理論力學(xué)大總結(jié)方案課件

1理論力學(xué)大總結(jié)

三大篇研究對(duì)象剛體（系統(tǒng)）靜力學(xué)第一、二、三章平面任意力系簡(jiǎn)化物體系統(tǒng)平衡運(yùn)動(dòng)學(xué)10.1和310.2和4點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的加速度合成定理有關(guān)速度和角速度的計(jì)算有關(guān)加速度和角加速度的計(jì)算動(dòng)力學(xué)動(dòng)量定理以及守恒動(dòng)量矩系列定理以及守恒動(dòng)能定理重點(diǎn)是綜合應(yīng)用靜定結(jié)構(gòu)或平衡的機(jī)構(gòu)1理論力學(xué)大總結(jié)三大2

一動(dòng)力學(xué)基本量計(jì)算均質(zhì)桿質(zhì)量M，L。均質(zhì)盤(pán)（輪、柱）R，m。焊接為一體。AO注意：兩者之間的根本區(qū)別焊接

一系列公式鉸接

AO動(dòng)量動(dòng)量矩動(dòng)能慣性力系簡(jiǎn)化2一動(dòng)力學(xué)基本量計(jì)算均質(zhì)桿質(zhì)量M，L。均質(zhì)盤(pán)（輪、柱）R3平行四連桿機(jī)構(gòu)。均質(zhì)桿AB質(zhì)量

M，LO1O2ABCva均質(zhì)圓盤(pán)，質(zhì)量MR直線(xiàn)路面純滾動(dòng)3平行四連桿機(jī)構(gòu)。均質(zhì)桿AB質(zhì)量M，LO1O2ABCva均4二普遍定理單獨(dú)應(yīng)用不再總結(jié)三普遍定理綜合應(yīng)用動(dòng)能定理課堂例題以及作業(yè)重點(diǎn)一個(gè)自由度的系統(tǒng)動(dòng)量矩定理的系列定理動(dòng)量定理（質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理）機(jī)構(gòu)兩個(gè)自由度的系統(tǒng)動(dòng)能定理除機(jī)械能守恒以外的守恒定理課堂上的例題機(jī)構(gòu)注意：動(dòng)量矩定理的系列定理的適用條件4二普遍定理單獨(dú)應(yīng)用不再總結(jié)三普遍定5靜力學(xué)有關(guān)的概念----

第一章全部概念

包括課上思考題

第二章全部概念

包括課上思考題第二章簡(jiǎn)化問(wèn)題桁架問(wèn)題

課上思考題第二章力在坐標(biāo)軸上的投影力對(duì)坐標(biāo)軸的矩重心第二章摩擦力的計(jì)算摩擦角以及自鎖條件課上思考題課上思考題5靜力學(xué)有關(guān)6

平面任意力系簡(jiǎn)化問(wèn)題簡(jiǎn)化中心

主矢主矩的計(jì)算是否需要進(jìn)一步簡(jiǎn)化？？力偶如何處理！6平面任意力系簡(jiǎn)化問(wèn)題簡(jiǎn)化中心主矢主矩的計(jì)算是否7----外部約束力

1輪子的處理（不單獨(dú)取研究對(duì)象）2二力桿的處理（不單獨(dú)取研究對(duì)象）3銷(xiāo)釘?shù)膯?wèn)題4

固定端支座的約束力的問(wèn)題約束力偶不準(zhǔn)漏掉5列方程時(shí)

集中力集中力偶分布載荷6一個(gè)研究對(duì)象一個(gè)受力圖是否帶上銷(xiāo)釘?shù)膯?wèn)題7課堂上講得其它的注意問(wèn)題作用力為負(fù)值反作用力也是負(fù)值靜力學(xué)平衡狀態(tài)7----外部約束力1輪子的處理（不單獨(dú)取研究對(duì)象8DCBqFAMbaaP1.5a一求桿BC所受的力二固定端A處的約束力a8DCBqFAMbaaP1.5a一求桿BC所受的力二固定9外部約束力

