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之前的實訓(xùn)中使用的是小型3D，隨著實訓(xùn)內(nèi)容的增加以及后期實訓(xùn)7.13D結(jié)構(gòu)分 自然三角形結(jié)構(gòu)是首選，在三角形結(jié)構(gòu)中以reprap系列最為流行，而reprap的分支眾多，現(xiàn)在比較流行的是mendel、huxley和Prusa這三個分支。其基本特點是機身側(cè)邊是一個三角形，三角形底部是放熱床的地方，X軸在兩個Z軸部歷程來看，這種形式的機器也是發(fā)展較為完整的機器，商業(yè)化程度最高。Makebot、UltimakerMbot1進電機放在底部以降低。并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)是開源3d的一個重要分支，其數(shù)學(xué)原理實際上還是笛卡有對噴頭的重量有較高的要求，因此通常采用J-head和齒輪式擠出機的。這的整體高度可以達(dá)到40-50CM，所以這種結(jié)構(gòu)適合在有固定場所使用。
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