核電g儀控設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)與對(duì)策

核電g儀控設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)與對(duì)策

在原子能發(fā)生器的情況下，tg-tg儀表控制技術(shù)是連接核島和常規(guī)島之間的中心聯(lián)系。除了其重要而復(fù)雜的控制、保護(hù)和監(jiān)控功能外，它還涵蓋了沉積和車輛聯(lián)合控制保護(hù)的功能接口和實(shí)現(xiàn)，包括以發(fā)電保護(hù)為基礎(chǔ)的主要保護(hù)方案的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)，以及通過(guò)機(jī)槍的運(yùn)行方式引導(dǎo)堆棧和模型的操作。TG儀控技術(shù)在保證機(jī)組安全運(yùn)行、功能完整性和可靠性方面,意義非同尋常。1將工程程序體系納入合同技術(shù)附件TG儀控技術(shù)設(shè)計(jì)管理重點(diǎn)在于統(tǒng)籌策劃。一般來(lái)說(shuō),相對(duì)于核電站翻版設(shè)計(jì),比較而言TG供應(yīng)商的技術(shù)方案有顯著變化。對(duì)首次引進(jìn)的大型核電汽輪發(fā)電機(jī)組,如何規(guī)范TG供應(yīng)商的設(shè)計(jì)滿足核島的功能要求,滿足全廠的工程體系要求成為關(guān)鍵。保證TG供應(yīng)商的接口設(shè)計(jì)完全滿足核島的要求,這個(gè)原則必須堅(jiān)持。不能因TG的部分功能變化而顛覆反應(yīng)堆的功能設(shè)計(jì)。一個(gè)核電工程,所有設(shè)計(jì)應(yīng)滿足全廠工程體系要求,這些要求通常通過(guò)工程程序體系進(jìn)行約束。這部分工程程序主要包括:(1)系統(tǒng)名稱體系清單;(2)系統(tǒng)手冊(cè)結(jié)構(gòu)體系;(3)設(shè)備功能標(biāo)識(shí)原則;(4)流程圖的設(shè)計(jì)原則;(5)設(shè)備與管道的顏色定義原則;(6)工程單位的定義;(7)流程圖與電路圖的圖符定義;(8)邏輯圖(或功能圖)以及IO清單的內(nèi)容、深度與原則;(9)運(yùn)行畫面的設(shè)計(jì)原則;(10)報(bào)警處理的原則;(11)定值手冊(cè)的設(shè)計(jì)原則;(12)調(diào)試程序以及運(yùn)行程序設(shè)計(jì)原則;(13)設(shè)備運(yùn)行維修手冊(cè)的定義;(14)電纜以及接線的設(shè)計(jì)原則;(15)設(shè)備標(biāo)牌的要求;(16)接口控制手冊(cè)的編寫和分發(fā)-接口信息交換原則;(17)其他。把相關(guān)的工程程序體系要求,納入TG合同技術(shù)附件,通過(guò)強(qiáng)有力的合同管理,并對(duì)執(zhí)行過(guò)程中不明確的地方進(jìn)行充分的溝通澄清,才能保證全廠工程體系要求在TG整個(gè)設(shè)計(jì)中得到有效貫徹。設(shè)計(jì)管理的困難在于對(duì)那些沒(méi)有在合同以及工程程序體系中明確規(guī)定的、容易產(chǎn)生分歧的部分,需要站在用戶長(zhǎng)期運(yùn)行的角度,有理有據(jù)地說(shuō)服TG供應(yīng)商提供滿足電站用戶要求的設(shè)計(jì)。1.1系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)基于全廠先進(jìn)主控室設(shè)計(jì)理念,伴隨著數(shù)字化DCS技術(shù)的廣泛應(yīng)用,在全廠儀控總體設(shè)計(jì)原則的架構(gòu)下,TG儀控的輔助系統(tǒng)的儀控功能實(shí)現(xiàn)可納入全廠DCS范圍,其核心控制、保護(hù)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照專用儀控系統(tǒng)進(jìn)行架構(gòu),通過(guò)DCS的共享操作員站進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。