智能制造系統(tǒng)教案全套項目1-6認識智能制造系統(tǒng)-認識裝配工作站

教教目重難教學的點點具項目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認識與操作授課日期授課班級課題授課類型理論第一章智能制造的概念第二章智能制造技術(shù)第三章智能制造系統(tǒng)課時數(shù)11、了解智能制造的概念2、了解智能制造涉及的關(guān)鍵技術(shù)3、了解智能制造系統(tǒng)及其應(yīng)用難點：智能制造系統(tǒng)及其應(yīng)用的理解電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟能制造的概念解要點。各小組派出一個成員分工進行介紹。(1)工業(yè)4.0的特征、標志(2)發(fā)達國家智能制造的現(xiàn)狀(3)談?wù)剬Α爸袊圃?025”的理解2、智能制造技術(shù)點。各小組派出一個成員分工進行介紹。(1)智能制造涉及的關(guān)鍵技術(shù)有哪些教學方法手段教師引導學生自主學習介紹教師引導學生自主學習介紹頻技術(shù)的應(yīng)用等教師引導項目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認識與操作3、智能制造系統(tǒng)學生自主3、智能制造系統(tǒng)學習討論點。各小組派出一個成員分工進行介紹。(1)何為智能制造系統(tǒng)(2)試列舉智能制造系統(tǒng)項目特征(3)還能列舉哪些智能制造系統(tǒng)的應(yīng)用案例課后作業(yè)課后練習課后小記授課教師授授課日期授課班級教教目重難教學的點點具項目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認識與操作課題任務(wù)1認識智能制造系統(tǒng)授課類型一體化課時數(shù)22、了解系統(tǒng)各組成部分及其功能。3、了解智能制造系統(tǒng)常用通訊方式。電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段1、智能制造系統(tǒng)構(gòu)成(1)系統(tǒng)組成各小組觀看智能制造系統(tǒng)F1701視頻歸納整個系統(tǒng)的組成部分，派代表說明各部分的功能。主要組成：主站總控信息管理單元和五個從站：數(shù)控車床單元、加工中心單元、裝配單元、自動化立體倉庫與堆垛機單元和加工各部分功能：總控單元——是整個裝配生產(chǎn)線連續(xù)運行的指揮調(diào)度中心，其數(shù)控車床單元——完成水晶外形檢測、工業(yè)機器人自動上下料、加工中心單元——完成水晶激光內(nèi)雕、工裝底座銑加工、工業(yè)機器人自動上下料、加工完成后的清理及高精度檢測等；自動化倉庫單元——進行生產(chǎn)線成品或半成品的入庫和出庫。加工輸送單元——完成工裝托盤的輸送以及定位和分揀功能。(2)智能制造系統(tǒng)通訊訊方式。教師組織學生分組學習PPT資料，各小組討論并進行通教師總結(jié)，講解“智能制造系統(tǒng)拓撲圖”文檔，領(lǐng)導學生加深系統(tǒng)通訊方式的認識。教師引導學生自主學習討論學生介紹教師引導學生自主學習討論項目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認識與操作2、智能制造系統(tǒng)的工作流程(1)工作流程結(jié)合“智能制造系統(tǒng)工作流程”視頻和PPT材料，各小組討論匯總，畫出工作流程框圖，派代表講述工作流程。教師總結(jié)制造系統(tǒng)的主要工藝流程圖。教師引導學生自主學習討論FID系統(tǒng)水晶圖像檢測水晶座數(shù)控車加工水晶為原材料庫(放置水晶、水晶座毛坯和底座數(shù)控車床工作站入庫命令入庫平臺水晶座檢測不合格不合格工位水晶座車后吹氣清理水晶座車后檢測水晶內(nèi)雕刻加工FID系統(tǒng)水晶為圓形水晶和底座臨時存放位底座廢品框合格底座庫FID系統(tǒng)加工中心內(nèi)雕機工作站裝配工作站供底座庫命令成品庫底座銑加工空托盤工位水晶空托盤庫平臺(2)智能制造系統(tǒng)操作注意事項組織學生分組學習文檔“智能制造系統(tǒng)操作注意事項”資料，教師提問系統(tǒng)操作過程中注意要點。