虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和其在安全中應(yīng)用

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其在安全中應(yīng)用

VirtualRealityTechnologyandItsApplicationinSafety羅周全第1頁(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

VirtualRealityTechnology第2頁(yè)一、虛擬現(xiàn)實(shí)

虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualRealityVR)是一個(gè)能夠創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它充分利用計(jì)算機(jī)硬件與軟件資源集成技術(shù)，提供了一個(gè)實(shí)時(shí)、三維虛擬環(huán)境(VirtualEnvironment)，使用者完全能夠進(jìn)入虛擬環(huán)境中，觀看計(jì)算機(jī)產(chǎn)生虛擬世界，聽(tīng)到逼真聲音，在虛擬環(huán)境中交互操作，有真實(shí)感，能夠講話，而且能夠嗅到氣味。第3頁(yè)二、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)：一個(gè)綜累計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、立體顯示技術(shù)以及仿真技術(shù)等各種科學(xué)技術(shù)而發(fā)展起來(lái)計(jì)算機(jī)領(lǐng)域新技術(shù)。第4頁(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)當(dāng)前所包括研究應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)包含軍事、醫(yī)學(xué)、心理學(xué)、教育、科研、商業(yè)、影視、娛樂(lè)、制造業(yè)、工程訓(xùn)練等。VR技術(shù)已經(jīng)被公認(rèn)為是二十一世紀(jì)主要發(fā)展學(xué)科以及影響人們生活主要技術(shù)之一。第5頁(yè)三、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)產(chǎn)生與發(fā)展

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展歷史最早能夠追溯到18世紀(jì)。20世紀(jì)中期率先美國(guó)VPL探索企業(yè)和它創(chuàng)始人JaronLanier提出這一概念。1990年在美國(guó)達(dá)拉斯召開(kāi)國(guó)際會(huì)議上明確了虛擬現(xiàn)實(shí)主要技術(shù)組成，即實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)、多傳感交互技術(shù)及高分辨率顯示技術(shù)。第6頁(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)經(jīng)過(guò)20多年研究探索，于20世紀(jì)80年代末走出試驗(yàn)室，開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用化階段。當(dāng)前已在娛樂(lè)、醫(yī)療、工程和建筑、教育和培訓(xùn)、軍事模擬、科學(xué)和金融可視化等方面取得了應(yīng)用，并取得了顯著綜合效益。第7頁(yè)四、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)系統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)集成了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)發(fā)展結(jié)果，是一個(gè)由計(jì)算機(jī)生成高技術(shù)模擬系統(tǒng)。輸入輸出設(shè)備虛擬環(huán)境及其軟件外部設(shè)備如頭盔式顯示器、立體耳機(jī)、頭部跟蹤系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)手套用以描述詳細(xì)虛擬環(huán)境等動(dòng)態(tài)特征、結(jié)構(gòu)以及交互規(guī)則等計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及圖形、聲音合成設(shè)備等虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)系統(tǒng)第8頁(yè)VR系統(tǒng)依據(jù)其硬件規(guī)模分成：臺(tái)式系統(tǒng)、立體臺(tái)式VR系統(tǒng)（在臺(tái)式系統(tǒng)基礎(chǔ)上,增加了一個(gè)窗式眼睛,以生成和觀察三維視圖）、沉侵式VR系統(tǒng)（能實(shí)現(xiàn)VR環(huán)境中人機(jī)交互作用）、投影式VR系統(tǒng)（增加了一個(gè)大屏幕投影機(jī)或數(shù)字顯示墻以顯示VR三維環(huán)境）、模擬式VR系統(tǒng)（可產(chǎn)生更為真實(shí)環(huán)境效果）。虛擬環(huán)境系統(tǒng)沉侵式VR系統(tǒng)第9頁(yè)五、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)基本特征

虛擬現(xiàn)實(shí)含有以下三個(gè)基本特征：沉醉(Immersion)、交互(Interaction)和構(gòu)想(Imagination)，即通常所說(shuō)“3I”。指用戶借助各類(lèi)先進(jìn)傳感器進(jìn)入虛擬環(huán)境之后，因?yàn)樗吹?、?tīng)到、感受到一切內(nèi)容非常逼真，所以，他相信這一切都“真實(shí)”存在，而且相信自己正處于所感受到環(huán)境中。