(1)TG儀控相關(guān)的系統(tǒng)功能設(shè)計(jì),報(bào)警、畫面設(shè)計(jì),應(yīng)全面滿足工程程序體系要求和全廠儀控總體設(shè)計(jì)原則;(2)TG專用控制、保護(hù)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可用專用的控制平臺(tái)搭建,通過(guò)通訊方式與DCS平臺(tái)進(jìn)行連接。TG專用控制平臺(tái)功能完成以后,須與DCS控制平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)合功能測(cè)試,測(cè)試的主要內(nèi)容包括通訊測(cè)試和畫面功能測(cè)試。一般,可在TG專用控制平臺(tái)完成廠內(nèi)功能驗(yàn)收測(cè)試(FAT)之后,發(fā)運(yùn)到DCS廠家進(jìn)行;(3)重要的信號(hào)連接,尤其是涉及保護(hù)功能的信號(hào),必須考慮硬接線方式;(4)TG儀控相關(guān)的后備盤(BUP)功能、事件順序記錄(SOE)/瞬態(tài)記錄分析(TRA)功能、試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(KDO)功能信號(hào),應(yīng)全面滿足全廠儀控總體設(shè)計(jì)原則,并全面協(xié)調(diào)完成功能實(shí)現(xiàn)。對(duì)直流油泵的啟動(dòng)功能,除了在后備盤設(shè)計(jì)之外,考慮到DCS平臺(tái)失效的特殊情形,需要考慮就地壓力探頭直接聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)盤的方式直接啟動(dòng)油泵。1.2控制保護(hù)功能的接口TG儀控跨系統(tǒng)間的接口眾多,而且大都屬于重要功能接口(圖1)。與核島(NI)的反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)-棒控棒位系統(tǒng)(RGL)/反應(yīng)堆保護(hù)系統(tǒng)(RPR)/核儀表系統(tǒng)(RPN)之間主要涉及堆機(jī)控制保護(hù)功能的接口設(shè)計(jì);與常規(guī)島(CI)的高壓給水加熱器系統(tǒng)(AHP)/低壓給水加熱器系統(tǒng)(ABP)/給水除氣器系統(tǒng)(ADG)/凝汽器真空系統(tǒng)(CVI)/凝結(jié)水抽取系統(tǒng)(CEX)之間主要涉及常規(guī)島主輔機(jī)之間的控制聯(lián)鎖保護(hù)功能的接口設(shè)計(jì);與電氣系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)(GPA)/同步并網(wǎng)系統(tǒng)(GSY)/主開(kāi)關(guān)站-超高壓配電裝置(GEW)/開(kāi)關(guān)站儀控系統(tǒng)(KKO)之間主要涉及發(fā)電機(jī)保護(hù)、同期并網(wǎng)、遠(yuǎn)方負(fù)荷控制功能的接口設(shè)計(jì)。接口設(shè)計(jì)部分還包括BUP/SOE/TRA/KDO相關(guān)的功能信號(hào)的接口設(shè)計(jì),以及與DCS控制平臺(tái)之間的功能實(shí)現(xiàn)相關(guān)的接口設(shè)計(jì)。1.2.1接口設(shè)計(jì)管理數(shù)量繁多的接口設(shè)計(jì),要求所有設(shè)計(jì)參與方,充分利用好接口設(shè)計(jì)管理平臺(tái),做好接口設(shè)計(jì)管理。設(shè)置接口打開(kāi)預(yù)報(bào)、延誤預(yù)警以及各種統(tǒng)計(jì)功能,并通過(guò)接口設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)等形式,全面控制接口設(shè)計(jì)工作。