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CREO自頂向下設(shè)計(jì)方法TOP-down一、方法介紹設(shè)計(jì)思路:在產(chǎn)品開發(fā)的前期按照產(chǎn)品的功能要求,預(yù)先定義產(chǎn)品架構(gòu)并考慮組件與零件、零件與零件之間的約束和定位關(guān)系, 在完成方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 其設(shè)計(jì)方法分為兩種:一種是骨架Top-down設(shè)計(jì)方法;另一種是主控模型Top-down設(shè)計(jì)方法。骨架Top-down設(shè)計(jì)方法如圖1所示,先在裝配特征樹的最上端建立頂級(jí)骨架,然后在各組件下建立次級(jí)骨架,參照次級(jí)骨架進(jìn)行零部件設(shè)計(jì)。該方法可以通過控制不同層級(jí)的骨架對(duì)相應(yīng)的零件進(jìn)行更改,但不利于數(shù)據(jù)重用。主控模型 Top-down設(shè)計(jì)方法(如圖2所示)是將頂級(jí)骨架從整個(gè)裝配關(guān)系中剝離出來, 然后在各組件下建立次級(jí)骨架, 零件設(shè)計(jì)參照次級(jí)骨架,但在數(shù)據(jù)重用時(shí)各組件互不干涉。 底盤產(chǎn)品在開發(fā)過程中模型共享現(xiàn)象較多, 因此,宜采用主控模型Top-down設(shè)計(jì)方法。—I[組|姐莎|次堆'聚_ —T灰細(xì)前冠I"~~ [ ■」_■ ]零件1] [#件?] |爭(zhēng)件3|畫門圖2主控摸型Top-down設(shè)計(jì)方法圖2主控模型Top-down設(shè)計(jì)方法中組件1和組件2是相互獨(dú)立的組件。鑒于此特點(diǎn),在本次示例中采用模塊化設(shè)計(jì)思路。 根據(jù)模塊劃分的原則:模塊間的依賴程度要盡量小,模塊內(nèi)部的關(guān)聯(lián)要盡可能多;再依據(jù)底盤的功能分布,將底盤劃分為 5個(gè)模塊(如圖3)。這幾個(gè)模塊在底盤的位置相對(duì)固定、 功能相對(duì)集中,因此,各模塊可以作為一個(gè)獨(dú)立的組件進(jìn)行開發(fā)。采用主控模型結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)思想,底盤主控模型的結(jié)構(gòu)框圖如圖 4所示。在此框圖中,頂級(jí)骨架獨(dú)立于裝配產(chǎn)品,在各模塊下建立二級(jí)骨架,其必要設(shè)計(jì)信息參照頂級(jí)骨架。

后橋誡#?K1fl童動(dòng)機(jī)翡邊區(qū)

眥各舉憶■事羸境內(nèi)曹后橋誡#?K1fl童動(dòng)機(jī)翡邊區(qū)