指用戶進(jìn)入虛擬環(huán)境后，不但能夠經(jīng)過(guò)各類(lèi)先進(jìn)傳感器取得逼真感受，而且能夠用自然方式對(duì)虛擬環(huán)境中物體進(jìn)行操作。如搬動(dòng)虛擬環(huán)境中一個(gè)虛擬盒子，甚至還能夠在搬動(dòng)盒子時(shí)感受到盒子重量。

浸沒(méi)交互是由虛擬環(huán)境逼真性與實(shí)時(shí)交互性而使用戶產(chǎn)生更豐富聯(lián)想，它是獲取沉醉感一個(gè)必要條件。構(gòu)想第10頁(yè)六、VR關(guān)鍵技術(shù)動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)立體顯示和傳感器技術(shù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具應(yīng)用技術(shù)。實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)系統(tǒng)集成技術(shù)第11頁(yè)動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)：虛擬環(huán)境建立是VR技術(shù)關(guān)鍵內(nèi)容,動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)目標(biāo)是獲取實(shí)際環(huán)境三維數(shù)據(jù),并依據(jù)應(yīng)用需要,利用獲取三維數(shù)據(jù)建立對(duì)應(yīng)虛擬環(huán)境模型。第12頁(yè)立體顯示和傳感器技術(shù)：VR依賴(lài)于立體顯示和傳感器技術(shù)發(fā)展?，F(xiàn)有VR設(shè)備還不能滿足系統(tǒng)需要，比如頭盔式三維立體顯示器過(guò)重、分辨率低等缺點(diǎn)；一樣，數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣等都有延遲大、分辨率低、使用不便等缺點(diǎn)，所以有必要開(kāi)發(fā)新三維顯示系統(tǒng)。第13頁(yè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具應(yīng)用技術(shù)：選擇適當(dāng)應(yīng)用對(duì)象能夠大幅度地提升效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提升產(chǎn)品質(zhì)量。為了到達(dá)這一目標(biāo),必須研究VR開(kāi)發(fā)工具。第14頁(yè)實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)：三維圖形生成技術(shù)已較成熟,而關(guān)鍵是怎樣“實(shí)時(shí)生效”。在不降低圖形質(zhì)量和復(fù)雜程度前提下,怎樣提升刷新頻率將是該技術(shù)研究?jī)?nèi)容。第15頁(yè)系統(tǒng)集成技術(shù)：包含信息同時(shí)、模型標(biāo)定、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)管理模型、識(shí)別與合成等等技術(shù)。第16頁(yè)七、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用VRT軍事教育醫(yī)療工業(yè)礦山安全交通建筑虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、工業(yè)、醫(yī)療、建筑、交通等及其相關(guān)領(lǐng)域。在安全領(lǐng)域，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越凸現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。第17頁(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在安全領(lǐng)域應(yīng)用ApplicationsofVirtualRealityTechnologyinSafety第18頁(yè)一、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在安全中主要應(yīng)用對(duì)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況進(jìn)行模擬。經(jīng)過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)針對(duì)模擬情況進(jìn)行必要改進(jìn)。經(jīng)過(guò)VR重現(xiàn)事故現(xiàn)場(chǎng)，分析事故原因。進(jìn)行安全教育用VR技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬。第19頁(yè)對(duì)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況進(jìn)行模擬：在實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)中，引發(fā)事故原因各種多樣，人、機(jī)械、環(huán)境三要素中任何一個(gè)發(fā)生隨機(jī)事件都可能引發(fā)嚴(yán)重事故，有很強(qiáng)不可預(yù)見(jiàn)性。利用VR技術(shù)，能夠事先模擬事件發(fā)生過(guò)程及可能造成嚴(yán)重后果。第20頁(yè)經(jīng)過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)針對(duì)模擬情況進(jìn)行必要改進(jìn)：能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)有更多了解，采取辦法進(jìn)行改進(jìn)，如隔離、設(shè)置安全通道，設(shè)置警示牌，改進(jìn)設(shè)計(jì)或改進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)布置等。第21頁(yè)經(jīng)過(guò)VR重現(xiàn)事故現(xiàn)場(chǎng)，分析事故原因：對(duì)已經(jīng)發(fā)生事故,依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行模擬，再現(xiàn)事故現(xiàn)場(chǎng)，以清楚了解事故發(fā)生全部原因，杜絕同類(lèi)事故再次發(fā)生。第22頁(yè)用VR技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬進(jìn)行安全教育：讓工作人員在虛擬環(huán)境中熟悉了解工作現(xiàn)場(chǎng)、工作程序及安全注意事項(xiàng)，直觀生動(dòng)，效果好。第23頁(yè)二、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在礦山安全中應(yīng)用

