滾珠絲杠計(jì)算3648

滾珠絲杠計(jì)算不同精度等級(jí)表示一定長(zhǎng)度的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)程允許誤差.根據(jù)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在具體使用場(chǎng)合所需要提供的定位精度及其具體長(zhǎng)度,來(lái)確定選擇軋制滾珠絲杠或磨制滾珠絲杠，以及其精度等級(jí)。數(shù)字越大,精度等級(jí)越低。磨制絲杠的精度等級(jí)高于軋制絲杠。在蝸輪蝸桿的計(jì)算中，蝸輪轉(zhuǎn)速為主缸的最大速度為：，齒輪齒條中小齒輪直徑為，所以齒條推此處，為達(dá)到相應(yīng)的響應(yīng)速度,設(shè)計(jì)最大速度市面上一般的esp電機(jī)額定轉(zhuǎn)速在2000-3000r/min，根據(jù)之前選用的電機(jī),設(shè)定其最高轉(zhuǎn)速為滾珠絲杠計(jì)算得出:導(dǎo)程導(dǎo)程增大，會(huì)減小滾珠絲杠的剛度，位移精度，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（減小轉(zhuǎn)速），增大驅(qū)動(dòng)力矩，但是可以增加壽命。所以此處，圓整導(dǎo)程一般選用1,2的方式，支承軸承選用大接觸角（60°）的高剛度專(zhuān)用角接觸軸承。此處工作行程小，最大速度也不是很大，所以選擇一端固定一端支承的方式。在相應(yīng)精度等級(jí)以及絲杠長(zhǎng)度下，絲杠外徑必須滿足所要求的軸向間隙;在標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)程——絲杠外徑組合中選定絲杠外徑。此時(shí)，整個(gè)滾珠絲杠外徑大約為45—50mm（考慮到備份模式，滾珠絲杠制作成空心的，所以整個(gè)外徑選擇較大。而整體徑向尺寸又有要求，所以又不能選的太大）軸向允許載荷的計(jì)算及校核1.已知:=22。2mm=200bar為主缸直徑,為制動(dòng)時(shí)主缸達(dá)到最大壓強(qiáng)的值。滾珠絲杠計(jì)算查閱制造商資料,得出絲杠溝槽的最小直徑為dr=17.5mm，根據(jù)滾珠軸承的安裝方式,其相關(guān)的系數(shù)為推桿：計(jì)算結(jié)果:絲杠和推桿的最大軸向彎曲強(qiáng)度允許載荷遠(yuǎn)大于實(shí)際最大軸向載荷，安全。屈服強(qiáng)度：推桿：P2=116×15^2=26100N計(jì)算結(jié)果:絲杠和推桿的最大軸向屈服強(qiáng)度允許載荷遠(yuǎn)大于實(shí)際最大軸向載荷，安全。螺母臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算及校核2.滾珠絲杠計(jì)算（此處應(yīng)該是絲杠的轉(zhuǎn)速校核，但我們的絲杠不轉(zhuǎn)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，所以此處校核螺母轉(zhuǎn)速)絲杠轉(zhuǎn)速校核:DN轉(zhuǎn)速（DN值為公稱(chēng)直徑與轉(zhuǎn)速乘積，一般為70000—100000，以制造商數(shù)據(jù)為準(zhǔn)）通過(guò)相關(guān)計(jì)算，絲杠直徑為40mm時(shí)，螺母的大徑為44mm，小徑為42mm左右，與安裝方式相關(guān)的系數(shù)為f=15。1，求出臨界轉(zhuǎn)速：而實(shí)際的最高轉(zhuǎn)速為:n=2000r/min選定螺母類(lèi)型螺母允許最大軸向載荷校核查閱制造商資料，旋轉(zhuǎn)的螺母類(lèi)型為:C=29。1kn，Co=64.1kn(靜)如果踩一次制動(dòng)（滾珠絲杠前進(jìn)—-回來(lái)）則絲杠的平均轉(zhuǎn)速為：滾珠絲杠計(jì)算其中，δ——絲杠系統(tǒng)的實(shí)際軸向位移量，um載荷,為7738N，總剛度，N/umFa——絲杠系統(tǒng)的K—-絲杠系統(tǒng)的軸向絲杠剛度：固定一支承安裝時(shí)：都不是很確定，所以此處沒(méi)辦法計(jì)算整體行程很短，所以應(yīng)該不會(huì)超過(guò)允驅(qū)動(dòng)扭矩此處滾珠絲杠副沒(méi)有預(yù)壓，所以由外部負(fù)載產(chǎn)生的摩擦扭矩為零，計(jì)算出所需的電機(jī)扭矩為：這里再考慮一安個(gè)全系數(shù)，得出最大的驅(qū)動(dòng)扭矩?！敬颂帥](méi)有考慮加減速的情況?！窟x擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)八．電機(jī)型號(hào)必須滿足以下條件：額定轉(zhuǎn)速為n>2000r/min；1.2.最大輸出扭矩為：T〉6。845Nm.滾珠絲杠計(jì)算3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：（參考制造商參數(shù)，單位長(zhǎng)度慣量×長(zhǎng)度）JM