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eng·neerin9簡介驗證和確認(rèn)生態(tài)系統(tǒng)的多個維度的集成人工智能和數(shù)字孿生對自動駕駛汽車認(rèn)證的影響13數(shù)字化和軟件在自動駕駛汽車開發(fā)和驗證中的作用17新興的驗證和確認(rèn)方法論18自動駕駛汽車開發(fā)、測試和驗證的關(guān)鍵要素尾注:(AdvancedDriver-AssistanceSystems,ADAS)是一在,基于人工智能(ArtificialIntelligence,AI)的高(AutonomousVehicle,AV)系統(tǒng)已經(jīng)大量涌現(xiàn),數(shù)工程協(xié)會(SAEInternational)和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織),ISO26262和預(yù)期功能安全(SOTIF)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)正在車內(nèi)裝備實時的V2X服務(wù)、高清地圖以及高性能自動駕駛汽車平臺每天可以輕松產(chǎn)生高達(dá)200TB的數(shù)據(jù)。在一個星期內(nèi),它們可以產(chǎn)生一個PB級的數(shù)300TB。這比谷歌地圖數(shù)據(jù)庫的預(yù)計規(guī)模多出五到43PB。4件在環(huán)(HiL)、車輛在環(huán)(ViL)或更普遍的X在環(huán)1.“Adaptivecruisecontrol,”Wikipedia,/wiki/Adaptive_cruise_control2.Steinken,Melissa“Timeline:MilestonesinADASBefore2010,”Jan.27,2020,Adapt/articles/51-timeline-milestones-in-adas-before-20103.Webpage,“SAEInternationalReleasesUpdatedVisualChartforIts“LevelsofDrivingAutomation”StandardforSelf-DrivingVehiclesDec.11,2018,SAEInternational/news/press-room/2018/12/sae-international-releases-updated-visual-chart-for-its-%E2%80%9Clevels-of-driving-automation%E2%80%9D-standard-for-self-driving-vehicles4.Mesarina,Malena“HowmuchstoragespacedoyouneedforGooglemaps?”Dec.18,2016,StellarPeers,Medium3/stellarpeers/how-much-storage-space-do-you-need-for-google-maps-24e83a0d54363ITDevOps團(tuán)隊需要開發(fā)一種共同的語言,并讓擁有們致力于解決當(dāng)前和下一代SAEL3+級別證和確認(rèn)(Verification&Validation,V&V)中的關(guān)鍵445(mobility-as-a-service)的市值預(yù)計將從今天的5我們5此外,汽車主機(jī)廠和車隊所6(AEB)和車道偏離警告(LDW)系統(tǒng),以及預(yù)碰撞出行方式(Mobility)。5.ARKInvestmentManagementLLC/articles/analyst-research/autonomous-taxi-market-value/6.“BigIdeas2021,”Jan.26,2021ARKInvestmentManagementLLC/big-ideas-2021/7.“TransportationandLogistics,LuxuryCarMarket,”Dec.2020,FortuneBusinessInsights/luxury-car-market-104453)?711.定制重復(fù)使用場景和Delta測試其中包括ISO26262、預(yù)期功能安全(SOTIF)、汽新車安全評鑒協(xié)會(EuroNCAP)、美國國家交通除了ISO26262、預(yù)期功能安。。910決車輛、測量系統(tǒng)、硬件在環(huán)/軟件在環(huán)(HiL/11典型的系統(tǒng)工程工具包括IBMRationalDOORS和Rhapsody、Intlandcodebeamer、SparxSystemsEnterpriseArchitect,以及MATLABSimulink/CANape或CANoe、ElektrobitEBtresos、ContinentalMTS、仿真環(huán)境如IPGAutomotiveCarMaker或VIRESVirtualTestDrive、dSPACEvEOS或ControlDesk,以及其他許用Docker、Kubernetes或類似平臺的輕量級虛擬化非常重要,與Caffe和TensorFlow等人工智能框架的具,如Atlassian、Jira和Confluence、Git版本管理和過150PB的大量數(shù)據(jù),必須對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、(Microsoft)和谷歌等基礎(chǔ)設(shè)施提供商以及英偉達(dá)(NVIDIA)、英特爾(Intel)和戴爾(DellTechnologies)等技術(shù)提供商正在合作建立一個集成的端應(yīng)對復(fù)雜的測試挑戰(zhàn),測試一個Level3+項目,在駕駛員例如,在傳感器重新定位之前收集的數(shù)據(jù)是用?這是汽車行業(yè)正在努力解決的最具挑戰(zhàn)1213字節(jié)區(qū)域(1EB=1,000PB=1018B)的IT基礎(chǔ)設(shè)施14以Cognata為代表的初創(chuàng)公司,與VIRES和IPGAutomotive,AVSIMULATION等其他仿真公司,以及dSPACE、NationalInstruments和Elektrobit等工助DRIVESim和DRIVEConstellationVehicle,Nvidia88.AutonomousVehicleSimulation,Nvidia/en-us/self-driving-cars/drive-constellation/15OpenDRIVE和OpenSCENARIO等為了獲得更豐富的自動數(shù)據(jù)(如自動2D和3D標(biāo)注和),17用OTA推送新功能到車輛端。有了這個概念岸的颶風(fēng)警報期間,特斯拉通過OTA技術(shù)更新為需要構(gòu),將AdaptiveAUTOSAR平18(NHTSA)和中國汽車技術(shù)研究中心(9.“IntelligentIndustry–PoweredbyData,”Capgemini/service/intelligent-industry/10.Kucinski,William“IAMTSassociationwillestablishstandardizationandtestingforconnectedvehicles,”Apr.10,2019SAEInternational/news/2019/04/wcx-2019-iamts-association-will-establish-standardization-and-testing-for-connected-vehicles19必須按照ISO26262、ISO/DIS21448(SOTIF)、SAEJ3016和和預(yù)期功能安全(SOTIS)
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