當(dāng)前，VR技術(shù)在礦山安全中應(yīng)用主要包含以下幾方面：應(yīng)用VR技術(shù)進(jìn)行礦山生產(chǎn)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)應(yīng)用VR技術(shù)進(jìn)行礦山工作人員技術(shù)培訓(xùn)應(yīng)用VR技術(shù)進(jìn)行事故調(diào)查應(yīng)用VR技術(shù)進(jìn)行礦井火災(zāi)和瓦斯爆炸研究第24頁(yè)模型環(huán)境中人及設(shè)備行為1、應(yīng)用VR技術(shù)進(jìn)行礦山生產(chǎn)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)經(jīng)過(guò)開(kāi)發(fā)一系列虛擬現(xiàn)實(shí)模型，如露天礦單斗-卡車(chē)作業(yè)系統(tǒng)、礦井開(kāi)采系統(tǒng)模擬模型等，應(yīng)用VR技術(shù)輔助識(shí)別和評(píng)價(jià)所研究對(duì)象（如設(shè)備、人員）風(fēng)險(xiǎn)情況,從而得出更客觀風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)?？紤]因素模型環(huán)境中人及設(shè)備位置及其運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)三維性質(zhì)第25頁(yè)VR計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可自動(dòng)地進(jìn)行任何生產(chǎn)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分析。該系統(tǒng)考慮虛擬環(huán)境中每一臺(tái)設(shè)備和危險(xiǎn)地段周?chē)帮L(fēng)險(xiǎn)區(qū)”。風(fēng)險(xiǎn)值是按照“風(fēng)險(xiǎn)標(biāo)度”所處位置來(lái)度量,風(fēng)險(xiǎn)標(biāo)度是用不一樣顏色立體框表示，不一樣色彩表征風(fēng)險(xiǎn)大小。第26頁(yè)采礦設(shè)備周?chē)L(fēng)險(xiǎn)區(qū)域是動(dòng)態(tài),它依據(jù)當(dāng)前時(shí)刻虛擬環(huán)境中所處狀態(tài)來(lái)改變。第27頁(yè)2、應(yīng)用VR技術(shù)進(jìn)行礦山工作人員技術(shù)培訓(xùn)VR創(chuàng)造出礦山生產(chǎn)環(huán)境含有逼真、交互作用特點(diǎn)，應(yīng)用VR技術(shù)制作出軟件或錄像，能夠模擬采礦作業(yè)過(guò)程和空間環(huán)境,較適于培訓(xùn)礦工或用于生產(chǎn)安全監(jiān)督。第28頁(yè)

露天礦開(kāi)采VR培訓(xùn)系統(tǒng)，用于露天礦卡車(chē)司機(jī)及相關(guān)人員培訓(xùn)，該系統(tǒng)除了采取普通VR硬件進(jìn)行人機(jī)交互外,還可經(jīng)過(guò)方向盤(pán)、加速器和剎車(chē)板操作投影屏幕（以下列圖）上卡車(chē)運(yùn)行,就如同駕駛真正卡車(chē)一樣。第29頁(yè)3、應(yīng)用VR技術(shù)進(jìn)行事故調(diào)查應(yīng)用計(jì)算機(jī)繪圖和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能夠快速、有效地以一系列三維圖像在計(jì)算機(jī)屏幕上再現(xiàn)事故發(fā)生過(guò)程,事故調(diào)查者能夠從各種角度去觀察、分析事故發(fā)生過(guò)程，找出事故發(fā)生原因,預(yù)防其它與此相關(guān)潛在事故出現(xiàn)。

