫度差//變成0-1.0LDSM0.0MOVRVD12,VD204/R100.0,VD204Network3//PID控制//調(diào)用PID控制回路1，使用VB200開始的PID參數(shù)進(jìn)行控制LDSM0.0PIDVB200,1Network4//上水箱液位//液位1//輸入歸一化處理//變成0-1.0LDSM0.0ITDAIW0,AC0DTRAC0,AC0MOVRAC0,VD100/R32767.0,VD100Network5//下水箱的輸出作為上水箱PID的設(shè)定LDSM0.0MOVRVD208,VD104Network6//PID控制//上液位LDSM0.0PIDVB100,0Network7//輸出控制//LDSM0.0MOVRVD108,AC0*R32767.0,AC0ROUNDAC0,AC0MOVWAC0,AQW0END_INTERRUPT_BLOCK

5組態(tài)王畫面制作一、組態(tài)王通信設(shè)定選擇COM2，建立設(shè)備連接，選擇西門子S7-200PLC的PPI通訊方式，通訊地址設(shè)定為2。通訊波特率等使用預(yù)設(shè)的。 組態(tài)王里面雙擊COM2，進(jìn)行通信設(shè)定，設(shè)定如下。圖5-1組態(tài)王COM口通信設(shè)定雙擊COM1后面的新建，新建設(shè)備連接，找到PLC，找到西門子，找到PPI圖5-2選擇西門子PLCPPI設(shè)備設(shè)備名稱預(yù)設(shè)，新IO設(shè)備圖5-3新建設(shè)備設(shè)備名稱選擇COM口選COM2圖5-4新建選擇COM口設(shè)定PLC地址，使用地址2圖5-5新建設(shè)定PLC地址自動(dòng)恢復(fù)參數(shù)預(yù)設(shè)圖5-6新建設(shè)備自動(dòng)恢復(fù)參數(shù)設(shè)定PLC里面找到系統(tǒng)參數(shù)，設(shè)定通信參數(shù)如下圖5-7MicroWinStep7里面通信端口設(shè)定二、組態(tài)變量的建立建立需要的變量，建立完變量如下圖。圖5-8變量定義三、建立畫面根據(jù)工藝和控制要求建立主監(jiān)控畫面，建立按鈕，指示燈，上水箱，下水箱，儲(chǔ)水箱，水泵，調(diào)節(jié)閥，關(guān)斷閥，管道，液位顯示，流量顯示，液位設(shè)定。連接變量，組態(tài)動(dòng)畫，做出的監(jiān)控主畫面如圖5-9圖5-9監(jiān)控主畫面為了進(jìn)行仿真演示，建立仿真演示畫面，如圖圖5-10監(jiān)控主畫面空白畫面，右鍵，屬性，點(diǎn)擊右上角的命令語言，存在時(shí)里面進(jìn)行組態(tài)王命令編寫，更改刷新時(shí)間，改成100毫米。完整命令語言見附件圖5-11畫面屬性建立實(shí)時(shí)曲線畫面，添加實(shí)時(shí)曲線控件，添加顯示變量，設(shè)定坐標(biāo)圖5-12實(shí)時(shí)曲線畫面建立歷史曲線畫面，添加歷史曲線控件，添加顯示變量，設(shè)定坐標(biāo)圖5-13歷史曲線畫面建立參數(shù)設(shè)定畫面，設(shè)定主調(diào)節(jié)器比例Kc參數(shù)，采樣時(shí)間參數(shù)Ts，積分時(shí)間參數(shù)Ti，微分參數(shù)Td。設(shè)定副調(diào)節(jié)器比例Kc參數(shù)，采樣時(shí)間參數(shù)Ts，積分時(shí)間參數(shù)Ti，微分參數(shù)Td。圖5-14參數(shù)設(shè)定畫面四、運(yùn)行到編輯畫面的文件菜單，點(diǎn)擊切換到VIEW進(jìn)入運(yùn)行畫面初始畫面如下圖圖5-15進(jìn)入運(yùn)行畫面初始畫面入下圖。圖5-16進(jìn)入系統(tǒng)初始畫面點(diǎn)擊仿真畫面，啟動(dòng)按鈕，仿真系統(tǒng)啟動(dòng)，運(yùn)行指示燈亮。自動(dòng)根據(jù)設(shè)定下水箱液位，PID控制下水箱和上水箱液位，控制調(diào)節(jié)閥輸出。圖5-17仿真運(yùn)行點(diǎn)擊實(shí)時(shí)曲線按鈕，進(jìn)入實(shí)時(shí)曲線畫面，觀察實(shí)時(shí)曲線。圖5-18實(shí)時(shí)曲線畫面點(diǎn)擊歷史曲線按鈕，進(jìn)入歷史曲線畫面，觀察歷史曲線。圖5-19歷史曲線畫面點(diǎn)擊PLC監(jiān)控畫面按鈕，進(jìn)入PLC監(jiān)控畫面，連接PLC進(jìn)行監(jiān)控。沒連PLC時(shí)，數(shù)值顯示為“？？？”，連PLC后會(huì)正常顯示實(shí)際PLC數(shù)據(jù)。圖5-20PLC監(jiān)控畫面PLC監(jiān)控畫面，點(diǎn)擊急停開關(guān)，和急停測試按鈕，可以觀察報(bào)警圖5-21報(bào)警顯示點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)定按鈕，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面，連接PLC進(jìn)行監(jiān)控。沒連PLC時(shí)，數(shù)值顯示為“？？？”，連PLC后會(huì)正常顯示實(shí)際PLC數(shù)據(jù)。圖5-22參數(shù)設(shè)定畫面