課后作業(yè)課后練習課后作業(yè)課后小記常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授授課日期授課班級學學的點點項目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認識與操作課題任務(wù)2認識系統(tǒng)總控信息管理單元授教目重難課類型一體化課時數(shù)。重點：總控單元的組成及功能。2教具電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段回顧智能制造系統(tǒng)的組成、通訊方式和工作流程，教師提問，學2、總控單元硬件組成及功能組派出一個成員分工進行介紹。(1)MELSOFTGXWorks2軟件教師引導，介紹軟件(2)任務(wù)實施教師給出總控單元控制要求，學生分組討論；教師并提問羅列需教師總結(jié)，學生根據(jù)資料自主完成實踐練習任務(wù)。4、云臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)各小組觀看“云臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成及功能”視頻，派代表及功能。(3)軟件系統(tǒng)學生結(jié)合PPT材料，各小組討論學習云臺監(jiān)控系統(tǒng)軟件的登錄及配置模式。教師提問，分小組回答。問教師引導討論討論教師引導學生解答疑問點學生自主教師引導學生解答項目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認識與操作，小組總結(jié)實現(xiàn)云臺監(jiān)控的步驟。課后作業(yè)課后練習課后小記學學的點點具項目二加工輸送單元的認識與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授課日期授課班級課題任務(wù)3E-factory生產(chǎn)管理系統(tǒng)的認識與操作授教目重難教課類型一體化課時數(shù)型一體化電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段y(1)E-factory生產(chǎn)管理系統(tǒng)組織學生學習PPT資料，思考討論生產(chǎn)管理系統(tǒng)相關(guān)知識。教師③E-factory生產(chǎn)管理系統(tǒng)對整個智能制造系統(tǒng)的作用。(2)認識E-factory生產(chǎn)管理軟件教師引導，介紹軟件2、任務(wù)實施上繪制E-factory生產(chǎn)管理任務(wù)步驟流程。分小組派代表上臺講解以下三部分生產(chǎn)管理任務(wù)的操作步驟。(1)生產(chǎn)管理系統(tǒng)運行啟動(2)生產(chǎn)管理系統(tǒng)在線任務(wù)發(fā)布教師提問教師講解討論學生自主項目二加工輸送單元的認識與操作((3)手動功能調(diào)試課后作業(yè)課后練習課后小記授授課日期授課班級課題任務(wù)1認識加工輸送單元課類教目電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備時間分配主要教學內(nèi)容與教學步驟型一體化課時數(shù)2教學方法手段學的點點具教授項目二項目二加工輸送單元的認識與操作(1)輸送單元的工作流程中工件原料及載貨工裝板的出庫及成品入庫、輸送、定位及分揀轉(zhuǎn)角機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)移行)、皮帶輸送線、動力滾筒、旋轉(zhuǎn)平移機構(gòu)、機構(gòu)連接，用于工件及載貨工裝托板在生成線上的轉(zhuǎn)運。15m(2)組成主要組成:倍速鏈輸送線、動力滾筒輸送線、轉(zhuǎn)角機構(gòu)、頂升阻擋機構(gòu)、皮帶輸送線、頂升平移機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等。K教師講解教師引導學生自主學習討論教師引導學生介紹教師引導控式一體機，一體機通過USB接口與PLC進行通訊，通過操作面板上的各按鈕開關(guān)使線體啟動運行或停止、急?；蜃詣?