眥各舉憶■事羸境內(nèi)曹rMffpr<rRx?j?豪簾址內(nèi)?#部韓胃1主控模型bp-down結(jié)構(gòu)框圖Top-down的設(shè)計(jì)流程包括設(shè)計(jì)意圖定義、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)定義、骨架模型定義、設(shè)計(jì)信息發(fā)布、部件詳細(xì)設(shè)計(jì)。在底盤的開發(fā)中,首先根據(jù)底盤的基本參數(shù)建立骨架即三維總布置, 其次建立分模塊內(nèi)部系統(tǒng)骨架布置方案, 最后進(jìn)行詳細(xì)的部件設(shè)計(jì)。 采用PTC公司的CREO軟件和Windchill系統(tǒng)搭建協(xié)同設(shè)計(jì)環(huán)境, 需先在Windchill系統(tǒng)建立各個(gè)模塊的工作文件夾, 然后在本地建立對(duì)應(yīng)工作區(qū)并與之關(guān)聯(lián)。具體的開發(fā)流程如圖 5所示,三維總布置包括整車主要參數(shù)的擬定、布局和骨架的建立。 Windchill是全球功能最大的PLM軟件,涉及圖文檔管理、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)管理、生命周期管理、工作流程管理、工程變更管理等全部產(chǎn)品生命周期領(lǐng)域??膳cCREO等多種主流設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行無縫集成。(—0檢人檢出WmdchtU &0檢人檢出f檢出(—0檢人檢出WmdchtU &0檢人檢出f檢出LnJLH獨(dú)立*塊■卜\ 創(chuàng)分系統(tǒng)骨架龍L發(fā)布幾何J零赫件憚劎設(shè)計(jì)及出圖I J一級(jí)(總布K> 三級(jí)(分系統(tǒng)洋細(xì)設(shè)計(jì))圖5開發(fā)流程圖二、設(shè)計(jì)原則及開發(fā)過程2.1設(shè)計(jì)原則2.1.1參照說明原則。對(duì)于復(fù)雜裝配產(chǎn)品, Top-down方法的關(guān)鍵點(diǎn)是正確使用參照原則。如果前期設(shè)計(jì)參照混亂,將造成后期數(shù)據(jù)修改困難。本次開發(fā)過程遵循的參照原則:第一,對(duì)于較復(fù)雜的設(shè)計(jì)首先建立骨架,在零件設(shè)計(jì)時(shí), 其關(guān)鍵尺寸只參照骨架; 第二,零件之間無關(guān)的配合處盡量不直接參照, 以減少零件之間網(wǎng)狀父子關(guān)系; 第三,當(dāng)零件之間存在參照時(shí),其主次關(guān)系要明確,盡量不產(chǎn)生循環(huán)參照。2.1.2數(shù)據(jù)重用原則。數(shù)據(jù)重用對(duì)于變型設(shè)計(jì)非常重要,同時(shí)也可避免數(shù)據(jù)庫(kù)中同樣零件的重復(fù)仿制而浪費(fèi)空間資源。示例中為方便變型設(shè)計(jì),主要使用兩點(diǎn)方法:第一,骨架作為一個(gè)獨(dú)立于裝配樹外的部件,然后各模塊的設(shè)計(jì)必要信息分別參照此部件; 第二,在進(jìn)行產(chǎn)品改型時(shí),可在基本模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行變更。然后將需要變更的零件重新命名。2.2開發(fā)過程2.2.1布局定義布局圖是建立尺寸、參數(shù)和關(guān)系的載體。布局圖通常在 CAD中完成,然后導(dǎo)入CREO的記事本模塊中建立關(guān)鍵參數(shù)。根據(jù)整車總布置的輸入數(shù)據(jù),如總長(zhǎng)、總寬、總高、軸距等基本參數(shù)草繪出底盤的外廓形狀。 在這些基本數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上, 初步完善底盤的空間劃定。 如圖6所示。圖6底盤布局圖布局的體現(xiàn)形式主要有:利用草繪功能大致表達(dá)布置的總體信息; 利用注釋功能標(biāo)注總體控制參數(shù);利用關(guān)系式來建立或者控制設(shè)計(jì)參數(shù)。本例設(shè)計(jì)中主要使用草繪和注釋功能。2.2.2裝配定義裝配結(jié)構(gòu)不僅列出了系統(tǒng)的組成元件, 而且定義了系統(tǒng)的層次關(guān)系。在創(chuàng)建幾何模型前定義裝配結(jié)構(gòu)可以把產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)分配給設(shè)計(jì)小組, 但是整個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)隨著設(shè)計(jì)進(jìn)度的開展后續(xù)進(jìn)行補(bǔ)充。根據(jù)模塊劃分的原則建立的裝配樹如 7圖所示,此方案的特點(diǎn)是各個(gè)模塊必要的設(shè)計(jì)信息均來自一級(jí)骨架,同時(shí)各個(gè)模塊間相互獨(dú)立,可有效地減少循環(huán)參照, 方便各模塊在不同車型間的借用。A^l.7vT.JVOSAO1-Qj-ASMI? VL*iAO1■UVOS-AJJ1-4ZX-AS■mven.223骨架建立骨架即產(chǎn)品的三維布置圖,主要表達(dá)各個(gè)系統(tǒng)的空間需求和安裝位置。建立骨架所用的一般是基準(zhǔn)特征,比如基準(zhǔn)點(diǎn)、坐標(biāo)系、基準(zhǔn)平面、草繪線。由于底盤屬于復(fù)雜裝配體,為了方便后期修改或者變型設(shè)計(jì),考慮將骨架分為兩級(jí)。第一級(jí)骨架包含底盤總布置信息。這些基本尺寸主要用基準(zhǔn)平面體現(xiàn); 第二級(jí)骨架主要表達(dá)各模塊內(nèi)部分系統(tǒng)部件的位置信息,例如發(fā)動(dòng)機(jī)的定位、車橋的定位等,主要以坐標(biāo)系體現(xiàn)。第二級(jí)骨架的必要設(shè)計(jì)信息參照第一級(jí)骨架(見圖4和圖8)。上述骨架方案的優(yōu)點(diǎn):第一級(jí)骨架包含的僅是一些空間尺寸等基本信息,對(duì)于特定的車型,總布置確定之后,這些基本信息幾乎不會(huì)變更;第二級(jí)骨架包含的是各模塊內(nèi)分系統(tǒng)的位置信息, 隨著設(shè)計(jì)進(jìn)度的開展,分系統(tǒng)的位置可能會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)的需要做出實(shí)時(shí)調(diào)整。將二級(jí)骨架的完善和維護(hù)權(quán)限分配給各設(shè)計(jì)小組, 這樣二級(jí)骨架的修改比較方便。圖3級(jí)活架2.2.4 信息傳遞Top-down設(shè)計(jì)本質(zhì)上就是數(shù)據(jù)傳遞和管理的過程。設(shè)計(jì)信息由上而下逐個(gè)層次傳遞,包括布局圖到一級(jí)骨架;一級(jí)骨架到二級(jí)骨架; 二級(jí)骨架到各模塊內(nèi)部零部件。 單向傳遞路徑可保證設(shè)計(jì)意圖的一致性。布局圖到一級(jí)骨架的信息通過聲明記事本傳遞, 而一級(jí)骨架到二級(jí)骨架和二級(jí)骨架和二級(jí)骨架到各模塊內(nèi)部零件的信息傳遞是通過發(fā)布幾何和復(fù)制幾何實(shí)現(xiàn)。如圖9所示。圖9信息傳遞流程225詳細(xì)設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)即建立產(chǎn)品數(shù)模和工程圖的過程。經(jīng)過布局定義、骨架建立、 裝配定義、信息傳遞之后就是基于發(fā)布的設(shè)計(jì)信息進(jìn)行詳細(xì)的分模塊建模。 在設(shè)計(jì)過程中,各模塊負(fù)責(zé)小組只需專注于本模塊內(nèi)部的設(shè)計(jì)。 當(dāng)各個(gè)模塊內(nèi)部設(shè)計(jì)完成以后, 則底盤的總裝配模型也隨機(jī)自動(dòng)完成。如圖10所示。|¥|10聲花總裝國(guó)CREO中TOP-DOWN設(shè)計(jì)相關(guān)工具應(yīng)用概念一、 兩種重要的文件類型1?記事本:PROE時(shí)叫布局”,升級(jí)CREO以后名稱改為記事本”是CREO的TOP-DOWN設(shè)計(jì)中頂層設(shè)計(jì)幾何參數(shù)的重要集合與圖形表示文件, 其中包涵整機(jī)所有的重要的幾何參數(shù)以及整機(jī)簡(jiǎn)圖參數(shù)標(biāo)注表示。文件后綴名為 “.lay。”可以直接理解為整機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)包。2?骨架:CREO三維建模中一種特殊的零件類型文件。其中包含各種重要的基準(zhǔn)面、基準(zhǔn)點(diǎn)、基準(zhǔn)軸、基準(zhǔn)坐標(biāo)系,以及相關(guān)的面組幾何信息。 主要作用分為兩種,其一為承載位置關(guān)系(如整機(jī)骨架),其二是承載相關(guān)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)(如鏟斗骨架,工作裝置骨架,平臺(tái)骨架等)。二、 五種參數(shù)傳遞工具聲明:CREO中通過聲明的工具命令使各種骨架模型調(diào)入布局中所有的參數(shù)名稱以及對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值,并完好的保持相關(guān)性。使得布局中的參數(shù)的增加、減少或者數(shù)據(jù)的修改可以直接的體現(xiàn)到以聲明的骨架模型的參數(shù)列當(dāng)中??傮w設(shè)計(jì)的參數(shù)修改可直接傳遞下去;關(guān)系:CREO中關(guān)系”工具的主要作用是通過數(shù)學(xué)等式等相關(guān)計(jì)算方法將布局聲明到骨架中的參數(shù)與骨架模型中的幾何尺寸產(chǎn)生間接的關(guān)聯(lián)。 實(shí)現(xiàn)關(guān)系式關(guān)聯(lián)以后,布局的參數(shù)修改可直接驅(qū)動(dòng)骨架中對(duì)應(yīng)幾何尺寸的變化;發(fā)布幾何:CREO向外派發(fā)三維幾何數(shù)據(jù)工具。 TOP-DOWN設(shè)計(jì)中主要用于骨架向其他系統(tǒng)傳遞位置與幾何;4.復(fù)制幾何:CREO中接收其他骨架傳遞過來的幾何或自取相關(guān)骨架幾何信息的工具。 (位置關(guān)系為坐標(biāo)系對(duì)齊);5?收縮包絡(luò):通過質(zhì)量等級(jí)控制空間方向由外向內(nèi)收縮自動(dòng)拾取對(duì)應(yīng)幾何信息工具。 也可必要幾何手動(dòng)特選。(位置關(guān)系為坐標(biāo)系對(duì)齊);整機(jī)布局:Creo是一個(gè)包含所有整機(jī)重要幾何參數(shù)的一個(gè)文件,其類型為 “.lay;”獨(dú)立骨架:可以通過規(guī)范的建模,在總體布置和整機(jī)骨架沒有完成的時(shí)候(或并行)就可以按照相關(guān)規(guī)范先開始進(jìn)行設(shè)計(jì),當(dāng)整機(jī)布局設(shè)計(jì)出來后通過聲明布局將相關(guān)尺寸與布局參數(shù)關(guān)聯(lián)即可,如液壓挖掘機(jī)中的(鏟斗骨架、工作裝置骨架、平臺(tái)骨架、行走系統(tǒng)骨架、液壓半獨(dú)立骨采:壩花建翌?娶川邛周杞韭H骨采成宜凡或割或可以開始設(shè)計(jì)'設(shè)計(jì)中進(jìn)蠱更復(fù)勒娶欷借果和獨(dú)L23浜相關(guān)螢照才譴瀧墻定感設(shè)什內(nèi)骨架'如港壓挖掘機(jī)中的(tnS?5R>J£b?ti!til的《Mf哎Bl怏氐的堆說“議拔JU,rtr)A的?;ftw?nA2ifn*ij計(jì)的st的是漁序跖找&■3.CREO境余產(chǎn)品TOP-DOWN設(shè)計(jì)?竝立骨緊設(shè)計(jì)渣槿〈例如液壓血堀機(jī)P見中的鏟斗骨屯 平臺(tái)骨犢行走辰握骨衆(zhòng)〉9uCRfOVA^BTOPDOWN?i+峯樂■立■■丑計(jì)蚩擺CPf^AttFTIIinS電睜菱匝■■骨翅-館律艮■杲】6.CREQ皋雜產(chǎn)兄TOP-DOW 果設(shè)講3t祥<E3EK<E3EKt:、毎傘爭(zhēng)芬統(tǒng)產(chǎn)斛_喪圧撈攝機(jī)尊機(jī)TCF-DCHr^E^計(jì)實(shí)刮1、整機(jī)結(jié)構(gòu)與模塊劃分模塊劃分:模塊化設(shè)計(jì)思想需要考慮結(jié)合公司的生產(chǎn)、制造以及工藝的實(shí)際情況進(jìn)行,不同公司生產(chǎn)制造的實(shí)際情況是不一樣的。因此同樣的產(chǎn)品其模塊劃分是不完全一致的。對(duì)于液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)主要有以下 8個(gè)專業(yè)方面的設(shè)計(jì)人員組成:總體、動(dòng)力、行走、結(jié)構(gòu)、液壓、電器、薄板、空調(diào)等組成;所需設(shè)計(jì)師總體通常 1人;動(dòng)力1人;行走系統(tǒng)11) 回轉(zhuǎn)平臺(tái)總成2) 底盤總成3)工作裝置4) 覆蓋件總成5) 駕駛室結(jié)構(gòu)層下為模塊層,級(jí)。人;結(jié)構(gòu)包括鏟斗1人、工作裝置1人、平臺(tái)1人;液壓系統(tǒng)1~2人;電器系統(tǒng)1人;薄板包括駕駛室1) 回轉(zhuǎn)平臺(tái)總成2) 底盤總成3)工作裝置4) 覆蓋件總成5) 駕駛室結(jié)構(gòu)層下為模塊層,級(jí)。6)動(dòng)力系統(tǒng)7) 液壓系統(tǒng)8) 電氣系統(tǒng)9) 屬具10)附件模塊層下為配置層。 由此定義結(jié)構(gòu)層”、模塊層”、配置層”三層虛擬層編碼與命名規(guī)則:主要由3級(jí)虛擬結(jié)構(gòu)總成:結(jié)構(gòu)層、模塊層和配置層;結(jié)構(gòu)層:主要功能為組織設(shè)計(jì);模塊層:具體功能模塊;配置層:每一模塊中承擔(dān)具體配置的作用; 模塊層中根據(jù)設(shè)計(jì)要求可存在多個(gè)配置, 不同的配置由不同名稱的配置層來承擔(dān);該層另外一個(gè)重要作用是承載該配置的三維模型在整機(jī)中的正確位置。2、 三維模型頂層結(jié)構(gòu)搭建主要包括:創(chuàng)建整機(jī)組件--搭建結(jié)構(gòu)層--搭建模塊層--搭建配置層的組件等;3、 整機(jī)布局設(shè)計(jì)主要包括:參數(shù)的創(chuàng)建--表格創(chuàng)建--簡(jiǎn)化圖形表示的創(chuàng)建--參數(shù)與尺寸的關(guān)聯(lián)--參數(shù)與表格的關(guān)聯(lián)等;4、 整機(jī)骨架設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:重要基準(zhǔn)建立與命名 --布局聲明--參數(shù)關(guān)聯(lián);5、 鏟斗設(shè)計(jì)6、 液壓油箱設(shè)計(jì)7、 工作裝置設(shè)計(jì)&平臺(tái)設(shè)計(jì)9、行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)10、 機(jī)罩設(shè)計(jì)11、 駕駛室設(shè)計(jì)12、 動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)13、 空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)14、 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用CREO的管道”模塊對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行專業(yè)的管路布置設(shè)計(jì)。包括:管線庫(kù)的建立、管接頭庫(kù)建立、鋼管布置、軟管布置等15、 電器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

