牛頭刨床凸輪設(shè)計(jì)-牛頭刨床齒輪設(shè)計(jì)

安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)PAGEPAGE30目錄一、設(shè)計(jì)題目………………21、牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖………………22、工作原理…………………2二、原始數(shù)據(jù)………………3三、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析…………………41、齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………42、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………103、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………16四、設(shè)計(jì)過程中用到的方法和原理…261、設(shè)計(jì)過程中用到的方法…………………262、設(shè)計(jì)過程中用到的原理…………………26五、參考文獻(xiàn)………………27六、小結(jié)……………………28一、設(shè)計(jì)題目——牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)1、牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2、工作原理牛頭刨床是對工件進(jìn)行平面切削加工的一種通用機(jī)床，其傳動部分由電動機(jī)經(jīng)帶傳動和齒輪傳動z0—z1、z1、—z2，帶動曲柄2作等角速回轉(zhuǎn)。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2、3、4、5、6帶動刨刀作往復(fù)運(yùn)動，刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱為工作行程；刨頭左行時(shí)，刨刀不進(jìn)行切削，稱為空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，固結(jié)在曲柄O2軸上的凸輪7通過四桿機(jī)構(gòu)8、9、10與棘輪11和棘爪12帶動螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫），使工作臺連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動，以便刨刀繼續(xù)切削。二、原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分別見表1、表2、表3.表1齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)符號n01d01d02z0z1z1m01m1’n2單位r/minmmmmmmmmr/min方案Ⅰ14401003002040103.5860方案Ⅱ144010030016401341064方案Ⅲ14401003001950153.5872表2凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)符號LO2O4LO4Dφ[α]δ02δ0δ01δ0/r0rr擺桿運(yùn)動規(guī)律單位mmmm°°°°°°mmmm方案Ⅰ15013018452057510708515等加速等減速方案Ⅱ16515015452107010709520余弦加速度方案Ⅲ1601401845215750709018正弦加速度方案Ⅳ15513520452057010759020五次多項(xiàng)式表3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)尺度綜合和運(yùn)動分析符號Kn2LO2AHLBC單位r/minmm方案Ⅰ1.46601103200.25LO3B方案Ⅱ1.3964902900.3LO3B方案Ⅲ1.42721154100.36LO3B表4機(jī)構(gòu)位置分配表位置號位置組號學(xué)生號ABCD11368/10258107/1/47810157/91221/478111368/11257/9111/368/113257/9121/479121368/12247810三、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析1、齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知條件設(shè)計(jì)內(nèi)容齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)符號單位方案Ⅱ144010030016401341064設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟（1）計(jì)算齒輪的齒數(shù)由（1~1）得（2）選擇傳動類型①：按滿足不根切、重迭系數(shù)、齒頂圓齒厚、節(jié)點(diǎn)位于單齒嚙合區(qū)4個條件從封閉圖中選擇變位系數(shù)（1~2）故采用正傳動。②：按滿足不根切、重迭系數(shù)、齒頂圓齒厚、節(jié)點(diǎn)位于單齒嚙合區(qū)4個條件從封閉圖中選擇變位系數(shù)（1~3）故采用負(fù)傳動。（3）驗(yàn)算不根切最小變位系數(shù)①：（1~4）不會發(fā)生根切（1~5）不會發(fā)生根切②：（1~6）不會發(fā)生根切（1~7）不會發(fā)生根切（4）計(jì)算中心距變動系數(shù)（y）和齒頂高降低系數(shù)（△y）①：由無側(cè)隙嚙合方程（1~8）得由表得，，則插值：（1~9）得標(biāo)準(zhǔn)中心距為（1~10）實(shí)際中心距為（1~11）中心距變動系數(shù)為（1~12）齒頂高降低系數(shù)為（1~13）②：由無側(cè)隙嚙合方程（1~14）得由表得，，則插值（1~15）得標(biāo)準(zhǔn)中心距為（1~16）實(shí)際中心距為（1~17）中心距變動系數(shù)為（1~18）齒頂高降低系數(shù)為（1~19）（5）計(jì)算齒輪的幾何尺寸①小齒輪（mm）大齒輪（mm）表3-1②：小齒輪（mm）大齒輪（mm）表3-2（6）檢驗(yàn)齒頂圓齒厚和重迭系數(shù)①：由漸開線齒廓壓力角的定義得：齒頂圓壓力角：（1~20）（1~21）小齒輪的齒頂圓齒厚（1~22）大齒輪的齒頂圓齒厚（1~23）重迭系數(shù)（1~24）所以，校核滿足條件。