手動操作，在總控箱右側(cè)總開關(guān)合上后面板上電源指示紅燈亮，在啟動上的指示黃燈亮，在手動操作模式下，可通過操作觸摸屏上的手息可以實時在觸摸屏上顯示出來。在三段倍速鏈輸送線和動力滾筒輸送線上各裝有一個頂升工鈕開關(guān)，按下急停按鈕開關(guān)可分別停止該段線體運轉(zhuǎn)，按下啟動按鈕開關(guān)使該線體重新運行，按下放行按鈕開關(guān)可讓工裝板直接過頂升工位，不按放行按鈕開關(guān)，工裝板到達工位時，頂升工位自動頂升上升，完成工作后按下放行按鈕開關(guān)，工裝板下降通過，這些功能是作為手動操作之用，整個自動運行狀態(tài)是由上位項目二加工輸送單元的認識與操作課后作業(yè)計算機控制完成動作的，每工位旁裝有一組工位插座，便于操作行各小組觀看操作視頻，寫出操作步驟。課后練習教師引導學生自主課后小記授課教師常州輕工職業(yè)技術(shù)學院o授授課日期授課班級項目二項目二加工輸送單元的認識與操作課題課題任務(wù)2認識加工輸送單元的控制系統(tǒng)授課類型一體化課時數(shù)21.了解加工輸送單元中PLC的程序設(shè)計流程。教學2.了解加工輸送單元中遠程I/O分配及配置。目的3.了解變頻器、CC-Link設(shè)置操作。PLC序段。難點難點：輸送單元遠程I/O分配及配置。教具電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備時間分配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段問教師引導可視化任務(wù)2問教師引導可視化1、輸送單元控制系統(tǒng)的構(gòu)成回顧工作流程及組成，教師提問，學生回答教師在此過程中說明各設(shè)備之間的通信方式，學生分組畫出系統(tǒng)3、I/O分配及通訊設(shè)置教師給出控制要求，學生分組根據(jù)控制要求，分析討論PLC需要4、關(guān)鍵程序段討論項目二加工輸送單元的認識與操作列出疑問點，選小組代表解答，教師引導。(1)出庫平臺(2)倍速鏈1頂升機構(gòu)學生研讀資料，選小組代表講解，小組總結(jié)發(fā)言教師引導學生解答疑問點(3)程序編寫課后練習1.如何將變頻器設(shè)置為網(wǎng)絡(luò)運行模式？設(shè)置變頻器通訊站號使課后小記授課教師學學的點點具項目三自動化立體倉庫與堆垛機單元的認識與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授課日期授課班級課題任務(wù)3RFID單元的認識與調(diào)試授教課類型一體化課時數(shù)2電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段任務(wù)3RFID單元的認識與調(diào)試獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息(無源標簽或被動標簽)，或者由標簽主動發(fā)送某一頻率的信號(有源標簽或主動標簽)，讀寫器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。示(a)工作原理(b)標簽內(nèi)部結(jié)構(gòu)按上位機的命令要求完成相應(yīng)操作。串行通訊接口的數(shù)據(jù)幀為一個起始位，8個數(shù)據(jù)位，一個停止位，無奇偶校驗位，缺省波特學生自主項目三自動化立體倉庫與堆垛機單元的認識與操作之后上位機接收讀寫器的響應(yīng)。(1)命令數(shù)據(jù)塊(2)讀寫器響應(yīng)數(shù)據(jù)塊(3)操作命令學生研讀資料，教師提問課后作業(yè)4、讀寫器操作(2)E-factory軟件RFID讀寫操作教師引導學生根據(jù)操作步驟自主操作完成(3)小組總結(jié)實現(xiàn)的步驟(4)學生總結(jié)發(fā)言課后練習1.什么是RFID？簡述其數(shù)據(jù)讀取過程。教師演示學生操作討論課后小記授課教師授授課日期授課班級項目三自動化立體倉庫與堆垛機單元的認識與操作課題任務(wù)1認識立體庫單元授課類型一體化課時數(shù)21、熟知立體庫單元的硬件組成及功能；教學2、了解立體庫的工作過程；目的3、掌握立體庫單元中入庫、出庫的操作方法。