STK672040驅(qū)動(dòng)芯片產(chǎn)品使用手冊

STK672-040四相五線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品使用手冊【簡要闡明】一、尺寸：長86mmX寬52mmX高23mm二、重要器件：STK672-040四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓：輸入電源直流5V，控制電壓由負(fù)載電機(jī)決定電壓范圍10V~45V

電流：最大輸出電流2.2A三、

特點(diǎn)：1、接線方式簡樸。2、可由單片機(jī)直接控制。3、抗干擾能力強(qiáng)4、大散熱片散熱效率高5、可單獨(dú)控制一臺(tái)四相五線步進(jìn)電機(jī)6、可以實(shí)現(xiàn)最高16細(xì)分7、外部連線采用旋轉(zhuǎn)壓接端子，使接線更牢固。8、具有指示燈。合用場所：單片機(jī)學(xué)習(xí)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。。。注意啦：本產(chǎn)品提供例程?！緲?biāo)注圖片】【接線圖】【原理圖】【PCB圖】【元件清單】【真值表】【細(xì)分調(diào)整表】【步進(jìn)電機(jī)測試程序】闡明：以AT89S52單片機(jī)控制單元，C語言編程！【接線圖】【測試程序】/********************************************************************匯誠科技實(shí)現(xiàn)功能:STK672-040四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)測試程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ編譯環(huán)境：Keil作者：zhangxinchunleo淘寶店：匯誠科技【申明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參照，引用請注明版權(quán)和作者信息！*********************************************************************//********************************************************************程序闡明：當(dāng)單片機(jī)P2.0口得到一種低電平信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)單片機(jī)P2.1口得到一種低電平信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)單片機(jī)P2.2口得到一種低電平信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)單片機(jī)P2.3口得到一種低電平信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)；*********************************************************************/#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharY=10;//初始化速度/******************************************************** 控制位定義********************************************************/sbitshi_neng=P1^0;// 使能控制位sbitfang_xiang=P1^1;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位sbitmai_chong=P1^2;//脈沖控制位sbitzheng_zhuan=P2^0;// 正轉(zhuǎn)sbitfan_zhuan=P2^1;// 反轉(zhuǎn)sbitjia_su=P2^2; //加速sbitjian_su=P2^3;//減速/******************************************************** 延時(shí)函數(shù)********************************************************/voiddelay(uchari)//延時(shí)函數(shù){ucharj,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<180;k++);}/******************************************************** 加速函數(shù)********************************************************/voidjia(){Y=Y-1;if(Y<=1){Y=1;}//假如速度值不不小于等于1，值保持不變}/******************************************************** 減速函數(shù)********************************************************/voidjian(){Y=Y+1;if(Y>=100){Y=100;}}/******************************************************** 主函數(shù)********************************************************/main(){shi_neng=0;// 使能控制位fang_xiang=1;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位mai_chong=1;//脈沖控制位while(1){if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;}if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}mai_chong=~mai_chong;//輸出時(shí)鐘脈沖delay(Y); //延時(shí)(括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快)}}/***