1.2.2tg供應(yīng)商設(shè)計(jì)方案在TG包儀控設(shè)計(jì)管理上面,應(yīng)充分發(fā)揮儀控總體院的作用,嚴(yán)守合同要求,嚴(yán)格管控技術(shù)方案符合行業(yè)規(guī)范以及法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),從而規(guī)范和引導(dǎo)TG供應(yīng)商的設(shè)計(jì)方案滿足用戶要求。對(duì)合同沒(méi)有包絡(luò)的部分,妥善處理好堅(jiān)持與妥協(xié)的關(guān)系,始終站在用戶長(zhǎng)期安全運(yùn)行的立場(chǎng)上,推動(dòng)工程技術(shù)設(shè)計(jì)管理的執(zhí)行。1.2.3主包-分揀模式TG供應(yīng)商,一般是由國(guó)內(nèi)供應(yīng)商和國(guó)外供應(yīng)商采用聯(lián)合體方式或主包-分包模式。不管哪種模式,工程設(shè)計(jì)管理,應(yīng)積極尋求與直接設(shè)計(jì)者對(duì)話交流、技術(shù)澄清的途徑。在涉外交往中,相互尊重、不卑不亢、有理有節(jié)的互動(dòng)是贏得相互信任并取得合同執(zhí)行雙贏的關(guān)鍵。1.2.4執(zhí)行的過(guò)程控制良好的溝通、緊密的合作,是設(shè)計(jì)管理的法寶。從標(biāo)書準(zhǔn)備、合同談判階段開(kāi)始,一直到合同執(zhí)行的全過(guò)程,始終保持與調(diào)試、維修、運(yùn)行團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)強(qiáng)合作,共同進(jìn)行技術(shù)把關(guān)。良好的大團(tuán)隊(duì)運(yùn)作的設(shè)計(jì)管理方面,還要求參與人員具備全局的視野、高度的責(zé)任感以及技術(shù)敏感度、深厚的技術(shù)功底、積極主動(dòng)的溝通技巧和良好的合作意識(shí),并始終秉承為最終用戶負(fù)責(zé)的服務(wù)精神。2自動(dòng)控制運(yùn)行TG儀控設(shè)計(jì)以及功能實(shí)現(xiàn),不僅要滿足TG系統(tǒng)的運(yùn)行需要,還要滿足核島系統(tǒng)的功能需求及其運(yùn)行要求。在15%～100%的額定功率范圍內(nèi),反應(yīng)堆功率控制系統(tǒng)按照自動(dòng)方式運(yùn)行,在±10%額定功率階躍負(fù)荷變化或每分鐘±5%/額定功率的線性負(fù)荷變化的情況下能恢復(fù)平衡條件,不會(huì)引發(fā)停堆、蒸汽排放或穩(wěn)壓器卸壓。汽輪機(jī)控制系統(tǒng)除了滿足上述工況外,可從沖轉(zhuǎn)、并網(wǎng)、帶初始負(fù)荷,直到滿負(fù)荷運(yùn)行的全過(guò)程,均能投入自動(dòng)控制穩(wěn)定運(yùn)行,并能實(shí)現(xiàn)負(fù)荷限制、快速降負(fù)荷、甩負(fù)荷以及跳機(jī)保護(hù)的功能。當(dāng)部分或全部甩負(fù)荷時(shí),通過(guò)汽輪機(jī)旁路控制系統(tǒng)動(dòng)作以及汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的作用,不會(huì)引發(fā)停堆、停機(jī)。2.1堆機(jī)的調(diào)整、控制和保護(hù)2.1.1控制系統(tǒng)功能接口設(shè)計(jì)堆機(jī)協(xié)調(diào)控制,通常采用堆跟機(jī)運(yùn)行模式(G模式)。反應(yīng)堆與汽輪機(jī)控制系統(tǒng)之間的功能接口設(shè)計(jì)至關(guān)重要,充分理解相互系統(tǒng)間的功能需求是保證功能實(shí)現(xiàn)正確可靠的關(guān)鍵。結(jié)合如下堆機(jī)協(xié)調(diào)控制信號(hào),提煉概要了解彼此功能應(yīng)用的需求。堆機(jī)功能需求按照信號(hào)分別主要體現(xiàn)在:(1)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷參數(shù)與汽輪機(jī)負(fù)荷控制設(shè)定值相當(dāng),汽輪機(jī)負(fù)荷控制器處于閉環(huán)控制模式時(shí),發(fā)送出負(fù)荷參考值,用于反應(yīng)堆功率控制。