重點重點：立體庫單元組成及工作過程難點難點：入庫和出庫的操作方法教具電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段1、立體庫單元的組成各小組觀看“立體庫單元組成及功能”視頻及PPT，歸納立體庫單元的組成部分，派代表說明各部分的功能。(1)主要組成：立體倉庫、巷道式地軌自動堆垛機、電控柜、檢件等。(2)巷道式地軌自動堆垛機工作原理學生自主學習PPT資料，教師引導學生分析思考巷道式地軌自動組上臺介紹：①升降伺服機構(gòu)組成及工作原理；②水平移動機構(gòu)組成及工作原理；③三級貨插組成及工作原理。2、立體庫單元工作過程組織學生觀看“立體庫單元開關(guān)機”、“立體庫單元出入庫調(diào)試”入庫和出庫工作流程步驟。教師匯總該單元工作過程，講解立體庫單元手動控制界面(觸摸屏)操作。3、任務(wù)實施的方教師引導學生自主學習討論教師引導學生介紹教師引導學生自主學習討論教師講解學生思考學生自主學習討論學生展示課后作業(yè)課后小記項目三自動化立體倉庫與堆垛機單元的認識與操作教師提出任務(wù)要求，學生分小組討論實現(xiàn)任務(wù)的入庫和出庫工作流程，選小組代表展示，教師引導。課后練習學的學的點點重難項目三自動化立體倉庫與堆垛機單元的認識與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授課日期授課班級課題任務(wù)2認識立體庫單元控制系統(tǒng)授課類型課授課類型課時數(shù)垛機單元中遠程I/O分配及配置。教具電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配教學方法手段主要教學內(nèi)容與教學配教學方法手段1、立體庫單元控制系統(tǒng)的構(gòu)成問回顧立體庫教師在此過程中說明各設(shè)備之間的通信方式，學生分組畫出系統(tǒng)教師引導討論2、堆垛機運動控制實現(xiàn)定位原理分組討論立體庫單元中堆垛機運動控制實現(xiàn)水平和垂直方向工作3、任務(wù)實施(1)教師給出控制要求，學生分組根據(jù)控制要求，分析討論PLC討論學生講解項目三自動化立體倉庫與堆垛機單元的認識與操作需要完成的任務(wù)，列出任務(wù)清單。學生研讀流程圖并選小組代表(2)查看立體庫單元PLC參數(shù)設(shè)置、I/O分配、通訊信號定義以E(3)關(guān)鍵程序段選小組代表解答，教師引導。②結(jié)合關(guān)鍵程序段，引導學生討論思考，并在紙上畫出工作流程圖。教師結(jié)合小組完成情況給予成績評定。立體庫復位過程入庫過程教師引導學生解答疑問點學生自主教師引導學生解答教師評定課后作業(yè)課后練習課后小記項目四數(shù)控車床工作站的認識與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授課日期授課班級課題任務(wù)3人機界面的認識和調(diào)試授課類型一體化課時數(shù)2教學1、了解人機界面的操作軟件。目的2、熟悉立體庫單元人機交互界面的設(shè)計及調(diào)試。重點重點：人機界面軟件的操作難點難點：交互界面的設(shè)計及調(diào)試教具電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段軟件界面構(gòu)成。教師提問，學生按組討論，選代表解答。2、任務(wù)實施(1)學生分小組觀看視頻“立體庫單元人機界面手動調(diào)試”，教師給出人機界面設(shè)計要求，學生根據(jù)設(shè)計要求，分析討論需要完成的任務(wù)，列出任務(wù)清單。(2)觀看視頻“組態(tài)軟件操作與運行”，教師引導學生思考立體(3)使用GTDesigner3仿真軟件，建立一個工程，模擬實現(xiàn)人機界面設(shè)計及調(diào)試。學生根據(jù)資料自主完成任務(wù)。(4)過程性考核學生總結(jié)發(fā)言，教師結(jié)合小組完成情況給予成績評定。