自動化專業(yè)實習(xí)報告

武漢大學(xué)動力與機(jī)械學(xué)院自動化系實習(xí)報告PAGE6-動力與機(jī)械學(xué)院自動化系實習(xí)報告年級學(xué)號學(xué)生姓名帶隊教師時間得分評價一、實習(xí)的目的和意義對于此次實習(xí)，我們必須明白到現(xiàn)場學(xué)習(xí)的目的，同時也要正確認(rèn)識實習(xí)給我們將來的工作帶來的重大意義及產(chǎn)生較深的影響。認(rèn)識實習(xí)是自動化專業(yè)老師為我們安排的一個重要的教學(xué)實踐環(huán)節(jié)，同時還是一次很好接近現(xiàn)實技術(shù)的機(jī)會。通過這次參觀認(rèn)識實習(xí)，我們對發(fā)動機(jī)生產(chǎn)過程各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)、運(yùn)行、管理等方面有了一個初步認(rèn)識，在分析問題、解決問題與理論聯(lián)系實踐的能力有一定的提高。當(dāng)然，我們所去的地方都是自動化程度較高的企業(yè)，這與我們專業(yè)有密切的關(guān)系，通過參觀先進(jìn)的自動化生產(chǎn)流水線，從而能夠達(dá)到開闊眼界，增長知識的目的，同時這也給我們增添了不少對專業(yè)的興趣，為今后工作奠定一個良好的感性基礎(chǔ)，顯然對我們的日后發(fā)展有很大的幫助。二、實習(xí)安排時間地點內(nèi)容備注3月11日工學(xué)部五教103實習(xí)動員本次實習(xí)的安排及相關(guān)的注意事項3月17日前往湖北省十堰市下午四點多到達(dá)廠區(qū)3月17日下午四九小學(xué)報告廳安全教育及企業(yè)文化介紹講座3月18日上午機(jī)修車間磨鋒工段參觀實習(xí)下午Dci11車間參觀大馬力車間3月19日上午箱體車間參觀4H缸體生產(chǎn)線下午6100裝配車間參觀6100裝配二線3月20日上午裝試車間參觀大馬力裝配生產(chǎn)線下午機(jī)修車間機(jī)械加工作業(yè)的參觀實習(xí)3月21日上午軸類車間曲軸生產(chǎn)線的參觀實習(xí)下午軸類車間參觀凸輪軸生產(chǎn)線3月22日上午東風(fēng)發(fā)動機(jī)廠展廳學(xué)習(xí)了解東風(fēng)發(fā)動機(jī)廠的發(fā)展歷史及其發(fā)動機(jī)的更新?lián)Q代歷程下午發(fā)動機(jī)車間4H裝配生產(chǎn)線的參觀3月25日工學(xué)部11教102實習(xí)總結(jié)大會院領(lǐng)導(dǎo)參加4月1日前提交實習(xí)報告三、注意事項(一)、安全問題禁止穿拖鞋、短褲進(jìn)入廠區(qū)，每天進(jìn)入廠區(qū)必須戴帽子，女生必須把頭發(fā)盤起來。在廠區(qū)內(nèi)只許看不要亂摸，不要干擾工人的正常工作。離機(jī)器遠(yuǎn)一點，因為加工后有可能鐵屑飛濺出來。禁止在廠區(qū)內(nèi)追打嬉鬧，不要圍看，要有序排隊觀看。注意頭上，有可能調(diào)材料時機(jī)器故障造成材料掉下來傷人。配合每個車間工作人員的安排。當(dāng)然，這只是工廠出于安全考慮對訪客做出的簡單的規(guī)定，雖然說在一定程度上可以避免發(fā)生意外，但是更大程度上還取決于我們自己，我們應(yīng)該為自己的安全著想，遠(yuǎn)離可能存在的危險，從根源上防止意外的發(fā)生。（二）、紀(jì)律問題此次到東風(fēng)汽車公司發(fā)動機(jī)廠實習(xí)，我們還應(yīng)當(dāng)注意團(tuán)隊紀(jì)律問題。我們作為武漢大學(xué)的代表，代表的應(yīng)該是湖北省最高學(xué)府，代表的是年輕一代的精神。因此我們應(yīng)有主人翁的意識，時刻用這種意識嚴(yán)格要求自己，把我們新一代的精神面貌展現(xiàn)出來。以下是我們應(yīng)該注意的最基本的幾點：遵守廠方提出的安全紀(jì)律。整個實習(xí)過程應(yīng)服從老師的安排。在工廠內(nèi)聽帶隊師傅的指揮。公共場合不大聲喧嘩，不亂扔垃圾。同學(xué)間相互幫助、相互提醒。為人有禮貌、虛心。實習(xí)的具體內(nèi)容、東風(fēng)汽車公司發(fā)動機(jī)廠簡介東風(fēng)汽車公司發(fā)動機(jī)廠位于中國湖北省十堰市武當(dāng)山麓，漢水河畔，交通便利，環(huán)境優(yōu)美?