使用CREO的纜”模塊對(duì)電器系統(tǒng)線束進(jìn)行快速的原理圖驅(qū)動(dòng)自動(dòng)三維布線設(shè)計(jì)。包括:電器元件設(shè)計(jì)建模標(biāo)準(zhǔn)(元器件、接插件、端子、焊點(diǎn)等)、布線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、自動(dòng)布線、束設(shè)計(jì)、三維線束制造展平設(shè)計(jì)、線束展平工程圖設(shè)計(jì)等;2基于Pro/E的自頂向下的設(shè)計(jì)過程2.1產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期,用簡(jiǎn)單的2D線條來描述零組件的位置和裝配關(guān)系,以明確設(shè)計(jì)意圖, Pro/E中提供了一個(gè)叫“布局”的模塊,專門用來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。在布局中可以定義關(guān)鍵的設(shè)計(jì)參數(shù),并為這些參數(shù)建立關(guān)系,再將這些參數(shù)與零件中的參數(shù)尺寸連接 (或關(guān)聯(lián)),便可利用“布局’來控制多個(gè)零件的尺寸。根據(jù)布局圖,使用者可進(jìn)一步進(jìn)行細(xì)部的 3D零件設(shè)計(jì)。2.2定義產(chǎn)品結(jié)構(gòu)定義產(chǎn)品結(jié)構(gòu)可幫助設(shè)計(jì)人員組織規(guī)劃裝配設(shè)計(jì),便于管理和分配任務(wù)到項(xiàng)目組成員,有利于設(shè)計(jì)者之間進(jìn)行更好的溝通。 Pro/E允許創(chuàng)建不含任何零件的子裝配或不含任何幾何特征的空零件,己經(jīng)存在的子裝配或零件也可以添加到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中。2.3骨架模型骨架模型作為產(chǎn)品裝配的三維空間規(guī)劃,用來幫助處理大型組件的重要工具。它可以用來分析產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、規(guī)劃基本的空間設(shè)計(jì)需求、決定重要的長(zhǎng)度,也可定出產(chǎn)品中各零組件的位置關(guān)系,并利用骨架進(jìn)行裝配。除此之外,通過修改骨架模型還可以驅(qū)動(dòng)零件的運(yùn)動(dòng),來檢測(cè)零件間是否存在干涉。2.4傳遞設(shè)計(jì)信息頂層的設(shè)計(jì)信息,如重要的安裝位置和空間位置需求等,可以通過布局中的聲明將信息傳遞到子裝配(或子骨架)和零件中。這樣每個(gè)子裝配都包含與該子裝配的相關(guān)信息,從而使每個(gè)子裝配的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以相對(duì)獨(dú)立的進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。子骨架的信息也可以通過復(fù)制幾何特征功能將自身的信息傳遞到下一級(jí)的子骨架或零件中,信息就這樣一級(jí)一級(jí)的傳遞下去。2.5零件的詳細(xì)設(shè)計(jì)在后續(xù)設(shè)計(jì)中,可以直接在裝配體中進(jìn)行零件設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)可以運(yùn)用 useedge或relation等方法建立與裝配體的依賴關(guān)系,以確定必要的外部參考關(guān)系。也可以在組件中修改現(xiàn)有的零件,設(shè)計(jì)時(shí)可以利用復(fù)制、陣列進(jìn)行零組件的復(fù)制,或以合并及切除來設(shè)計(jì)配合件。2.6設(shè)計(jì)自動(dòng)化程序設(shè)計(jì)是自動(dòng)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要工具,用戶可以通過編程或建立一些必要的關(guān)系式來控制零件和裝配件的設(shè)計(jì),通過程序可以控制零件特征的出現(xiàn)與否、尺寸的大小、裝配件中零件的出現(xiàn)與否及零件的個(gè)數(shù)等,當(dāng)零件或組件的程序設(shè)計(jì)完成后,以后在讀取該零件或組件時(shí),其各種變化情況即可利用問答的方式得到不同的幾何形狀,達(dá)到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求,方便地設(shè)計(jì)一系列產(chǎn)品。

2.7設(shè)計(jì)的變更當(dāng)完成零組件的設(shè)計(jì)后,Pro/E系統(tǒng)即可依據(jù)布局圖的規(guī)劃, 將所有零組件自動(dòng)裝配在一起,而后當(dāng)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)變更時(shí),若設(shè)計(jì)變更的部位僅涉及單個(gè)零件,則可直接在 3D零件上進(jìn)行變更;若設(shè)計(jì)變更涉及多個(gè)零件的相對(duì)位置或整個(gè)組件的布局規(guī)劃時(shí),則可在布局上進(jìn)行必要的修改。當(dāng)布局變動(dòng)后,則組件也會(huì)自動(dòng)更新,這種由布局圖驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品自動(dòng)裝配及更新的功能使產(chǎn)品設(shè)計(jì)者能著眼于整體產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的規(guī)劃與更新,而不只是單一零件的設(shè)計(jì)與零件間的裝配關(guān)系。3、自頂向下設(shè)計(jì)實(shí)例減速器是常見的變速裝置,其用途十分廣泛,下面結(jié)合 Pro/E對(duì)鉆桿動(dòng)力鉗裝置中的減速器進(jìn)行設(shè)計(jì),表述 Pro/E的自頂向下設(shè)計(jì)系統(tǒng)的工作流程。減速器主要由箱體、輸入軸、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)部件、撥叉及附件等子裝配體組成。首先進(jìn)行布局圖設(shè)計(jì),布局中的二維結(jié)構(gòu)圖可以直接在 Pro/E的布局模塊中繪制也可以在二維軟件CAD中繪制,然后導(dǎo)入到布局模塊中。布局圖中集中體現(xiàn)了各子裝配及零部件的裝配關(guān)系,如圖1所示。ZHOU2-AXISDKUI-AXIWZHIXJ2-PLAWEGJXIAWGPAN-PLANEZHOU1-0IAXIAMGBAN-PLANEJIANSUQ1KUAN-LUIANSQUQIQAO-LENIion?ltIiondochiIunShuocRlIicodochilunZhichen^gpanShucuzhouZhouchennLuoshuon11huaonchi>un5678&Zhi10r*e1} iIs]2bocbo13JIAN5U0<CHANGJIAN5U0<CHANGjiiLimravicetiqio*Ien=26300BDQ -AX15jioneuqichan*vI<t-52O.000Eh ji*n?uqikutn-1et-353000Zhoul~dia-44500ihouZ-dia=?S000ihoujian*Iat=13J即廠亭圖1減速器布局圖在布局中可以定義關(guān)鍵參數(shù),關(guān)鍵參數(shù)可以作為主控參數(shù)來控制與其相關(guān)零件的尺寸,比如這里把輸入軸的軸徑作為關(guān)鍵尺寸,并用它來控制齒輪的安裝孔徑和軸承的內(nèi)徑。同

