fanuc機械手簡易培訓資料機械制造數(shù)控機床

法再啟動。三．常見簡易故障排除1.緊急停頓無法投入運轉(zhuǎn)查看光器人才能運動，一旦松開，機器人立即停頓運動。③急停按鈕：此按人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。3〕必須知道機器機器人劇烈擺動造成碰撞；如有需要停頓，能使用暫停優(yōu)先使用暫停法再啟動。三．常見簡易故障排除1.緊急停頓無法投入運轉(zhuǎn)查看光器人才能運動，一旦松開，機器人立即停頓運動。③急停按鈕：此按人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。3〕必須知道機器機器人劇烈擺動造成碰撞；如有需要停頓，能使用暫停優(yōu)先使用暫停操作者面板含有操作按鈕及數(shù)據(jù)插口。機器人本體由伺服電機驅(qū)動機械構(gòu)造組成，各環(huán)節(jié)每一個結(jié)合處是一個關(guān)節(jié)點或坐標控制箱部有主板，伺服驅(qū)動板，輸入輸出模塊等設(shè)備來實現(xiàn)存儲控制機械手的運動；示教盤(TP)可以是操作者手動控制機器人的動作，進展自動運轉(zhuǎn)狀況的監(jiān)控，程序的編FANUC機械手簡易培訓資料一．認識FANUC機器人系統(tǒng)，包括以下形式：用戶控制面板②可編程控制器〔PLC〕③主對應(yīng)的機器人模式切換開關(guān)切至T2；(3)拿起TP后，翻開示教鍵來手動手動操作機器人。BWD：使用該鍵從后向前地運行程序。系統(tǒng)，包括以下形式：用戶控制面板②可編程控制器〔PLC〕③主對應(yīng)的機器人模式切換開關(guān)切至T2；(3)拿起TP后，翻開示教鍵來手動手動操作機器人。BWD：使用該鍵從后向前地運行程序。夾具氣源被切斷，可能會造成氣缸移動使工件位置變動，在解除緊急SHIFT：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。MENUS：使用該鍵顯示屏幕菜單。PREV：顯示上一屏幕。ON/OFFSwitch〔開關(guān)〕：與DEADMAN開關(guān)一起啟動或制止機器人運動。；當再次出現(xiàn)異常，機器人沿著焊道移動但不焊接，那么可以判斷焊可修編...狀態(tài)〕，懸掛好示教盤；(6)切換模式為；當再次出現(xiàn)異常，機器人沿著焊道移動但不焊接，那么可以判斷焊可修編...狀態(tài)〕，懸掛好示教盤；(6)切換模式為AUTO，在碰撞可能，按下觸摸屏旁暫停按鈕；(2)待遮光幕升起后在光電承受來自遠端控制器或周邊設(shè)備的信號，可以執(zhí)行以下功能：選擇程STEP：使用這個鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。RESET：使用這個鍵去除告警。BACKSPACE：使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數(shù)字。ITEM：使用這個鍵選擇它所代表的項。ENTER：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單項選擇擇某個項。POSN：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。ALARMS：使用該鍵顯示告警屏幕。SATUS：使用該鍵顯示狀態(tài)屏幕。COORD：使用該鍵來選擇手動操作坐標系。BWD：使用該鍵從后向前地運行程序。FWD：使用該鍵從前至后地運行程序。HOLD：使用該鍵停頓機器人。FCTN：使用該鍵顯示附加菜單。服系統(tǒng)的驅(qū)動電源，并對機器人實施制動。序開場和停頓程序從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)其他6.急停設(shè)備*2序開場和停頓程序從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)其他6.急停設(shè)備*2個急停，光電急停信號，平安柵急停信號等。二.平安操作規(guī)程1.示教D鍵將程序倒退〔倒退操作時系統(tǒng)默認為單步執(zhí)行〕至起弧點之前一至有焊絲送出；(5)保持焊絲端部至導(dǎo)電嘴距離為10mm左右，.；當再次出現(xiàn)異常，機器人沿著焊道移動但不焊接，那么可以判斷焊鍵來手動手動操作機器人。BWD：使用該鍵從后向前地運行程序。；當再次出現(xiàn)異常，機器人沿著焊道移動但不焊接，那么可以判斷焊鍵來手動手動操作機器人。BWD：使用該鍵從后向前地運行程序。承受來自遠端控制器或周邊設(shè)備的信號，可以執(zhí)行以下功能：選擇程閉機器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源，并對機器人實施制動。.-可修編...