，F(xiàn)有工業(yè)建筑面積28萬平方米，各類設(shè)備2300多臺(套)，固定資產(chǎn)4.69億元，是一家汽油、柴油并舉，中、輕、農(nóng)配套的多品種汽車發(fā)動機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，具有年產(chǎn)20余萬臺發(fā)動機(jī)的綜合生產(chǎn)能力。伴隨著東風(fēng)汽車公司的發(fā)展，發(fā)動機(jī)廠積累了三十年的發(fā)動機(jī)制造經(jīng)驗，累計生產(chǎn)了近200萬臺發(fā)動機(jī)，不僅有著堅實的管理基礎(chǔ)、先進(jìn)的硬件設(shè)施和高質(zhì)量的產(chǎn)品，而且有著一支訓(xùn)練有素的員工隊伍。在新的世紀(jì)里，發(fā)動機(jī)廠已不僅僅是東風(fēng)汽車公司的主機(jī)廠，而且還是面向國際和國內(nèi)各類車型配套的首選廠家。為了滿足市場和法規(guī)的需要，發(fā)動機(jī)廠注重新產(chǎn)品的開發(fā)和產(chǎn)品的市場適應(yīng)性開發(fā)，現(xiàn)已形成EQ6100、EQ6105、EQ491汽油機(jī)和EQD6102、EQ6105DD、EQ4105D柴油機(jī)等六大系列產(chǎn)品，包括二十余種變型品種，如EQ6100、EQ6105及EQ491的LPG或CNG兩用燃料發(fā)動機(jī)及EQ491電噴發(fā)動機(jī)。EQ491i電噴發(fā)動機(jī)排放達(dá)到歐II標(biāo)準(zhǔn)，處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。發(fā)動機(jī)廠與東風(fēng)汽車工程研究院聯(lián)合成立的發(fā)動機(jī)開發(fā)與應(yīng)用研究所，具有快速的開發(fā)能力,發(fā)動機(jī)廠大力發(fā)展零部件產(chǎn)業(yè)為主機(jī)廠提供優(yōu)質(zhì)的零部件。發(fā)動機(jī)廠堅持質(zhì)量興廠的方針，擁有以引進(jìn)的大型三坐標(biāo)儀、發(fā)動機(jī)檢測試驗臺架為代表的一整套高精計量檢測設(shè)備。1997年通過GB／T19000系列標(biāo)準(zhǔn)第三方質(zhì)量體系認(rèn)證?！坝肋h(yuǎn)忠誠于用戶”的經(jīng)營思想正通過全員貫徹于全廠的產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)銷售和售后服務(wù)的全過程。發(fā)動機(jī)廠正在開展第三次創(chuàng)業(yè)活動，實施四輪驅(qū)動戰(zhàn)略，力爭用3-5年時間建成具有國際競爭力的企業(yè)。發(fā)動機(jī)廠建筑面積28萬平方米，各類設(shè)備2300多臺(套)，擁有世界最先進(jìn)的PLC生產(chǎn)線及各類系統(tǒng)的調(diào)試生產(chǎn)線、各種智能專業(yè)測調(diào)試設(shè)備，能夠完全滿足目前所有高科技產(chǎn)品的生產(chǎn)需要。采用國際先進(jìn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，以及國際流行的空對空增壓中冷技術(shù)，有利于經(jīng)濟(jì)性、動力性和排放綜合水平的提高，經(jīng)過國際知名的奧地利AVL公司技術(shù)咨詢，完全滿足歐Ⅱ設(shè)計要求。東風(fēng)公司嚴(yán)格按ISO9000質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)組織生產(chǎn)，在制造大規(guī)模的產(chǎn)品實踐中形成了科學(xué)的生產(chǎn)管理模式。由于大量采用了東風(fēng)現(xiàn)有成熟的零部件，使該系列柴油機(jī)具有較低的設(shè)計成本。實驗表明，該機(jī)型與其他同類機(jī)型相比，同等條件下省油10%～15%。適合匹配的車型主要有中重型載貨車、客車及各種變型車。此外，嚴(yán)謹(jǐn)、高效的采購控制體系保證所用元器件技術(shù)性能優(yōu)異可靠；生產(chǎn)流程的任一環(huán)節(jié)都有明確的工藝要求，確保東風(fēng)公司制造高品質(zhì)的產(chǎn)品，贏得市場信譽(yù)。