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文檔簡介

歡迎來到傳感器與PLC技術(shù)課堂復(fù)習引入

實現(xiàn)什么功能呢？？？按下啟動按鈕，小車右行碰到SQ1小車左行，碰到SQ2小車暫停，6S后小車再次右行，碰到SQ3小車再次左行，碰到SQ2停止。新舊銜接SFC圖——功能描述掌握啦??！利用順控法、SFC圖設(shè)計程序呢？？如何設(shè)計小結(jié)評價表導航任務(wù)新課：順控法編程思想動畫演示典型案例自動臺車控制順控法編程的動畫演示大、小球分類選擇狀態(tài)法編程的動畫演示

將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，

弄清各個狀態(tài)的工作細節(jié)（狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向）

再依據(jù)總的控制順序要求，將這些狀態(tài)聯(lián)系起來，

形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，進而編繪梯形程序。順控法編程思想引出新課：順控法編程步驟運用順控法編程思想解決順控問題的方法步驟：設(shè)計步驟

接線輸指令驗證4劃分步，確定轉(zhuǎn)換條件1繪制SFC圖2將SFC圖轉(zhuǎn)換為梯形圖3新課：送料小車的PLC控制送料小車在按下啟動按鈕后開始左行，碰到限位開關(guān)SQ1后小車開始右行，碰到SQ2后小車再次左行，如此

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