同時(shí)經(jīng)過(guò)交互式地改變這一VR模型中環(huán)境參數(shù)或狀態(tài)，從而找到怎樣防止類(lèi)似事故發(fā)生路徑和注意事項(xiàng)。第30頁(yè)4、應(yīng)用VR技術(shù)進(jìn)行礦井火災(zāi)和瓦斯爆炸研究礦井火災(zāi)和瓦斯爆炸是井下工作人員所面臨主要災(zāi)害，計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展，使得在災(zāi)變條件下復(fù)雜通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)快速解算成為可能，從而指導(dǎo)井下火災(zāi)發(fā)生時(shí)正確地控制風(fēng)流，確保井下工作人員安全撤出，預(yù)防火災(zāi)和有害氣體、煙塵等蔓延。第31頁(yè)近幾年來(lái)，計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)已廣泛用于工業(yè)火災(zāi)、爆炸和煤礦火災(zāi)，經(jīng)過(guò)解算與火災(zāi)和爆炸物相關(guān)數(shù)學(xué)模型，能夠較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)火區(qū)附近溫度、火風(fēng)壓及其它燃燒產(chǎn)物實(shí)時(shí)分布情況。第32頁(yè)VR系統(tǒng)經(jīng)過(guò)模擬某個(gè)真實(shí)礦井作業(yè)環(huán)境，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)分析和模擬結(jié)果，能夠逼真地展示出火災(zāi)或爆炸發(fā)生動(dòng)態(tài)過(guò)程。除了模擬火煙彌漫情況外，該系統(tǒng)還可經(jīng)過(guò)人機(jī)交互作用顯示出人為原因如反風(fēng)、滅火辦法等對(duì)這整個(gè)通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)影響。這類(lèi)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，無(wú)疑能夠廣泛地用于礦井火災(zāi)防治、救災(zāi)和人員培訓(xùn)等方面。第33頁(yè)三、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在公共安全中應(yīng)用

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于反恐、緊急突發(fā)事件等公共安全問(wèn)題，在國(guó)外已經(jīng)開(kāi)始廣泛應(yīng)用，但在我國(guó)基本還是空白。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用在反恐、突發(fā)緊急事件中，含有顯著社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，主要表現(xiàn)在：降低了演練成本；數(shù)字化技術(shù)提供了豐富、多變內(nèi)容；提供了長(zhǎng)久、便利訓(xùn)練方法；能夠重復(fù)分析、評(píng)定強(qiáng)化了關(guān)鍵技能；培養(yǎng)了公眾在危難時(shí)刻，救護(hù)和自保能力。第34頁(yè)四、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在建筑施工安全應(yīng)用

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于建筑施工安全管理。在虛擬環(huán)境中，建立施工場(chǎng)景、結(jié)構(gòu)構(gòu)件及機(jī)械設(shè)備等三維模型（虛擬模型），形成基于計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，讓系統(tǒng)中模型含有動(dòng)態(tài)性能，并對(duì)系統(tǒng)中模型進(jìn)行虛擬施工，依據(jù)虛擬施工結(jié)果驗(yàn)證其是否正確，在人機(jī)交互可視化環(huán)境中對(duì)施工方案進(jìn)行設(shè)計(jì)和修改，找出安全隱患，制訂安全防范辦法，得到優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，使“預(yù)防為主”標(biāo)準(zhǔn)化安全管理體系有了實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。虛擬現(xiàn)實(shí)施工方案設(shè)計(jì)模式用戶界面（項(xiàng)目管理工作）工程項(xiàng)目信息構(gòu)建3D模型圖形編輯、修改信息數(shù)據(jù)庫(kù)虛擬環(huán)境編輯器可視化管理施工方案資源管理、教授支持器危險(xiǎn)源辨識(shí)結(jié)果庫(kù)第35頁(yè)五、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在交通安全仿真中應(yīng)用