、實習(xí)收獲在實習(xí)的過程中，參觀了東風(fēng)發(fā)動機(jī)廠的主要生產(chǎn)車間和生產(chǎn)線，包括缸體加工生產(chǎn)線、缸蓋加工生產(chǎn)線、凸輪軸加工生產(chǎn)線、曲軸加工生產(chǎn)線、連桿加工生產(chǎn)線、裝配生產(chǎn)線等。下面我就兩個方面談?wù)剬嵙?xí)的收獲，也是該廠集中體現(xiàn)自動化相關(guān)技術(shù)應(yīng)用的兩個方面。1、曲軸的加工線中的自動化工藝在東風(fēng)發(fā)動機(jī)廠實習(xí)，了解到該廠主要生產(chǎn)發(fā)動機(jī)的五個大件，其余的由其他企業(yè)提供。曲軸是該廠的主要生產(chǎn)產(chǎn)品，也是活塞式發(fā)動機(jī)中最重要、承受負(fù)荷最大的零件之一?；钊耐鶑?fù)直線運(yùn)動通過連桿傳遞給曲軸而轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動，曲軸在發(fā)動機(jī)工況中既要承受著周期變化的氣壓沖擊力，活塞連桿往復(fù)運(yùn)動和自身旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性力，離心力。曲軸形狀復(fù)雜，結(jié)構(gòu)細(xì)長，多曲拐，剛性極差。而技術(shù)要求較高，使得曲軸的加工難度比較大。曲軸在工作狀態(tài)受著交變的扭矩和彎矩載荷，這就要求曲軸具有足夠的強(qiáng)度和剛度以及高精度。站在自動化專業(yè)的角度看，該生產(chǎn)線體現(xiàn)自動化程度較高的地方應(yīng)該是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用。根據(jù)東風(fēng)汽車公司發(fā)動機(jī)廠的技術(shù)要求，確定相應(yīng)的加工次序和裝夾方法，以保證其性能要求。圖1加工曲軸的數(shù)控機(jī)床上圖為該公司加工曲軸的一臺數(shù)控機(jī)床，以該數(shù)控機(jī)床為例子：控制介質(zhì)以指令的形式記載各種加工信息，如零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)和刀具運(yùn)動等，將這些信息輸入到數(shù)控裝置，控制數(shù)控機(jī)床對零件切削加工，數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，其功能是接受輸入的加工信息，經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、運(yùn)算和邏輯處理，向伺服系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的脈沖，并通過伺服系統(tǒng)控制機(jī)床運(yùn)動部件按加工程序指令運(yùn)動。伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動裝置組成，通常所說數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控裝置與伺服系統(tǒng)的集成，因此說伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)。數(shù)控裝置發(fā)出的速度和位移指令控制執(zhí)行部件按進(jìn)給速度和進(jìn)給方向位移。每個進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行部件都配備一套伺服系統(tǒng)，有的伺服系統(tǒng)還有位置測量裝置，直接或間接測量執(zhí)行部件的實際位移量，并反饋給數(shù)控裝置，對加工的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。進(jìn)行加工時，只需將該工序的程序輸入，并將曲軸固定好，機(jī)床就會按照要求自動加工，整個數(shù)控機(jī)床是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中還用到了傳感檢測技術(shù)（位置檢測、溫度檢測等），由于反饋的存在，大大提高了加工精度。圖2數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)圖3數(shù)控機(jī)床加工刀具實習(xí)過程中，我們了解到東風(fēng)汽車公司的曲軸生產(chǎn)線包含了59道工序，其中使用涉及到二十多種機(jī)床，包括曲軸專用機(jī)床、車平衡塊專用機(jī)床、去重專用機(jī)床等一些專用設(shè)備。