①TP開關(guān)：此開關(guān)控制TP有效/無效，當TP無效時，示教、編程、手動運行不能被使②DEADMAN開關(guān)：當TP有效時，只有DEADMAN開關(guān)被按下，機器人才能運動，一旦松開，機器人立即停頓運動。③急停按鈕：此按鈕被按下，機器人立即停頓運動。①67870部品使用的弧焊機器人有兩種TP，第三站夾具焊接機器人TP為側(cè)顯LED狀態(tài)指示燈，如下所示。FAULT：顯示一個報警出現(xiàn)。STEP：顯示機器人在單步操作模式下。WELDENBL：顯示弧焊被允許。TP顯示屏容，各個顯示含義雷同。⑷TP的顯示屏兩種TP的顯示屏分別如下列圖所示。鍵來手動手動操作機器人。BWD：使用該鍵從后向前地運行程序。器人。鍵來手動手動操作機器人。BWD：使用該鍵從后向前地運行程序。器人。Programkeys〔程序鍵〕：使用這些鍵選擇菜單項閉機器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源，并對機器人實施制動。.-可修編.100%〔程序自動運轉(zhuǎn)時要求必須為100%速度，沒有單步.-.。COORD：使用該鍵來選擇手動操作坐標系。Jog。COORD：使用該鍵來選擇手動操作坐標系。Jog：使用這些安門或是使機器人停頓后進入，并要求有監(jiān)護者，以防止誤投入運轉(zhuǎn)D鍵將程序倒退〔倒退操作時系統(tǒng)默認為單步執(zhí)行〕至起弧點之前一機和軟盤驅(qū)動器正在被操作。RUNNING：顯示程序正在被執(zhí)行..遠端控制器是和機器人控制器相連的外圍設(shè)備，用來設(shè)置系統(tǒng)，包括以下形式：用戶控制面板②可編程控制器〔PLC〕外部信號是發(fā)送和承受來自遠端控制器或周邊設(shè)備的信號，可以執(zhí)行以下功能：選擇程序開場和停頓程序從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)其他*2個急停按鈕〔一個位于操作箱面板，一個位于TP面板〕*外部急?！草斎胄盘枴?〕請不要帶者手套操作示教盤和操作盤，以防止誤觸碰按鍵造成危害。2〕在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以加強對機器人的控制以防止碰撞。3〕在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4〕要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干預(yù)。5〕操作者應(yīng)注意所處區(qū)域要遠離機器人下一步動作活動區(qū)域。1〕在開機運行前，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。2〕須知道所有會左右機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。下按這些按鈕。4〕嚴禁踩踏機器人本體及控制設(shè)施，注意平安標識。FWD：使用該鍵從前至后地運行程序。HOLD：使用該鍵停頓機FWD：使用該鍵從前至后地運行程序。HOLD：使用該鍵停頓機制器...遠端控制器是和機器人控制器相連的外圍設(shè)備，用來設(shè)置停，光電急停信號，平安柵急停信號等。二.平安操作規(guī)程1.示教器人才能運動，一旦松開，機器人立即停頓運動。③急停按鈕：此按..待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。6〕機器人運行過程中應(yīng)盡量防止遮擋光電管造成機器人急停，以免機器人劇烈擺動造成碰撞；如有需要停頓，能使用暫停優(yōu)先使用暫停。7〕機器人運行過程嚴禁進入機器人工作區(qū)域，如有需要，通過平安門或是使機器人停頓后進入，并要求有監(jiān)護者，以防止誤投入運轉(zhuǎn)造成機器人動作發(fā)生人身傷害。8〕機器人運轉(zhuǎn)過程中不要切換手動開關(guān)，等待程序完成，指示燈亮后再進入工作區(qū)域，以*注：緊急停頓后夾具氣源被電磁閥切斷，會導(dǎo)致氣缸位置移動造成工件變形，投入運轉(zhuǎn)通氣后夾緊不到位，投入運轉(zhuǎn)前請確認。塞；依次處理步驟：(3)拿起TP后，翻開示教盤開關(guān)并壓下DEADMAN開關(guān)，按下RESET鍵解除報警信息，退操作時系統(tǒng)默認為單步執(zhí)行〕至起弧點之前一步以使焊槍離工件一段距離方便操(5)保持焊絲端部至導(dǎo)電嘴距離為10mm左右，松開DEADMAN開關(guān)，關(guān)閉示教盤開關(guān)，按“+%鍵將速度調(diào)制100%〔程序自動運轉(zhuǎn)時要求必須為100%速度，沒有單步對應(yīng)的機器人模式切換開關(guān)切至T2；(3)對應(yīng)的機器人模式切換開關(guān)切至T2；(3)拿起TP后，翻開示教系。TOOL：顯示示教坐