VR在交通安全仿真及評(píng)價(jià)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)方面表達(dá)出了超強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，是一項(xiàng)值得研究新課題。第36頁(yè)1、交通安全仿真及評(píng)價(jià)系統(tǒng)模型建立運(yùn)載工具系統(tǒng)模型數(shù)據(jù)庫(kù)建立地理環(huán)境及其它原因模型數(shù)據(jù)庫(kù)建立交通參加者行為模式數(shù)據(jù)庫(kù)建立交通事故解析模型數(shù)據(jù)庫(kù)建立第37頁(yè)2、鐵路運(yùn)輸安全虛擬現(xiàn)實(shí)模擬培訓(xùn)

鐵路運(yùn)輸安全虛擬現(xiàn)實(shí)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)方法，對(duì)鐵路運(yùn)輸安全現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行模擬培訓(xùn)和考評(píng)。系統(tǒng)構(gòu)架第38頁(yè)鐵路運(yùn)輸安全虛擬現(xiàn)實(shí)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)度模擬界面駕駛與事故模擬界面第39頁(yè)鐵路安全VR培訓(xùn)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)鐵路運(yùn)輸安全現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)可能碰到各種非正常情況進(jìn)行系統(tǒng)模擬，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)要求給出應(yīng)對(duì)辦法方式。第40頁(yè)培訓(xùn)系統(tǒng)VR交互性為培訓(xùn)者提供了能夠直接交互視聽(tīng)空間，并將受訓(xùn)者置于主動(dòng)學(xué)習(xí)中心地位，有利于受訓(xùn)者知識(shí)建構(gòu)。基于視聽(tīng)虛擬系統(tǒng)，為學(xué)習(xí)者提供一個(gè)能夠在其中進(jìn)行探索、研究情境，同時(shí)也提供了遼闊想象空間。受訓(xùn)者能依據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)中情況改變采取對(duì)應(yīng)辦法。鐵路安全VR培訓(xùn)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)第41頁(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)系統(tǒng)徹底打破了時(shí)間限制，對(duì)學(xué)習(xí)過(guò)程中所提出各種假設(shè)模型進(jìn)行虛擬；同時(shí)，節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)模擬巨額費(fèi)用支出。鐵路安全VR培訓(xùn)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)第42頁(yè)六、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在航空安全領(lǐng)域應(yīng)用

在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展之初，應(yīng)用于航空航天就是一個(gè)主要研究方向，其發(fā)展較早而且較為成熟。美國(guó)航空航天局(NASA)和歐洲航空局(ESA)都主動(dòng)地應(yīng)用VR技術(shù)，引發(fā)全球科技界矚目，它不但節(jié)約了大量經(jīng)費(fèi)，也縮短了研制周期。第43頁(yè)

首先，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)累計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)能夠使航空安全研究使無(wú)形指標(biāo)變?yōu)橛行窝芯咳藛T能夠置身于虛擬環(huán)境之中，親眼“看”和“聽(tīng)”到研究結(jié)果運(yùn)行效果，分析幾個(gè)可能結(jié)果，從而找到最為適合處理方法。第44頁(yè)

其次，事故調(diào)查分析和事故再現(xiàn)。安全研究一個(gè)極具現(xiàn)實(shí)意義方法莫過(guò)于事故再現(xiàn)，經(jīng)過(guò)事故再現(xiàn)，人們能夠發(fā)覺(jué)事故鏈癥結(jié)所在，而每個(gè)步驟在事故演變過(guò)程中作用是不一樣。只有虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)才能夠使人如同親身經(jīng)歷了事故全過(guò)程，才能清楚正確地找到引發(fā)事故真正元兇。第45頁(yè)

第三，在訓(xùn)練方面，虛擬現(xiàn)實(shí)可用來(lái)讓操作人員預(yù)演某種特定操作，完成各種訓(xùn)練科目，并對(duì)任務(wù)特征和客觀條件（如地形環(huán)境等）進(jìn)行了解和學(xué)習(xí)。第46頁(yè)

第四，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能夠找到安全人機(jī)工程（人原因）最新最有效研究伎倆。第47頁(yè)1.虛擬現(xiàn)