工業(yè)機器人離線編程考試模擬題+參考答案

工業(yè)機器人離線編程考試模擬題+參考答案1、運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C、D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A2、一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、D6個B、C5個C、B4個D、A3個答案：A3、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A.關(guān)節(jié)角B、B.桿件長度C、C.橫距D、D.扭轉(zhuǎn)角答案：A4、欲對全班43個學(xué)生以二進制代碼編碼表示，最少需要二進制碼的位數(shù)是TOC\o"1-5"\h\zA、43B、6C、5D、8答案：B5、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角答案：C6、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、C.極板距離B、B.極板面積C、A.極間物質(zhì)介電系數(shù)D、D.電壓答案：A7、正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、B.編輯模式B、A.操作模式C、C.管理模式D、安全模式答案：C8、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、B.重復(fù)性B、D.靈敏度C、A.精度D、C.分辨率答案：D9、操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、AX軸B、DR軸C、CZ軸D、BY軸答案：C10、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、B5個B、C1個C、A3個D、D無限制答案：B11、在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從D觸發(fā)器B、同步RS觸發(fā)器C、主從JK觸發(fā)器答案：C答案：CD、沿D觸發(fā)器答案：B12、機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、A機器人的全部關(guān)節(jié)B、B機器人手部的關(guān)節(jié)C、C決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、D決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D13、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。TOC\o"1-5"\h\zA、D.四B、B.二C、A.一D、C.三答案：D14、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、A.2B、B.3C、C.4D、D.6答案：C15、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、線性度C、靈敏度D、精度答案：C16、在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、回避與焊槍的干涉B、減少定位誤差C、工件的固定和定位自動化D、裝拆方便17、當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、A.計算機與數(shù)控機床B、B.遙操作機與計算機C、C.遙操作機與數(shù)控機床D、D.計算機與人工智能答案：C18、機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。TOC\o"1-5"\h\zA、4B、5C、2D、3答案：C19、定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、D完成一次逆向動力學(xué)計算的時間B、C完成一次正向動力學(xué)計算的時間C、B完成一次逆向運動學(xué)計算的時間D、A完成一次正向運動學(xué)計算的時間答案：C20、將一個時間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時間上斷續(xù)（離散）的模擬量的過程稱為A、量化B、編碼C、采樣D、保持答案：C21、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、C-平面曲線B、B.直線C、A-平面圓弧D、D.空間曲線答案：B22、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、D分離越大越好答案：A答案：AB、C無所謂C、A相同D、B不同答案：C23、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、動力學(xué)正問題B、動力學(xué)逆問題C、運動學(xué)正問題D、運動學(xué)逆問題答案：D24、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A.關(guān)節(jié)角B、B.桿件長度C、C.橫距D、D.扭轉(zhuǎn)角答案：C25、機器人語言是由（）表示的和組成的字串機器碼。A、A=進制B、C八進制C、D十六進制D、B十進制答案：A26、機器人三原則是由誰提出的。A、A森政弘B、B約瑟夫?英格伯格C、D阿西莫夫D、C托莫維奇答案：C27、定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間B、D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間C、A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間D、C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間28、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、B占用生產(chǎn)時間B、C操作人員安全問題C、A操作人員勞動強度大D、D容易產(chǎn)生廢品答案：A29、機器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、極限作業(yè)機器人B、智能機器人C>X業(yè)機器人D、娛樂機器人答案：B30、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、B直線B、D空間曲線C、入平面圓弧D、C平面曲線答案：A31、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、B亮度B、D距離C、C力和力矩D、A電壓答案：C32、用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、定位精度D、工作范圍答案：A33、（）直接指定操作內(nèi)容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。A、任務(wù)級語言B、動作級語言C、操作級語言D、對象級語言答案：A34、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A、B占用生產(chǎn)時間B、D容易產(chǎn)生廢品C、A操作人員勞動強度大D、C操作人員安全問題答案：A35、一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、B.4個B、A.3個C、C.5個D、D.6個答案：D36、在AL語言中，坐標系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTQRC、RQTD、TRANS答案：A37、FMC是（）的簡稱。A、A.加工中心B、B.計算機控制系統(tǒng)C、C.永磁式伺服系統(tǒng)D、D.柔性制造單元。答案：D38、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、A.3個B、D.無限制C、C.1個D、B.5個答案：C39、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為QFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、A.