時(shí)在布局中還可以建立關(guān)系式來建立約束,比如實(shí)例中輸入軸與傳動(dòng)軸的間距和齒輪之間存在關(guān)系z(mì)houjian_len=mx(z1+z2)/2(zhoujian_len 表示軸間距,mz分別表示齒輪的模數(shù)與齒數(shù))。這里一張布局圖并不能完全把整個(gè)裝置的位置和裝配關(guān)系完全表達(dá)清楚,這時(shí)可以再布局建立完畢后就開始定義產(chǎn)品的結(jié)構(gòu),產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)包含了一系列的子裝配和元件,在定義設(shè)計(jì)時(shí),許多的子裝配將會(huì)被決定,包括子裝配、子裝配骨架、零件等。產(chǎn)品定義結(jié)束后,將布局中定義的關(guān)鍵參數(shù)等信息聲明放置到各子裝配中,各子裝配的團(tuán)隊(duì)根據(jù)傳遞下來的信息進(jìn)行各自的設(shè)計(jì),而各個(gè)團(tuán)隊(duì)之間并沒有聯(lián)系,這就實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的并行,提高設(shè)計(jì)效率。在進(jìn)行各零件的詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí),利用傳遞下來的信息作為控制尺寸來設(shè)計(jì)具體部件,還有一些標(biāo)準(zhǔn)件可直接在標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)中調(diào)入。齒輪是減速器中的重要零件,這里對(duì)齒輪直接進(jìn)行參數(shù)化建模,并用程序加以控制,使其更改更加方便。設(shè)計(jì)完成后利用三維模型對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算、運(yùn)動(dòng)仿真、動(dòng)力學(xué)仿真等來檢驗(yàn)產(chǎn)品的質(zhì)量。如發(fā)現(xiàn)問題則應(yīng)更改有問題的零部件,然后再進(jìn)行檢驗(yàn)直道產(chǎn)品合格。例如在對(duì)本例的輸入軸進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí),如果發(fā)現(xiàn)軸的強(qiáng)度不夠,就應(yīng)該加大這根軸的直徑。由于軸的直徑已在布局中定義為關(guān)鍵參數(shù),并通通聲明將關(guān)鍵參數(shù)傳遞到各個(gè)零件中,并把它作為控制尺寸,所以與軸配合的齒輪孔徑及軸承的內(nèi)徑都隨之變化,而不需要對(duì)它們進(jìn)行修改,這就減少了大量的更改時(shí)間。圖 3為傳動(dòng)軸裝配圖,圖4為設(shè)計(jì)完成后的減速器三維模型。圖4減速器三維模型4結(jié)語(yǔ)Pro/E是一個(gè)功能強(qiáng)大的參數(shù)化建模軟件, 利用其進(jìn)行自頂向下的參數(shù)化設(shè)計(jì)可以從產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期就控制產(chǎn)品的整體設(shè)計(jì)目標(biāo)和性能狀況。在設(shè)計(jì)過程中可以根據(jù)各種因素或需要對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整,從而提高設(shè)計(jì)效率,并減少因設(shè)計(jì)原因造成的更改或返工,顯著減低研制成本、縮短研制周期、提高競(jìng)爭(zhēng)力。CREO自頂向下設(shè)計(jì)實(shí)例目前,隨著CAD/CAM/CAEH體化集成解決方案的快速發(fā)展, 傳統(tǒng)的自底向上設(shè)計(jì)方法已經(jīng)不能滿足人們對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)效率的要求。 特別是汽車設(shè)計(jì)時(shí),大多需要在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行局部換型和調(diào)整、 重組,適應(yīng)性和靈活性較強(qiáng)。若運(yùn)用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,各系統(tǒng)都是孤立的設(shè)計(jì),可能導(dǎo)致后期總裝各部件時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的干涉現(xiàn)象。 采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法能較好地解決該問題,體現(xiàn)了協(xié)同設(shè)計(jì)和并行工程的優(yōu)勢(shì)。本文采用 Top-down設(shè)計(jì)方法對(duì)賽車進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),并在原有的骨架模型圖上進(jìn)行改型設(shè)計(jì)。1基于Creo的Top-down參數(shù)化設(shè)計(jì)自頂向下是一種從總體設(shè)計(jì)到局部設(shè)計(jì)的過程和方法。 它首先確定總體思路、設(shè)計(jì)總體布局,然后設(shè)計(jì)零部件,從而完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)符合設(shè)計(jì)思路的三維設(shè)計(jì),本文采用 Creo軟件,考慮了規(guī)范的模型管理,以實(shí)現(xiàn)模型間的信息傳遞和結(jié)構(gòu)控制, 完成自頂向下的三維設(shè)計(jì)。具體來講就是根據(jù)概念設(shè)計(jì)布局,然后建立裝配結(jié)構(gòu)樹,再建立總骨架模型,發(fā)布幾何到子組件,最后進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)流程如圖1所示。圖1Top-down設(shè)計(jì)流程FSAE賽車為自主研發(fā),賽車的主體結(jié)構(gòu)、整車配置情況、空間布置等設(shè)計(jì)較成熟,外觀如圖2所示。為方便賽車的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)快速的結(jié)構(gòu)修改,本文提出自頂向下的設(shè)計(jì)方法。本研究將車架、前懸掛、后懸掛、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系定義為一級(jí)組件。這些一級(jí)組件下面又包含各自的組成零件。具體設(shè)計(jì)流程如圖3所示。圖2自主研發(fā)的FSAE系列賽車2、FSAE賽車Top-down參數(shù)化設(shè)計(jì)的實(shí)施方案賽車總布置設(shè)計(jì)時(shí)首先確定原點(diǎn)坐標(biāo)系。 以橫向通過前輪中心的豎直平面為 X平面,以左右對(duì)稱面為Y平面,以地平面為Z平面,然后確定軸距、輪距和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出點(diǎn)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)是外購(gòu)件,屬于成熟體,只需要它的輸出位置、 安裝位置以及整體的大致外觀,因此采用收縮包絡(luò)外部幾何的方式獲取,通過在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出點(diǎn)建立坐標(biāo)系來控制發(fā)動(dòng)機(jī)在整車中的布置位置,同時(shí)用該坐標(biāo)系與差速器鏈輪進(jìn)行位置匹配。 另外,關(guān)系到賽車操縱穩(wěn)定性能的所有參數(shù)都是本次設(shè)計(jì)的控制要點(diǎn)。為了方便今后在adams中對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)改進(jìn),需要在adams中仿真分析出各項(xiàng)的最優(yōu)參數(shù),直接賦予相應(yīng)的零件模型。叫札繪汽較奇乍拖i^X^Jif安來l£ | | X?現(xiàn)叫"誕他i-+U錨靜右"O廠■*圖3具體設(shè)計(jì)流程2.1、賽車裝配特征樹裝配體中各個(gè)子系統(tǒng)及其部件之間的關(guān)系構(gòu)成了裝配關(guān)系樹。 在建立模型之前,需要先建立好整車總裝配的特征樹??傃b配樹的根節(jié)點(diǎn)為所要建立的整車文件, 各子系統(tǒng)為樹型結(jié)構(gòu)的1級(jí)子節(jié)點(diǎn),對(duì)于復(fù)雜的總成可能還有 2級(jí)甚至3級(jí)子節(jié)點(diǎn)。父節(jié)點(diǎn)與子節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系由相關(guān)參數(shù)表示,這些參數(shù)包括配合參數(shù)和安裝定位參數(shù)。 裝配特征樹不僅列出了系統(tǒng)的組成元件,同時(shí)定義了它們的層次關(guān)系。由本文擬定的設(shè)計(jì)思路可知, 整車以下包含的一級(jí)組件有車架、前后懸掛、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、傳動(dòng)系,二級(jí)組件則是各系統(tǒng)的零件。后懸掛子裝配特征樹如圖4所示。另外,車輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、差速器屬于成熟體,在建模完成后直接裝配。完成的總裝配特征樹見圖5??赗tARSUSPt-NSION?蠱£"Q - ^K£LOO0Jb.PfCTf/ASMRIGHTfJASMaTOP4SMOEF■1HOLULIZHUP1RT_iHOUlUNK1UPRTIHOLJZHIDON(5iP PRT匚JHOLJJiAJMZHFrMCJkART■IHiCJUThH HABIPHi■|HQUXIACHABTPfiTiW?AIQPUL^N?*vPRTcAMO^?01OOAMPfFLPRY■AIM 1 AMPFR .JHOlJHAMZHFNAMTHi■AF^MTO^OCWN?PJfSAETOPDCWN^SK£L>KELODO1.PRnASMIUGHT27ASMTOPREARMSU5PENilOM.ASMDRIVEJNE^SMBKAKEASMENGINEASM /+空F5圖5總裝配特征樹22建立布局在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期,使用Creo中的布局功能,用簡(jiǎn)單的2D草繪工具繪制草繪圖,以此描述零件和子組件之間的位置和裝配關(guān)系, 明確設(shè)計(jì)的意圖。整車布局如圖6所示。在布局中能定義關(guān)鍵的設(shè)計(jì)參數(shù),并且為這些相關(guān)參數(shù)建立關(guān)系式, 然后將這些參數(shù)與零件中的尺寸相互關(guān)聯(lián),便可以利用布局控制子組件和零件的相關(guān)尺寸。整車布局是實(shí)體模型設(shè)計(jì)意圖的體現(xiàn),用于建立尺寸、位置參數(shù)及其相互關(guān)系,以

