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Word變頻器的應用實例(一)（變頻器）的轉速閉環(huán)控制模型如圖1-1所示。轉速閉環(huán)控制的優(yōu)點是可以大幅提高速度控制的精度。測速元件通常采用（光電）（編碼器）（簡稱PG）。

轉速閉環(huán)控制

各種速度控制方案的控制精度比較見表3-1。

有PG反饋的矢量控制方式調速范圍最大，調速精度最高。無PG反饋的矢量控制方式調速范圍及精度適中。U/f控制方式調速精度及范圍較差，但價格較低，是最為常見的控制方式。

（PI）D控制在（工業(yè)控制）中非常常用，特別是用到變頻器的場合，更是經(jīng)常用到PID控制，典型的應用有恒壓供水、恒壓供氣和張力控制等。常見的變頻器中自帶PID功能，對于不太復雜的PID控制，變頻器可以獨立完成。在工程中，很多情況下用到變頻器，卻利用（PLC）或者專用控制器完成PID運算。以下用幾個實例分別介紹。

（1）儲氣罐壓力閉環(huán)（控制系統(tǒng)）（專用PID控制器）如圖3-1所示為儲氣罐壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)（專用PID控制器），（壓力傳感器）（檢測）儲氣罐的氣壓，壓力數(shù)值傳送到PID控制器（PID控制器可以是PLC，也可以是PID儀表），經(jīng)過PID儀表的運算輸出一個（模擬）量給變頻器的模擬量輸入端子，如果壓力值小于設定壓力值，那么輸出模擬量控制變頻器升速，從而使得空氣壓縮機輸出較多的壓縮空氣，使儲氣罐的壓力上升而達到設定數(shù)值。這種控制模式是常用的控制模式，PID運算用專門的PID控制器完成。

儲氣罐壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)（專用PID控制器）

（2）儲氣罐壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)（變頻器自帶PID控制器）如圖3-16所示為儲氣罐壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)（變頻器自帶PID控制器），壓力傳感器檢測儲氣罐的氣壓，壓力數(shù)值傳送到變頻器，經(jīng)過變頻器的PID運算，得出一個（信號），如果壓力值小于設定壓力值，那么這個信號自動控制變頻器升速，從而使得空氣壓縮機輸出較多的壓縮空氣，使儲氣罐的壓力上升而達到設定數(shù)值。這種控制模式不選專門的PID控制器，因此（硬件）投入相對較少。很多變頻器都有PID功能。

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