不變B、B.ONC、C.OFFD、急停報錯答案：C40、工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A41、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、D壓覺傳感器B、A接近覺傳感器C、C滑動覺傳感器D、B接觸覺傳感器答案：C42、機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、A.機器人的全部關(guān)節(jié)B、B.機器人手部的關(guān)節(jié)C、C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、D.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D43、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、D.容易產(chǎn)生廢品B、B.占用生產(chǎn)時間C、A.操作人員勞動強度大D、C.操作人員安全問題答案：B44、以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B45、（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。A、A.美國B、B.英國C、D.中國D、C-日本答案：D46、機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、D連桿機構(gòu)的撓性B、C機械誤差C、A傳動誤差D、B關(guān)節(jié)間隙答案：B47、測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、D.脈沖量B、B.數(shù)字量C、A.模擬量D、C.開關(guān)量答案：C48、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（）A、D反應(yīng)B、入輸入C、B輸出D、C程序答案：A49、步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：（）A、SM、DM、ACB、SC、AC、DCC、SM、DC、ACD、SM、AC、DC答案：C50、作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、。工具B、B固定C、C運動D、A手爪答案：A51、分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。（Y）A、正確B、錯誤答案：A52、傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。A、正確B、錯誤答案：A53、對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（）A、正確B、錯誤答案：B54、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（）A、正確B、錯誤答案：A55、借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤答案：B56、氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯誤答案：B57、電壓也稱電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。（）A、正確B、錯誤答案：A58、機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。（）A、正確B、錯誤答案：A59、用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤答案：A60、事件管理器和Smart組件都可以實現(xiàn)動態(tài)效果。A、正確B、錯誤答案：A61、被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤答案：B62、光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B63、進行仿真播放時，不需要進行仿真設(shè)定。A、正確B、錯誤答案：B64、工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤答案：B65、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤答案：B66、阿西莫夫被稱為“機器人學(xué)之父”。A、正確B、錯誤答案：A67、在if函數(shù)介紹后，必須要有else函數(shù)A、正確B、錯誤答案：B68、分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強的濾灰能力。A、正確B、錯誤答案：A69、軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（）A、正確B、錯誤答案：A70、ABBX業(yè)機器人的編輯軟件是Robotguide。A、正確B、錯誤答案：B71、除了調(diào)試員以為的所有人員與機器人X作保持0.5M以上的距離。A、正確B、錯誤答案：B72、電容器具有隔斷直流電，通過交流電的性能。A、正確B、錯誤答案：A73、編程指令MovJ走的是圓弧運動。A、正確B、錯誤答案：B74、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）A、正確B、錯誤答案：A75、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤答案：B76、機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤答案：A77、工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯誤答案：A78、噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤答案：A79、機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能一一對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤答案：A80、機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A81、一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的用途來分類A、正確B、錯誤答案：A82、參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤答案：B83、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯誤答案：A84、結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。A、正確B、錯誤答案：A85、判斷直導(dǎo)體和線圈中電流產(chǎn)生的磁場方向，可以用右手螺旋定則。A、正確B、錯誤答案：A86、醫(yī)用機器人應(yīng)具有定位準確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點。A、正確B、錯誤答案：A87、編程指令MovL走的是圓弧運動。A、正確B、錯誤答案：B88、焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤答案：B89、美國在軍用機器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。（）A、正確B、錯誤答案：A90、軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤答案：A91、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：B92、霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤答案：A93、結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)