教師提問討論教師講解學生自主教師評價項目四數(shù)控車床工作站的認識與操作課課后作業(yè)課后練習課后小記授授課日期授課班級課題任務(wù)1認識數(shù)控車床工作站一體化1、了解數(shù)控車床工作站的工作流程2、了解數(shù)控車床工作站的組成3、掌握工作站的運行操作流程電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備時間分配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段教學的點點具課時數(shù)課類授型項目四數(shù)控車床工作站的認識與操作1、工作站工作流程及組成(1)工作站工作流程各小組觀看工作視頻畫出工作流程圖。教師引導學生自主學習討論控車床，進行加工，加工完后進行清理和檢測。如果是水晶工件則使用視覺單元判斷水晶的外形。(2)組成主要組成:數(shù)控車床、帶行走軸的工業(yè)機器人、清理單元、檢測單元、視覺單元、電氣控制柜等。操作運行各小組觀看操作視頻，寫出操作步驟。教師引導學生介紹教師引導學生自主課后作業(yè)課后練習課后小記授課教師項目四數(shù)控車床工作站的認識與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授授課日期授課班級課題授課類型視覺檢測單元判別水晶的形狀。課時數(shù)體化重難教目學的點點4項目四數(shù)控車床工作站的認識與操作教具電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟1、數(shù)控車床工作站的系統(tǒng)通訊回顧工作流程及組成，教師提問，學生回答教師在此過程中說明各設(shè)備之間的通信方式，學生分組畫出系統(tǒng)教師給出控制要求，學生分組根據(jù)控制要求，分析討論PLC需要3、關(guān)鍵程序段分小組研讀相關(guān)知識點、I/O及軟元件分配、關(guān)鍵程序段，每組列出疑問點，選小組代表解答，教師引導。(1)視覺檢測水晶類型程序段(2)工件清理程序段(3)激光檢測程序段(4)機器人行走軸控制程序段在本工作站中主要使用歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)進行水晶形狀的識別：水晶有圓形和方形兩種形狀。識別完成后將檢測的結(jié)果送2、視覺單元的硬件組成及信號連接學生研讀資料，選小組代表講解3、仿真檢測的實現(xiàn)(1)軟件的基本使用方法教學方法手段問教師引導可視化討論教師引導學生解答疑問點學生自主教師講解項目四數(shù)控車床工作站的認識與操作(2)任務(wù)實現(xiàn)使用歐姆龍視覺仿真軟件，建立一個場景，模擬實現(xiàn)對水晶形狀的判定。學生根據(jù)資料自主完成任務(wù)。(3)小組總結(jié)實現(xiàn)的步驟學生總結(jié)發(fā)言學生自主學習操作課后作業(yè)課后練習課后小記授課教師項目五加工中心工作站的認識與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授課日期授課班級課題任務(wù)4數(shù)控車床上下料機器人的操作運行授課類型一體化課時數(shù)4教學2、掌握上下料機器人參數(shù)配置目的3、掌握上下料機器人編程與調(diào)試重點重點：上下料機器人編程與調(diào)試教具電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段任務(wù)4數(shù)控車床上下料機器人的操作運行(1)機器人關(guān)節(jié)運動、線性運動、重定位運動(2)機器人系統(tǒng)的建立(3)虛擬示教器的基本使用2、完成機器人走簡單軌跡(1)建立程序模塊，例行程序(2)機器人I/O參數(shù)配置學生研讀資料，教師提問②I/O模塊單元設(shè)定，I/O信號的設(shè)定(3)編程及調(diào)試軟件仿真完成簡單走軌跡3、工作站機器人工作任務(wù)分析學生操作學生自主學生操作項目五加工中心工作站的認識與操作學生分小組看視頻列機器人工作任務(wù)清單學生研讀流程圖并解讀(1)教師引導學生根據(jù)操作步驟自主操作完成(2)模擬操作運行教師演示，學生操作(3)小組總結(jié)實現(xiàn)的步驟(4)學生總結(jié)發(fā)言論學生自主學生自主課后作業(yè)課后練習課后小記授課教師授授課日期授課班級課題任務(wù)1認識加工中心工作站一體化1、了解加工中心工作站的工作流程2、了解加工中心工作站的組成3、掌握加工中心工作站的運行操作流程電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備教學的點點具課時數(shù)課類授型項目五加工中心工作站的認識與操作主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法段1、加工中心工作站的組成及工作流程引入：各小組觀看工作視頻(1)學生介紹工作站組成。