②：由漸開線齒廓壓力角的定義得：齒頂圓壓力角（1~25）（1~26）小齒輪的齒頂圓齒厚（1~27）大齒輪的齒頂圓齒厚（1~28）重迭系數(shù)（1~29）所以，校核滿足條件。（7）按比例繪出單、雙齒對嚙合區(qū)①：選取比例尺圖中粗實(shí)線部分為雙齒對嚙合區(qū)，其余為單齒對嚙合區(qū)。圖2②：選取比例尺圖中粗實(shí)線部分為雙齒對嚙合區(qū)，其余為單齒對嚙合區(qū)。圖32、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知條件設(shè)計(jì)內(nèi)容凸輪設(shè)計(jì)符號擺桿運(yùn)動規(guī)律單位mmmmmmmm方案Ⅰ15013018452057510708515等加速等減速設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟（1）計(jì)算各分點(diǎn)的角位移值推程運(yùn)動階段擺桿按等加速運(yùn)動規(guī)律上擺（）（2~1）其中，，取為一個分度值，則（）07.51522.53037.5（）00.361.443.245.769擺桿按等減速運(yùn)動規(guī)律上擺（）（2~2）其中，，取為一個分度值，則（）37.54552.56067.575（）912．2414.7616.5617.6418回程運(yùn)動階段擺桿按等加速運(yùn)動規(guī)律下擺（）（2~3）其中，，取為一個分度值，則（）05101520253035（）1817.81617.26516.34715.06113.40811.3889擺桿按等減速運(yùn)動規(guī)律下擺（）（2~4）其中，，取為一個分度值，則（）3540455055606570（）96.6124.5922.9391.6530.7350.1840（2）選取，由作出凸輪的基圓，以凸輪軸心為圓心，以為半徑作一圓，擺桿的回轉(zhuǎn)軸心在反轉(zhuǎn)過程中依次所占據(jù)的位置即在此圓上，如圖所示。（3）用反轉(zhuǎn)法作圖繪制凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓，如圖所示。（4）由定性分析可知，最大壓力角出現(xiàn)在遠(yuǎn)休止階段，如圖所示。從圖中量得，而擺動推桿，所以故壓力角滿足力學(xué)條件，符合設(shè)計(jì)要求。（5）用解析法計(jì)算凸輪理論輪廓和實(shí)際輪廓，計(jì)算值與圖解法的相應(yīng)點(diǎn)的值進(jìn)行比較，并計(jì)算誤差。擺桿的初始位置角（2~5）滾子中心處D點(diǎn)的直角坐標(biāo)為（2~6）Ⅰ計(jì)算理論輪廓推程階段：①點(diǎn)4：，從圖中量得，誤差：②點(diǎn)8：，從圖中量得，誤差：回程階段：③點(diǎn)17：，從圖中量得，誤差：④點(diǎn)23：，從圖中量得，誤差：Ⅱ計(jì)算實(shí)際輪廓推程階段：①點(diǎn)4：，，，因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以從圖中量得，誤差：②點(diǎn)8：，，，因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以從圖中量得，誤差：回程階段：③點(diǎn)17：，，，因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以從圖中量得，誤差：④點(diǎn)23：，，，因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以從圖中量得，誤差：3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知條件設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)尺度綜合和運(yùn)動分析符號KH單位mm方案Ⅰ1.4660110320（1）確定導(dǎo)桿和機(jī)架的長度①由（1）得②由①得由對稱性可知：（2）確定滑枕導(dǎo)路的位置根據(jù)傳力最有利條件可知，在B和B’位置處的傳動角應(yīng)相等，由此可知滑枕導(dǎo)路應(yīng)位于處。（3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析①畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖根據(jù)前面求得的六桿機(jī)構(gòu)各桿尺寸,選取比例尺，在1號圖紙上畫出機(jī)構(gòu)位置圖，并按所分配的5個曲柄位置畫出機(jī)構(gòu)的5個相應(yīng)位置。其中一個位置用粗實(shí)線畫出，其它4個位置則用虛線畫出。作圖時(shí)，曲柄位置圖的作法（圖4）為：取1和8/為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，1/和7/為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、3、4……12等，是由位置1起沿曲柄轉(zhuǎn)向即ω2方向?qū)⑶鷪A周作12等分的位置。②用圖解法求解速度加速度曲柄的角速度為Ⅰ曲柄位于2位置時(shí)第一個點(diǎn)：大?。?？？方向：取.做速度矢量圖.由速度影像法得大小：？√？方向：//DE繼續(xù)做速度矢量圖大?。?？？方向：取.做加速度矢量圖.由加速度影像法得：大?。?√？方向：√繼續(xù)做加速度矢量圖.Ⅱ曲柄位于5位置時(shí)：第二個點(diǎn)：大?。?？？方向：取.做速度矢量圖.由速度影像法得大?。海俊?？方向：//DE繼續(xù)做速度矢量圖大?。?？？方向：取.做加速度矢量圖.由加速度影像法得：大?。?√？方向：√繼續(xù)做加速度矢量圖.Ⅲ曲柄位于位置時(shí)：第三個點(diǎn)：大小：？？方向：取.做速度矢量圖.由速度影像法得大小：？√？方向：//DE繼續(xù)做速度矢量圖大?。?？？方向：取.做加速度矢量圖.由加速度影像法得：大?。?√？方向：√繼續(xù)做加速度矢量圖.Ⅳ曲柄位于8位置時(shí)：第四個點(diǎn)：大?。?？？方向：取.做速度矢量圖.由速度影像法得大?。海俊?？方向：//DE繼續(xù)做速度矢量圖大?。海?？方向：取.做加速度矢量圖.由加速度影像法得：大?。?