便對(duì)三維模型進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)管理。 本研究將整車參數(shù)控制點(diǎn)體現(xiàn)于布局中, 再將關(guān)鍵控制參數(shù)標(biāo)注出來,每標(biāo)注一處即創(chuàng)建一個(gè)參變量, 并對(duì)其賦予初始值。根據(jù)實(shí)際需要對(duì)這些相關(guān)參數(shù)建立關(guān)系式,然后將這些參數(shù)與零件中的尺寸相互關(guān)聯(lián), 從而達(dá)到利用布局控制子組件和零件的相關(guān)尺寸的目的。 關(guān)鍵參數(shù)定義完成后將其以數(shù)據(jù)表格的形式體現(xiàn)出來, 女口表1所示。這樣可以很方便地對(duì)各參數(shù)重新賦值,完成對(duì)整車的布局。2.3建立骨架模型Top-down設(shè)計(jì)利用骨架模型來表示裝配設(shè)計(jì)的重要元素。建立骨架模型所使用的幾何特征優(yōu)先順序?yàn)辄c(diǎn)、線、面、實(shí)體。對(duì)于賽車而言,其主體結(jié)構(gòu)屬桁架結(jié)構(gòu),因此采用線作為骨架模型的基礎(chǔ)特征。賽車分為如下幾大部分:車架、轉(zhuǎn)向系、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng),其中前4個(gè)部分采用一級(jí)骨架。懸掛系統(tǒng)由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、減震組件兩大部分組成,采用二級(jí)骨架。設(shè)計(jì)的整車主骨架如圖7所示,主要表達(dá)的信息是前后懸掛在X方向的布置、發(fā)動(dòng)機(jī)空間劃定、前環(huán)和主環(huán)的位置及外形、轉(zhuǎn)向器和制動(dòng)踏板的位置等。圖7整車主骨架

表1參數(shù)表序號(hào)1froiuwheelirml11盹iff輪柜2嵌朗琳扌TtractI1703165C4Frontrultcenlerhe程h左35住恆傾需ft5Frontlun/piiinffq<pt236Kingpininrhn.Ttiflr157Kir^gpjncastersingJ*b8FIXAlength275甫懸上橫臂社哽9FLEA忖ntfh365IVFrwlk)n)<picibollLen^h250!1Rearrvllcrrdrr70后側(cè)傾中器離股12Rearkingpin朋id2513KtCA2W近懸上橫臂牧廢14RLCAX5后陡下供臂暫廉2.4設(shè)計(jì)信息傳遞傳遞設(shè)計(jì)信息是為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 Top-down設(shè)計(jì)的過程其實(shí)就是一個(gè)數(shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)管理的過程。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享在Creo中有許多方法,本文主要采用發(fā)布幾何和復(fù)制幾何的方法。通過在上層的設(shè)計(jì)中選擇復(fù)制點(diǎn)、 曲線和面等參考基準(zhǔn), 然后將其發(fā)布,這樣下層的設(shè)計(jì)通過復(fù)制幾何就能得到適當(dāng)?shù)膮⒖夹畔ⅰ?在整車骨架模型建立好之后, 即可發(fā)布幾何。在頂層骨架模型中,選擇>>。發(fā)布幾何如圖8所示。

圖8發(fā)布幾何2.5建立模型各子系統(tǒng)建模的必要參考信息均來自于骨架, 因此在建立各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模型前需要復(fù)制骨架中的發(fā)布幾何。這里運(yùn)用“復(fù)制幾何”命令,調(diào)入各子系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的發(fā)布幾何即可。然后將發(fā)布幾何作為基礎(chǔ)參考信息建立模型。 圖9?13為幾大總成完成后的模型。 最終的整車總裝模型如圖14所示。

2.6產(chǎn)品系列化改型設(shè)計(jì)完成整車的設(shè)計(jì)后,Creo即可依據(jù)骨架模型的規(guī)劃進(jìn)行變更、改型。當(dāng)設(shè)計(jì)變更涉及多個(gè)零件的相對(duì)位置或整個(gè)組件的骨架模型時(shí), 可在骨架模型上進(jìn)行必要的修改。 當(dāng)骨架或者布局變動(dòng)后,組件也會(huì)自動(dòng)再生。同一系列的產(chǎn)品,一般只在尺寸規(guī)格上存在差異。 修改布局中的主控參數(shù),使用總骨架點(diǎn)與子系統(tǒng)骨架點(diǎn)的“再生” 命令,將布局中的參數(shù)傳遞到底層數(shù)據(jù)模型中,根據(jù)變化后的骨架特征和實(shí)際需求, 在骨架中修改其他細(xì)節(jié)特征, 檢查模型修改不合理的地方,即可完成產(chǎn)品的改型設(shè)計(jì)。改進(jìn)后的參數(shù)如表2所示。初始整車模型與改進(jìn)后的整車模型如圖15、16所示。表2改進(jìn)后的參數(shù)表

各ii1Frant irarkI220眸輪鉅2RearvrhrrtIrark12003WKppIhasp17504Fiwtrollcenter255>rontki*ngp:noffs-ct23前主悄僞菱範(fàn)6Kingpinind(nation3J主俏內(nèi)犧JB1Kin^pirrfuMrrtLnpln5主M后轉(zhuǎn)増8FUCAlength洽吐基上橫1!撿莊9F1JZAlength17Q常懸F橫繪卷慮Fnwilkingjmnholtlength250主箭張度11Rwrollcenterheighteu后側(cè)側(cè)中心高度12Rearkingpinr>flsfi25塔主耕僞置距RUCA1-engtK260后懸上摘臂枕度URLCALength355后矗下邂脅疑廈3、結(jié)束語(yǔ)本文詳細(xì)闡述了Top-down的設(shè)計(jì)流程與思路,并運(yùn)用Creo軟件,通過Top-down的設(shè)計(jì)方法完成了賽車整車部件的開發(fā)。整個(gè)設(shè)計(jì)過程從頂層開始,設(shè)計(jì)之初就控制著機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)目標(biāo)與性能狀況,在設(shè)計(jì)過程中不斷調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù), 實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化和賽車的結(jié)構(gòu)改進(jìn), 同時(shí)為新賽車設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)依據(jù)。該方法可大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期, 為賽車模塊化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。基于PRO/E骨架模型的桁架參數(shù)化設(shè)計(jì)桁架是由直桿組成的一種具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)。 在荷載作用下,桁架桿件主要承受軸向拉、壓力,從而能充分利用材料的強(qiáng)度,在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料,減輕自重和增大剛度,廣泛應(yīng)用于屋架、橋梁、輸電線路塔、起重機(jī)架等中。桁架結(jié)構(gòu)采用自底向上的設(shè)計(jì)方法存在一些弊端: 1)桁架結(jié)構(gòu)中桿件設(shè)計(jì)尺寸不便確定;2)裝配困難;3)設(shè)計(jì)完成后,若設(shè)計(jì)意圖變更或整體控制參數(shù)需作修改,整個(gè)設(shè)計(jì)過程需重新開始,影響設(shè)計(jì)效率。本文采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,運(yùn)用 Pro/E的自頂向下的設(shè)計(jì)功能,從產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)層次入手,以骨架模型為傳遞載體,結(jié)合獨(dú)立零件的參數(shù)關(guān)系完成桁架的三維參數(shù)化模型設(shè)計(jì)。1Pro/E自頂向下的設(shè)計(jì)方法自頂向下(Top-DownDesign)的設(shè)計(jì)即設(shè)計(jì)由總體布局、總體結(jié)構(gòu)、部件結(jié)構(gòu)到底層零件的一種自上而下、逐步細(xì)化的設(shè)計(jì)過程。自頂向下的設(shè)計(jì)符合大部分產(chǎn)品設(shè)計(jì)的實(shí)際設(shè)計(jì)流程,產(chǎn)品的修改性強(qiáng),設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性高,便于產(chǎn)品快速變形設(shè)計(jì),便于實(shí)現(xiàn)多個(gè)子系統(tǒng)的 協(xié)同設(shè)計(jì)。自頂向下的設(shè)計(jì)過程其實(shí)是一個(gè)數(shù)據(jù)與結(jié)構(gòu)關(guān)系從頂部模型傳遞給底部模型的傳遞過程。 在Pro/E中通過Layout定義產(chǎn)品的總體布局與結(jié)構(gòu)約束關(guān)系,再將這些約束傳遞到產(chǎn)品的骨架模型與裝配設(shè)計(jì)中,最終完成整個(gè)產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì)。2桁架自頂向下的設(shè)計(jì)過程2.1桁架的布局設(shè)計(jì)先確定關(guān)鍵尺寸和設(shè)計(jì)主要參數(shù), 創(chuàng)建變量并設(shè)置各變量間關(guān)系。將桁架中骨架的主要控制參數(shù)作為一級(jí)系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),由此往下傳遞到底層各零件。本文所設(shè)計(jì)的桁架是用于起重機(jī)中的副臂經(jīng)簡(jiǎn)化后的基本原理結(jié)構(gòu)。 根據(jù)總體布局,其主要控制參數(shù)如表1所示,結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。表1桁架主要控制參數(shù)

