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第三章傳感器能動(dòng)學(xué)院3.1

壓力傳感器定義:垂直作用在單位面積上的力稱(chēng)壓力。

壓力的單位是“帕斯卡”,簡(jiǎn)稱(chēng)“帕”,符號(hào)為“Pa”。絕對(duì)壓力PJ、大氣壓力PD、表壓力PB真空度PZ(負(fù)壓)

PB=PJ

-PD、PZ=

PD-PJ測(cè)壓儀表的分類(lèi):

測(cè)壓儀表液柱式壓力計(jì)依據(jù)重力與被測(cè)壓力平衡的原理制成的,可將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換為液柱的高度差進(jìn)行測(cè)量U型管壓力計(jì)、單管壓力計(jì)以及斜管壓力計(jì)彈性式壓力計(jì)依據(jù)彈性力與被測(cè)壓力平衡的原理制成,彈性元件變形的多少反映了被測(cè)壓力的大小。彈簧管壓力計(jì)、波紋管壓力計(jì)以及膜盒式壓力計(jì)電氣式壓力計(jì)利用一些物質(zhì)與壓力有關(guān)的物理性質(zhì)進(jìn)行測(cè)壓。電阻應(yīng)變片式、電容式、壓電式、電感式、霍爾式活塞式壓力計(jì)根據(jù)水壓機(jī)液體傳送壓力的原理,將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成活塞面積上所加平衡砝碼的質(zhì)量。它普遍地被作為標(biāo)準(zhǔn)儀器用來(lái)校驗(yàn)或刻度彈性式壓力計(jì)。3.1壓力傳感器一.電阻式壓力傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電阻的變化的壓力傳感器。有:電阻應(yīng)變片式壓力傳感器、壓阻式傳感器1.電阻應(yīng)變式壓力傳感器電阻的應(yīng)變效應(yīng):導(dǎo)體受機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化,稱(chēng)為“應(yīng)變效應(yīng)”

電阻應(yīng)變式壓力傳感器,通過(guò)粘結(jié)在彈性元件上的應(yīng)變片的阻值變化來(lái)測(cè)量壓力值的。用于力、扭矩、張力、位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度和振幅等測(cè)量。3.1壓力傳感器應(yīng)變片結(jié)構(gòu):由應(yīng)變敏感元件、基片和覆蓋層、引出線(xiàn)三部分組成。應(yīng)變敏感元件一般由金屬絲、金屬箔(高電阻系數(shù)材料)組成,它把機(jī)械應(yīng)變轉(zhuǎn)化成電阻的變化?;透采w層起固定和保護(hù)敏感元件、傳遞應(yīng)變和電氣絕緣作用。

金屬箔的厚度通常為0.002~0.008mm。應(yīng)變片厚度小、工作電流大、壽命長(zhǎng)、易批量生產(chǎn),在應(yīng)力測(cè)量中應(yīng)用廣泛。繞線(xiàn)式應(yīng)變片由一根高電阻系數(shù)的電阻絲排成柵型,電阻為60~120Ω。3.1壓力傳感器電阻應(yīng)變式壓力傳感器結(jié)構(gòu)

膜片式、筒式、組合式

膜片式適用于低壓測(cè)量;筒式適用于高壓測(cè)量;3.1壓力傳感器工作方式:通過(guò)不平衡電橋把電阻的變化轉(zhuǎn)換成電流或電壓信號(hào)的輸出。

慧斯登電橋半橋:

圖為膜片式應(yīng)變片壓力傳感器,4個(gè)電阻全為工作片,全橋接法:知:ε2=ε4

,ε1=ε3,且ε1=ε3

=-ε2

=-ε4

=-ε則:3.1壓力傳感器2.壓阻式壓力傳感器壓阻效應(yīng):半導(dǎo)體材料在受力時(shí)電阻率發(fā)生變化,這一特性稱(chēng)為壓阻效應(yīng)。(硅、鍺/石英片、壓電陶瓷等)。電阻變化與應(yīng)變值之間的關(guān)系:式中:靈敏系數(shù),μ-應(yīng)變材料的泊松比

L、ρ-分別為電阻絲的長(zhǎng)度與電阻率3.1壓力傳感器硅、鍺等半導(dǎo)體材料組成的元件受到壓縮或拉伸時(shí),其電阻率ρ隨應(yīng)力()的變化率遠(yuǎn)大于一般電阻材料的靈敏系數(shù),因此,引起半導(dǎo)體材料電阻相對(duì)變化的主要原因是壓阻效應(yīng):

式中:—壓阻系數(shù);E—彈性摸量;σ—應(yīng)力;—應(yīng)變上式表明壓阻傳感器的工作原理是基于壓阻效應(yīng)的。

擴(kuò)散硅壓阻式傳感器的基片是半導(dǎo)體單晶硅,單晶硅是各向異性材料,取向不同其特性不一樣,而取向是用晶向表示的,所謂晶向就是晶面的法線(xiàn)方向。3.1壓力傳感器3.1壓力傳感器3.1壓力傳感器優(yōu)點(diǎn):

靈敏系數(shù)高,k=30~175(而電阻絲其值約在1.6~3.6之間);

機(jī)械滯后小、橫向效應(yīng)小及本身體積小。缺點(diǎn):

溫度溫度性差:半導(dǎo)體材料的電阻溫度系數(shù)大,且靈敏度系數(shù)隨溫度的變化也相當(dāng)大。

靈敏系數(shù)的非線(xiàn)性度較大:靈敏系數(shù)高,在承受大應(yīng)變作用時(shí),引起的電阻變化教大,靈敏度系數(shù)失去線(xiàn)性。3.1壓力傳感器體形(bulk)半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片是從單晶硅或鍺切下薄片制成,主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏系數(shù)大,橫向效應(yīng)和機(jī)械之后極小;溫度穩(wěn)定性和線(xiàn)性度比金屬電阻應(yīng)變片差的多。3.1壓力傳感器擴(kuò)散型(diffusion)壓阻式壓力傳感器

采用N型單晶硅為傳感器的彈性元件,在它上面直接蒸鍍半導(dǎo)體電阻應(yīng)變膜片3.1壓力傳感器工作原理:

膜片兩邊存在壓差時(shí),膜片產(chǎn)生變形,膜片上各點(diǎn)產(chǎn)生應(yīng)力。四個(gè)電阻在應(yīng)力作用下,阻值發(fā)生變化,電橋失去平衡,輸出相應(yīng)的電壓,電壓與膜片兩邊的壓力差成正比。四個(gè)電阻的配置位置:按膜片上徑向應(yīng)力σr和切向應(yīng)力σt分布情況確定。

設(shè)計(jì)時(shí)適當(dāng)安排電子的位置,可以組成差點(diǎn)電橋。3.1壓力傳感器擴(kuò)散型壓阻式壓力傳感器特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):體積小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,動(dòng)態(tài)響應(yīng)也好,靈敏度高,能測(cè)出十幾帕德微壓,長(zhǎng)期穩(wěn)定性好,之后和蠕變小,頻率響應(yīng)高,便于生產(chǎn),成本低。測(cè)量準(zhǔn)確度受到非線(xiàn)性和溫度的影響,智能壓阻式壓力傳感器利用微處理器對(duì)費(fèi)線(xiàn)性和溫度進(jìn)行補(bǔ)償。3.1壓力傳感器壓阻式加速度傳感器:

它的懸臂梁直接用單晶硅制

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