√？方向：√繼續(xù)做加速度矢量圖.Ⅴ曲柄位于10位置時(shí)：第五個點(diǎn)：大?。?？？方向：取.做速度矢量圖.由速度影像法得大?。海俊?？方向：//DE繼續(xù)做速度矢量圖大?。海浚糠较颍喝?做加速度矢量圖.由加速度影像法得：大?。?√？方向：√繼續(xù)做加速度矢量圖.③作導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖Ⅰ位移線圖位置11’234567轉(zhuǎn)角（°）026.97306090120150180位移（mm）01619.463125188248299位置7’88’91011121轉(zhuǎn)角（°）185210213.7240270300330360位移（mm）304319.6320301224.8109.623.20Ⅱ速度線圖位置11’234567轉(zhuǎn)角（°）026.97306090120150180速度（mm/s）0388404652.8756765.6656444.8位置7’88’91011121轉(zhuǎn)角（°）185210213.7240270300330360速度（mm/s）328720-588-1252.5-1296-6520Ⅲ加速度線圖位置11’234567轉(zhuǎn)角（°）026.97306090120150180加速度（）6104403238202100675-540-1350-3480位置7’88’91011121轉(zhuǎn)角（°）185210213.7240270300330360加速度（）-3800-6060-6560-8600-6300504088906104三、設(shè)計(jì)過程中用到的方法和原理1、設(shè)計(jì)過程中用到的方法為了切制齒數(shù)而不發(fā)生根切的齒輪，可減小及加大。但減小，將使重合度減小，增大將使功率損耗增加，且要采用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。故盡量不采用這些方法，而最好的方法是采用變位修正法。所謂變位修正法，就是用改變刀具與輪坯的相對位置，使刀具的齒頂線不超過N1點(diǎn)，來避免根切現(xiàn)象的加工方法。這樣加工出來的、、、及仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而的齒輪就稱為變位齒輪。其刀具的移距稱為徑向變位量。其中稱為徑向變位系數(shù)或變位系。當(dāng)時(shí)，稱為正變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪；當(dāng)時(shí)，稱為負(fù)變位，所加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。2、設(shè)計(jì)過程中用到的原理當(dāng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了其機(jī)構(gòu)的型式、基本尺寸、推桿的運(yùn)動規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向之后，就可以進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)了。凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法：作圖法和解析法無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線，所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動，而其推桿相對凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動，作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。這就是凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的反轉(zhuǎn)法原理。五、參考文獻(xiàn)孫桓陳作模葛文杰（主編）—機(jī)械原理（第七版）·高等教育出版社2006·5鄒慧君（主編）—機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊·高等教育出版社1998·6【3】張衛(wèi)國饒芳(主編)―機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇華中·科技大學(xué)出版社2006·9【4】張永安(主編編著)徐錦康王超英(編著)―機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)·高等教育出版社1995·10【5】趙明巖(著)陳秀寧(審)―大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競賽指導(dǎo)·浙江大學(xué)出版社2008·8六、小結(jié)經(jīng)過幾天不斷的努力，身體有些疲憊，但看到勞動后的碩果，心中又有幾分喜悅?？偠灾?，感觸良多，收獲頗豐。通過認(rèn)真思考和總結(jié)，機(jī)械設(shè)計(jì)存在以下一般性問題：機(jī)械設(shè)計(jì)的過程是一個復(fù)雜細(xì)致的工作過程，不可能有固定不變的程序，設(shè)計(jì)過程須視具體情況而定，大致可以分為三個主要階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計(jì)階段和技術(shù)設(shè)計(jì)階段。機(jī)械設(shè)計(jì)過程是一個不斷完善的過程，各個設(shè)計(jì)階段并非簡單的按順序進(jìn)行，為了改進(jìn)設(shè)計(jì)結(jié)果，經(jīng)常需要在各步驟之間反復(fù)、交叉進(jìn)行，指導(dǎo)獲得滿意的結(jié)果為止。獲得這份擁有是我們團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。我們通過默契的配合，精細(xì)的分工，精誠的合作，不斷的拼搏，共同完成了這一艱巨而又光榮的任務(wù)。在這里，特別要感謝一下劉老師。經(jīng)過她的精心指導(dǎo)，我們多了幾分激情，少了幾分麻煩，多了幾分靈感，少了幾分憂慮?；贑8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基