桁架主參救控制表序號(hào)控制參數(shù)參裁值tmm》1前端高度(B1)300Jte-前端寬度出刁3003后端高度31)5004后端寬度(A2)5005總長(zhǎng)(L0)8006履桿距懸桿前端距離(XI)150/腹桿距盤桿后端距離(X2;150R前端扌立桿距是桿前端距離509后端扌立桿距懸桿后端距高(C1)50 害圖1桁架結(jié)構(gòu)示意圖22創(chuàng)建骨架模型骨架模型作為產(chǎn)品裝配的三維空間規(guī)劃, 可以用來分析產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、規(guī)劃基本的空間設(shè)計(jì)需求、決定重要的尺寸參數(shù)和零組件的位置裝配關(guān)系。骨架模型一般由基準(zhǔn)特征點(diǎn)、 線、坐標(biāo)系、曲面等組成。本文中涉及到的骨架模型包括基準(zhǔn)面、 點(diǎn)和線,文中桁架設(shè)計(jì)主要通過骨架線來生成桁架中的各子件(零件),如圖2所示為桁架的骨架線。wor曙圖2桁架的骨架結(jié)構(gòu)2.3由骨架模型生成子件通過骨架線可以生成各子件(零件),以確定各子件(零件)的設(shè)計(jì)尺寸。由于骨架坐標(biāo)與裝配坐標(biāo)相同,故在裝配中生成子件(零件)的過程中已經(jīng)對(duì)其進(jìn)行了定位(裝配),如圖3所示為由骨架線生成的子件(零件)。圖3由骨架線生成子件3桁架整體設(shè)計(jì)參數(shù)的變更表2為變更后的主控制參數(shù)表,如圖 4、圖5所示為控制參數(shù)更改前與更改后的模型對(duì)比。表2桁架主要控制參數(shù)(變更后)

桁架主參數(shù)控制表序號(hào)控制參數(shù)參數(shù)侑(mm)1前端高度<B1)200■>前端寬度(B2)2003啟端高度(A1)5004后端寬度(A2)500§總*(L0)6006腹桿距懸桿前端距離(XI》150腹桿距懸桿右端距離(X2〕1508前端拉桿距耘桿刖端距離匸門509后端拉桿距懸桿后端距離(C1)50 塑廠*4結(jié)束語(yǔ)本文運(yùn)用自頂向下的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了桁架的設(shè)計(jì), 建立頂層骨架模型與參數(shù)約束關(guān)系傳遞設(shè)計(jì)信息,通過骨架模型來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程的管理。 該方法符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)的實(shí)際設(shè)計(jì)流程, 設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性高,便于修改、提高了設(shè)計(jì)效率,且能實(shí)現(xiàn)多個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)同合作、實(shí)現(xiàn)并行設(shè)計(jì)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)后支撐的ProE虛擬裝配設(shè)計(jì)基于Top-Down思想的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)是很明顯的,由于整個(gè)設(shè)計(jì)過程是從頂層開始的,從一開始就控制著產(chǎn)品的整體設(shè)計(jì)目標(biāo)和性能狀況。 結(jié)合各方面因素,不斷調(diào)整設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化,如在方案設(shè)計(jì)階段就可以對(duì)產(chǎn)品骨架模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析, 對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行剛度、強(qiáng)度校核。隨著設(shè)計(jì)層次的逐漸下行,頂層的參數(shù)逐步得到印證,結(jié)構(gòu)不斷細(xì)化,并根據(jù)需要加以調(diào)整,從而保證了設(shè)計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確性, 同時(shí)縮短了設(shè)計(jì)周期。這種設(shè)計(jì)方法對(duì)于規(guī)模越大、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越復(fù)雜的企業(yè),效果就越明顯。本文介紹了懸臂式掘進(jìn)機(jī)后支撐的 ProE虛擬裝配設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容。虛擬裝配的主要目的是根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖和裝配順序?qū)嵤?duì)裝配結(jié)構(gòu)的分析和評(píng)價(jià)。 在虛擬裝配階段可對(duì)設(shè)計(jì)提出修改建議, 進(jìn)行零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,以便于加工及裝配,減少加工和裝配的時(shí)間。對(duì)提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量,縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期,降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)成本有重要的意義。1基于Pro/E自頂向下的設(shè)計(jì)方法Top-down設(shè)計(jì)是自頂向下設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)稱,其含義是先確定總體思路、設(shè)計(jì)總體布局,然后設(shè)計(jì)零件和子組件,從而完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)。自頂向下設(shè)計(jì)從一個(gè)系統(tǒng)的角度,計(jì)劃所有的設(shè)計(jì)過程,建立整個(gè)系統(tǒng)或設(shè)計(jì)與組件和次組件系統(tǒng)之間的關(guān)系。 在Pro/E中用戶獲得設(shè)計(jì)意圖的自頂向下設(shè)計(jì)方法有:布局(Layout)-定義設(shè)計(jì)產(chǎn)品最主要的參數(shù)和尺寸及其相互之間的關(guān)系。骨架(Skeleton)-定義設(shè)計(jì)產(chǎn)品最主要的空間位置是對(duì) layouts定義思路的3D細(xì)化。Pacl擴(kuò)定義設(shè)計(jì)產(chǎn)品的組成結(jié)構(gòu),將零部件粗略定位在裝配中。PublishGeometry-提取設(shè)計(jì)產(chǎn)品的重要原則和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù), 將其傳遞到整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。復(fù)制幾何實(shí)體(CopyGeometry)-提取和接受設(shè)計(jì)產(chǎn)品的重要數(shù)據(jù)。關(guān)系(Relations)- 設(shè)定各尺寸、各參數(shù)間的關(guān)系。2后支撐的功能與結(jié)構(gòu)分析掘進(jìn)機(jī)屬長(zhǎng)臂類的機(jī)器,較長(zhǎng)的截割臂在截割作業(yè)時(shí),產(chǎn)生很大的截割力,此時(shí)行走履帶所受的外力比正常行走時(shí)將顯著增加, 改變了正常行走時(shí)履帶與地面合理接地比壓的分布狀態(tài),形成整機(jī)的不穩(wěn)定,甚至產(chǎn)生劇烈振動(dòng)和傾翻。而后支撐的后部撐壓在地面上, 可以增加機(jī)器的接地長(zhǎng)度,以防止和緩解履帶的接地比壓偏移, 進(jìn)而增加整機(jī)的穩(wěn)定性。主要由支架、支撐腿、支架與二運(yùn)部連接架、二運(yùn)部回轉(zhuǎn)臺(tái)、銷軸和襯套等組成。3利用top-down設(shè)計(jì)后支撐(1)草圖設(shè)計(jì)草圖即布局,是Pro/Engineer所提供的一個(gè)單獨(dú)模塊,其作用是可以通過簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來描繪產(chǎn)品的大概輪廓, 布局的核心就是定義產(chǎn)品的主要參數(shù)和主要尺寸。 而它在整個(gè)裝配中的作用就體現(xiàn)在:通過聲明 (Declare)建立各個(gè)零部件之間的關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)零部件之間自動(dòng)裝配的目的,有利于設(shè)計(jì)過程中對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的控制。圖 I給出了利用Pro/E軟件對(duì)后支撐做出的總成布局圖,即頂級(jí)布局模型 houzhichengbuju.lay。圖1中設(shè)置的尺寸是全局關(guān)鍵幾何參數(shù),其具體說明見表 1。