相比歐美發(fā)達(dá)國家，如美國底特律Ford發(fā)動機(jī)廠曲軸生產(chǎn)線只有17道工序，占地面積6967m2，但年產(chǎn)V8發(fā)動機(jī)球鐵曲軸53.5萬件。這其中還存在很大差距，還有待我國產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的自主完善。2、4H裝配線中自動化技術(shù)的運(yùn)用在4H裝配車間，我們看到機(jī)械手的應(yīng)用是該生產(chǎn)線的最大亮點，是自動化技術(shù)運(yùn)用的最直接體現(xiàn)。同時該道工藝的要求也是非常嚴(yán)格，需要檢測的項目也是最多的，因為如果之前的工藝發(fā)現(xiàn)有疏漏的話，可以相對容易彌補(bǔ)，而一旦發(fā)動機(jī)組裝好之后再檢測到有問題，通常要拆修的可能性較大，所耗費的人力物力也可想而知，對于東風(fēng)公司來說，有先進(jìn)的工藝技術(shù)設(shè)備和嚴(yán)格的作業(yè)管理使得產(chǎn)品的不合格率極低。圖4高效噴涂機(jī)器人上圖為東風(fēng)商用發(fā)動機(jī)廠的高效噴涂機(jī)器人，這是一款高速、高加速噴涂機(jī)器人，能攜帶重物，可縮短節(jié)拍時間，提高生產(chǎn)效率。通過集成工藝系統(tǒng)（IPS）將噴涂設(shè)備集成于機(jī)器人手臂，縮短涂料泵與噴涂手腕的距離，降低涂料消耗量，顯著節(jié)省涂料，機(jī)器人還集成有空氣與涂料調(diào)節(jié)閥、先導(dǎo)閥、流量傳感器，實現(xiàn)了快捷方便的安裝、設(shè)置和調(diào)試。該機(jī)器人在裝配生產(chǎn)線中的作用是給發(fā)動機(jī)噴涂密封油，密封油是進(jìn)口的，價格昂貴。每完成一次噴涂工作僅需大約10秒的時間，而且噴涂非常均勻，效率高且不浪費，該機(jī)器人非常敏捷，可見運(yùn)動控制的精細(xì)。這臺機(jī)器人可以說是整條生產(chǎn)線上最先進(jìn)的設(shè)備之一。當(dāng)然，在參觀的時候我們還看到了其他的一些機(jī)器人，在生產(chǎn)線上面高效的工作著。這些都是自動化技術(shù)應(yīng)用最直接的應(yīng)用，也正是由于這些技術(shù)的運(yùn)用，不僅代替人的雙手完成這些繁瑣枯燥的工作，而且它們完成的任務(wù)更加完美，大大提高了該公司生產(chǎn)發(fā)動機(jī)的精度，由此也提升了東風(fēng)發(fā)動機(jī)的市場競爭力。圖5另一個機(jī)械手五、實習(xí)總結(jié)在這次實習(xí)過程中，我們見識到了現(xiàn)代工廠所具有的現(xiàn)代自動化水平，同時也看到了當(dāng)代中國自動化水平還與世界先進(jìn)水平存在著一定的差距。要消滅這個差距，甚至是達(dá)到超過西方世界的水平，只有靠我們自主創(chuàng)新研發(fā)新的技術(shù)才有可能實現(xiàn)。而從發(fā)動機(jī)廠作業(yè)流水線看，我們國家還對外國的技術(shù)有很大的依賴，這將是我們不竭動力的源泉。當(dāng)然，我們又必須立足于基礎(chǔ)，看清楚我們的現(xiàn)狀，從現(xiàn)實情況出發(fā)謀求發(fā)展。單從電廠那些設(shè)備來看，各個系統(tǒng)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)都依賴于傳感器的使用，比如測溫、測壓傳感器等。我們也將在這個學(xué)期學(xué)習(xí)傳感器技術(shù)，但是如何利用傳感器轉(zhuǎn)化出的電信號，也就是如何處理這些電信號，將是我們學(xué)習(xí)的重點。同時，當(dāng)我們看到發(fā)動機(jī)廠作業(yè)流水線存在的問題的時候，我們不妨做出幾點思考，我們能不能的大學(xué)期間也解決這些問題作為我們科研的項目，或者在學(xué)習(xí)的過程中重點抓住出現(xiàn)問題的這一塊。也許我們解決的只是一個發(fā)動機(jī)廠的小問題，但是也有可能帶來非常樂觀的效益，這也是我們研究的目的之一。反過來，帶著問題學(xué)習(xí)將為我們增添更多的樂趣，從而產(chǎn)生更大的動力，即更加有利于我們的學(xué)習(xí)。當(dāng)然，現(xiàn)在工廠的自動化程度固然達(dá)到一個前所未有的水平，但