結(jié)束語在老師和同學(xué)的幫助下做完了基于PLC的水箱液位串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我能運(yùn)用已學(xué)的知識(shí)解決我在設(shè)計(jì)中遇到的問題，使自己的動(dòng)手能力和思考問題的能力得到了很大的提高。在做設(shè)計(jì)的過程中我查閱了很多的資料，并認(rèn)真的閱讀這些與我的設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，從而我的專業(yè)涵養(yǎng)得到了提高，知識(shí)的儲(chǔ)備量也有所增加。在做設(shè)計(jì)時(shí)，我復(fù)習(xí)了很多專業(yè)課的知識(shí)，這使得我的專業(yè)知識(shí)在離校之前得到了鞏固。整個(gè)設(shè)計(jì)通過了軟件和硬件上的調(diào)試、仿真。我想這對于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助的。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。但是，通過這次設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處。在設(shè)計(jì)過程中我發(fā)現(xiàn)自己考慮問題很不全面，自己的專業(yè)知識(shí)掌握的很不牢固，所掌握的計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件還不夠多，我希望自己的這些不足之處能在今后的工作和學(xué)習(xí)中得到改善。而且，通過這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持和努力，這將為以后的工作、學(xué)習(xí)做出了最好的榜樣！。

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致謝經(jīng)過努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人大學(xué)一次重要考核，是對學(xué)習(xí)到的知識(shí)的一次總的運(yùn)用，培養(yǎng)了本人綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來分析和解決問題的能力，為本人以后從事相關(guān)專業(yè)的工作打下基礎(chǔ)。本論文設(shè)計(jì)在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著老師的心血和汗水，在本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，老師為本人提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，本人不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。在臨近畢業(yè)之際，本人還要借此機(jī)會(huì)向在給予了本人幫助和指導(dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝大家的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，本人能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。同時(shí)，在論文寫作過程中，本人還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。本人還要感謝同組的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，給了本人很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于大家?guī)椭椭С?，在此本人表示深深地感謝。

附錄附錄1組態(tài)王命令語言if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)==1){\\本站點(diǎn)\運(yùn)行指示=