1支架;2支承腿;3連接架;4二運(yùn)連接銷;5二運(yùn)回轉(zhuǎn)臺(tái);6銷軸

表1后支撐關(guān)鍵幾何參數(shù)爹Bl和尺寸參歆值if數(shù)和尺寸Pi650000更架勺支拶曜的距離兩支揮理的距再160O.OX)支犁與二廷銷軸孔中芯的距離克配與違接購(gòu)的距離540.000建立骨架模型對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品來說,骨架就是產(chǎn)品裝配的構(gòu)架,產(chǎn)品的裝配應(yīng)該按照骨架模型裝配。 有了骨架,產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、大小和尺寸就由骨架確定了,此時(shí)在骨架上裝上各個(gè)零部件,裝配也就完成了??梢园压羌芪募斫鉃?D化的布局Layout文件,它同樣是一個(gè)設(shè)計(jì)思路和參考標(biāo)準(zhǔn),骨架是一些立體化的、有位置、有尺寸的點(diǎn)、線、面,這些點(diǎn)、線、面就像布局中的平面軸線一樣為裝配提供依據(jù)和基準(zhǔn)。 在產(chǎn)品的自頂向下設(shè)計(jì)中, 主設(shè)計(jì)首先完成布局的設(shè)計(jì),通過點(diǎn)線面包含了產(chǎn)品的主要形狀、 位置等信息,然后把整個(gè)項(xiàng)目分給多個(gè)子項(xiàng)目,隨同骨架模型一同分給不同的小組和個(gè)人, 子項(xiàng)目再以骨架為參考,骨架改變后,子項(xiàng)目自動(dòng)改變。如圖2所示,為后支撐的骨架模型。連接設(shè)計(jì)信息

連接設(shè)計(jì)信息是自頂向下設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn),通過布局或骨架的方式,把設(shè)計(jì)信息傳遞到各個(gè)零部件中,以達(dá)到對(duì)裝配件控制的目的。在自頂向下設(shè)計(jì)中,可以通過布局和骨架向各個(gè)零部件傳遞設(shè)計(jì)信息。通過布局向零部件中分配信息,需要在零部件中聲明,把零部件的各種信息聲明到布局中去,所聲明的參數(shù)必須與布局中的參數(shù)一致。當(dāng)作完聲明之后,在打開零部件的參數(shù)窗口中,就會(huì)發(fā)現(xiàn)參數(shù)窗口中多了布局中的參數(shù)值。骨架的信息傳遞就是映射幾何特征,即 (Geometry的傳遞,它是通過PublishGeometry和CopyGeometrY實(shí)現(xiàn)的。通過復(fù)制點(diǎn)、曲面和表面幾何和特征作為參考基準(zhǔn),再建立新的幾何特征。通過復(fù)制過來的這些點(diǎn)、曲面和表面作為參照,從而保證建立的零件具有復(fù)制元件的幾何特征。Geometry傳遞的是比較具體的形狀和數(shù)據(jù),如點(diǎn)的位置、曲線和曲面的形狀等,這些形狀和數(shù)據(jù)主要用于零件特征的建立。圖為后支撐的總成模型。4基于總成模型的干涉檢測(cè)產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)的干涉檢測(cè)目標(biāo)是:提高裝配效率和裝配質(zhì)量,降低裝配成本。其具體目標(biāo)為在功能確定的條件下,產(chǎn)品零部件數(shù)量盡量少,易于裝卸,具有最優(yōu)的零部件定位方案和最少的裝配調(diào)整操作。進(jìn)行干涉檢測(cè)主要是對(duì)裝配關(guān)系進(jìn)行檢測(cè),在 Pro/E中,全局干涉檢測(cè)的操作步驟為:分析一模型分析一全局干涉。進(jìn)而觀察計(jì)算結(jié)果,若存在干涉,則需要回頭修改布局或骨架以求最終的無干涉。本論文中的總成模型經(jīng)全局干涉檢測(cè)后,并無干涉存在,證明各個(gè)零件在各方向上相對(duì)距離合理,滿足虛擬裝配的要求。5結(jié)語(yǔ)綜上所述,基于Top-Down思想的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)是很明顯的,由于整個(gè)設(shè)計(jì)過程是從頂層開始的,從一開始就控制著產(chǎn)品的整體設(shè)計(jì)目標(biāo)和性能狀況。 結(jié)合各方面因素,不斷調(diào)整設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化,如在方案設(shè)計(jì)階段就可以對(duì)產(chǎn)品骨架模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分

析,對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行剛度、強(qiáng)度校核。隨著設(shè)計(jì)層次的逐漸下行,頂層的參數(shù)逐步得到印證,結(jié)構(gòu)不斷細(xì)化,并根據(jù)需要加以調(diào)整,從而保證了設(shè)計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確性,同時(shí)縮短了設(shè)計(jì)周期。這種設(shè)計(jì)方法對(duì)于規(guī)模越大、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越復(fù)雜的企業(yè),效果就越明顯。CREO自頂向下設(shè)計(jì)指南一、 自頂向下設(shè)計(jì)概念如果從傳統(tǒng)2D-CAD的視角來理解自頂向下方法。概念工程圖(規(guī)劃/裝配工程圖等)通常是由設(shè)計(jì)主管或資深設(shè)計(jì)人員創(chuàng)建,然后再?gòu)闹羞x取一些元素(直線、視圖等)提供給每一個(gè)參與到設(shè)計(jì)中的人員來完成后續(xù)詳細(xì)的零部件設(shè)計(jì)工作。 負(fù)責(zé)詳細(xì)零件設(shè)計(jì)的人員復(fù)制這些圖元到創(chuàng)建的二維圖中并以此為基礎(chǔ)來創(chuàng)建零件的工程圖。在 CREo中自頂向下設(shè)計(jì)為概念圖和零件之間的信息傳遞管理父子關(guān)聯(lián)關(guān)系, 從而能夠讓概念圖中的信息變更自動(dòng)反映到詳細(xì)設(shè)計(jì)模型(2D-CAD中的零件圖紙)里。二、 自頂向下設(shè)計(jì)方法的工作流程1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備(定義設(shè)計(jì)意圖一收集必要的設(shè)計(jì)信息,明確清晰設(shè)計(jì)意圖)一定義產(chǎn)品結(jié)構(gòu) --(輸入產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中包含的部件, 定義信息/關(guān)聯(lián))--裝配結(jié)構(gòu)考慮(在考慮產(chǎn)品結(jié)構(gòu)/設(shè)計(jì)師分工等信息的情況下創(chuàng)建裝配)。2概念設(shè)計(jì):骨架模型考慮(定義概念設(shè)計(jì)、骨架結(jié)構(gòu))、擴(kuò)展傳遞信息到每一零部件(復(fù)制骨架模型信息到每一個(gè)規(guī)劃的零部件中)。3、 詳細(xì)設(shè)計(jì):每一個(gè)零部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)零部件詳細(xì)幾何形狀);4、 輸出:創(chuàng)建工程圖(創(chuàng)建零件/裝配工程圖)。三、 定義設(shè)計(jì)意圖在開發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)需要輸入多種不同類型的信息。在 CREO中多種信息如參數(shù)、空間尺寸、零件位置信息等,都能夠在一個(gè)產(chǎn)品的裝配文件或模型文件中記錄。在開始概念設(shè)計(jì)之前,你應(yīng)該通過創(chuàng)建概略的草繪或描述每個(gè)零部件行為的設(shè)計(jì)邏輯表, 控制行為的尺寸,行為規(guī)范,產(chǎn)品相關(guān)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)等來捕獲產(chǎn)品設(shè)計(jì)意圖。三、定義產(chǎn)品結(jié)構(gòu)自頂向下設(shè)計(jì)應(yīng)該基于一個(gè)設(shè)計(jì)的信息將被傳遞到每一個(gè)用戶的前提來進(jìn)行推進(jìn)。 因此,對(duì)產(chǎn)品的功能、裝配流程、每一個(gè)用戶的工作范圍等來進(jìn)行規(guī)劃是非常重要的。 預(yù)先的準(zhǔn)備能夠讓設(shè)計(jì)過程更順暢的進(jìn)行。首先, 通過創(chuàng)建配置部件表和樹形圖 (在考慮裝配過程、每個(gè)用戶的工作范圍等情況之后生成的裝配樹規(guī)劃表)來表達(dá)產(chǎn)品的概要情況。3(±4)7 顯3(±4)7 顯庁"7▲%JR亍anFjStTT^"盤2於欺t呼奔刑1 n碗■廉尺曲?u=元事為■臨元右用Rmapripjs.2.2設(shè)置草繪環(huán)境||1|字"[山皿」GSK4Bffftm9RHgZ[通過捽制按鈕可以設(shè)胃絵圖環(huán)堆□HSEHSB2.3繪制基木圖元?2.3.1創(chuàng)建點(diǎn)和坐標(biāo)系□sa