各小組派出一個成員分工進行介紹。主要組成:加工中心、帶行走軸的工業(yè)機器人、清理單元、檢測等。(2)畫出工作流程圖。工作流程：機器人先給加工中心上底座毛坯，再給內(nèi)雕機上水晶毛坯。等內(nèi)雕機雕完生肖后機器人取出放回托盤，而后等加工中心加工完底座，取出送至清洗和測量，最后放回托盤。2、操作運行各小組觀看操作視頻，寫出操作步驟。教師引導學生自主學習討論教師引導學生介紹教師引導學生自主課后作業(yè)課后練習課后小記授課教師項目五加工中心工作站的認識與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授授課日期授課班級課題任務(wù)2認識加工中心工作站的控制系統(tǒng)體化電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備教學的點點具課時數(shù)課類授型項目五加工中心工作站的認識與操作主要教學內(nèi)容與教學步驟1、加工中心工作站的系統(tǒng)通訊回顧工作流程及組成，教師提問，學生回答教師在此過程中說明各設(shè)備之間的通信方式，學生分組畫出系統(tǒng)教師給出控制要求，學生分組根據(jù)控制要求，分析討論PLC需要3、關(guān)鍵程序段分小組研讀相關(guān)知識點、I/O及軟元件分配、關(guān)鍵程序段，每組列出疑問點，選小組代表解答，教師引導。(1)方水晶、圓水晶以及模擬加工三種方式選擇的程序段(2)找出PLC與工業(yè)機器人交互的三條指令，并指出交互方向(3)激光檢測程序段與數(shù)控車床工作站有何不同(4)機器人行走軸控制程序段與數(shù)控車床工作站有何不同教學方法段課后作業(yè)課后練習課后小記授課教師項目二加工輸送單元的認識與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授課日期授課班級課題任務(wù)3加工中心工作站上下料機器人的操作運行授課類型一體化課時數(shù)4教學2、掌握上下料機器人參數(shù)配置目的3、掌握上下料機器人編程與調(diào)試重點重點：上下料機器人編程與調(diào)試教具電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備配主要教學內(nèi)容與教學步驟教學方法手段1、工作站機器人工作任務(wù)分析學生分小組看視頻列機器人工作任務(wù)清單學生研讀流程圖并解讀3、方水晶上下料程序編寫與調(diào)試(1)導入工作站模型，教師引導學生根據(jù)流程圖分段解讀程序(2)仿真演示教師演示，學生操作交替進行(3)小組總結(jié)實現(xiàn)的步驟(4)學生總結(jié)發(fā)言學生課后按照學習材料練習示學生操作演示匯報項目二項目二加工輸送單元的認識與操作學的學的點點具課后作業(yè)課后練習課后小記授課教師授課日期授課班級課題任務(wù)1認識裝配工作站授型一體化授型一體化課時數(shù)2教目教教電腦等多媒體教學設(shè)備/實驗設(shè)備教學方法手段時間分配主要教學內(nèi)容與教學教學方法手段械手完成工件組裝、上罩、不合格底座的處理等工作。教師講解項目二項目二加工輸送單元的認識與操作【相關(guān)知識】包括氣動夾爪、滾珠絲杠、伸縮氣缸、伺服電機、電容式接近開關(guān)等。2個伺服電機及滾珠絲杠用于控制氣動夾爪在水平及垂直方向上精確移動，伸縮氣缸可帶動夾爪伸入庫內(nèi)取外罩，電容式接近開關(guān)用于氣動夾爪的原點位置檢測。教師引導學生自主(1)外罩取料機構(gòu)(2)伺服電機及伺服放大器(3)外罩庫(4)超聲波傳感器機器人【任務(wù)實施】(1)各小組觀看操作視頻，完成工作站的啟動、運行調(diào)試(2)寫出操作步驟。教師引導學生介紹教師引導學生自主項目二加工輸送單元的認識與操作課后練習2．簡述輸送單元2．簡述輸送單元的基本組成。3．外罩庫的超聲傳感器及供座單元的光纖傳感器的作用分別是什課后小記授課教師常州輕工職業(yè)技術(shù)