(2)電功率測(cè)試對(duì)應(yīng)汽輪機(jī)負(fù)荷參考值,在RGL內(nèi)部形成功率控制閉環(huán)控制。(3)rgl作用于開(kāi)發(fā)造成的負(fù)荷用于補(bǔ)償電網(wǎng)擾動(dòng),在汽輪機(jī)側(cè)作用于閥門完成負(fù)荷自動(dòng)控制;同時(shí)送給RGL作用于汽輪機(jī)負(fù)荷參考值。從而保證汽輪機(jī)的負(fù)荷控制跟反應(yīng)堆的功率控制是對(duì)等的。頻率死區(qū)的設(shè)定,需要充分考慮負(fù)向的設(shè)定大小,以避免反應(yīng)堆超功率。(4)壓力控制模式代表汽輪機(jī)閥門開(kāi)度設(shè)定值,當(dāng)汽輪機(jī)處于手動(dòng)控制模式時(shí),RGL從功率控制模式切換到閥門開(kāi)度參考值為控制定值的壓力控制模式上。壓力控制模式,是一種多樣性的考慮,也是基于假定汽輪機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)功能失效的一種應(yīng)對(duì),仍然可以維持機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行。(5)信號(hào)的頻率輸入等效于頻率控制信號(hào),量綱不同,作用于汽輪機(jī)閥門開(kāi)度參考值。(6)對(duì)第一學(xué)期壓力的測(cè)量值對(duì)應(yīng)汽輪機(jī)閥門開(kāi)度參考值,在RGL內(nèi)部形成壓力控制閉環(huán)控制。(7)自動(dòng)自動(dòng)換向信號(hào)用于切換上述RGL功率控制模式與壓力控制模式的條件信號(hào)。(8)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)壓限制為操縱員預(yù)設(shè)的汽輪機(jī)首級(jí)壓力限制設(shè)定值。(9)發(fā)動(dòng)機(jī)蒸汽流量限制為操縱員預(yù)設(shè)的汽輪機(jī)蒸汽流量需求限制設(shè)定值。(10)操縱員限制的有效信號(hào)當(dāng)汽輪機(jī)側(cè)壓力限制/或蒸汽流量限制生效時(shí),傳遞給RGL系統(tǒng),同樣用于復(fù)制過(guò)來(lái)的壓力限制/或蒸汽流量限制在RGL內(nèi)部的限定作用。(11)快速降功率疊加過(guò)載反應(yīng)堆對(duì)汽輪機(jī)要求的快速降功率的需求,一般為每分鐘5%額定功率下降,保證反應(yīng)堆盡快降到安全工況。(12)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)高速下降負(fù)荷汽輪機(jī)側(cè)RUNBACK信號(hào),可能包括主給水泵失水等工況,從汽輪機(jī)側(cè)傳遞給RGL,用于切換到壓力控制模式,以快速跟隨降功率。(13)稱重功率限制rc當(dāng)反應(yīng)堆功率到達(dá)96%額定功率時(shí),要求汽輪機(jī)暫緩升功率,以避免反應(yīng)堆超功率。(14)信號(hào)連接的準(zhǔn)確性作用于最終功率整定值的生成。汽輪機(jī)脫網(wǎng)信號(hào),包括超高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)和發(fā)電機(jī)負(fù)荷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)兩種情況。只有全面理解了彼此的功能需求,才能保證從一個(gè)全新的系統(tǒng)中正確引出信號(hào)點(diǎn)。在TG儀控技術(shù)設(shè)計(jì)管理中,不僅需要全面理解反應(yīng)堆的需求,還需要全面理解TG控制保護(hù)平臺(tái)的所有功能實(shí)現(xiàn),才能正確判斷信號(hào)連接的準(zhǔn)確性。