ABC3R2R2RGDE內(nèi)力+外力注意：E處的約束力課堂上的例題以及全部作業(yè)題9外部約束力ABC3R2R2RGDE內(nèi)力+外力注意10單面約束雙面約束雙面約束的約束力可以從滿(mǎn)足要求的任何方向指向受力體DBA10單面約束雙面約束雙面約束的約束力可以從滿(mǎn)足要求的任何DB11

運(yùn)動(dòng)學(xué)第十章課堂上的概念點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平面曲線(xiàn)空間曲線(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)一般平面曲線(xiàn)不涉及到力的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11運(yùn)動(dòng)學(xué)第十章課堂上的概念12剛體的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)平移轉(zhuǎn)動(dòng)直線(xiàn)平移曲線(xiàn)平移平面運(yùn)動(dòng)各點(diǎn)軌跡各點(diǎn)軌跡各點(diǎn)軌跡直線(xiàn)圓周一般平面曲線(xiàn)各點(diǎn)軌跡12剛體的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)平移轉(zhuǎn)動(dòng)直線(xiàn)平移曲線(xiàn)平移平面運(yùn)13qOACDO1wO2ABM平行四連桿機(jī)構(gòu)45o90o90oO1OBAw四連桿機(jī)構(gòu)AOB曲柄連桿機(jī)構(gòu)13qOACDO1wO2ABM平行四連桿機(jī)構(gòu)45o90o9014第十章三個(gè)定理

2

牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理3

牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

1

速度合成定理

對(duì)牽連運(yùn)動(dòng)的形式無(wú)任何限制一要求用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的方法求解14第十章三個(gè)定理2牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理15二動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系選取的幾種情況qOACDCAqBObOCD滑塊連接不變的接觸點(diǎn)

變化的接觸點(diǎn)以速度計(jì)算為主15二動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系選取的幾種情況qOACDCAqBObO16三三個(gè)非常重要的概念1

牽連速度(加速度)AOBMAOBM‘16三三個(gè)非常重要的概念1牽連速度(加速度)AOBMAO17圖示瞬時(shí)OA與水平線(xiàn)的夾角60度。求輪心C的速度加速度OA桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)半徑為R的園輪轉(zhuǎn)動(dòng)。C牽連速度牽連加速度如何確定？OAO117圖示瞬時(shí)OA與水平線(xiàn)的夾角60度。求輪心C的速度加速度18已知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)未知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)求相對(duì)速度必須由速度合成定理求出求相對(duì)加速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為軌跡已知的曲線(xiàn)時(shí)三三個(gè)非常重要的概念相對(duì)加速度的切線(xiàn)方向量通過(guò)加速度合成定理分析求得經(jīng)過(guò)加速度合成定理分析求得2

相對(duì)速度(加速度)18已知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)未知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)求相對(duì)速19

三三個(gè)非常重要的概念3

科氏加速度AOBM條件：牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)(復(fù)雜的運(yùn)動(dòng))

牽連運(yùn)動(dòng)剛體的角速度矢與動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度矢不平行qOACD19三三個(gè)非常重要的概念3科氏加速度AOBM條件：牽連20三三個(gè)非常重要的概念3

科氏加速度OCDCAqBObAMO1O2w20三三個(gè)非常重要的概念3科氏加速度OCDCAqBObA215)

畫(huà)出加速度矢量圖。并計(jì)算各量的大小、畫(huà)出方向(未知指向可以假設(shè))(必須有)6)

求解(必須有)注意：如何選投影軸?如何寫(xiě)投影方程?1)

動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取(必須有)3)

速度分析定理必須有2)

分析三種運(yùn)動(dòng)特別關(guān)注牽連運(yùn)動(dòng)的形式畫(huà)好速度矢量圖（必須有）4)