S銭? ??g佩■心屬移I中心線?歹偉茯$T口酈■◎珈目?Q加犀>:<5 .E?卜◎圖??樣殺兇文本Q艇板卩:坐標(biāo)系I「必分割翁早笫 /\ 9>空標(biāo)票總擊0殺工貝欄中的“創(chuàng)建參照坐標(biāo)系”按鈕,在L作區(qū)懇擊可以創(chuàng)玨個(gè)坐標(biāo)系?2.3.2繪制直線 晉漾:器為水平言線繪制直線單擊G繪工貝欄中的“創(chuàng).建2點(diǎn)線-按旬,然后AT作區(qū)通過單擊指定點(diǎn),然后越功鼠標(biāo)指$1并單擊抬定另外點(diǎn).即可繪制?條以兩點(diǎn)為城點(diǎn)的肓線2.繪制中心線爪擊總於工貝欄中的“創(chuàng)述2r心対r按忸.III齊?:產(chǎn)擊指定?點(diǎn).然A:療為亂標(biāo)嘉針并小擊指定力外點(diǎn).可以眾制條紳過這陰點(diǎn)的尤限it伸的中心線

4.創(chuàng)建與3個(gè)圖元相切的圓第2個(gè)圖元的切點(diǎn)創(chuàng)建的柑切圓第1個(gè)圖元的切點(diǎn)-, 敏擊草繪工貝欄中的“創(chuàng)建弓3個(gè)圈元和切的賢”按鈕,依次爪擊工作區(qū)中的兩個(gè)圖元.然后移動(dòng)秋標(biāo)mttw>3個(gè)圖元的位埜丿卜單擊,由此— 就可以繪制與這3個(gè)圖元相切個(gè)帕元的切點(diǎn)「一0圓7^5.創(chuàng)建一個(gè)完整橢圓s級(jí)?Qtt? ?\gmn:中心施?口刪?十僧曰-eaiExoOE▼5人云農(nóng)Q調(diào)色椅,?坐有系單擊單繪T具欄中的“創(chuàng)建個(gè)完整橢圓”按鍛,在工作區(qū)單擊?點(diǎn)作為楠圓的中心然后移動(dòng)鼠標(biāo)持針,在選定位育單擊吋創(chuàng)楚?個(gè)完幣橢圓0*c?uiNaifi過左義《181的現(xiàn)H)星個(gè)耳的&魚望"

?2.3.5繪制弧1.通過3點(diǎn)或通過在其端點(diǎn)與圖元和切來創(chuàng)建圓弧險(xiǎn)___65o?險(xiǎn)___65o??労個(gè)點(diǎn)I單擊阜繪工具欄中的"通過3點(diǎn)或通過在其請(qǐng)

點(diǎn)與網(wǎng)元相切來創(chuàng)建孤”

按鈕,在I?作區(qū)依次甲

擊兩貞作為圓聲的端心,

移動(dòng)報(bào)標(biāo)后針到介適位聲單擊可創(chuàng)建圓弧用二CI創(chuàng)崔F6?知iTfti含總WSU弔時(shí)孤2.創(chuàng)建同心弧Ifo單擊草繪匸貝欄中的“創(chuàng)建同心弧”按HL在丁作區(qū)單擊選中己經(jīng)存在的鬪弧,移動(dòng)?.杯指針確定岡弧的半徑,住兩個(gè)不冋位豈各單擊次確定出圓弧

3.通過選取弧圓心和端點(diǎn)來創(chuàng)建圓弧護(hù)人7■舟訂匚酌■應(yīng)陽(yáng)修i廠O?f??81o??、siaoifefi:飾謁鄧破"(耐宋刖srss祁.單擊◎繪I〔貝欄中的“通

過選取那圓心和烯點(diǎn)來創(chuàng)

楚惻刃”按鈿.在二作區(qū)

單擊?點(diǎn)作為圓弧的劃心.

然匚移就鼠標(biāo)指忖單擊指

足區(qū)弧的兩個(gè)端點(diǎn)4.創(chuàng)建與3個(gè)圖元和切的弧i?虢Q補(bǔ)J口「^?!]?5.創(chuàng)建錐形弧?2.3.8使用默認(rèn)圖形I?■舊做$:中心戎??7"制兔■呼廨x點(diǎn)坯立卞Qi訥祈戶*4祥毗CSB強(qiáng)F伽.單擊卓繪工貝欄中的'?創(chuàng)建?錐形弧?’按鈕,然后在T作區(qū)單擊鼠標(biāo)?點(diǎn)ft為傕形孤的起點(diǎn),移動(dòng)鼠標(biāo)捋¥1到另外?個(gè)位世并單擊作為惟形弧的終點(diǎn),最后移動(dòng)鼠標(biāo)

指針到新的位克并單擊確定

惟形孤的半徑和弧度「IH>運(yùn)1P岡矽單擊草繪匸具欄屮的4綸器誠(chéng)色板按鈕,打卄“炷繪器1調(diào)色板”對(duì)話框 r、 V-=A☆多蟲rc*ft?w工夠5WEWtMiHf?1YzJWRiW) ■Jtteg] |雙市耍使用的圖形?2.4.1圖元選擇與快速修改單擊宜線端點(diǎn)并拖動(dòng),可調(diào)整氏找長(zhǎng)度與方向單擊宜線并拖動(dòng),可調(diào)舉白線方向單擊并拖動(dòng)圓弧端點(diǎn)對(duì)改變圓孤弧長(zhǎng)與圓心位骨單擊并拖動(dòng)同呱可19弧孤長(zhǎng)與圓心位苗S而圓孤端點(diǎn)位皆不變同時(shí)選中多個(gè)圖元

后,單擊圖形端點(diǎn)、

邊線或圓心并拖動(dòng)

可移動(dòng)多個(gè)圖形的

位置?2.4.2鏡像復(fù)制圖元嚴(yán)iME大小AM?2.4.3圖元縮放與旋轉(zhuǎn)wnoofi!IffOft>Cvm>PacMnirtc^O11D32|C?C?B?wnoofi!IffOft>Cvm>PacMnirtc^OH!??<*?丄TmiiJI3iwM在沖山的“旋轉(zhuǎn)調(diào)整人小”對(duì)話框中,設(shè)芒圖元的縮放比例和股轉(zhuǎn)角度,M后單擊“絃覺更er按紐充成操作在執(zhí)行縮放和旋轉(zhuǎn)命令后,將在圖形選擇框的右下角和右上角分別顯示縮放標(biāo)志和旋轉(zhuǎn)林志,分別單擊并拖動(dòng)這兩個(gè)標(biāo)志可縮放和詭轉(zhuǎn)鹵元?244刪除、修剪、延伸與分割圖元1.刪除和修剪圖元修剪與延伸圖元選樣“草繪”「編輯”「拐角”菜單,或者單擊常繪工具欄屮的“將圖元修剪(剪切或延伸)到其他圖?;驇缀巍卑粹o廠杯,然后依次單擊選擇工作區(qū)中已經(jīng)相空(或延伸后能相交)的兩個(gè)圖元,可對(duì)圖形進(jìn)行修剪或延伸。如果西個(gè)圖元相交,

則系紀(jì)將保留單

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