當(dāng)面對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)側(cè)送出某些信號(hào)存在困難時(shí),需要全力協(xié)助TG供應(yīng)商正確理解反應(yīng)堆的功能需求,從而準(zhǔn)確送出必需的功能連接信號(hào)。2.1.2堆棧保護(hù)功能(1)停機(jī)指令信號(hào)用于表征汽輪機(jī)停機(jī)狀態(tài),傳遞給RPR,作用于最終功率整定值的生成,以及作用于主蒸汽隔離信號(hào)的生成。通常選用安全油壓信號(hào),以及低壓缸或中壓缸截止閥關(guān)閉信號(hào)。由于汽輪機(jī)停機(jī)信號(hào)(C8)與反應(yīng)堆停堆(P4)信號(hào)共同作用于主蒸汽隔離信號(hào)的生成,汽輪機(jī)停機(jī)指令信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)介于C8與P4之間;加上汽輪機(jī)自身的特性決定,用汽輪機(jī)停機(jī)指令信號(hào)也是可行的。選用安全油壓或上汽輪機(jī)停機(jī)指令信號(hào)應(yīng)是一種比較好的信號(hào)選取方式。(2)大/大轉(zhuǎn)換曲線RPR停機(jī)指令包含A、B兩列,信號(hào)包括P4信號(hào)、安注信號(hào)和蒸發(fā)器高高水位(P14)信號(hào)。ATWT,是指“沒(méi)有緊急停堆的預(yù)期瞬態(tài)”的停堆停機(jī)指令。僅有A列。汽輪機(jī)收到信號(hào)后,緊急停機(jī),關(guān)閉主氣門,隨后相應(yīng)地與電網(wǎng)解列。2.1.3冗余架構(gòu)的尋求除了信號(hào)采用硬接線連接方式以外,應(yīng)根據(jù)汽輪機(jī)控制保護(hù)平臺(tái)與反應(yīng)堆控制保護(hù)平臺(tái)的冗余架構(gòu)特點(diǎn),尋求一種安全可靠的功能實(shí)現(xiàn)、信號(hào)連接架構(gòu)方式。2.2對(duì)車輛和保護(hù)區(qū)的控制2.2.1超加速控制的設(shè)計(jì)汽輪機(jī)控制系統(tǒng)至少應(yīng)具有轉(zhuǎn)速控制、超加速控制、負(fù)荷控制、快速降負(fù)荷、遠(yuǎn)方負(fù)荷控制、蒸汽流量限制、壓力限制、熱應(yīng)力控制、閥門管理以及自啟停順序控制功能。轉(zhuǎn)速、負(fù)荷控制過(guò)程,除了通過(guò)改變?cè)O(shè)定值方式進(jìn)行干預(yù)之外,應(yīng)考慮快速暫停的手動(dòng)干預(yù)功能(HOLD)功能。超加速控制功能的設(shè)計(jì),應(yīng)充分考慮快速關(guān)閉閥門后打開(kāi)的過(guò)程中,疊加汽輪機(jī)旁排冷凝器的閥門開(kāi)啟,會(huì)造成反應(yīng)堆過(guò)冷,引發(fā)意外安注的情形。機(jī)組可以具備調(diào)峰運(yùn)行能力,設(shè)置遠(yuǎn)方負(fù)荷控制功能,通過(guò)電氣設(shè)置的遙控終端與外電網(wǎng)進(jìn)行信號(hào)連接。應(yīng)考慮跟外網(wǎng)的隔離,避免病毒入侵。在核電廠,應(yīng)充分考慮“盲調(diào)”可能對(duì)核安全造成重大風(fēng)險(xiǎn)隱患。由于受制于中調(diào)是否具備核運(yùn)行資質(zhì),調(diào)峰運(yùn)行功能暫時(shí)不具備條件投運(yùn)。閥門管理,一般應(yīng)具備閥門在線活動(dòng)性試驗(yàn)功能,閥門嚴(yán)密性試驗(yàn)功能,閥門特性曲線優(yōu)化和PID參數(shù)整定功能。閥門死區(qū)補(bǔ)償參數(shù)優(yōu)化,可緩解或消除高壓控制油脈動(dòng)沖擊。汽輪機(jī)的啟停機(jī)運(yùn)行,都應(yīng)靈活地進(jìn)行手自動(dòng)無(wú)擾切換,保證汽輪機(jī)在額定負(fù)荷和最小負(fù)荷之間的任意負(fù)荷工況下保持穩(wěn)定運(yùn)行。并能夠在任何時(shí)刻全部甩負(fù)荷或甩負(fù)荷到廠用電的瞬態(tài)工況下,保證不引發(fā)意外停機(jī)。