加速度定理的表達(dá)形式(必須有)若牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)還要計(jì)算牽連轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和相對(duì)速度根據(jù)牽連運(yùn)動(dòng)的形式?jīng)Q定加速度定理的內(nèi)容課上例題以及全部作業(yè)題題目必備215)畫(huà)出加速度矢量圖。并計(jì)算各量的大小、畫(huà)出方向(未知22幾個(gè)概念4瞬時(shí)速度中心位置的確定瞬時(shí)速度中心點(diǎn)的加速度一定不等于零1瞬時(shí)平移與平移的區(qū)別2瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)別3是平面圖形的絕對(duì)角速度和絕對(duì)角加速度不涉及復(fù)合（合成）運(yùn)動(dòng)，且一定有平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的圖形22幾個(gè)概念4瞬時(shí)速度中心位置的確定瞬時(shí)速度中心點(diǎn)的加速度23一求速度（角速度）的方法1基點(diǎn)法2瞬時(shí)速度中心法都可以求平面圖形的角速度3速度投影法不能求平面圖形的角速度原始的方法，要求其它點(diǎn)的速度還要繼續(xù)使用基點(diǎn)法------慢可以快速求平面圖形上N

多點(diǎn)的速度------簡(jiǎn)單快需要知道待求點(diǎn)的速度方位------簡(jiǎn)單瞬心確定的兩種方法可以聯(lián)合應(yīng)用瞬心法與速度投影法23一求速度（角速度）的方法1基點(diǎn)法2瞬時(shí)速度中心法都24二求加速度（角加速度）的方法方法單一基點(diǎn)法關(guān)于公式的正確性關(guān)于基點(diǎn)的選擇----基點(diǎn)的加速度必須已知24二求加速度（角加速度）的方法方法單一基點(diǎn)法關(guān)于公式的251

運(yùn)動(dòng)分析---明確平面運(yùn)動(dòng)的剛體1）選基點(diǎn)(加速度已知)3加速度分析2速度分析2）針對(duì)加速度公式分析已知與待求畫(huà)出加速度矢量圖3）求解計(jì)算各個(gè)已知量的大小，并將方向標(biāo)在矢量圖上根據(jù)題目要求選擇簡(jiǎn)單快的方法進(jìn)行必須求出平面圖形的角速度根據(jù)待求點(diǎn)的軌跡情況寫(xiě)出公式課堂例題以及全部作業(yè)題題目必備在待求加速度點(diǎn)畫(huà)加速度矢量圖251運(yùn)動(dòng)分析---明確平面運(yùn)動(dòng)的剛體1）選基點(diǎn)(加速度26若待求點(diǎn)B的軌跡為圓周運(yùn)動(dòng)則公式為若待求點(diǎn)B的軌跡為一般的平面曲線(xiàn)則公式為若待求點(diǎn)B的軌跡為直線(xiàn)則公式為待求加速度點(diǎn)相對(duì)于基點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系特別注意26若待求點(diǎn)B的軌跡為圓周運(yùn)動(dòng)則公式為若待求點(diǎn)B的軌跡為一般27曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中。OA=AB=L。OA的角速度大小不變。求：1、AB桿的角速度；B的速度2、AB桿的角加速度；桿AB

的角加速度等于零wB45oOA90o方向圖示轉(zhuǎn)向順時(shí)針AB桿中點(diǎn)C的加速度27曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中。OA=AB=L。OA的角速度大小不2845o90o90oO1OBAw桿AB

的角加速度等于零已知四連桿機(jī)構(gòu)中O1B＝L，AB＝2L

OA以不變繞O

軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求：1圖示位置時(shí)O1B桿的角速度桿AB的角速度2

B點(diǎn)的加速度桿AB的角加速度逆時(shí)針逆時(shí)針

如何求AB桿中點(diǎn)C的加速度？2845o90o90oO1OBAw桿AB的角加速度等于零已2960o90oO1OBAwOA=LO1B=4L圖示位置AB鉛直O(jiān)、A、O1

水平OA勻角速度1求桿AB、O1B

的角速度2

求桿AB的角加速度順時(shí)針順時(shí)針AB桿中點(diǎn)C的加速度2960o90oO1OBAwO