2.2.2關(guān)注內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)是保證汽輪機(jī)安全的重要系統(tǒng),應(yīng)遵守單一故障準(zhǔn)則,滿足獨(dú)立性原則。通?？梢钥紤]三冗余架構(gòu)三取二方式進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),并應(yīng)考慮充分的在線試驗(yàn)功能,來(lái)提高可靠性。汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)通常采用“Failsafe”安全設(shè)計(jì)理念,保護(hù)優(yōu)先級(jí)最高,采用獨(dú)立的安全供電系統(tǒng),并考慮首出功能的設(shè)置。通常的堆機(jī)電大聯(lián)鎖保護(hù),在如表1所示情況之一發(fā)生時(shí),應(yīng)實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)保護(hù)。汽輪機(jī)保護(hù)信號(hào)包括但不限于該典型信號(hào)清單。2.3主要手段和措施功能測(cè)試是驗(yàn)證TG儀控設(shè)計(jì)是否滿足合同要求以及電站運(yùn)行要求的重要手段和措施。一般需要經(jīng)過(guò)廠內(nèi)試驗(yàn)(FT)、出廠驗(yàn)收試驗(yàn)(FAT)和現(xiàn)場(chǎng)不同階段的一系列的調(diào)試活動(dòng)來(lái)進(jìn)行功能測(cè)試。2.3.1加強(qiáng)測(cè)試與驗(yàn)收廠內(nèi)試驗(yàn)是TG供應(yīng)商全面進(jìn)行的廠內(nèi)測(cè)試活動(dòng),相關(guān)的試驗(yàn)報(bào)告以及QC見(jiàn)證記錄都應(yīng)該提交給工程項(xiàng)目管理方。適當(dāng)?shù)貐⑴c廠內(nèi)試驗(yàn),有利于合同雙方一起解決遇到的技術(shù)問(wèn)題,并可以培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、維修團(tuán)隊(duì)對(duì)全新的控制平臺(tái)的調(diào)試能力,并有利于出廠驗(yàn)收試驗(yàn)的開(kāi)展。成功地進(jìn)行出廠驗(yàn)收試驗(yàn),可以減輕調(diào)試階段的工作負(fù)荷和技術(shù)、進(jìn)度風(fēng)險(xiǎn)。在汽輪機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)儀控平臺(tái)出廠之前,應(yīng)統(tǒng)籌組織好出廠驗(yàn)收(FAT)的策劃和技術(shù)準(zhǔn)備。工程管理方應(yīng)及早審核TG供應(yīng)商的質(zhì)量計(jì)劃,并根據(jù)重要程度設(shè)置QC見(jiàn)證點(diǎn)和停工待檢點(diǎn)。在廠內(nèi)試驗(yàn)報(bào)告的基礎(chǔ)上,需要準(zhǔn)備充分的驗(yàn)收試驗(yàn)程序,并在出廠驗(yàn)收試驗(yàn)過(guò)程中嚴(yán)格把關(guān)。2.3.2進(jìn)行系統(tǒng)性能測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試活動(dòng),是全面檢驗(yàn)汽輪發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)與設(shè)備成套性能是否滿足合同要求以及用戶需求的重要手段。跟TG儀控密切相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試活動(dòng)主要包括如下重要試驗(yàn)項(xiàng)目:(1)離線靜態(tài)測(cè)試,包括硬件參數(shù)檢查、內(nèi)部組態(tài)參數(shù)檢查以及靜態(tài)功能測(cè)試。(2)離線動(dòng)態(tài)測(cè)試,需要使用仿真器模擬信號(hào),進(jìn)行動(dòng)態(tài)功能測(cè)試;測(cè)試